CN206013775U - 餐具分发输送装置 - Google Patents

Abstract

餐具分发输送装置，包括机架，所述机架上设有可沿机架移动的取放装置，所述机架上还设有用于存放和运输餐具的自动补位装置，所述取放装置将放置于自动补位装置上的待取餐具取出后，所述自动补位装置自动将其余餐具补充至被取走餐具的位置上。结构简单，自动化程度高，不需人工去长时间看守，利用自动补位装置达到自动补充餐具的目的，使本装置工作效率更高。

Description

餐具分发输送装置

技术领域：

本申请涉及了餐具分发输送装置。

背景技术：

在目前自动打饭的流水线中，通常是使用人工安放餐具至流水线中，不能达到全自动化的水平，而且靠人工放置的效率低下，现有的一些自动化流水线也采用自动放置餐具的装置，通过采用机械手等方式将存储的餐具抓取至流水线上，这样的装置结构复杂，且现有的分餐具装置不具备自动补充餐具的功能，当存储处的餐具被装置取完后，需要人工及时将新的餐具放置到存储处，以使放置餐具装置能够持续正常的工作，需要人工去看守才能使装置能够长时间持续的运行，这样大大降低了效率，而且增加了成本。

发明内容：

为解决现有技术中分餐具装置不能自动补充餐具的问题，本申请提供了餐具分发输送装置。

餐具分发输送装置，包括机架，所述机架上设有可沿机架移动的取放装置，所述机架上还设有用于存放和运输餐具的自动补位装置，所述取放装置将放置于自动补位装置上的待取餐具取出后，所述自动补位装置自动将其余餐具补充至被取走餐具的位置上。

如上所述的餐具分发输送装置，所述取放装置包括设于机架上的支撑架， 所述支撑架上设有可移动的取放组件，所述取放组件上设有与待取餐具相对的吸附件，所述取放组件将待取餐具吸取至吸附件上，并沿支撑架移动将待取餐具取出。

如上所述的餐具分发输送装置，所述支撑架上设有横向设置的导轨，所述导轨上设有与所述取放组件连接的移动块，所述支撑架与机架间还设有竖向移动机构，所述竖向移动机构带动所述支撑架和支撑架上的取放组件沿机架上下移动，所述移动块可带动取放组件在所述支撑架上的导轨上左右移动。

如上所述的餐具分发输送装置，所述自动补位装置包括设于所述取放装置下且用于存放餐具的存碗架，所述存碗架上设有用于承托餐具并可沿存碗架上下移动的底盘，所述机架上位于取放装置的一侧设有用于带动所述底盘沿存碗架上下移动的活动组件，所述取放装置将放置于存碗架上的待取餐具取出后，活动组件带动底盘和底盘上的餐具往上移动，自动将餐具补充至被取走餐具的位置上。

如上所述的餐具分发输送装置，所述自动补位装置还包括设于机架上可自转的转动轮盘，所述存碗架设于转动轮盘上，且转动轮盘上设有若干沿其周向分布的存碗架，所述取放装置将其下方的存碗架上的餐具取完后，通过转动轮盘转动，将其余装有餐具的存碗架转动至取放装置的下方。

如上所述的餐具分发输送装置，所述转动轮盘的圆周表面上设有若干定位卡口，所述机架上设有定位卡块，和驱动所述定位卡块移动的动力元件，所述定位卡块插入至转动轮盘的定位卡口上限制转动轮盘的转动。

如上所述的餐具分发输送装置，所述转动轮盘上位于存碗架的下方均设有缺口，所述活动组件包括竖向导向柱，所述竖向导向柱上设有能在其上滑动的活动托块，所述活动托块位于所述转动轮盘的下方，且能从所述转动轮盘的缺 口移动至转动轮上方，与位于其上方的存碗架底盘接触，从而带动底盘上下移动。

如上所述的餐具分发输送装置，所述底盘上设有若干沿其周向分布的通孔，所述存碗架包括若干穿过所述底盘通孔与所述转动轮盘连接的导柱，所述活动托块带动底盘沿导柱上下移动。

