CN221058664U - 柔板转面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔板转面机构。该柔板转面机构包括基座、拾取组件及拾取驱动组件；拾取组件活动设于所述基座上，所述拾取组件具有第一拾取面，所述拾组件相对于所述基座活动，使得所述第一拾取面至少具有朝向所述基座的第一侧设置的第一工作位置、以及具有朝向所述基座的第二侧设置的第二工作位置，其中，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为0°～180°；拾取驱动组件，设于所述基座上、且与所述拾取组件相连接，所述拾取驱动组件用于驱动所述拾取组件移动、以使得所述第一拾取面在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。本实用新型提供的技术方案可实现柔板的自动化翻转，加工效率更高，且加工质量更有保证。

Description

柔板转面机构

技术领域

本实用新型涉及柔板加工机械的技术领域，具体涉及一种柔板转面机构。

背景技术

柔性线路板简称柔板，在加工、检测、或上下料的过程中均需要对柔板进行转移。通常柔板的两个表面均会安装有元器件，因此在加工过程中需要对柔板的两个表面均进行检测，但由于柔板呈柔性设置，容易变形，柔板在转移的过程中较易损坏，因此，传统的柔板的翻转或换向一般通过人工手动进行翻转或换向，加工效率较低，且不利于柔板的信息关联。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的柔板的人工翻转方式，加工效率低，不利于柔板的自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔板转面机构，包括：

基座；

拾取组件，活动设于所述基座上，所述拾取组件具有第一拾取面，所述拾取组件相对于所述基座活动，使得所述第一拾取面至少具有朝向所述基座的第一侧设置的第一工作位置、以及具有朝向所述基座的第二侧设置的第二工作位置，其中，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为0°～180°；

拾取驱动组件，设于所述基座上、且与所述拾取组件相连接，所述拾取驱动组件用于驱动所述拾取组件移动、以使得所述第一拾取面在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

可选地，所述拾取组件包括转动设于所述基座上的拾取板，所述第一拾取面设于所述拾取板上，所述拾取驱动组件包括设于所述基座上的第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述拾取板相连接，用于驱动所述拾取板转动以分别处于所述第一工作位置和所述第二工作位置。

可选地，所述拾取组件还包括转动设于所述基座上的传动轴、以及连接所述传动轴和所述拾取板的传动结构；所述第一驱动结构与所述传动轴连接、且所述第一驱动结构的延伸方向和所述传动轴的轴向相垂直，所述第一驱动结构驱动所述传动轴转动，带动所述传动结构和所述拾取板一并转动。

可选地，所述第一驱动结构包括：

第一驱动器，设于所述基座上；

传送带轮，包括主动轮和从动轮、以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间的传送皮带，所述第一驱动器与所述主动轮相连接，所述从动轮设于所述传动轴上。

可选地，所述拾取板还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述传动结构包括：

传动架，与所述传动轴相连接；

升降块，沿所述基座的上下方向滑动设于所述传动架上，所述拾取板与所述升降块相连接；

第二驱动结构，设于所述传动架上、且与所述升降块相连接。

可选地，所述基座包括沿横向延伸设置的第一基板、以及与所述第一基板相连接且沿纵向延伸设置的第二基板，所述第一驱动结构设于所述第一基板上，所述传动轴转动设于所述第二基板上、且沿纵向延伸设置，所述拾取板凸出设于所述传动轴的一侧、且凸出于所述第二基板设置。

可选地，所述柔板转面机构还包括限位组件，所述限位组件用于将所述拾取板分别限制于所述第一工作位置和所述第二工作位置处。

可选地，所述传动轴的一侧凸出设有限位挡板，所述限位挡板与所述拾取板呈平行间隔设置，所述限位组件包括对应所述第一工作位置设置的第一触发开关和对应所述第二工作位置设置的第二触发开关；

