CN110963267A - 一种升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降翻转装置，属于玻璃加工技术领域，包括：抓取机构，翻转耙，抓取机构设置于翻转耙上，翻转耙用于带动抓取机构抓取玻璃；翻转轴，固定连接翻转耙，翻转轴用于带动翻转耙做翻转运动；第一驱动电机，连接翻转轴，升降杆，翻转轴和第一驱动电机固定安装于升降杆上；升降机构，升降杆可移动的与升降机构固定连接，升降机构用于带动升降杆沿预定方向移动；有益效果是：实现了玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时根据需要实现玻璃基板的翻转，提高了玻璃生产工艺的自动化程度和生产效率，同时确保了玻璃基板输送过程中镀膜膜面始终朝上，降低了损伤率。

Description

一种升降翻转装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种升降翻转装置。

背景技术

在现有的玻璃生产线上，需要用到一些国外进口的镀膜核心设备，该种类型的镀膜设备的标准高度较高，而国内玻璃深加工设备和连线设备的标准高度要明显低于前者，两套装备的生产线无法有效衔接；且在玻璃生产的过程中，为了保护刚镀好的膜层，玻璃在输送的过程中膜面是朝上的，核心镀膜设备镀膜时需要将基板玻璃膜面朝下，镀膜前的输送设备为了不对膜面造成伤害，一般也采用膜面朝上的方式输送基板玻璃。这就需要一种升降翻转装置完成标准高度相差较大的设备间的玻璃基板的输送，且同时实现玻璃基板的翻转。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种升降翻转装置，来实现玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时实现基板的翻转。

