CN107335623A - 一种餐盘检测设备 - Google Patents

Abstract

一种餐盘检测设备，包括机架以及设于机架一侧的输送架，所述机架内架设有一固定板；所述固定板一侧设有纵向滑轨，另一侧设有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块；所述横向滑块连接有横向气缸；所述横向滑块上表面固定有一移动板；所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框；所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口；所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块，纵向滑块连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨一侧连接有延长臂。本发明的餐盘检测设备无需通过毛刷，便能对相邻的餐盘进行分离，且不会对餐盘表面造成磨损，更能时刻保持对餐盘的检测，无需停机，便能对未检测的餐盘进行置放，提高检测效率。

Description

一种餐盘检测设备

技术领域

本发明涉及一种餐盘检测设备。

背景技术

在餐盘生产制造完成后，为了保证产品质量，都会在最后通过餐盘检测设备对餐盘进行质量检测，避免出现不合格品流入市场的情况，而在检测过程中，餐盘都会大量叠加在一起进行检测，以便提高检测效率，在餐盘叠加时，相邻餐盘受彼此之间的负压影响，会不可避免出现互相紧紧吸附的情况，尤其纸质餐盘、塑料餐盘等轻质餐盘，因此当餐盘检测设备对一个餐盘进行吸取检测时，会连同与该餐盘相邻的餐盘一起吸取，这种多个餐盘同时被吸取的情况，便会造成检测问题，为了解决该问题，传统的餐盘检测设备会在递料机构周围设置毛刷，毛刷则紧靠于餐盘的边沿，通过毛刷的毛刺入相邻的餐盘之间，使各个餐盘分离，不会出现负压的情况，但是通过毛刷分离的方式，极易出现毛刷上的毛在对餐盘进行分离时对餐盘表面造成磨损的情况，使餐盘的不合格率提高，影响生产成本。

传统的餐盘检测设备一般都仅具有一个置放多个餐盘的餐盘框，因此在该餐盘框内的餐盘都检测完后，需停止餐盘检测设备，再将餐盘框内重新装满才能开始新一轮的检测工作，从而造成餐盘检测设备无法时刻检测的情况，降低餐盘检测效率，且过于频繁的对餐盘检测设备开启和关闭，极易对造成餐盘检测设备的损坏，缩短餐盘检测设备的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种餐盘检测设备，它无需通过毛刷，便能对相邻的餐盘进行分离，且不会对餐盘表面造成磨损，更能时刻保持对餐盘的检测，无需停机，便能对未检测的餐盘进行置放，提高检测效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

本发明公开一种餐盘检测设备，包括机架以及设于机架一侧的输送架，其特征在于：所述机架内架设有一固定板；所述固定板一侧设有纵向滑轨，另一侧设有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块；所述横向滑块连接有横向气缸；所述横向滑块上表面固定有一移动板；所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框；所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口；所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块，纵向滑块连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨一侧连接有延长臂；所述延长臂外端设有一位于餐盘框中心的顶杆，顶杆顶部固定有一顶板；所述餐盘框下端设有与顶板相匹配的位移孔；所述机架上方设有一工作台；所述工作台两侧设有互为对称的吸取孔，其中一个吸取孔处安装有一分离装置，另一个吸取孔位于输送架上方；所述分离装置内壁上设有光电感应开关；所述分离装置内壁设有至少四个呈圆周均匀分布的吹气管，吹气管皆朝着同一个方向侧倾，吹气管之间围合形成一圆形空间；所述工作台中部架设有一回转架；所述回转架上设有一回转结构；所述回转结构连接有一横板；所述横板两侧下表面固定有位于吸取孔正上方的吸附气缸；所述吸附气缸的活塞杆连接有一吸附板；所述吸附板上设有若干均匀分布的吸附杆；所述吸附杆下端设有真空吸盘；所述输送架上覆盖有输送带；所述输送架上方架设有位于输送带上方的检测仪器。

所述输送带通过一动力机构输送移动；所述检测仪器通过一检测架架设于输送带上方。

所述输送架一侧侧边设有废品箱、成品箱，废品箱、成品箱皆位于检测仪器后侧；所述输送架与废品箱、成品箱相对的侧边分别设有和废品箱、成品箱位置相对应的吹气装置。

所述吸附杆内设有与真空吸盘相贯通的吸气孔；所述吸气孔一端孔口位于吸附杆顶端；所述吸附杆顶端连接有与吸气孔相贯通的软管，吸附杆通过软管与一真空阀相连接。

所述分离装置管口设有若干呈圆周均匀分布的卡位台阶；所述卡位台阶上设有与其相匹配的限位板，限位板呈L型；所述限位板上端设有一行程孔；所述分离装置管口端面设有与行程孔位置相对应的螺孔；一螺丝穿过行程孔固定于螺孔内。

