CN109230150A - 智能分盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分盘机，涉及厨具技术领域，主要目的是缩短就餐者的取盘速度，节省就餐者的用餐时间。本发明的主要技术方案为：该智能分盘机包括机架，其上设置有出盘口；升降机构，设置于机架，其上设置有存放部，升降机构用于将餐盘摞中顶部的一个餐盘送至第一位置；取盘机构，设置于机架，用于从第一位置拿取餐盘并将其输送至第二位置；识别单元，用于采集用户的身份信息并将其与预设身份信息进行对比，当二者息相匹配时发出控制指令；控制单元，分别与升降机构、取盘机构和识别单元电连接，用于控制升降机构和取盘机构进行相应动作，并根据控制指令控制取盘机构将餐盘放下使餐盘落至出盘口。本发明主要用于为就餐者提供餐盘。

Description

智能分盘机

技术领域

本发明涉及厨具技术领域，具体而言，涉及一种智能分盘机。

背景技术

随着社会的不断发展进步以及人们生活节奏的不断加快，自助餐厅等快餐厅应运而生，为人们就餐提供了方便，尤其对于企业食堂或大中院校食堂等大型集体就餐场所来说，自助餐厅更为方便。

目前，自助餐厅等快餐厅通常采用由就餐者自取餐盘来盛装食物就餐的方式，即餐厅会将餐盘叠放呈一摞放置在特定位置，就餐者就餐前到达该位置并从一摞餐盘中拿取一个用以盛装食物。

由于就餐者的用餐时间通常较为集中，在取餐盘时易出现个别就餐者不排队，导致取餐盘混乱的现象发生，而且，由于叠放的相邻两餐盘之间仅具有较小的缝隙，易出现就餐者一次取两个餐盘的现象，从而延误取盘速度，浪费就餐者的用餐时间，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能分盘机，主要目的是缩短就餐者的取盘速度，节省就餐者的用餐时间。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种智能分盘机，包括：

机架，所述机架上设置有出盘口；

升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所述存放部带动所述餐盘摞进行升降运动并将所述餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；

取盘机构，所述取盘机构设置于所述机架，用于从所述第一位置拿取所述餐盘并将所述餐盘输送至第二位置；

识别单元，所述识别单元用于采集用户的身份信息，并将所述身份信息与预设身份信息进行对比，当所述身份信息与所述预设身份信息相匹配时，发出控制指令；

控制单元，所述控制单元分别与所述升降机构、所述取盘机构和所述识别单元电连接，用于控制所述升降机构和所述取盘机构进行相应动作，以及根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放下，使所述餐盘落至所述出盘口。

进一步地，所述机架上设置有倾斜布置的输送板，所述输送板位于所述第二位置和所述出盘口之间，且所述输送板上位于所述第二位置一端的高度大于位于所述出盘口一端的高度；

所述控制单元用于根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放置在输送板的一端，以使所述餐盘通过所述输送板滑落至所述出盘口；

所述输送板上贴设有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层包括贴设于所述输送板表面的弹性本体和阵列排布于所述弹性本体上的弹性椎体。

进一步地，所述控制单元还用于在预设时间内没有接收到所述识别单元发出的所述控制指令时，控制所述取盘机构将所述餐盘从所述第二位置送回至所述第一位置。

进一步地，所述取盘机构包括：

气源，所述气源设置于所述机架；

第一气缸，所述第一气缸通过与所述控制单元电连接的第一控制阀与所述气源连通，所述第一气缸为无杆气缸，其包括具有相对的第一端和第二端的滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设置于所述机架，且所述第一端和所述第二端依次分别与所述第一位置和所述第二位置相对应；

抓取部，所述抓取部与所述滑块连接，且与所述控制单元电连接，所述抓取部随着所述滑块的移动而移动，用于抓取所述餐盘；

所述控制单元用于控制所述第一控制阀的开启或关闭，以使所述滑块带动所述抓取部从所述滑杆的一端至另一端进行往复运动，以及控制所述抓取部移动至所述第一端时抓取所述餐盘，移动至所述第二端时放下所述餐盘。

进一步地，所述取盘机构还包括：

第二气缸，所述第二气缸通过与所述控制单元电连接的第二控制阀与所述气源连通，所述第二气缸与所述滑块连接；

所述抓取部通过所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接；

所述控制单元用于在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第一端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部抓取所述餐盘，以及在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第二端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部放下所述餐盘。