在所述拾取板处于所述第一工作位置时，所述传动结构可触发所述第一触发开关切换工作状态；在所述拾取板处于所述第二工作位置时，所述限位挡板可触发所述第二触发开关切换工作状态。

可选地，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为180°，在所述拾取板处于所述第一工作位置时，所述第一拾取面沿所述基座朝上设置；在所述拾取板处于所述第二工作位置时，所述第一拾取面沿所述基座朝下设置。

可选地，所述拾取板上设有多个吸孔，所述拾取组件还包括：

支撑板，与所述拾取板呈平行间隔设置、且位于所述拾取板的内侧，所述支撑板和所述拾取板之间的间隔处形成抽吸空间；

抽吸装置，与所述抽吸空间相连通。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的柔板转面机构，包括有基座、以及设于基座上的拾取组件和拾取驱动组件，拾取组件具有第一拾取面，通过第一拾取面可用于拾取柔板，通过拾取驱动组件可驱动拾取组件移动，从而使得第一拾取面可朝向基座的第一侧设置以处于第一工作位置，以拾取处于第一工作位置处的柔板；通过拾取驱动组件可驱动拾取组件移动，使得第一拾取面可朝向基座的第二侧设置以使得拾取组件处于第二工作位置，从而将第一工作位置的柔板翻转至第二工作位置处，且第一侧和第二侧呈0°～180°设置以将柔板翻转一定角度或完全翻转。当然，柔板在初始状态时也可处于第二工作位置处，可将处于第二工作位置的柔板翻转至第一工作位置处，柔板的翻转通过拾取组件进行转移，自动化程度更高，加工效率更快；而且，在柔板翻转180°时，柔板可自第一表面朝上切换至第一表面朝下，更方便对柔板进行不同表面的加工，且柔板的转移过程中均通过第一拾取面对柔板进行取放，柔板不易损坏，质量更有保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种柔板转面机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述柔板转面机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述柔板转面机构的还一视角的结构示意图；

图4为图1中所述柔板转面机构的还一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100-柔板转面机构；1-基座；11-第一基板；12-第二基板；2-拾取组件；21-拾取板；211-第一拾取面；22-支撑板；23-传动轴；231-限位挡板；24-传动结构；241-传动架；242-升降块；3-拾取驱动组件；31-第一驱动结构；311-第一驱动器；32-传送带轮；321-主动轮；322-从动轮；323-传送皮带；4-限位组件；41-第一触发开关；42-第二触发开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种柔板转面机构100，该柔板转面机构100适用于对柔板进行转向或翻面，使得柔板可进行放置角度的转换或者进行放置面的翻转，使得柔板可更好地进行加工。其中，设定柔板具有第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，以分别用于供元器件安装其上，设定处于初始状态时，柔板的第一表面呈朝上设置。

具体地，请参阅图1和图2，所述柔板转面机构100包括有基座1、以及设于所述基座1上的拾取组件2和拾取驱动组件3，其中，所述拾取组件2呈活动设于所述基座1上，所述拾取组件2具有第一拾取面211，所述拾取组件2相对于所述基座1活动，使得所述第一拾取面211至少具有朝向所述基座1的第一侧设置的第一工作位置、以及具有朝向所述基座1的第二侧设置的第二工作位置，其中，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为0°～180°；所述拾取驱动组件3与所述拾取组件2相连接，所述拾取驱动组件3用于驱动所述拾取组件2移动、以使得所述第一拾取面211在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