所述餐盘框侧边开有一与其内部空间相贯通的装料口；所述餐盘框内设有若干呈圆周均匀分布的压条；所述餐盘框内壁上设有若干与压条位置相对应的定位槽；所述餐盘框上设有若干均匀分布的限位螺丝；所述限位螺丝螺身一端穿入餐盘框内并与压条相连接，限位螺丝头部位于餐盘框外。

所述餐盘框之间通过连接板相连接。

所述横向滑轨通过一支撑架固定于固定板上。

所述吹气管设于分离装置内，吹气管管口位于分离装置内壁上。

所述光电感应开关包括分别设于分离装置内壁两侧的对射孔，对射孔相对分布。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，采用本发明结构的餐盘检测设备可通过吹气管吹气的方式将气体吹入至相邻的餐盘之间，从而避免产生负压的情况，而在吹气管气体的吹动和引导下，最上层的餐盘被气体托起，形成悬浮的效果，由于吹气管皆朝着同一个方向侧倾，吹气管之间围合形成圆形空间，因此吹气管吹出的气体流动轨迹为圆形，被气体托起的气体始终在圆形空间内旋转，不会出现偏离的情况，保证最上层餐盘能够被正常吸取，通过气体分离相邻餐盘的方式主要依靠气体的吹动，不会对餐盘表面造成磨损，保证餐盘的合格率，且本发明设置有两个餐盘框，其中一个餐盘框内的餐盘检测完后，横向滑块则会带动另一个装满餐盘的餐盘框移动至分离装置下方，进行另一批的餐盘检测，此时工作人员便可在另一批餐盘的检测过程中将空出的餐盘框装满餐盘，如此循环，使一批批餐盘能够不间断的进行检测，省略了停机装餐盘的工序，最大程度提高了餐盘的检测效率。

附图说明

图1是本发明餐盘检测设备的结构示意图；

图2是图1A部的放大图；

图3是本发明餐盘检测设备的餐盘框置放有餐盘时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图3，本发明提供一种餐盘检测设备，包括机架1以及设于机架1一侧的输送架2，所述机架1内架设有一固定板3；所述固定板3一侧设有纵向滑轨4，另一侧设有横向滑轨5；所述横向滑轨5上安装有与其相匹配的横向滑块6；所述横向滑块6连接有横向气缸；所述横向滑块6上表面固定有一移动板7；所述移动板7两侧设有互为对称的餐盘框8；所述餐盘框8上端开有一与其内部空间相贯通的出料口9；所述纵向滑轨4上安装有与其相匹配的纵向滑块10，纵向滑块10连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨4一侧连接有延长臂11；所述延长臂11外端设有一位于餐盘框8中心的顶杆12，顶杆12顶部固定有一顶板13；所述餐盘框8下端设有与顶板13相匹配的位移孔14；所述机架1上方设有一工作台15；所述工作台15两侧设有互为对称的吸取孔16，其中一个吸取孔16处安装有一分离装置17，另一个吸取孔16位于输送架2上方；所述分离装置内壁上设有光电感应开关；所述分离装置17内壁设有至少四个呈圆周均匀分布的吹气管18，吹气管18皆朝着同一个方向侧倾，吹气管18之间围合形成一圆形空间19；所述工作台15中部架设有一回转架20；所述回转架20上设有一回转结构21；所述回转结构21连接有一横板22；所述横板22两侧下表面固定有位于吸取孔16正上方的吸附气缸23；所述吸附气缸23的活塞杆2301连接有一吸附板24；所述吸附板24上设有若干均匀分布的吸附杆25；所述吸附杆25下端设有真空吸盘26；所述输送架上覆盖有输送带27；所述输送架2上方架设有位于输送带27上方的检测仪器28。

所述输送带27通过一动力机构输送移动；所述检测仪器28通过一检测架29架设于输送带27上方。

所述输送架2一侧侧边设有废品箱、成品箱，废品箱、成品箱皆位于检测仪器28后侧；所述输送架与废品箱、成品箱相对的侧边分别设有和废品箱、成品箱位置相对应的吹气装置。

所述吸附杆25内设有与真空吸盘26相贯通的吸气孔30；所述吸气孔30一端孔口位于吸附杆25顶端；所述吸附杆25顶端连接有与吸气孔30相贯通的软管，吸附杆25通过软管与一真空阀相连接。