其中，所述抓取部包括：

真空泵，所述真空泵设置于所述机架；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘设置于所述第二气缸的活塞杆且分别与所述真空泵连通；

所述控制单元用于控制所述真空泵启动或停止，以使所述吸盘吸取或放下所述餐盘。

进一步地，所述升降机构包括：

电机，所述电机设置于所述机架，且与所述控制单元电连接；

丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠和螺纹连接于所述丝杠上的螺母，所述丝杠与所述电机的输出端连接，所述存放部设置于所述螺母；

第一检测单元，所述第一检测单元设置于所述机架且位于所述第一位置，并与所述控制单元电连接，用于检测所述第一位置是否存在所述餐盘的第二状态信息；

所述控制单元分别与所述电机和所述第一检测单元电连接，用于接收所述第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述第一位置无所述餐盘时，控制所述电机启动以驱动所述丝杠转动，所述螺母带动所述存放部上升，当所述第二状态信息为所述第一位置有所述餐盘时，控制所述电机停止。

进一步地，该智能分盘机还包括：

报警单元；

第二检测单元，所述第二检测单元设置于所述存放部，用于检测所述存放部上是否有餐盘的第二状态信息；

所述控制单元分别与所述报警单元和所述第二检测单元电连接，用于接收所述第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述存放部上没有餐盘时，控制所述报警单元发出报警信息。

进一步地，该智能分盘机还包括整理机构，所述整理机构用于整理所述餐盘摞，所述整理机构包括：

调节部，所述调节部设置于所述机架，所述调节部上设置有呈弧形的限位通孔；

整理杆，所述整理杆沿所述餐盘摞的高度方向布置，且位于所述存放部的一侧，所述整理杆上设置有滑柱，所述滑柱插设于所述限位通孔内且能在所述限位通孔内沿其弧形轨迹进行滑动；

手柄，所述手柄设置于所述整理杆，所述手柄用于带动所述整理杆通过所述滑柱在所述限位通孔内滑动，以使所述整理杆能与所述餐盘摞抵触并迫使所述餐盘摞整齐；

锁固部，所述锁固部设置于所述滑柱，用于在所述餐盘摞整齐后，将所述滑柱锁固于所述调节部以使所述整理杆的位置固定。

进一步地，所述出盘口的相对两内侧壁上对称设置有弹性凸件，所述弹性凸件用于阻挡到达所述出盘口的所述餐盘，且当所述餐盘被施加外力时，所述餐盘能克服所述弹性凸件的弹力而被拉出所述出盘口。

进一步地，该智能分盘机还包括：

紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯设置于所述机架且位于所述存放部的上方，并与所述控制单元电连接；

加热器，设置于所述机架的底部；

风扇，设置于所述机架的底部且与所述加热器相邻，所述风扇的出风口朝向所述存放部，用于将所述加热器的热量散发至所述餐盘摞；

第三检测单元，所述第三检测单元用于检测所述机架内的温度值；

所述控制单元分别与所述加热器、所述风扇和所述第三检测单元电连接，用于控制所述风扇运行，以及用于接收所述温度值，并判断当所述温度值小于预设值时，控制所述加热器开始加热，当所述温度值大于或等于所述预设值时，控制所述加热器停止加热；

所述智能分盘机还包括：

计数器，所述计数器设置于所述机架的外表面，且与所述控制单元电连接；

所述控制单元用于根据所述识别单元发出的所述控制指令数量，控制所述计数器记录拿取所述餐盘的数量并显示。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的智能分盘机，通过升降机构、取盘机构、识别单元和控制单元的设置，使得控制单元可以控制升降机构带动放置在存放部上的餐盘摞进行升降运动并将餐盘摞中位于顶部的一个餐盘输送至第一位置，以及控制取盘机构从第一位置拿取该餐盘并将该餐盘输送至第二位置，此时，控制单元可以根据识别单元发出的控制指令，控制取盘机构在第二位置将该餐盘放下，以使得该餐盘可以落至出盘口，供就餐者拿取使用。也就是说，本发明实施例提供的智能分盘机一次可以自动提供一个餐盘供就餐者使用，因此，避免了取餐盘发生混乱的现象，同时也避免了就餐者手动取盘易发生的一次取两个餐盘的现象，节省了取盘速度，从而节省了就餐者的用餐时间，使用更方便。而且，识别单元可以识别用户的身份信息，只有当其识别到的身份信息与预设身份信息相匹配时，才会向控制单元发出控制指令，此时控制单元根据该控制指令控制取盘机构在第二位置将餐盘放下并落至出盘口，否则初盘口不会出餐盘，这有利于避免外部人员前来用餐，更好地实现对企业或大中院校食堂的管理，同时，对于企业来说，通过识别单元对用餐员工进行身份识别，也可以进一步实现考勤管理，方便了企业对员工的管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能分盘机的结构示意图；