其中，通过第一拾取面211可用于拾取柔板，通过拾取驱动组件3可驱动拾取组件2移动，从而使得第一拾取面211可朝向基座1的第一侧设置以处于第一工作位置，从而拾取处于第一工作位置处的柔板；通过拾取驱动组件3可驱动拾取组件2移动，也可使得第一拾取面211朝向基座1的第二侧设置，使得拾取组件2处于第二工作位置，从而将第一工作位置的柔板翻转至第二工作位置处，且第一侧和第二侧呈0°～180°设置，即第一侧和第二侧之间的夹角位于0°～180°，从而柔板在移动的过程中不是处于平移状态，而是处于旋转状态，使得柔板表面可翻转一定角度或完全翻转。当然，柔板在初始状态时也可处于第二工作位置处，可将处于第二工作位置的柔板翻转至第一工作位置处，柔板的翻转通过拾取组件2进行转移，自动化程度更高，加工效率更快；而且，在柔板翻转180°时，柔板可自第一表面朝上切换至第一表面朝下，更方便对柔板进行不同表面的加工，且柔板的转移过程中均通过第一拾取面211对柔板进行取放，柔板不易损坏，质量更有保证。

对于拾取组件2而言，优选地，所述拾取组件2包括转动设于所述基座1上的拾取板21，所述第一拾取面211设于所述拾取板21上，所述第一拾取面211用于在拾取柔板时朝向柔板设置，以通过第一拾取面211贴合柔板以拾取柔板；所述拾取驱动组件3包括设于所述基座1上的第一驱动结构31，所述第一驱动结构31与所述拾取板21相连接，用于驱动所述拾取板21转动以分别处于所述第一工作位置和所述第二工作位置。通过所述第一驱动结构31驱动所述拾取板21转动，从而在第一拾取面211的作用下带动柔板进行翻转，使得柔板可更好地处于不同的角度，更方便用户进行操作，以及满足不同加工方位的需求。

其中，柔板的翻转角度可根据具体的加工要求进行设定，在此不作具体限定。优选地，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为180°，在所述拾取板21处于所述第一工作位置时，所述第一拾取面211沿所述基座1朝上设置，所述第一拾取面211与柔板的第二表面相贴合，使得柔板的第一表面朝上设置；在所述拾取板21处于所述第二工作位置时，所述第一拾取面211沿所述基座1朝下设置，从而使得柔板的第一表面朝下设置，以将柔板进行翻转；在加工过程中，可在柔板的第一表面加工完成后，再对柔板的第二表面进行加工，柔板的加工更方便。下面，为方便说明，以柔板转面机构100将柔板翻转180°为例，对柔板转面机构100进一步进行说明。

其中，在所述拾取板21上设有多个吸孔，所述拾取组件2还包括有支撑板22和抽吸装置(未在附图中示出)，所述支撑板22与所述拾取板21呈平行间隔设置、且位于所述拾取板21的内侧，这里的内侧是指相对于拾取板21位于更远离柔板的一侧，所述支撑板22和所述拾取板21之间的间隔处形成抽吸空间；所述抽吸装置与所述抽吸空间相连通。当需要拾取柔板时，抽吸装置开启工作，使得抽吸空间内形成负压，从而多个吸孔处形成负压，当所述拾取板21靠近柔板时，柔板在多个吸孔处的负压的作用下被吸附于拾取板21上，从而可伴随所述拾取板21一并进行移动，且通过吸附的方式拾取柔板，不易损伤柔板，加工质量更有保证。其中，抽吸装置可设置为真空泵或风机等，在抽吸空间内可设置有多个吸嘴与多个吸孔一一对应，或者，在抽吸空间内设有多个抽吸管路与多个吸孔一一对应。多个吸孔呈均匀分布于拾取板21上，以保证柔板的各处均可经吸孔吸附，柔板在被拾取后稳定性更好。当然，在另一实施例中，在与多个吸孔相连通的多个管路上可对应设有控制阀，当柔板的形状不同时，可通过不同的控制阀控制不同的吸孔开启，从而根据柔板形状的不同，可通过不同的吸孔进行吸附，使得拾取板21可拾取的柔板类型更多，从而柔板转面机构100的适用范围更广。

