CN207759571U - 一种卡匣上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种卡匣上下料机，为卡匣提供存储位，提高生产线的工作节奏，提高生产效率。该卡匣上下料机包括搬运系统和两个卡匣承载架，其中，搬运系统包括底座、设置于底座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的搬运台和与搬运台传动连接的第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动搬运台沿第一导轨运动；搬运台设置有升降平台和驱动升降平台上升和下降的第二驱动电机；两个卡匣承载架分别跨设于第一导轨延伸方向的两端，升降平台处于下降状态时，升降平台的表面与第一导轨之间的距离小于卡匣承载架的承载面与第一导轨之间的距离；升降平台处于上升状态时，升降平台的表面与第一导轨之间的距离大于卡匣承载架的承载面与第一导轨之间的距离。

Description

一种卡匣上下料机

技术领域

本实用新型涉及液晶面板制作技术领域，特别是涉及一种卡匣上下料机。

背景技术

随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示屏的应用越来越广泛，液晶面板是液晶显示屏的重要组成部分。在液晶面板制造行业中，玻璃基板通常利用卡匣进行存放，卡匣存放于仓储设备中，在生产作业过程中，通过搬运车等设备将装载有玻璃基板的卡匣搬送至液晶面板制造设备的卡匣上料机上，完成一个工序后，还需要搬运车将装载有加工完成的玻璃基板的卡匣，从卡匣下料机上搬运至下一工序的工位或者仓库。

现有技术的缺陷在于，通常，在生产过程中，一个搬运车需要负责几个工位的搬运任务，当其中一个工位需要运送卡匣时，搬运车的响应速度较慢，导致生产节奏缓慢，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种卡匣上下料机，以为卡匣提供存储位，提高生产线的工作节奏，提高生产效率。

本实用新型实施例提供了一种卡匣上下料机，该卡匣上下料机包括：

搬运系统，包括底座、设置于所述底座的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨的搬运台和与所述搬运台传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述搬运台沿所述第一导轨运动；所述搬运台设置有升降平台和驱动所述升降平台上升和下降的第二驱动电机；

两个卡匣承载架，分别跨设于所述第一导轨延伸方向的两端，所述升降平台处于下降状态时，所述升降平台的表面与所述第一导轨之间的距离小于所述卡匣承载架的承载面与所述第一导轨之间的距离；所述升降平台处于上升状态时，所述升降平台的表面与所述第一导轨之间的距离大于所述卡匣承载架的承载面与所述第一导轨之间的距离。

优选的，所述第一导轨包括两条平行设置的直线导轨，所述搬运台包括与所述直线导轨滑动安装的滑块。

具体的，所述搬运台设置有与所述第一驱动电机传动连接的第一驱动齿轮，所述底座设置有与所述第一导轨平行设置的第一齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

优选的，所述底座沿第一导轨延伸方向的两端还设置有限位块，用于限制所述搬运台的运动区间。

优选的，所述底座上设置有位置传感器，所述搬运台设置有与所述位置传感器对应的检测部，所述位置传感器用于检测所述搬运台运行的位置。

优选的，所述底座上设置有三个位置传感器，分别设置于两个卡匣承载架的下方和所述第一导轨延伸方向的中部位置。

具体的，所述第二驱动电机连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与所述升降平台传动连接。

优选的，所述升降平台连接有四个升降机构，所述四个升降机构呈矩阵分布，所述四个升降机构均与所述第二驱动电机传动连接，且同步升降。

具体的，所述升降机构包括第二驱动齿轮和第二齿条，以及与所述第二齿条平行设置的第二导轨。

本实用新型实施例提供的上下料机包括跨设于第一导轨两端的两个卡匣承载架，其中一个作为卡匣工作位，另一个作为卡匣存储位。当卡匣工作位上的卡匣承载的玻璃基板处理完后，搬运车从卡匣工作位上取走卡匣，搬运台即可将卡匣存储位存储的卡匣搬运至卡匣工作位，而无需等待过长的时间，搬运车再将新的卡匣搬运至卡匣存储位存储，等待下一次使用。该方案可以提高生产线的工作节奏，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例卡匣上下料机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例底座和搬运台的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例升降平台的结构示意图。