图2为图1所示智能分盘机的一种拆除侧板后的结构示意图；

图3为图1所示智能分盘机的另一种拆除侧板后的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的智能分盘机的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种智能分盘机，包括机架1，该机架1上设置有出盘口11；升降机构2，其设置于机架1，该升降机构2上设置有存放部21，该存放部21用于放置叠放的餐盘摞，升降机构2用于通过存放部21带动餐盘摞进行升降运动并将餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；取盘机构3，其设置于机架1，用于从第一位置拿取餐盘并将餐盘输送至第二位置；识别单元4，用于采集用户的身份信息，并将身份信息与预设身份信息进行对比，当身份信息与预设身份信息相匹配时，发出控制指令；控制单元5，分别与升降机构2、取盘机构3和识别单元4电连接，用于控制升降机构2和取盘机构3进行相应动作，以及根据控制指令控制取盘机构3在第二位置将餐盘放下，使餐盘落至出盘口11。其中，图几种标号“103”代表餐盘。

该智能分盘机中，机架1可以包括壳体，且在壳体的顶部可以设置有散热窗，出盘口11可以位于壳体的前表面中部位置，以便于就餐者拿取餐盘，升降机构2可以位于壳体内的后部，第一位置可以位于壳体内升降机构2所在侧，以便于升降机构2将餐盘送至第一位置，而取盘机构3可以位于壳体内的顶部，第二位置位于壳体内出盘口11所在侧，且第一位置和第二位置可以高度相同且分别位于取盘机构3的两端，以便于取盘机构3从第一位置拿取餐盘输送至第二位置，再落至出盘口11，而识别单元4也可以设置在壳体的前表面，且可以位于出盘口11的上方，以便于操作，具体地，识别单元4可以为人脸识别模块、指纹识别模块和刷卡模块中的一种或多种，身份信息可以为人脸信息、指纹信息和卡号信息中的一种或多种，而预设身份信息可以为企业内部员工的人脸信息、指纹信息和卡号信息中的一种或多种，以避免外部人员前来用餐，更好地实现对企业或大中院校食堂的管理，以及进一步实现企业员工的考勤管理。而控制单元5可以设置在壳体内，且其具体可以为可编程逻辑控制器。

该智能分盘机的具体工作过程可以为：开机后，控制单元5即可控制升降机构2带动餐盘摞上升，并将餐盘摞顶部的一个餐盘送至第一位置，然后控制单元5会控制取盘机构3拿取该餐盘并将该餐盘从第一位置输送至第二位置并等待，与此同时，升降机构2上升，以将餐盘摞中当前位于顶部的一个餐盘送至第一位置，若当前就餐者通过识别单元4进行身份识别，且其身份信息与预设身份信息相匹配后，控制单元5即会控制取盘机构3将餐盘放下，使餐盘从第二位置落至出盘口11，供该就餐者拿取，与此同时，控制单元5控制取盘机构3回到第一位置拿取当前第一位置的餐盘并将其送至第二位置并等待，若当前下一个就餐者通过识别单元4进行身份识别，且其身份信息与预设身份信息相匹配后，控制单元5即会控制取盘机构3将餐盘放下，使餐盘从第二位置落至出盘口11，供该下一个就餐者拿取，以此类推，直到所有就餐者全部拿到餐盘，关机结束。

