CN220718872U - 一种磁瓦自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦自动打磨装置，所述打磨装置包括送料机构安装台面的侧面端部；移料机构设置在送料机构前端部并与台面固定连接；所述移料机构用于将磁瓦从存料箱中依次抓取并放置到传输机构上；传输机构包括传输面板，所述传输面板上设置有一组用于固定磁瓦的卡盘，所述卡盘等距排列在传输面板上。通过送料机构、移料机构、打磨机构、传输机构的设计实现磁瓦自动化流水打磨，提高磁瓦生产效率。

Description

一种磁瓦自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种磁瓦自动打磨装置。

背景技术

磁瓦是一种永磁铁氧体，用作永磁电机的定子，而永磁电机被广泛的使用于汽车、玩具、家电、计算机等常用物件中。磁瓦生产出来后出厂前需要对磁瓦进行打磨还需对检测磁瓦表面是否存在裂纹等检测作业；目前磁瓦打磨采用半自动化打磨装置对进行打磨作业，如CN218592605U一种车用电动机磁瓦的磨削加工装置，需人工将磁瓦放入磨削加工装置内，无法实现自动化流水线打磨作业，效率较低，且无法实现打磨机检测同时作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦自动打磨装置，所述打磨装置包括送料机构安装台面的侧面端部；

移料机构设置在送料机构前端部并与台面固定连接；所述移料机构用于将磁瓦从存料箱中依次抓取并放置到传输机构上；

传输机构包括传输面板，所述传输面板上设置有一组用于固定磁瓦的卡盘，所述卡盘等距排列在传输面板上；

至少一个打磨机构设置在传输机构的一侧面，用于将磁瓦进行打磨；

至少一个转料机构设在传输机构一侧；

集料机构，所述集料机构设置在旋转检测台的前端，用于将打磨和检测完毕的磁瓦从旋转检测台取下并放入集料箱内。

优选的，所述送料机构的两侧设置有与其相平行的导料槽。

优选的，所述旋转检测台的侧面安装有水平检测装置；所述传输机构侧面还设置有用于检测磁瓦表面是否存在裂纹的垂直检测装置。

优选的，所述集料机构包括集料机架、X向移动轨、Y向移动轨、Z向移动轨、机械抓组件；所述集料机架和台面固定连接，集料机架上固定安装有X向移动轨，所述X向移动轨上安装有Y向移动轨，是Y向移动轨的侧面安装有Z向移动轨，所述Z向移动轨的一侧面安装有机械抓组件。

优选的，所述磨机构包括打磨机架、打磨机、打磨机移动机构、打磨机械抓、机械抓运动组件、打磨液喷嘴组件；所述打磨机架底部和台面固定安装，所述打磨机架一侧面固定安装有打磨机移动机构，所述打磨机移动机构的滑轨上固定安装有打磨机；所述打磨机的下方设置有打磨机械抓，所述打磨机械抓通过机械抓运动组件和打磨机架连接；所述打磨机的下方设置有打磨液喷嘴组件。

优选的，所述转料机构包括转料机架、转料驱动电机、转轴、安装平台、翻转机械手；所述转料机架和台面固定连接，转料机架一侧面固定安装有转料驱动电机，所述转料驱动电机的转轴端安装转轴，所述转轴另外端安装有旋转滑块，所述旋转滑块和安装平台固定连接，安装平台的下方安装有翻转机械手；所述转料机架上安装有引导轨，所述引导轨和旋转滑块连接。

优选的，所述传输机构侧面设置有两个转料机构，一个转料机构位于打磨机构对面位置处；另一个转料机构位于传输机构的前端部，用于检测翻转移动。

优选的，所述传输机构侧面设置有两个打磨机构，传输机构的另外一侧设置有两个转料机构，打磨机构之间设置有一个转料机构，另一个转料机构设置在传输机构的前端部，用于将磁瓦翻转检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过送料机构、移料机构、打磨机构、传输机构的设计实现磁瓦自动化流水打磨，提高磁瓦生产效率。通过转料机构、水平检测装置、垂直检测装置及旋转检测台可以实现对磁瓦全方位自动化检测作业，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的集料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的打磨机构的结构示意图；

图4为本实用新型的转料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例的结构示意图。

图中：台面1、送料机构2、移料机构3、打磨机构4、传输机构5、转料机构6、旋转检测台7、水平检测装置8、集料机构9、垂直检测装置10、打磨机架40、打磨机41、打磨机移动机构42、打磨机械抓43、机械抓运动组件44、打磨液喷嘴组件45、集料机架90、X向移动轨91、Y向移动轨92、Z向移动轨93、机械抓组件94、转料机架60、转料驱动电机61、转轴62、安装平台63、移动机械手64、旋转滑块65。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