附图标记：

100-搬运系统；

110-底座；

120-第一导轨；

121滑块；

130-搬运台；

131-第一驱动电机；

132-升降平台；

1321-升降机构；

133-第二驱动电机；

140-限位块；

150-位置传感器；

200-卡匣承载架。

具体实施方式

为了给卡匣提供存储位，提高生产线的工作节奏，提高生产效率，本实用新型实施例提供了一种卡匣上下料机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1、图2和图3，本实用新型实施例提供了一种卡匣上下料机，该卡匣上下料机包括搬运系统100和两个卡匣承载架200。该搬运系统100包括底座110、设置于底座110的第一导轨120、滑动安装于第一导轨120的搬运台130和与搬运台130传动连接的第一驱动电机131，该第一驱动电机131用于驱动搬运台130沿第一导轨120运动；搬运台130设置有升降平台132和驱动升降平台132上升和下降的第二驱动电机133；上述两个卡匣承载架200分别跨设于第一导轨120延伸方向的两端，升降平台132处于下降状态时，升降平台132的表面与第一导轨120之间的距离小于卡匣承载架200的承载面与第一导轨120之间的距离；升降平台132处于上升状态时，升降平台132的表面与第一导轨120之间的距离大于卡匣承载架200的承载面与第一导轨120之间的距离。

本实用新型实施例提供的卡匣上下料机包括跨设于第一导轨120两端的两个卡匣承载架200，其中一个作为卡匣工作位，另一个作为卡匣存储位。当卡匣工作位上的卡匣承载的玻璃基板处理完后，搬运车从卡匣工作位上取走卡匣，搬运台130即可将卡匣存储位存储的卡匣搬运至卡匣工作位，而无需等待过长的时间，即可继续生产线的工序。在卡匣存储位的卡匣被搬走后，搬运车再将新的卡匣搬运至卡匣存储位存储，等待下一次使用。该方案可以提高生产线的工作节奏，提高生产效率。

具体的，搬运台130在第一驱动电机131的驱动下沿第一导轨120运动，搬运台130上设置的升降平台132在第二驱动电机133的驱动下可以上升或下降，当上述升降平台132处于下降状态时，搬运台130可以运动至卡匣存储位的卡匣承载架200的下方，之后第二驱动电机133驱动升降平台132上升，将放置于卡匣承载架200上的卡匣顶起，之后第一驱动电机131驱动搬运台130沿第一导轨120移动至卡匣工作位的卡匣承载架200的下方，之后第二驱动电机133驱动升降平台132下降，使卡匣放置于卡匣工作位。

请参考图2优选的实施例中，第一导轨120包括两条平行设置的直线第一导轨120，搬运台130包括与直线第一导轨120滑动安装的滑块121。两条第一导轨120可以提高整机的刚性和搬运台130运行的平稳性，且，两条第一导轨120为直线型第一导轨120，搬运台130沿直线运行，控制难度较低，更有利于匀速运动，控制平稳性较好。

具体的实施例中，搬运台设置有与第一驱动电机传动连接的第一驱动齿轮，底座设置有与第一导轨平行设置的第一齿条，第一驱动齿轮与第一齿条啮合连接。该实施例中，采用齿轮第一齿条的传动方式控制搬运台的运动，齿轮与第一齿条的传动比固定，有利于通过控制驱动力来调节搬运台的运动速度和位置。

具体的实施例中，第一驱动电机连接有减速器，减速器与搬运台传动连接。该实施例中，减速器除了可以降低第一驱动电机转轴输出的速度，还能够增大扭矩，提高对搬运台的驱动力。该实施例中，减速器的具体类型不做限制，可以为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器或者蜗轮蜗杆减速器等。

请继续参考图2，优选的实施例中，底座110沿第一导轨120延伸方向的两端还设置有限位块140，用于限制搬运台130的运动区间。该实施例中，当搬运台130的控制出现问题或者故障时，限位块140可以阻挡搬运台130从第一导轨120脱落，限定搬运台130的运动区间。