本发明实施例提供的智能分盘机，通过升降机构、取盘机构、识别单元和控制单元的设置，使得控制单元可以控制升降机构带动放置在存放部上的餐盘摞进行升降运动并将餐盘摞中位于顶部的一个餐盘输送至第一位置，以及控制取盘机构从第一位置拿取该餐盘并将该餐盘输送至第二位置，此时，控制单元可以根据识别单元发出的控制指令，控制取盘机构在第二位置将该餐盘放下，以使得该餐盘可以落至出盘口，供就餐者拿取使用。也就是说，本发明实施例提供的智能分盘机一次可以自动提供一个餐盘供就餐者使用，因此，避免了取餐盘发生混乱的现象，同时也避免了就餐者手动取盘易发生的一次取两个餐盘的现象，节省了取盘速度，从而节省了就餐者的用餐时间，使用更方便。而且，识别单元可以识别用户的身份信息，只有当其识别到的身份信息与预设身份信息相匹配时，才会向控制单元发出控制指令，此时控制单元根据该控制指令控制取盘机构在第二位置将餐盘放下并落至出盘口，否则初盘口不会出餐盘，这有利于避免外部人员前来用餐，更好地实现对企业或大中院校食堂的管理，同时，对于企业来说，通过识别单元对用餐员工进行身份识别，也可以进一步实现考勤管理，方便了企业对员工的管理。

在一可选的实施例中，参见图2，机架1上可以设置有倾斜布置的输送板12，该输送板12可以位于第二位置和出盘口11之间，且输送板12上位于第二位置一端的高度大于位于出盘口11一端的高度；控制单元5用于根据控制指令控制取盘机构3在第二位置将餐盘放置在输送板12的一端，以使餐盘通过输送板12滑落至出盘口11。通过在第二位置和出盘口11之间倾斜设置输送板12，一方面，可以降低出盘端的高度，使得前面出盘端的高度小于后面存盘端的高度，从而增加后面升降机构2中存放部21上餐盘摞的高度，进而增加存盘的数量，以使得该分盘机可以不必中途补充餐盘即可一次性地供更多的就餐者用餐；另一方面，还保证了餐盘从第二位置顺利地滑落至初盘口，避免对餐盘造成损伤。其中，可以在输送板12的相对两侧设置导向侧壁，以避免餐盘滑出输送板12，从而便于餐盘可以更加顺利地滑落至出盘口11。

由于餐盘会从第二位置掉落至输送板12一端，且从输送板12滑落至出盘口11，在此过程中，餐盘易因振动而产生噪音，为了解决这一技术问题，在一可选的实施例中，可以在输送板12上贴设弹性缓冲层，该弹性缓冲层包括贴设于输送板12表面的弹性本体和阵列排布于弹性本体上的弹性锥体。当餐盘掉落至输送板12上时，弹性缓冲层的弹性本体和弹性锥体会发生形变而缓冲餐盘的振动，从而减小甚至消除噪音。具体地，该弹性缓冲层可以为橡胶或硬质塑料等。

为了便于使用，在一可选的实施例中，控制单元5还可以用于在预设时间内没有接收到识别单元4发出的控制指令时，控制取盘机构3将餐盘从第二位置送回至第一位置。其中，所述的预设时间可以为2分钟，也就是说，当在2分钟之内没有就餐者利用识别单元4进行身份识别成功，即没有就餐者来取餐盘时，控制单元5会自动控制取盘机构3将餐盘从第二位置送回至第一位置，同时，还可以控制用电部位关掉电源，使该分盘机处于休眠状态，以节约功耗，便于使用。

其中，取盘机构3的结构形式可以有多种，只要可以实现在控制单元5的控制下抓取餐盘并将餐盘从第一位置送至第二位置即可，在一可选的实施例中，参见图2和图5，该取盘机构3可以包括：气源31，其设置于机架1，具体可以设置在机架1的顶部；第一气缸32，其通过与控制单元5电连接的第一控制阀105与气源31连通，该第一控制阀105可以为电磁阀，第一气缸32为无杆气缸，其包括具有相对的第一端和第二端的滑杆321和滑动连接于滑杆321上的滑块322，滑杆321设置于机架1，且第一端和第二端依次分别与第一位置和第二位置相对应；抓取部，与滑块322连接，且与控制单元5电连接，抓取部随着滑块322的移动而移动，用于抓取餐盘；控制单元5用于控制第一控制阀105的开启或关闭，以使滑块322带动抓取部从滑杆321的一端至另一端进行往复运动，以及控制抓取部移动至第一端时抓取餐盘，移动至第二端时放下餐盘。由于第一气缸32为无杆气缸，当控制单元5控制第一控制阀105开启或关闭时，第一气缸32即可充气或放气，使得第一气缸32的滑块322可以沿滑杆321来回移动，从而将与滑块322连接的抓取部送至滑杆321的第一端或第二端，而控制单元5可以控制抓取部移动至第一端时在第一位置抓取餐盘，移动至第二端时在第二位置放下餐盘，从而实现餐盘的抓取或放开，环保节能且干净卫生，使用可靠。