如上所述的餐具分发输送装置，所述机架上还设有用于运输餐具的运输装置，所述取放装置将自动补位装置上的餐具取出后放置在运输装置上，并由运输装置将取出的餐具运走。

如上所述的餐具分发输送装置，所述运输装置上设有用于放置餐具的餐具安装位，所述取放装置将餐具取出后放置到餐具安装位上。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请装置设有餐具自动补位装置，当取放装置将待取的餐具取走后，自动补位装置自动把餐具补充至待取的位置上，以使装置持续工作，且取放装置采用可移动的吸附件将餐具吸取，达到取放的目的，代替了复杂结构的机械手抓取。

2、本申请装置上还设有多个存放餐具的存碗架，且存碗架通过转动的方式切换位置，当取放装置将一个存碗架上的餐具都取完后，通过转动将其余装有餐具的存碗架切换至取放装置下，使装置工作效率更高，且方便工人操作，只需将存碗架上的餐具补满，即可让装置长时间运行。

3、本申请装置上还设有用于运输餐具的运输装置，通过运输装置将餐具运送至下一工位，即可实现自动化供应餐具。

附图说明：

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请餐具分发输送装置的结构示意图；

图2为本申请餐具分发输送装置隐藏零部件后的结构示意图一；

图3为本申请餐具分发输送装置隐藏零部件后的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，餐具分发输送装置，包括机架1，所述机架上设有可沿机架移动的取放装置2，所述机架上还设有用于存放和运输餐具9的自动补位装置，所述取放装置将放置于自动补位装置上的待取餐具取出后，所述自动补位装置自动将其余餐具补充至被取走餐具的位置上。结构简单，自动化程度高，不需人工去长时间看守，利用自动补位装置达到自动补充餐具的目的，使本装置工作效率更高。

进一步地，所述取放装置包括设于机架上的支撑架201，所述支撑架上设有可移动的取放组件，所述取放组件上设有与待取餐具相对的吸附件202，所述取放组件将待取餐具9吸取至吸附件202上，并沿支撑架移动将待取餐具取出。且取放装置采用可移动的吸附件将餐具吸取，达到取放的目的，代替了复杂结构的机械手抓取。结构简单，方便操作而且降低维护成本，采用吸附件，也可采用吸盘等，通过吸附力将餐具吸附在吸附件上，以达到抓取餐具的功效。 且采用吸附的方式可简化结构，不需要高精度的结构来定位餐具的抓取部位，从而大大降低的生产成本。

再进一步地，所述支撑架上设有横向设置的导轨203，所述导轨上设有与所述取放组件连接的移动块204，移动块一侧设有带动移动块移动的动力电机，所述支撑架与机架间还设有竖向移动机构205，竖向移动机构包括设于支撑架底部的带动支撑架上下移动的动力单元，所述竖向移动机构带动所述支撑架和支撑架上的取放组件沿机架上下移动，所述移动块可带动取放组件在所述支撑架上的导轨上左右移动。吸附件通过竖向移动机构带动下移至待取餐具上，通过吸附力将餐具吸附至吸附件上，再由移动机构带动吸附件和餐具上移至餐具的底部高于运输装置，由移动块带动吸附件和餐具移动至取放装置一侧的运输装置上，通过撤销吸附力，餐具即可自动落下到运输装置上并随运输装置一同移动。

又进一步地，所述自动补位装置包括设于所述取放装置下且用于存放餐具的存碗架301，所述存碗架上设有用于承托餐具9并可沿存碗架上下移动的底盘302，所述机架上位于取放装置的一侧设有用于带动所述底盘沿存碗架上下移动的活动组件4，所述取放装置将放置于存碗架上的待取餐具取出后，活动组件带动底盘和底盘上的餐具往上移动，自动将餐具补充至被取走餐具的位置上。通过餐具的上移补位，来替补偿放装置上下移动的距离，当上方的餐具被取走后，通过托起底盘即可将餐具上移，以保持上方餐具与取放装置的距离，这样简化的取放装置的移动结构，从而减少了取放装置的每次取放的工作行程，大大提升的餐具的分发效率