进一步地，当拾取板21呈转动设于基座1上时，为避免拾取板21的转动空间过大。所述拾取组件2还包括转动设于所述基座1上的传动轴23、以及连接所述传动轴23和所述拾取板21的传动结构24；所述第一驱动结构31与所述传动轴23连接，且所述第一驱动结构31的延伸方向和所述传动轴23的轴向相垂直，所述第一驱动结构31驱动所述传动轴23转动，带动所述传动结构24和所述拾取板21一并转动。通过第一驱动结构31驱动所述传动轴23转动，从而带动传动结构24转动，以带动拾取板21转动，使得拾取板21可分别处于第一工作位置和第二工作位置；而且第一驱动结构31的延伸方向和所述传动轴23的轴向相垂直，从而拾取板21的转动空间沿第一驱动结构31的延伸方向延伸设置，拾取板21占用的转动空间更小，从而整个柔板翻转结构所占用的空间更小，使用更方便。

具体地，结合图1和图2所示，基座1包括有第一基板11和第二基板12，第一基板11和第二基板12均大致呈长条状设置是，第一基板11的长度方向沿横向延伸设置，第二基板12与第一基板11相连接，且第二基板12的长度方向沿纵向延伸设置，第一驱动结构31设于第一基板11上，传动轴23转动设于第二基板12上，且传动轴23的轴向沿纵向延伸设置，拾取板21凸出设于所述传动轴的一侧、且凸出于所述第二基板12设置，拾取板21大致呈方形设置，在第一工作位置和第二工作位置时，拾取板21的长度方向沿横向延伸设置。当第一驱动结构31驱动传动轴23转动时，则拾取板21可绕传动轴23转动，在拾取板21分别处于第一工作位置和第二工作位置时可分别转动至传动轴23沿横向的两侧，拾取板21的长度方向和第一驱动结构31的长度方向一致，从而拾取板21可更靠近第一驱动结构31设置，结构更紧凑，柔板转面机构100在工作时占用空间更少。

需要说明的是，设定在柔板转面机构100正常工作时，上述的横向可指沿左右方向，上述的纵向则指沿前后方向，即第一基板11沿左右方向设置，第二基板12沿前后方向设置，设定第一工作位置位于传动轴23的左侧，则第二工作位置位于传动轴23的右侧，通过柔板转面机构100可将柔板自传动轴23的左侧、且第一表面朝上的状态，翻转至传动轴23的右侧、且第二表面朝上的状态，使得柔板的第一表面和第二表面均更易于进行检测或加工。

其中，结合图2和图4所示，所述第一驱动结构31包括有第一驱动器311和传送带轮32，所述第一驱动器311设于所述第一基板11上，所述第一驱动器311可设置为第一驱动电机，且第一驱动电机的驱动轴沿纵向延伸设置，以与传动轴23相连接；传送带轮32设于第一驱动器311靠近拾取板21的一侧，传送带轮32包括主动轮321和从动轮322、以及连接于所述主动轮321和所述从动轮322之间的传送皮带323，所述第一驱动器311与所述主动轮321相连接，所述从动轮322设于所述传动轴23上。通过所述第一驱动器311驱动所述主动轮321转动，带动所述传送皮带323移动，从而驱使所述从动轮322转动，以带动所述传动轴23转动，从而驱使所述拾取板21翻转，实现柔板的翻转。通过传送带轮32结构进行转动力矩的传送，使得第一驱动器311和传动轴23的同步性更好，从而更易于控制传动轴23的启停，以更好地控制柔板的翻转角度。

进一步地，再次结合图2和图4所示，所述拾取板21还具有沿所述基座1的上下方向的活动行程，所述传动结构24包括有传动架241、升降块242及第二驱动结构，所述传动架241与所述传动轴23相连接；所述升降块242沿所述基座1的上下方向滑动设于所述传动架241上，所述拾取板21与所述升降块242相连接；所述第二驱动结构设于所述传动架241上、且与所述升降块242相连接。通过所述第一驱动器311可驱动整个传动结构24和拾取板21一并翻转，通过所述第二驱动结构可驱动所述升降块242相对于所述传动架241移动，从而驱动所述拾取板21移动，使得所述拾取板21在处于所述第一工作位置或所述第二工作位置时，可朝向靠近或远离柔板的方向移动，以更好的拾取或放置柔板。其中，上述升降块242沿基座1的上下方向滑动，是指在拾取板21处于第一工作位置或第二工作位置时，升降块242的移动方向，当拾取板21发生翻转时，升降块242可一并翻转，从而移动方向也相应变化，相对于传动轴23而言，升降块242则一直保持与传动轴23的径向相切的方向移动。