本实施例是提供的一种磁瓦自动打磨装置，用于将磁瓦依次排列后传输并进行打磨、检测后收集。需要说明的是，本技术方案以磁瓦打磨为例，但不仅限于磁瓦，如片状需双面打磨的任何产品。

请参照图1～图4，其包括台面1、送料机构2、移料机构3、打磨机构4、传输机构5、转料机构6、旋转检测台7、水平检测装置8、集料机构9、垂直检测装置10；

其中，送料机构2安装台面1的侧面端部，所述送料机构2的前端设置有存料箱，磁瓦从送料机构2依次输送到存料箱中，送料机构2可以为皮带送料机、链条传送机等送料装置，需要需说明是在送料机构的两侧设置有与其相平行的导料槽，磁瓦排列后卡在导料槽之间，导料槽用于限制磁瓦在送料机构2依次向前传输，防止磁瓦在输送过程中掉出送料机构2。

移料机构3设置在送料机构2前端部并与台面1固定连接；移料机构3用于将磁瓦从存料箱中依次抓取并放置到传输机构5上；

传输机构5包括传输面板，所述传输面板上设置有一组用于固定磁瓦的卡盘，所述卡盘等距排列在传输面板上；

打磨机构4设置在传输机构5的一侧面，用于将磁瓦进行打磨；

所述传输机构5的前端还设置有转料机构6，转料机构6用于将磁瓦从传输机构5取出翻转后放置在旋转检测台7，所述旋转检测台7的侧面安装有水平检测装置8；所述传输机构5侧面还设置有用于检测磁瓦表面是否存在裂纹的垂直检测装置10，由图1、2所示，本实施例垂直检测装置10设置在打磨机构4和转料机构6之间。

所述旋转检测台7的前端设置有集料箱，在集料箱前端还设置有集料机构9，所述集料机构9用于将打磨和检测完毕的磁瓦从旋转检测台7取下并放入集料箱内。

由图2所示，所述集料机构9包括集料机架90、X向移动轨91、Y向移动轨92、Z向移动轨93、机械抓组件94；所述集料机架90和台面1固定连接，集料机架90上固定安装有X向移动轨91，所述X向移动轨91上安装有Y向移动轨92，是Y向移动轨92的侧面安装有Z向移动轨93，所述Z向移动轨93的一侧面安装有机械抓组件94；具体的以上移动轨为电动滑轨；X向移动轨91带动Y向移动轨92左右水平移动，所述Y向移动轨92带动Z向移动轨93前后移动，所述Z向移动轨93带动机械抓组件94上下移动；所述机械抓组件94包括机械抓手及驱动机械手的驱动电机，机械抓手从旋转检测台上抓取后磁瓦后，通过移动轨配合运动将其放入集料箱内；

由图3所示，打磨机构4包括打磨机架40、打磨机41、打磨机移动机构42、打磨机械抓43、机械抓运动组件44、打磨液喷嘴组件45；所述打磨机架40底部和台面1固定安装，所述打磨机架40一侧面固定安装有打磨机移动机构42，所述打磨机移动机构42的滑轨上固定安装有打磨机41；所述打磨机41的下方设置有打磨机械抓43，所述打磨机械抓43通过机械抓运动组件44和打磨机架40连接；所述打磨机41的下方设置有打磨液喷嘴组件45；

具体的，所述打磨机移动机构42为电动滑轨或为气缸组件，打磨机移动机构42带动打磨机41上下移动，可根据下方打磨机械抓43的动作上下移动，所述打磨机械抓43用于抓取磁瓦，并通过机械抓运动组件44将磁瓦送到打磨机41的打磨头处，所述机械抓运动组件44包括一个用于驱动机械抓上下移动的驱动机构，需要说明的是，机械抓驱动机构可以为电动滑轨或为气缸组件；所述机械抓驱动机构的伸缩平台处安装有用于驱动机械抓旋转的电机组件。

由图4所示，转料机构6包括转料机架60、转料驱动电机61、转轴62、安装平台63、移动机械手64；所述转料机架60和台面1固定连接，转料机架60一侧面固定安装有转料驱动电机61，所述转料驱动电机61的转轴端安装转轴62，所述转轴62另外端安装有旋转滑块65，所述旋转滑块65和安装平台63固定连接，安装平台63的下方安装有移动机械手64；所述转料机架60上安装有引导轨，所述引导轨和旋转滑块65连接；具体的，所述旋转滑块65在引导轨内移动，并实现旋转滑块65进行移转，进而实现移动机械手64的移动到下一个工位，即当移转机械手64从传输机构5上将磁瓦抓取后移动同时放置在旋转检测台7上。