上述技术方案具体包括：

一种升降翻转装置，应用于玻璃生产线，其中包括：

抓取机构，用于抓取生产线上的玻璃；

翻转耙，所述抓取机构设置于所述翻转耙上，所述翻转耙用于带动所述抓取机构抓取所述玻璃；

翻转轴，固定连接所述翻转耙，所述翻转轴用于带动所述翻转耙做翻转运动；

第一驱动电机，连接所述翻转轴，用于为所述翻转轴提供翻转动力；

升降杆，所述翻转轴和所述第一驱动电机固定安装于所述升降杆上；

升降机构，所述升降杆可移动的与所述升降机构固定连接，所述升降机构用于带动所述升降杆沿预定方向移动。

优选地，其中，所述抓取机构进一步包括：

多个吸盘，均匀分布于所述翻转耙上，用于吸附所述玻璃；

至少两个真空发生器，连接所述多个吸盘，用于为所述吸盘提供真空负压。

优选地，其中，所述升降翻转装置还包括：

第一阻挡块，固定安装于所述升降杆上，且与所述翻转耙的位置相对应，用于限制所述翻转耙的翻转极限位置。

优选地，其中，所述升降机构具体包括：

固定板，用于固定安装所述升降杆；

同步带，所述固定板固定连接所述同步带，所述同步带用于带动所述固定板移动；

导轨，与所述固定板滑动配合，用于在所述固定板的移动过程中起导向作用；

第二驱动电机，连接所述同步带，用于带动所述同步带的转动；

机架，用于固定安装所述同步带、所述导轨和所述第二驱动电机。

优选地，其中，所述升降机构还包括：

第二阻挡块，固定安装于所述导轨的上下两端，用于限制所述固定板在上下运动过程中的极限位置。

优选地，其中，所述升降机构还包括一同步带轮，所述同步带通过所述同步带轮与所述第二驱动电机连接。

优选地，其中，所述升降机构还包括一伺服行星减速机，所述同步带轮通过所述伺服行星减速机与所述第二驱动电机连接。

优选地，其中，固定板上安装有四个导向滑块，所述导向滑块与所述导轨相配合，为所述固定板的移动过程中提供导向作用。

优选地，其中，所述多个吸盘进一步分为：

第一吸盘组，分布于所述翻转耙的中间位置；

第二吸盘组，分布于所述翻转耙的两端。

优选地，其中，所述真空发生器包括：

第一真空发生器，连接所述第一吸盘组，为所述第一吸盘组内的所述吸盘提供真空负压；

第二真空发生器，连接所述第二吸盘组，为所述第二吸盘组内的所述吸盘提供真空负压。

上述技术方案的有益效果在于：

提供一种升降翻转装置，来实现玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时根据需要实现玻璃基板的翻转，提高了玻璃生产工艺的自动化程度和生产效率，同时确保了玻璃基板输送过程中镀膜膜面始终朝上，降低了损伤率。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例中，一种升降翻转装置的结构示意图；

图2是本发明的较佳实施例中，一种升降翻转装置的局部结构示意图；

图3是本发明的较佳实施例中，一种升降翻转装置的工作过程中的结构示意图；

说明书附图标记表示说明：

抓取机构(1)，翻转耙(2)，翻转轴(3)，第一驱动电机(4)，升降杆(5)，固定板(60)，同步带(61)，导轨(62)，第二驱动电机(63)，机架(64)，第一阻挡块(7)，第二阻挡块(8)，同步带轮(9)，导向滑块(10)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种升降翻转装置，应用于玻璃生产线，其中包括：

抓取机构1，用于抓取生产线上的玻璃；

翻转耙2，抓取机构1设置于翻转耙2上，翻转耙2用于带动抓取机构1抓取玻璃；

翻转轴3，固定连接翻转耙2，翻转轴3用于带动翻转耙2做翻转运动；

第一驱动电机4，连接翻转轴3，用于为翻转轴3提供翻转动力；

升降杆5，翻转轴3和第一驱动电机4固定安装于升降杆5上；

升降机构，升降杆5可移动的与升降机构固定连接，升降机构用于带动升降杆5沿预定方向移动。

作为优选的实施方式，翻转轴3通过行星减速机与第一驱动电机4连接，第一驱动电机4驱动行星减速机进而带动翻转轴3转动，翻转轴3再带动翻转耙2的翻转，翻转耙2通过焊接的方式与翻转轴3固定连接，抓取机构1固定在翻转耙2上，在一个具体的实施例中，翻转耙2由两条互相平行的耙杆组成，每条耙杆分别与翻转轴3固定连接；在本发明的另一个具体实施例中，翻转耙2也可以采用长条椭圆形式，本发明并不对翻转耙2的组成形式进行限制，翻转耙2的设置方式只要能够满足玻璃的抓取即可。抓取机构1设置于翻转耙2上，抓取机构1抓取玻璃基板，第一驱动电机4通过正转和反转来带动被抓取的玻璃基板顺时针和逆时针旋转。

升降杆5用于固定翻转轴3和第一驱动电机4，升降机构通过带动升降杆5的上升和下降，进而带动翻转轴3以及被抓取的玻璃基板的上升和下降。

在本发明的一个较佳实施例中，抓取机构1进一步包括：

多个吸盘，均匀分布于翻转耙2上，用于吸附玻璃；

至少两个真空发生器，连接多个吸盘，用于为吸盘提供真空负压。

具体的，在本实施例中，抓取机构1主要由吸盘和真空发生器组成，根据玻璃基板光滑且表面易划伤的特性，本发明中的升降翻转装置采用吸盘吸附的方式抓取玻璃基板；抓取机构1在抓取玻璃基板时，通过真空发生器为每个吸盘建立真空，从而使吸盘能够牢牢抓柱玻璃基板；同样，抓取机构1在放置玻璃基板时，通过真空发生器释放每个吸盘内的真空，使得玻璃基板于吸盘相脱离。

在上述实施例中，真空发生器应当设置两个以上，具体数目由吸盘的个数来具体决定，且每个真空发生器分别连接不同的吸盘，为不同的吸盘提供真空度，这样可以避免当一个真空发生器出现故障，无法为部分吸盘建立有效的真空时，其他真空发生器仍然可以为剩余部分的吸盘建立真空，从而确保玻璃基板不会从升降翻转装置上掉落。