另外，所述柔板转面机构100还包括有限位组件4，所述限位组件4用于将所述拾取板21分别限制于所述第一工作位置和所述第二工作位置处，使得拾取板21翻转位置更准确，避免拾取板21翻转过量或翻转不到位，影响柔板的取放。

优选地，结合图1、图2和图4所示，所述限位组件4包括对应所述第一工作位置设置的第一触发开关41和对应所述第二工作位置设置的第二触发开关42；所述传动轴23的一侧凸出设有限位挡板231，所述限位挡板231位于所述第一驱动结构31和所述拾取板21的间隔之间，在所述拾取板21处于所述第一工作位置时，所述传动结构24可触发所述第一触发开关41切换工作状态；在所述拾取板21处于所述第二工作位置时，所述限位挡板231可触发所述第二触发开关42切换工作状态。通过第一触发开关41和所述第二触发开关42可控制第一驱动器311的启停，使得当拾取板21翻转至第一工作位置和第二工作位置时，通过触发开关控制第一驱动器311暂停工作，驱使拾取板21停止翻转，使得拾取板21的翻转位置更精准。

其中，第一触发开关41和第二触发开关42可均设置为机械开关或是触摸开关，在第一驱动器311驱动传动轴23自第一工作位置朝向第二工作位置转动时，可带动传动结构24和拾取板21一并转动，当拾取板21翻转至所述第二工作位置时，所述限位挡板231可正好与第二触发开关42相抵接，从而触使第一驱动器311停止工作，使得拾取板21处于第二工作位置以进一步进行柔板的拾取或放置；当第一驱动器311驱动传动轴23自第二工作位置朝向第一工作位置转动时，可带动传动结构24和拾取板21一并转动，当拾取板21翻转至所述第一工作位置时，传动结构24的传动架241可正好压接于第一触发开关41上，通过第一触发开关41以触使第一驱动器311停止工作，使拾取板21处于第一工作位置以进一步进行柔板的拾取或放置，使得柔板的取放更精准的同时，更节约能源。

可以理解，柔板转面机构100还可包括有控制装置，通过控制装置与第一触发开关41、第二触发开关42及第一驱动器311和第二驱动结构电连接，从而通过控制装置以控制各个部件的工作，使得柔板转面机构100的工作更智能化。具体地，柔板转面机构100的具体工作原理为：当柔板处于初始状态时，柔板处于第一工作位置、且柔板的第一表面朝上设置，通过第一驱动器311驱动传动轴23转动，带动拾取板21转动，以在拾取板21转动至第一工作位置时，传动结构24触发第一触发开关41并将触发信号传送至控制装置，通过控制装置控制第一驱动器311停止工作，且控制第二驱动结构工作，以驱使拾取板21朝向靠近柔板的方向移动以拾取柔板，在拾取板21拾取起柔板后再控制拾取板21反向移动至预设高度后，控制第二驱动结构停止工作，控制装置控制第一驱动器311沿第一方向转动，以驱使拾取板21朝向第二工作位置的方向转动，在拾取板21翻转至所述第二工作位置时，所述限位挡板231触发第二触发开关42，第二触发开关42将触发信号传送至控制装置以控制第一驱动器311停止工作，且控制装置控制第二驱动结构工作，以将柔板放置于第二工作位置处，以完成整个柔板的翻转工作。再进入下一柔板的翻转时，控制装置再控制第二驱动结构停止工作，控制第一驱动器311沿第二方向转动，使得拾取板21翻转至第一工作位置处，以重复上述操作。其中，第一方向和第二方向相反，例如，第一方向为顺时针方向时，则第二方向为逆时针方向。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔板转面机构，其特征在于，包括：