为了使得第一气缸32的滑块322可以准确停止在第一位置或第二位置，以便于抓取部抓取餐盘或放开餐盘，在一可选的实施例中，参见图2和图5，可以在第一气缸32滑杆321的第一端和第二端分别设置一与控制单元5电连接的接近开关323，实现了当滑块322到达第一端或第二端的接近开关323时，接近开关323即可向控制单元5发送控制指令，而控制单元5即会根据该控制指令控制第一控制阀105开启或关闭，从而使得滑块322立即停止并向另一端移动，进而使得第一气缸32的滑块322可以准确地停止在第一位置或第二位置，方便了抓取部在第一位置抓取餐盘或在第二位置放开餐盘，使用更方便。

在一可选的实施例中，参见图2和图5，该取盘机构3还可以包括第二气缸33，该第二气缸33通过与控制单元5电连接的第二控制阀106与气源31连通，第二气缸33与滑块322连接，所述的第二控制阀106可以为电磁阀；抓取部通过第二气缸33的活塞杆与滑块322连接；控制单元5用于在第二气缸33随着滑块322移动至第一端时，控制第二控制阀106开启以使活塞杆伸出，且抓取部抓取餐盘，以及在第二气缸33随着滑块322移动至第二端时，控制第二控制阀106开启以使伸出活塞杆，且抓取部放下餐盘。通过第二气缸33的设置，使得控制单元5可以通过控制第二控制阀106的开启或关闭，实现第二气缸33的充气或放气，从而实现第二气缸33活塞杆的输出或缩回，当抓取部移动至滑杆321的第一端即第一位置时，控制单元5可以根据接近开关323发出的控制指令控制第二控制阀106开启，使得第二气缸33的活塞杆伸出将抓取部带动至第一位置抓取餐盘，然后控制第二控制阀106闭合，使第二气缸33的活塞杆缩回；当抓取部移动至滑杆321的第二端即第二位置时，控制单元5可以根据接近开关323发出的控制指令再次控制第二控制阀106开启，使得第二气缸33的或撒干伸出将抓取部带动至第二位置将餐盘放下，然后再控制第二控制阀106闭合，使第二气缸33的活塞杆再次缩回，以此类推，环保节能且干净卫生，使用更方便。

其中，抓取部的结构形式可以有多种，只要可以实现在控制单元5的控制下抓取或放下餐盘即可，在一可选的实施例中，参见图2和图5，该抓取部可以包括真空泵34，设置于机架1，具体可以设置在机架1的顶部；吸盘35，其数量可以为多个，多个吸盘35设置于第二气缸33的活塞杆且分别与真空泵34连通；控制单元5用于控制真空泵34启动或停止，以使吸盘35吸取或放下餐盘。具体地，吸盘35的数量可以为四个，且可呈矩形排布，当抓取部移动至第一位置，第二控制阀106开启，第二气缸33的活塞杆伸出后，控制单元5即可控制真空泵34启动，使得四个吸盘35吸取餐盘，当抓取部移动至第二位置，第二控制阀106再次开启，第二气缸33的活塞杆再次伸出后，控制单元5即可根据识别单元4的控制指令控制真空泵34停止，使得四个吸盘35放开餐盘，环保节能且干净卫生，使用更方便。