在本发明的一个较佳实施例中，升降翻转装置还包括：

第一阻挡块7，固定安装于升降杆5上，且与翻转耙2的位置相对应，用于限制翻转耙2的翻转极限位置。

具体的，在本实施例中，第一阻挡快采用树脂硬挡块，分别设置于升降杆5的两边，并与翻转耙2的左右的翻转极限位置相对应，用于限制翻转的翻转极限，也即限制了翻转轴3的翻转极限，防止升降翻转装置因过翻转而损坏其他设备。

在本发明的一个较佳实施例中，升降机构具体包括：

固定板60，用于固定安装升降杆5；

同步带61，固定板60固定连接同步带61，同步带61用于带动固定板60移动；

导轨62，与固定板60滑动配合，用于在固定板60的移动过程中起导向作用；

第二驱动电机63，连接同步带61，用于带动同步带61的转动；

机架64，用于固定安装同步带61、导轨62和第二驱动电机63。

具体的，在本实施例中，机架64用于升降机构的固定安装，第二驱动电机63通过一行星减速机与同步带61连接，具体来说，是通过行星减速机与同步带61的主动带轮连接，第二驱动电机63驱动主动带轮，进而带动同步带61转动，固定板60与同步带61固定连接，同步带61的转动进一步带动了固定板60的上升和下降，固定板60同时与一导轨62相配合，在本发明的一个具体实施例中，导轨62为两条导向直线组成的导轨62，固定板60夹在导向直线之间，在本发明的另一个具体实施例，固定板60上还包括一滑块，固定板60通过滑块与导轨62滑动连接。

由于升降杆5与固定板60固定连接，因此，同步带61在带动固定板60上升和下降的过程中，也便带动升降杆5的上升与下降，进而带动了固定在升降杆5上的翻转设备的上升与下降。

在本发明的一个较佳实施例中，升降机构还包括：

第二阻挡块8，固定安装于导轨62的上下两端，用于限制固定板60在上下运动过程中的极限位置。

具体的，在本实施例中，导轨62的两端对应安装有第二阻挡块8，第二阻挡块8同样为树脂硬挡块，来限制固定板60运动的极限位置，避免固定板60上升或下降过度，保证设备的运行安全。

在本发明的一个较佳实施例中，升降机构还包括一同步带轮9，同步带61通过同步带轮9与第二驱动电机63连接。

在本发明的一个较佳实施例中，升降机构还包括一伺服行星减速机，同步带轮9通过伺服行星减速机与第二驱动电机63连接。

在本发明的一个较佳实施例中，固定板60上安装有四个导向滑块10，每个导向滑块10与导轨62相配合，为固定板60的移动过程中提供导向作用。

具体的，在本实施例中，导轨62有两根，且平行设置，固定板60呈正方形结构，导向滑块10分别安装在固定板60的四个角，升降杆5于固定板60的其中一个面固定连接，导向滑块10则固定连接于与之相对的另外一个面上。

在本发明的一个较佳实施例中，多个吸盘进一步分为：

第一吸盘组，分布于翻转耙2的中间位置；

第二吸盘组，分布于翻转耙2的两端。

在本发明的一个较佳实施例中，真空发生器包括：

第一真空发生器，连接第一吸盘组，为第一吸盘组内的吸盘提供真空负压；

第二真空发生器，连接第二吸盘组，为第二吸盘组内的吸盘提供真空负压。

具体的，在本实施例中，真空发生器设置为两个，第一真空发生器连接翻转耙2上处于中间位置的第一吸盘组，为第一吸盘组提供真空度，第二真空发生器连接翻转耙2上处于外围的第二吸盘组，由于第一吸盘组和第二吸盘组均能够独立且牢固的吸附住玻璃基板，因此无论任何一个真空发生器发生故障时，都能够确保玻璃基板不掉落。