所述分离装置17管口设有若干呈圆周均匀分布的卡位台阶31；所述卡位台阶31上设有与其相匹配的限位板32，限位板32呈L型；所述限位板32上端设有一行程孔33；所述分离装置17管口端面设有与行程孔33位置相对应的螺孔；一螺丝穿过行程孔33固定于螺孔内。

所述餐盘框8侧边开有一与其内部空间相贯通的装料口34；所述餐盘框8内设有若干呈圆周均匀分布的压条35；所述餐盘框8内壁上设有若干与压条35位置相对应的定位槽36；所述餐盘框8上设有若干均匀分布的限位螺丝37；所述限位螺丝37螺身一端穿入餐盘框8内并与压条35相连接，限位螺丝37头部位于餐盘框8外。

所述餐盘框8之间通过连接板38相连接。

所述横向滑轨5通过一支撑架39固定于固定板3上。

所述吹气管18设于分离装置17内，吹气管18管口位于分离装置17内壁上。

所述光电感应开关包括分别设于分离装置17内壁两侧的对射孔40，对射孔40相对分布。

本发明的使用方法如下：

在开启餐盘41检测前，工作人员先将待检测的餐盘41装满两个餐盘框8内，然后通过横向气缸对横向滑块6进行驱动，使横向滑块6顺着横向滑轨5的轨迹带动移动板7发生移动，随着移动板7的移动，当其中一个餐盘框8移动至分离装置17正下方时，横向气缸停止运行，横向滑块6不再移动，此时顶板位于该餐盘框8内的底部最后一个餐盘下方，纵向电动滑台开始运行，在纵向电动滑台的作用下，纵向滑块10开始上移，随着纵向滑块10顺着纵向滑轨4的轨迹向上移动，与纵向滑块10相连接的延长臂11会带动顶杆12上移，而设于顶杆12顶端的顶板13随之上移，顶板13穿过餐盘框8底部的位移孔14进入到餐盘框8内，并将餐盘框8内的所有叠加的餐盘上抬，随着餐盘上抬，位于最上部的餐盘进入分离装置17内，将餐盘上抬至实际所需的位置后，停止顶板13的移动。

分离装置17内壁设有至少四个呈圆周均匀分布的吹气管18，吹气管18皆朝着同一个方向侧倾，吹气管18之间围合形成圆形空间19，因此所有吹气管18共同运行吹出气体时，气体仅往一个方向移动，形成规律的圆形流动轨迹，当最上部的餐盘进入到分离装置17内后，吹气管18吹气，吹出的气体则会对餐盘边沿进行冲击，气体随之渗入至相邻的餐盘之间，当气体进入餐盘之间后，餐盘分离，餐盘之间不再出现负压，并在圆形气流的引动下，最上层的餐盘悬浮飘动于分离装置17内，在气体的引导限制下，漂浮的餐盘仅会在圆形空间19内漂浮，快速旋转，不会出现失控偏移的情况，根据实际使用情况，可适当增加吹气管18的个数，若是纵向方向增加吹气管18的个数，可增加吹气管18能够吹动的餐盘个数，同时使多个餐盘分离漂浮，若是沿圆周方向增加吹气管个数，则能增加气体对餐盘的掌控性，更能提高餐盘的分离效果。

在餐盘检测设备运行时，光电感应开关随之开启，对射孔40彼此射出感应光线使彼此都能感应光线，当最上层的餐盘在顶板13的向上托动下移动至对射孔40的位置时，餐盘将对射孔40射出的感应光线阻隔，此时对射孔40之间无法接收到彼此的感应光线，位于分离装置17上方的吸附气缸23开始运行，该吸附气缸23通过自身活塞杆2301推动吸附板24下移，随着吸附板24下移，吸附杆25随着下移，直至设于吸附杆25底端的真空吸盘26与餐盘表面发生接触，此时真空吸盘26将最上层的餐盘吸附，接着该吸附气缸23控制吸附杆25带动最上层的餐盘上移，当最上层的餐盘被吸附出分离装置17后，该吸附气缸23停止运行，然后回转结构21带动横板22转动，位于两侧的吸附气缸23位置调位，原本吸附有餐盘的吸附气缸23从分离装置17上方转动至另一个吸取孔16上方，原本位于该吸取孔16上方的吸附气缸23转动至分离装置17上方，并对新的餐盘进行吸取，如此形成循环，使悬浮在最上层的餐盘能够被源源不断的吸取。