基座；

拾取组件，活动设于所述基座上，所述拾取组件具有第一拾取面，所述拾取组件相对于所述基座活动，使得所述第一拾取面至少具有朝向所述基座的第一侧设置的第一工作位置、以及具有朝向所述基座的第二侧设置的第二工作位置，其中，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为0°～180°；

拾取驱动组件，设于所述基座上、且与所述拾取组件相连接，所述拾取驱动组件用于驱动所述拾取组件移动、以使得所述第一拾取面在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

2.如权利要求1所述的柔板转面机构，其特征在于，所述拾取组件包括转动设于所述基座上的拾取板，所述第一拾取面设于所述拾取板上，所述拾取驱动组件包括设于所述基座上的第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述拾取板相连接，用于驱动所述拾取板转动以分别处于所述第一工作位置和所述第二工作位置。

3.如权利要求2所述的柔板转面机构，其特征在于，所述拾取组件还包括转动设于所述基座上的传动轴、以及连接所述传动轴和所述拾取板的传动结构；所述第一驱动结构与所述传动轴连接、且所述第一驱动结构的延伸方向和所述传动轴的轴向相垂直，所述第一驱动结构驱动所述传动轴转动，带动所述传动结构和所述拾取板一并转动。

4.如权利要求3所述的柔板转面机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一驱动器，设于所述基座上；

传送带轮，包括主动轮和从动轮、以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间的传送皮带，所述第一驱动器与所述主动轮相连接，所述从动轮设于所述传动轴上。

5.如权利要求3所述的柔板转面机构，其特征在于，所述拾取板还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述传动结构包括：

传动架，与所述传动轴相连接；

升降块，沿所述基座的上下方向滑动设于所述传动架上，所述拾取板与所述升降块相连接；

第二驱动结构，设于所述传动架上、且与所述升降块相连接。

6.如权利要求3所述的柔板转面机构，其特征在于，所述基座包括沿横向延伸设置的第一基板、以及与所述第一基板相连接且沿纵向延伸设置的第二基板，所述第一驱动结构设于所述第一基板上，所述传动轴转动设于所述第二基板上、且沿纵向延伸设置，所述拾取板凸出设于所述传动轴的一侧、且凸出于所述第二基板设置。

7.如权利要求3所述的柔板转面机构，其特征在于，所述柔板转面机构还包括限位组件，所述限位组件用于将所述拾取板分别限制于所述第一工作位置和所述第二工作位置处。

8.如权利要求7所述的柔板转面机构，其特征在于，所述传动轴的一侧凸出设有限位挡板，所述限位挡板与所述拾取板呈平行间隔设置，所述限位组件包括对应所述第一工作位置设置的第一触发开关和对应所述第二工作位置设置的第二触发开关；

在所述拾取板处于所述第一工作位置时，所述传动结构可触发所述第一触发开关切换工作状态；在所述拾取板处于所述第二工作位置时，所述限位挡板可触发所述第二触发开关切换工作状态。

9.如权利要求2所述的柔板转面机构，其特征在于，所述第一侧和所述第二侧之间的夹角为180°，在所述拾取板处于所述第一工作位置时，所述第一拾取面沿所述基座朝上设置；在所述拾取板处于所述第二工作位置时，所述第一拾取面沿所述基座朝下设置。

10.如权利要求2所述的柔板转面机构，其特征在于，所述拾取板上设有多个吸孔，所述拾取组件还包括：

支撑板，与所述拾取板呈平行间隔设置、且位于所述拾取板的内侧，所述支撑板和所述拾取板之间的间隔处形成抽吸空间；

抽吸装置，与所述抽吸空间相连通。