在本发明的一个具体实施例中，升降翻转装置的具体工作方式为，首先将本装置安装在两个标准高度差距较大的设备之间，升降翻转装置的翻转耙2位于设备标高低的设备下方(或者设备标高高的上方)，当玻璃基板被皮带输送设备输送到位后，相关的传感器会发送一反馈信号到上位机，上位机会对升降翻转装置发出工作指令；首先抓取机构1中的吸盘把玻璃基板吸附住，然后升降机构驱动升降杆5往上输送，同时第一驱动电机4驱动翻转轴3做慢速旋转运动，从而实现玻璃基板的提升和翻转工序；升降机构驱动升降杆5上升到标准高度较高的设备后停止运行，抓取机构1释放负压把玻璃释放在设备标准高度较高的输送台上，然后上升翻转装置做复位工作。同理，如果需要将玻璃基板从标准高度较高的设备输送到标准高度较低的设备上时，上述工序相反，在此不再赘述。

上述技术方案的有益效果在于：

提供一种升降翻转装置，来实现玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时根据需要实现玻璃基板的翻转，提高了玻璃生产工艺的自动化程度和生产效率，同时确保了玻璃基板输送过程中镀膜膜面始终朝上，降低了损伤率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降翻转装置，应用于玻璃生产线，其特征在于，包括：

抓取机构，用于抓取生产线上的玻璃；

翻转耙，所述抓取机构设置于所述翻转耙上，所述翻转耙用于带动所述抓取机构抓取所述玻璃；

翻转轴，固定连接所述翻转耙，所述翻转轴用于带动所述翻转耙做翻转运动；

第一驱动电机，连接所述翻转轴，用于为所述翻转轴提供翻转动力；

升降杆，所述翻转轴和所述第一驱动电机固定安装于所述升降杆上；

升降机构，所述升降杆可移动的与所述升降机构固定连接，所述升降机构用于带动所述升降杆沿预定方向移动。

2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述抓取机构进一步包括：

多个吸盘，均匀分布于所述翻转耙上，用于吸附所述玻璃；

至少两个真空发生器，连接所述多个吸盘，用于为所述吸盘提供真空负压。

3.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降翻转装置还包括：

第一阻挡块，固定安装于所述升降杆上，且与所述翻转耙的位置相对应，用于限制所述翻转耙的翻转极限位置。

4.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降机构具体包括：

固定板，用于固定安装所述升降杆；

同步带，所述固定板固定连接所述同步带，所述同步带用于带动所述固定板移动；

导轨，与所述固定板滑动配合，用于在所述固定板的移动过程中起导向作用；

第二驱动电机，连接所述同步带，用于带动所述同步带的转动；

机架，用于固定安装所述同步带、所述导轨和所述第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

第二阻挡块，固定安装于所述导轨的上下两端，用于限制所述固定板在上下运动过程中的极限位置。

6.根据权利要求4所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括一同步带轮，所述同步带通过所述同步带轮与所述第二驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括一伺服行星减速机，所述同步带轮通过所述伺服行星减速机与所述第二驱动电机连接。

8.根据权利要求4所述的升降翻转装置，其特征在于，固定板上安装有四个导向滑块，每个所述导向滑块与所述导轨相配合，为所述固定板的移动过程中提供导向作用。

9.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述多个吸盘进一步分为：

第一吸盘组，分布于所述翻转耙的中间位置；

第二吸盘组，分布于所述翻转耙的两端。

10.根据权利要求9所述的升降翻转装置，其特征在于，所述真空发生器包括：

第一真空发生器，连接所述第一吸盘组，为所述第一吸盘组内的所述吸盘提供真空负压；

第二真空发生器，连接所述第二吸盘组，为所述第二吸盘组内的所述吸盘提供真空负压。

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