其中，升降机构2的结构形式可以有多种，只要可以实现在控制单元5的控制下通过存放部21带动餐盘摞进行上将运动即可，在一可选的实施例中，参见图3和图5，该升降机构2可以包括电机21，该电机21设置于机架1且与控制单元5电连接，具体可以设置在机架1的顶部；丝杠传动机构22，其包括丝杠221和螺纹连接于丝杠221上的螺母222，丝杠221与电机21的输出端连接，存放部21设置于螺母222，具体地，存放部21可以为与螺母222连接的板状结构；第一检测单元23，设置于机架1且位于第一位置，并与控制单元5电连接，用于检测第一位置是否存在餐盘的第二状态信息；控制单元5分别与电机21和第一检测单元23电连接，用于接收第二状态信息，并判断当第二状态信息为第一位置无餐盘时，控制电机21启动以驱动丝杠221转动，螺母222带动存放部21上升，当第二状态信息为第一位置有餐盘时，控制电机21停止。通过在第一位置设置设置第一检测单元23，使得控制单元5可以根据第一检测单元23反馈的第一状态信息判断该第一位置是否有餐盘，若没有，即可控制电机21启动，从而控制丝杠221传动机构22运动以带动餐盘摞上升，直到餐盘摞顶部的餐盘上升至第一位置时，控制单元5即可通过第一检测单元23的第一状态信息判断出第一位置已有餐盘，即可控制电机21停止，实现了该分盘机的自动上餐盘功能。具体地，第一检测单元23可以为设置在第一位置的光电传感器。

进一步地，在一可选的实施例中，参见图5，该智能分盘机还可以包括报警单元6；第二检测单元7，设置于存放部21，用于检测存放部21上是否有餐盘的第二状态信息；控制单元5分别与报警单元6和第二检测单元7电连接，用于接收第二状态信息，并判断当第二状态信息为存放部24上没有餐盘时，控制报警单元6发出报警信息。通过在存放部24设置设置第二检测单元7，使得控制单元5可以根据第二检测单元7反馈的第二状态信息判断该存放部24上是否有餐盘，若没有，即可控制报警单元6发出报警信息，以提示操作人员餐盘已经取完，须立即补充餐盘。具体地，可以在壳体表面设置于控制单元5电连接的按钮，当报警单元6发出报警信息后，操作人员可以触发该按钮，使得该按钮发出相应的触发信息，控制单元5即可根据该触发信息控制电机21启动，驱动丝杠221传动机构22带动存放部24下降至壳体底部，待操作人员将补充的餐盘摞放置在存放部24后，可以再次触发按钮，使得按钮发出相应的触发信息，控制单元5即可根据该触发信息控制电机21启动，驱动丝杠221传动机构22带动存放部24上升，直到补充的餐盘摞定位的餐盘到达至第一位置后，控制单元5控制电机21停止，即可实现该分盘机的继续工作。其中，第二检测单元7可以为光电传感器，报警单元6可以为指示灯或蜂鸣器等。而且，在机架1的壳体上与丝杠221传动机构22相对应的位置处可以设置有门体13，操作人员可以通过打开门体13完成补充餐盘的工作。

进一步地，在一可选的实施例中，参见图3，该智能分盘机还可以包括整理机构8，该整理机构8用于整理餐盘摞，其可以包括调节部81，该调节部81设置于机架1，该调节部81具体可以为半圆形板状结构，且其可以与丝杠221传动机构22分别位于餐盘摞的两侧，调节部81上设置有呈弧形的限位通孔811；整理杆82，其数量可以为两根，两根整理杆82可以相互平行地沿餐盘摞的高度方向布置，且位于存放部24的一侧，即与调节部81位于同一侧，整理杆82上可以设置有滑柱821，该滑柱821插设于限位通孔811内且能在限位通孔811内沿其弧形轨迹进行滑动；手柄83，设置于整理杆82，手柄83用于带动整理杆82通过滑柱821在限位通孔811内滑动，以使整理杆82能与餐盘摞抵触并迫使餐盘摞整齐；锁固部84，设置于所述滑柱821，用于在餐盘摞整齐后，将滑柱821锁固于调节部81以使整理杆82的位置固定。当将补充的餐盘摞上升到指定位置后，操作人员可以手握手柄83，调节整理杆82的位置，使得滑柱821在限位通孔811内延其弧形轨迹滑动，直到整理杆82与餐盘摞抵触并迫使餐盘摞整齐后，再将锁固部84将滑柱821锁固在调节部81上，从而完成餐盘摞的整理，进而方便了取盘机构3对餐盘的抓取，结构简单，使用方便。其中，滑柱821的外表面可以设置有外螺纹，而锁固部84可以为与滑柱821相适配的螺母222，需要固定整理杆82的位置时，可以旋拧螺母222，使其与调节部81抵接，从而将滑杆321固定在调节部81上，进而固定整理杆82的位置，需要调节整理杆82时，可以反向旋拧螺母222，使其与调节部81分离，即可调节滑杆321的位置，进而调节整理杆82的位置。