原本吸附有餐盘的吸附气缸23从分离装置17上方转动至另一个吸取孔16上方时，该吸附气缸23控制吸附杆25下移，吸附杆25通过真空吸盘26带动餐盘下移，控制真空吸盘26的真空阀转为正压，使真空吸盘26对餐盘进行吸附，由于该吸取孔16位于输送架2上方，因此被真空吸盘26吸附的餐盘最终落于输送架2的输送带27上，落于输送带27上的餐盘被输送带输送至检测仪器28下方，检测仪器28开始对该餐盘进行质量检测，被检测后的餐盘则会在输送带27的输送下继续往检测仪器28后侧移动，若是检测仪器28检测的结果是不合格，当餐盘途经废品箱时，与废品箱相对的吹气装置便会吹出气体，将该餐盘吹入废品箱内，若是检测仪器28检测的结果是合格，与废品箱相对的吹气装置不会运行，餐盘继续向后输送，当餐盘移动至成品箱位置时，与成品箱相对的吹气装置便会吹出气体，将餐盘吹入成品箱内，废品箱与成品箱的存在能够使工作人员快速对不合格的废品以及合格的成品进行收集。

综上所述可知，本发明可通过吹气管18吹气的方式将气体吹入至相邻的餐盘之间，从而避免产生负压的情况，而在吹气管气体的吹动和引导下，最上层的餐盘被气体托起并快速旋转，形成悬浮的效果，由于吹气管18皆朝着同一个方向侧倾，吹气管18之间围合形成圆形空间19，因此吹气管18吹出的气体流动轨迹为圆形，被气体托起的气体始终在圆形空间19内旋转，不会出现偏离的情况，保证最上层餐盘能够被正常吸取，通过气体分离相邻餐盘的方式主要依靠气体的吹动，不会对餐盘表面造成磨损，保证餐盘的合格率，且本发明设置有两个餐盘框，其中一个餐盘框8内的餐盘检测完后，横向滑块6则会带动另一个装满餐盘的餐盘框8移动至分离装置17下方，进行另一批的餐盘检测，此时工作人员便可在另一批餐盘的检测过程中将空出的餐盘框8装满餐盘，如此循环，使一批批餐盘能够不间断的进行检测，省略了停机装餐盘的工序，最大程度提高了餐盘的检测效率。

检测仪器28通过检测架29架设于输送带27上方，检测架29的存在使检测仪器28与输送架2之间分离安装，当检测仪器28出现损坏或需要更换时，直接将检测仪器28从检测架29拆卸下来即可，无需对输送架2进行拆卸，更利于维修工作的进行。

吸附杆25内设有与真空吸盘26相贯通的吸气孔30，吸气孔30一端孔口位于吸附杆25顶端，吸附杆25顶端连接有与吸气孔30相贯通的软管，吸附杆25通过软管与真空阀相连接，在真空吸盘26对餐盘进行接触时，启动真空阀，真空阀则会瞬间将真空吸盘26与餐盘之间围合形成的空间内的空气吸出，此时真空吸盘26能够快速且牢固的将餐盘吸住，需要放下餐盘时，真空阀通过软管向着吸气孔30注气，随着气体进入到真空吸盘26与餐盘之间围合形成的空间内后，真空吸盘26失去吸附力，餐盘随之掉落，因此通过吸气注气的方式来完成对餐盘的吸附与放下，能够高效的完成吸附与放下动作，且通过气体来完成相应动作的方式，使餐盘被吸附的表面不会出现任何磨损，保证餐盘质量。

分离装置17管口设有若干呈圆周均匀分布的卡位台阶31，卡位台阶31上设有与其相匹配的限位板32，限位板32呈L型，限位板32上端设有行程孔，分离装置17管口端面设有与行程孔33位置相对应的螺孔，螺丝穿过行程孔33固定于螺孔内，在实际检测过程中，餐盘的尺寸都会存在差别，为了保证餐盘悬浮时的稳定性，可通过调节限位板32的位置变相改变分离装置17的内径，使餐盘在吹气管18吹动下不会出现太大范围的旋转，保证餐盘能够准确被吸取，调节限位板32时，只需将螺丝松动即可，此时限位板32上的行程孔33便可使限位板32具有足够的行程进行位移，限位板32位置调节完成后，再旋紧螺丝的即可，螺丝的头部便会紧压于限位板32上表面，从而将限位板32固定于分离装置17上。

