CN206298129U - 一种餐盘自动分离输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种餐盘自动分离输送机，该输送机包括餐盘存储机构、餐盘取盘机构、餐盘输送机构和支架；餐盘存储机构位于支架右下方，餐盘存储机构包括存储盘、旋转套筒和驱动电机，两个存储盘对称设置在旋转套筒顶端两侧，旋转套筒套置在支架上设置的一立柱上，且在旋转套筒的底端设置有一周圈轮齿，驱动电机前端设置有与轮齿相配合的驱动轮。本装置结构简单，操作方便，餐盘取盘机构中的真空吸盘可实现餐盘的一一分离，使得餐盘的管理及取用更加便捷。

Description

一种餐盘自动分离输送机

技术领域

本实用新型涉及一种餐盘自动分离输送机。

背景技术

随着人们生活节奏的不断加快，快餐店行业得到了蓬勃发转，在中国大部分上班族因中午休息时间少、单位离家远等原因，午饭选择在快餐店解决。在快餐店一般是使用餐盘让消费者来端取所需菜和粥，因客户吃饭时间较为集中，在取餐盘时经常会发生客户不排队，取餐盘混乱现象，这样不利于客户就餐，同时，餐盘一般是整齐叠放呈一摞，因餐盘与餐盘之间没有多少缝隙，导致客户在取餐盘时不方便，经常会发生一次取两个餐盘的现象，这样会延误取盘速度，在人多时，极易造成用餐人员取盘挤压现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐盘自动分离输送机，利用该装置可实现餐盘的依次分离与输送，避免了人多时取餐盘混乱的现象。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种餐盘自动分离输送机，该输送机包括餐盘存储机构、餐盘取盘机构、餐盘输送机构和支架；所述餐盘存储机构位于所述支架右下方，所述餐盘存储机构包括存储盘、旋转套筒和驱动电机，两个所述存储盘对称设置在所述旋转套筒顶端两侧，所述旋转套筒套置在所述支架上设置的一立柱上，且在所述旋转套筒的底端设置有一周圈轮齿，所述驱动电机前端设置有与所述轮齿相配合的驱动轮；

所述餐盘取盘机构包括丝杠传动机构、气缸、真空吸盘和第一接近开关，所述丝杠传动机构设置在所述支架上端，所述气缸底部直接固定在所述丝杠传动机构的移动滑块下底平面上，所述真空吸盘和第一接近开关设置在所述气缸的伸缩杆端部；

所述餐盘输送机构包括输送滑轨、推动气缸和第二接近开关，所述输送滑轨固定设置在所述支架左上方，在所述推动气缸的伸缩端设置有推板，且所述推板位于所述输送滑轨后端，所述第二接近开关设置在所述输送滑轨前端正下方。

优选的，所述输送滑轨由两个相对设置的L型轨道构成，且在两个所述L型轨道的前端设置一挡板。

优选的，在所述存储盘的上平面上设置有与餐盘底部相吻合的方形框。

进一步的，在所述存储盘的上平面上开设一方形口，且所述方形口位于所述方形框内，在所述存储盘的下底平面上设置一第三接近开关，且所述第三接近开关的端部位于所述方形口正下方。

进一步的，在所述方形框的周边设置有若干餐盘限位杆。

进一步的，在所述支架上设置一声音报警器，所述声音报警器与所述餐盘存储机构相邻。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，维护方便；本装置能够实现餐盘的依次分离，分离后单个餐盘被推动气缸推动到输送滑道前端，以备用餐人员方便依次排队拿取；设置在输送滑道前端下方的第二接近开关能够实时监测输送滑道前端是否有无餐盘，以保证餐盘的及时供应；两个存储盘可在驱动电机的驱动下轮换供应餐盘，当一个存储盘上无餐盘后，驱动电机通过旋转将有餐盘的存储盘旋转到相应的取盘位置，以便取盘机构取盘，同时，工作人员将清洗好之后的一摞餐盘放置在空的存储盘上，从而保证了餐盘连续不断的供应；设置在存储盘上的限位杆能够有效防止在存储盘转动时餐盘发生掉落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为餐盘存储机构的整体结构示意图；

图中：1支架、21存储盘、211方形框、212方形口、22旋转套筒、221轮齿、23第三接近开关、24驱动电机、241驱动轮、25声音报警器、26餐盘限位杆、31L型轨道、311挡板、32推动气缸、33第二接近开关、321推动板、41气缸、42真空吸盘、43第一接近开关、5丝杠传动机构、51移动滑块。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型中所描述的餐盘为市场上使用的塑料餐盘，其四周微高，中间为一平面。