进一步地，在一可选的实施例中，参见图1和图4，在出盘口11的相对两内侧壁111上可以对称设置有弹性凸件112，该弹性凸件112用于阻挡到达出盘口11的餐盘，且当餐盘被施加外力时，餐盘能克服弹性凸件112的弹力而被拉出出盘口11。也就是说，当餐盘通过输送板12滑落至出盘口11时，会因弹性凸件112的存在而不会直接从出盘口11滑出，只有当就餐者向餐盘施加一定外力才可将餐盘拉出，避免了因就餐者无法及时拿取餐盘而导致餐盘掉落，使用更方便。其中，弹性凸件112可以包括设置在出盘口11侧壁111上的底座1121和通过弹簧与底座弹性连接的凸柱1122。

进一步地，在一可选的实施例中，参见图5并结合图2，该智能分盘机还可以包括紫外线消毒灯9，该紫外线消毒灯9设置于机架1顶部且位于存放部24的上方，并与控制单元5电连接；加热器10，设置于机架1的底部；风扇101，设置于机架1的底部且与加热器10相邻，风扇101的出风口朝向存放部24，用于将加热器10的热量散发至餐盘摞；第三检测单元102，用于检测机架1内的温度值；控制单元5分别与加热器10、风扇101和第三检测单元102电连接，用于控制风扇101运行，以及用于接收温度值，并判断当温度值小于预设值时，控制加热器10开始加热，当温度值大于或等于预设值时，控制加热器10停止加热。通过紫外线消毒灯9的设置，且该紫外线消毒灯9可以为带臭氧的消毒灯，实现了对餐盘的杀菌消毒；同时，通过加热器10、风扇101和第三检测单元102的设置，实现了对餐盘的进一步加热杀菌消毒，且可保持加热温度始终处于预设温度，保证了消毒效果。其中，预设温度可以为40℃，而第三检测单元102可以为温度传感器，同时，可以在机架1内设置隔板104，以将丝杠221传动机构22和加热器10等部件与其它部件隔离，使得结构更紧凑，使用更方便。

进一步地，在一可选的实施例中，参见图5，该智能分盘机还可以包括计数器107，该计数器107设置于机架1的外表面，即壳体的外表面，且与控制单元5电连接；控制单元5用于根据识别单元4发出的控制指令数量，控制计数器107记录拿取餐盘的数量并显示，以供操作人员了解当前被取走餐盘的数量，使用更方便。而且，在壳体的外表面还可以设置与控制单元5电连接的温度显示器，用于显示壳体内的温度值。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能分盘机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有出盘口；

升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所述存放部带动所述餐盘摞进行升降运动并将所述餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；

取盘机构，所述取盘机构设置于所述机架，用于从所述第一位置拿取所述餐盘并将所述餐盘输送至第二位置；

识别单元，所述识别单元用于采集用户的身份信息，并将所述身份信息与预设身份信息进行对比，当所述身份信息与所述预设身份信息相匹配时，发出控制指令；

控制单元，所述控制单元分别与所述升降机构、所述取盘机构和所述识别单元电连接，用于控制所述升降机构和所述取盘机构进行相应动作，以及根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放下，使所述餐盘落至所述出盘口。

2.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，

所述机架上设置有倾斜布置的输送板，所述输送板位于所述第二位置和所述出盘口之间，且所述输送板上位于所述第二位置一端的高度大于位于所述出盘口一端的高度；

所述控制单元用于根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放置在输送板的一端，以使所述餐盘通过所述输送板滑落至所述出盘口；

所述输送板上贴设有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层包括贴设于所述输送板表面的弹性本体和阵列排布于所述弹性本体上的弹性椎体。

3.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，

所述控制单元还用于在预设时间内没有接收到所述识别单元发出的所述控制指令时，控制所述取盘机构将所述餐盘从所述第二位置送回至所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构包括：