请继续参考图2，优选的实施例中，底座110上设置有位置传感器150，搬运台130设置有与位置传感器150对应的检测部，位置传感器150用于检测搬运台130运行的位置。该实施例中，当搬运台130运行到设定位置时，该位置传感器150可以检测搬运台130是否到达设定位置，若否，则需要进行调整。具体的，可以在分别对应两个卡匣承载架200的下方设置位置传感器150，以确认搬运台130在搬运卡匣时，是否运动到与卡匣相对的位置。

请继续参考图2，具体的实施例中，底座110上设置有三个位置传感器150，分别设置于两个卡匣承载架200的下方和第一导轨120延伸方向的中部位置。该实施例中，搬运台130主要需要在三个位置停止运动，分别为两个卡匣承载架200的下方，用于取下卡匣和放置卡匣；此外，搬运台130不工作时，放置于两个卡匣承载架200之间的位置，即，第一导轨120延伸方向的中部位置，可以防止其他机构在两个卡匣承载架200出的操作，例如，搬运车将卡匣放置于卡匣存储位，或者搬运车将卡匣从卡匣工作为取走。

优选的实施例中，第二驱动电机133连接有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器与升降平台132传动连接。蜗轮蜗杆减速器的传动比较大，且具有自锁功能，当升降平台132处于某一位置，可以通过上述蜗轮蜗杆减速器实现自锁，升降平台132不会下滑，可以提高该结构的可靠性。

请参考图3，升降平台132连接有四个升降机构1321，四个升降机构1321呈矩阵分布，四个升降机构1321均与第二驱动电机133传动连接，且同步升降。该实施例中，升降平台132连接呈矩阵分布的四个升降机构1321，升降平台132的上升和下降通过上述四个升降机构1321同时驱动，运动过程较为稳定。此外，通过调整相邻升降机构1321的距离，可以使升降机构1321的距离较远，刚性较大，进一步的，可以提高整个卡匣上下料机的稳定性。

具体的实施例中，升降机构包括第二驱动齿轮和第二齿条，以及与第二齿条平行设置的第二导轨。该实施例中，升降机构通过齿轮齿条进行传动，还设置有第二导轨，不仅可以使升降机构的运行方向稳定，还可以提高升降机构的刚性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种卡匣上下料机，其特征在于，包括：

搬运系统，包括底座、设置于所述底座的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨的搬运台和与所述搬运台传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述搬运台沿所述第一导轨运动；所述搬运台设置有升降平台和驱动所述升降平台上升和下降的第二驱动电机；

两个卡匣承载架，分别跨设于所述第一导轨延伸方向的两端，所述升降平台处于下降状态时，所述升降平台的表面与所述第一导轨之间的距离小于所述卡匣承载架的承载面与所述第一导轨之间的距离；所述升降平台处于上升状态时，所述升降平台的表面与所述第一导轨之间的距离大于所述卡匣承载架的承载面与所述第一导轨之间的距离。

2.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述第一导轨包括两条平行设置的直线导轨，所述搬运台包括与所述直线导轨滑动安装的滑块。

3.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述搬运台设置有与所述第一驱动电机传动连接的第一驱动齿轮，所述底座设置有与所述第一导轨平行设置的第一齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

4.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述底座沿第一导轨延伸方向的两端还设置有限位块，用于限制所述搬运台的运动区间。

5.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述底座上设置有位置传感器，所述搬运台设置有与所述位置传感器对应的检测部，所述位置传感器用于检测所述搬运台运行的位置。

6.如权利要求5所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述底座上设置有三个位置传感器，分别设置于两个卡匣承载架的下方和所述第一导轨延伸方向的中部位置。

7.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述第二驱动电机连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与所述升降平台传动连接。

8.如权利要求1所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述升降平台连接有四个升降机构，所述四个升降机构呈矩阵分布，所述四个升降机构均与所述第二驱动电机传动连接，且同步升降。

9.如权利要求8所述的卡匣上下料机，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动齿轮和第二齿条，以及与所述第二齿条平行设置的第二导轨。