本实用新型提供了一种餐盘自动分离输送机(如图1所示)，该输送机包括餐盘存储机构、餐盘取盘机构、餐盘输送机构和支架1；所述餐盘存储机构位于所述支架1右下方，所述餐盘存储机构(如图3所示)包括存储盘21、旋转套筒22和驱动电机24，两个所述存储盘21对称设置在所述旋转套筒22顶端两侧，所述旋转套筒22套置在所述支架1上设置的一立柱11上，在本土体实施例中，可在立柱11上设置一轴肩，在轴肩上套置一平面轴承，旋转套筒22的底端与平面轴承的上平面贴合，利用平面轴承的支撑可使得旋转套筒22自由旋转，在所述旋转套筒22的底端设置有一周圈轮齿221，所述驱动电机24前端设置有与所述轮齿相配合的驱动轮241。在使用本装置时，清洗干净的餐盘被放在整齐放置在两个存储盘21上方，当一个存储盘21上的餐盘被取完后，通过驱动电机24的旋转，可使得另一个放有餐盘的存储盘21旋转到相对应的取盘位置，为防止餐盘在旋转套筒22旋转过程中发生脱落现象，在此，在存储盘21的上平面上设置一与餐盘的底部相吻合的方形框211，同时在方形框211的周边设置有若干餐盘限位杆26；进一步的，为能够实现两个存储盘21的自动转换位置，以便及时供应餐盘取盘机构取餐盘，在此，在存储盘21的上平面上开设一方形口212，且所述方形口212位于所述方形框211内，在所述存储盘21的下底平面上设置一第三接近开关23，且所述第三接近开关23的端部位于所述方形口212正下方，第三接近开关23能够监测存储盘21上是否存放有餐盘，当无餐盘时，第三接近开关23便可发出信号给本装置的控制电路板，控制电路板接收到第三接近开关23的信号后，立即发送信号给驱动电机24，使其驱动旋转套筒22旋转，将存放有餐盘的存储盘21转到相应的取盘位置；同时，为通知相关工作人员将清洗好的餐盘放在已经空置的存储盘21上，在此，在支架1上设置一声音报警器25，所述声音报警器25与所述餐盘存储机构相邻，当本装置中的控制电路板向驱动电机24发送控制信号时，控制电路板同时也向声音报警器25发出启动信号，使声音报警器25发出声音，以提示相关工作人员在空置的存储盘21上放置餐盘。

所述餐盘取盘机构包括丝杠传动机构5、气缸41、真空吸盘42和第一接近开关43，本机构中的丝杠传动机构5为本领域内成熟的技术，在此，对其详细的结构组成不再做详细描述，所述丝杠传动机构5设置在所述支架1上端，所述气缸41底部直接固定在所述丝杠传动机构5的移动滑块51下底平面上，所述真空吸盘42和第一接近开关43设置在所述气缸41的伸缩杆端部，本机构利用真空吸盘42在吸取餐盘，在气缸41伸出取餐盘时，首先是真空吸盘42接触到餐盘上平面，随着气缸41继续伸出，达到第一接近开关43的检测距离时，第一接近开关43发生信号给本装置的控制电路板，控制电路板接收到信号后，立即发出切断气缸41伸出的信号，同时启动与真空吸盘42相对应的启动设备，以便真空吸盘42能够将餐盘吸住，与真空吸盘42相匹配的设备为现有成熟技术，在此，不再做详细描述。

所述餐盘输送机构包括输送滑轨、推动气缸32和第二接近开关33，所述输送滑轨固定设置在所述支架1左上方，在所述推动气缸32的伸缩端设置有推板321，且所述推板321位于所述输送滑轨后端，所述第二接近开关33设置在所述输送滑轨前端正下方。结合餐盘的外形结构，在本具体实施例中，输送滑轨由两个相对设置的L型轨道31构成，餐盘位于两个L型轨道31内，同时，在两个所述L型轨道31的前端设置一挡板311，以防止餐盘从L型轨道31内滑出；本机构中的第二接近开关33主要是起到实时监控输送滑轨前端是否存有餐盘的作用，当第二接近开关33检测到无餐盘时，则会发出信号给本装置的控制电路板，控制电路板接收到信号后便启动取盘机构进行取盘。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种餐盘自动分离输送机，其特征是，该输送机包括餐盘存储机构、餐盘取盘机构、餐盘输送机构和支架；所述餐盘存储机构位于所述支架右下方，所述餐盘存储机构包括存储盘、旋转套筒和驱动电机，两个所述存储盘对称设置在所述旋转套筒顶端两侧，所述旋转套筒套置在所述支架上设置的一立柱上，且在所述旋转套筒的底端设置有一周圈轮齿，所述驱动电机前端设置有与所述轮齿相配合的驱动轮；

所述餐盘取盘机构包括丝杠传动机构、气缸、真空吸盘和第一接近开关，所述丝杠传动机构设置在所述支架上端，所述气缸底部直接固定在所述丝杠传动机构的移动滑块下底平面上，所述真空吸盘和第一接近开关设置在所述气缸的伸缩杆端部；

所述餐盘输送机构包括输送滑轨、推动气缸和第二接近开关，所述输送滑轨固定设置在所述支架左上方，在所述推动气缸的伸缩端设置有推板，且所述推板位于所述输送滑轨后端，所述第二接近开关设置在所述输送滑轨前端正下方。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘自动分离输送机，其特征是，所述输送滑轨由两个相对设置的L型轨道构成，且在两个所述L型轨道的前端设置一挡板。

3.根据权利要求1所述的一种餐盘自动分离输送机，其特征是，在所述存储盘的上平面上设置有与餐盘底部相吻合的方形框。

4.根据权利要求3所述的一种餐盘自动分离输送机，其特征是，在所述存储盘的上平面上开设一方形口，且所述方形口位于所述方形框内，在所述存储盘的下底平面上设置一第三接近开关，且所述第三接近开关的端部位于所述方形口正下方。

5.根据权利要求3所述的一种餐盘自动分离输送机，其特征是，在所述方形框的周边设置有若干餐盘限位杆。

6.根据权利要求4所述的一种餐盘自动分离输送机，其特征是，在所述支架上设置一声音报警器，所述声音报警器与所述餐盘存储机构相邻。