气源，所述气源设置于所述机架；

第一气缸，所述第一气缸通过与所述控制单元电连接的第一控制阀与所述气源连通，所述第一气缸为无杆气缸，其包括具有相对的第一端和第二端的滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设置于所述机架，且所述第一端和所述第二端依次分别与所述第一位置和所述第二位置相对应；

抓取部，所述抓取部与所述滑块连接，且与所述控制单元电连接，所述抓取部随着所述滑块的移动而移动，用于抓取所述餐盘；

所述控制单元用于控制所述第一控制阀的开启或关闭，以使所述滑块带动所述抓取部从所述滑杆的一端至另一端进行往复运动，以及控制所述抓取部移动至所述第一端时抓取所述餐盘，移动至所述第二端时放下所述餐盘。

5.根据权利要求4所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构还包括：

第二气缸，所述第二气缸通过与所述控制单元电连接的第二控制阀与所述气源连通，所述第二气缸与所述滑块连接；

所述抓取部通过所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接；

所述控制单元用于在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第一端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部抓取所述餐盘，以及在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第二端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部放下所述餐盘；

其中，所述抓取部包括：

真空泵，所述真空泵设置于所述机架；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘设置于所述第二气缸的活塞杆且分别与所述真空泵连通；

所述控制单元用于控制所述真空泵启动或停止，以使所述吸盘吸取或放下所述餐盘。

6.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述升降机构包括：

电机，所述电机设置于所述机架，且与所述控制单元电连接；

丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠和螺纹连接于所述丝杠上的螺母，所述丝杠与所述电机的输出端连接，所述存放部设置于所述螺母；

第一检测单元，所述第一检测单元设置于所述机架且位于所述第一位置，并与所述控制单元电连接，用于检测所述第一位置是否存在所述餐盘的第二状态信息；

所述控制单元还用于接收所述第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述第一位置无所述餐盘时，控制所述电机启动以驱动所述丝杠转动，所述螺母带动所述存放部上升，当所述第二状态信息为所述第一位置有所述餐盘时，控制所述电机停止。

7.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括：

报警单元；

第二检测单元，所述第二检测单元设置于所述存放部，用于检测所述存放部上是否有餐盘的第二状态信息；

所述控制单元分别与所述报警单元和所述第二检测单元电连接，用于接收所述第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述存放部上没有餐盘时，控制所述报警单元发出报警信息。

8.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括整理机构，所述整理机构用于整理所述餐盘摞，所述整理机构包括：

调节部，所述调节部设置于所述机架，所述调节部上设置有呈弧形的限位通孔；

整理杆，所述整理杆沿所述餐盘摞的高度方向布置，且位于所述存放部的一侧，所述整理杆上设置有滑柱，所述滑柱插设于所述限位通孔内且能在所述限位通孔内沿其弧形轨迹进行滑动；

手柄，所述手柄设置于所述整理杆，所述手柄用于带动所述整理杆通过所述滑柱在所述限位通孔内滑动，以使所述整理杆能与所述餐盘摞抵触并迫使所述餐盘摞整齐；

锁固部，所述锁固部设置于所述滑柱，用于在所述餐盘摞整齐后，将所述滑柱锁固于所述调节部以使所述整理杆的位置固定。

9.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，

所述出盘口的相对两内侧壁上对称设置有弹性凸件，所述弹性凸件用于阻挡到达所述出盘口的所述餐盘，且当所述餐盘被施加外力时，所述餐盘能克服所述弹性凸件的弹力而被拉出所述出盘口。

10.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括：

紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯设置于所述机架且位于所述存放部的上方，并与所述控制单元电连接；

加热器，设置于所述机架的底部；

风扇，设置于所述机架的底部且与所述加热器相邻，所述风扇的出风口朝向所述存放部，用于将所述加热器的热量散发至所述餐盘摞；

第三检测单元，所述第三检测单元用于检测所述机架内的温度值；

所述控制单元分别与所述加热器、所述风扇和所述第三检测单元电连接，用于控制所述风扇运行，以及用于接收所述温度值，并判断当所述温度值小于预设值时，控制所述加热器开始加热，当所述温度值大于或等于所述预设值时，控制所述加热器停止加热；

所述智能分盘机还包括：

计数器，所述计数器设置于所述机架的外表面，且与所述控制单元电连接；

所述控制单元用于根据所述识别单元发出的所述控制指令数量，控制所述计数器记录拿取所述餐盘的数量并显示。