使用时，本实用新型的磁瓦自动打磨装置，先将磁瓦排列放入送料机构2内并随着送料机构不断向前输送，移料机构3将磁瓦依次从送料机构2中取出放入传输机构5中，传输机构5将磁瓦送到打磨工位，打磨机构4对磁瓦进行一面打磨，打磨完毕后送到前端进行检测，再通过集料机构9放入集料箱内，一面打磨完毕的磁瓦从集料箱取出，再次排列在送料机构2中继续上述步骤，两面打磨并检测完毕后完成作业。

如图5所示，本实用新型公开了另一种实施方式，和上述实施例基本相同，不同的是，在传输机构5侧面增加了一组转料机构6，所述转料机构6位于打磨机构4对面位置，用于将磁瓦一面打磨完毕后，翻转退回到传输机构5上，传输机构5带动一面打磨的磁瓦再次送到打磨机构4位置处进行另一面打磨，两面全部打磨完毕后，另一个转料机构6位于传输机构5的前端部，将磁瓦翻转移动到检测工位，送到前端检测集中排列放入集料箱内。该技术方案使用一个打磨机构，满足生产需求的同时降低设备成本。

如图6所示，在另外一种实施例中，传输机构5侧面设置有两个打磨机构4，传输机构5的另外一侧设置有两个转料机构6，打磨机构4之间设置有一个转料机构6，另一个转料机构6设置在传输机构5的前端部，用于将磁瓦翻转检测。具体的，磁瓦从送料机构2中被移送到传输机构5后传输到第一次打磨，打磨完毕后，通过转料机构6，翻转继续送到第二次打磨工位进行另一面打磨，在继续后面作业。该技术方案设置有两个打磨机构4、两个转料机构6，可以提高磁瓦在传输机构5的输送效率，提高打磨作业效率。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，需要说明的是，本技术方案以磁瓦打磨为例，但不仅限于磁瓦，如片状需双面打磨的任何产品，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括

送料机构安装台面的侧面端部；

移料机构设置在送料机构前端部并与台面固定连接；所述移料机构用于将磁瓦从存料箱中依次抓取并放置到传输机构上；

传输机构包括传输面板，所述传输面板上设置有一组用于固定磁瓦的卡盘，所述卡盘等距排列在传输面板上；

至少一个打磨机构设置在传输机构的一侧面，用于将磁瓦进行打磨；

至少一个转料机构设在传输机构一侧；

集料机构，所述集料机构设置在旋转检测台的前端，用于将打磨和检测完毕的磁瓦从旋转检测台取下并放入集料箱内。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述送料机构的两侧设置有与其相平行的导料槽。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述旋转检测台的侧面安装有水平检测装置；所述传输机构侧面还设置有用于检测磁瓦表面是否存在裂纹的垂直检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述集料机构包括集料机架、X向移动轨、Y向移动轨、Z向移动轨、机械抓组件；所述集料机架和台面固定连接，集料机架上固定安装有X向移动轨，所述X向移动轨上安装有Y向移动轨，是Y向移动轨的侧面安装有Z向移动轨，所述Z向移动轨的一侧面安装有机械抓组件。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述磨机构包括打磨机架、打磨机、打磨机移动机构、打磨机械抓、机械抓运动组件、打磨液喷嘴组件；所述打磨机架底部和台面固定安装，所述打磨机架一侧面固定安装有打磨机移动机构，所述打磨机移动机构的滑轨上固定安装有打磨机；所述打磨机的下方设置有打磨机械抓，所述打磨机械抓通过机械抓运动组件和打磨机架连接；所述打磨机的下方设置有打磨液喷嘴组件。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述转料机构包括转料机架、转料驱动电机、转轴、安装平台、翻转机械手；所述转料机架和台面固定连接，转料机架一侧面固定安装有转料驱动电机，所述转料驱动电机的转轴端安装转轴，所述转轴另外端安装有旋转滑块，所述旋转滑块和安装平台固定连接，安装平台的下方安装有翻转机械手；所述转料机架上安装有引导轨，所述引导轨和旋转滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述传输机构侧面设置有两个转料机构，一个转料机构位于打磨机构对面位置处；另一个转料机构位于传输机构的前端部，用于检测翻转移动。

8.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动打磨装置，其特征在于：所述传输机构侧面设置有两个打磨机构，传输机构的另外一侧设置有两个转料机构，打磨机构之间设置有一个转料机构，另一个转料机构设置在传输机构的前端部，用于将磁瓦翻转检测。