所述餐盘框8侧边开有与其内部空间相贯通的装料口34，装料口34的存在更利于工作人员对餐盘进行置放，从而提高置放效率，且餐盘框8内设有若干呈圆周均匀分布的压条35，餐盘框8内壁上设有若干与压条35位置相对应的定位槽36，餐盘框8上设有若干均匀分布的限位螺丝37，限位螺丝37螺身一端穿入餐盘框8内并与压条35相连接，限位螺丝37头部位于餐盘框8外，在餐盘尺寸较大时，压条35位于定位槽36内，压条35不会对餐盘框8内的空间造成干预，当餐盘尺寸较小时，工作人员可旋动限位螺丝37，通过限位螺丝37使压条35往餐盘框8中心位置移动，压条35的位置可根据餐盘的实际尺寸进行相应的调节，压条35的存在能够有效避免由于餐盘叠放过高导致侧倾致使餐盘无法被真空吸盘26正常吸取的情况。

餐盘框8之间通过连接板38相连接，连接板38的存在能够提高餐盘框8之间的稳固性，从而提高餐盘框8的强度。

横向滑轨5通过支撑架39固定于固定板3上，支撑架39的存在能够将横向滑轨5与固定板3之间分开进行安装，当横向滑轨5出现问题时，只需将支撑架39从固定板3上拆卸下来，便能将跟横向滑轨5装配的部件全部拆卸下来，更利于维修的进行，避免受机架1空间限制难以进行维修的情况。

吹气管18设于分离装置17内，吹气管18管口位于分离装置17内壁上，吹气管18被隐藏于分离装置17内，能够最大程度上规避吹气管18对餐盘进行干预，即使餐盘在悬浮时出现偏离，当餐盘碰触到分离装置17内壁时，分离装置17内壁能够通过自身的圆形轨迹将餐盘重新引导至分离装置17的中心位置。

Claims (10)

1.一种餐盘检测设备，包括机架以及设于机架一侧的输送架，其特征在于：所述机架内架设有一固定板；所述固定板一侧设有纵向滑轨，另一侧设有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块；所述横向滑块连接有横向气缸；所述横向滑块上表面固定有一移动板；所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框；所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口；所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块，纵向滑块连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨一侧连接有延长臂；所述延长臂外端设有一位于餐盘框中心的顶杆，顶杆顶部固定有一顶板；所述餐盘框下端设有与顶板相匹配的位移孔；所述机架上方设有一工作台；所述工作台两侧设有互为对称的吸取孔，其中一个吸取孔处安装有一分离装置，另一个吸取孔位于输送架上方；所述分离装置内壁上设有光电感应开关；所述分离装置内壁设有至少四个呈圆周均匀分布的吹气管，吹气管皆朝着同一个方向侧倾，吹气管之间围合形成一圆形空间；所述工作台中部架设有一回转架；所述回转架上设有一回转结构；所述回转结构连接有一横板；所述横板两侧下表面固定有位于吸取孔正上方的吸附气缸；所述吸附气缸的活塞杆连接有一吸附板；所述吸附板上设有若干均匀分布的吸附杆；所述吸附杆下端设有真空吸盘；所述输送架上覆盖有输送带；所述输送架上方架设有位于输送带上方的检测仪器。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述输送带通过一动力机构输送移动；所述检测仪器通过一检测架架设于输送带上方。

3.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述输送架一侧侧边设有废品箱、成品箱，废品箱、成品箱皆位于检测仪器后侧；所述输送架与废品箱、成品箱相对的侧边分别设有和废品箱、成品箱位置相对应的吹气装置。

4.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述吸附杆内设有与真空吸盘相贯通的吸气孔；所述吸气孔一端孔口位于吸附杆顶端；所述吸附杆顶端连接有与吸气孔相贯通的软管，吸附杆通过软管与一真空阀相连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述分离装置管口设有若干呈圆周均匀分布的卡位台阶；所述卡位台阶上设有与其相匹配的限位板，限位板呈L型；所述限位板上端设有一行程孔；所述分离装置管口端面设有与行程孔位置相对应的螺孔；一螺丝穿过行程孔固定于螺孔内。

6.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述餐盘框侧边开有一与其内部空间相贯通的装料口；所述餐盘框内设有若干呈圆周均匀分布的压条；所述餐盘框内壁上设有若干与压条位置相对应的定位槽；所述餐盘框上设有若干均匀分布的限位螺丝；所述限位螺丝螺身一端穿入餐盘框内并与压条相连接，限位螺丝头部位于餐盘框外。

7.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述餐盘框之间通过连接板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述横向滑轨通过一支撑架固定于固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述吹气管设于分离装置内，吹气管管口位于分离装置内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种餐盘检测设备，其特征在于：所述光电感应开关包括分别设于分离装置内壁两侧的对射孔，对射孔相对分布。