再进一步地，所述自动补位装置还包括设于机架1上可自转的转动轮盘303，所述存碗架301设于转动轮盘上，且转动轮盘上设有若干沿其周向分布 的存碗架，所述取放装置将其下方的存碗架上的餐具取完后，通过转动轮盘转动，将其余装有餐具的存碗架转动至取放装置的下方。存碗架通过转动的方式切换位置，当取放装置将一个存碗架上的餐具都取完后，通过转动将其余装有餐具的存碗架切换至取放装置下，使装置工作效率更高，且方便工人操作，只需将存碗架上的餐具补满，即可让装置长时间运行。

具体地，所述转动轮盘的圆周表面上设有若干定位卡口305，所述机架上设有定位卡块306，和驱动所述定位卡块移动的动力元件，所述定位卡块插入至转动轮盘的定位卡口上限制转动轮盘的转动，当转动轮盘转动一定角度后，动力元件驱动定位卡块就插入至定位卡口内，使转动轮盘保持稳定不转动，方便取放装置的工作。。

还进一步地，所述转动轮盘上位于存碗架的下方均设有缺口304，所述活动组件包括竖向导向柱401，所述竖向导向柱上设有能在其上滑动的活动托块402，所述活动托块位于所述转动轮盘303的下方，且能从转动轮盘的缺口304移动至转动轮上方，与位于其上方的存碗架底盘302接触，从而带动底盘上下移动。所述竖向导向柱件设有螺杆和驱动螺杆转动的动力电机，所述活动托块套接在竖向导向柱上，且活动托块上设有与螺杆配合的螺母，所述动力电机驱动螺杆转动，活动托块在螺母与螺杆配合下沿竖向导向柱移动，活动托块位于取放装置的下方，转动轮盘转动将存碗架切换位置后，活动托块可通过存碗架下方的缺口上移至存碗架的底盘下，并托起底盘一同往上移动，简单的机构即可对每个转动至其上方的存碗架进行上移。

进一步地，如图1所示，所述底盘上设有若干沿其周向分布的通孔，所述存碗架包括若干穿过所述底盘通孔与所述转动轮盘连接的导柱，所述活动托块带动底盘沿导柱上下移动，结构简单，便于观察餐具的余量。

再进一步地，所述机架上还设有用于运输餐具的运输装置6，所述取放装置将自动补位装置上的餐具取出后放置在运输装置上，并由运输装置将取出的餐具运走。运输装置将餐具运输至流水线上，由流水线负责往餐具上实现分餐，封装等，实现全自动化。

又进一步地，所述运输装置上设有用于放置餐具的餐具安装位601，所述取放装置将餐具取出后放置到餐具安装位上。方便餐具能够稳定在运输装置上，且方便检测餐具的位置以实现全自动监控等。

本申请工作原理：

取放餐具：吸附件通过竖向移动机构带动下移至待取餐具上，通过吸附力将待取餐具吸附至吸附件上，再由竖向移动机构带动吸附件和被取餐具上移，使被取餐具的底部高于运输装置的上表面，再由移动块带动吸附件和被取餐具沿横向导轨移动至取放装置一侧的运输装置上，撤销吸附力，餐具即可自动落下到运输装置上并随运输装置一同移动。

餐具的补位，取放装置将上方的餐具取走后，活动托块沿竖向导向柱上移，通过转动轮盘的缺口移动至位于其上方存碗架的底盘下，并托起底盘带动底盘和餐具一同上移，使其余餐具自动补位至被取餐具的位置上，使得餐具与取放装置的距离保持，取放装置每次取走餐具后，活动托件均带动底盘上移并托住底盘保持在一定高度。当取放装置将存碗架上的餐具全取走后，活动托件带动底盘下移，且活动托件穿过转动轮盘的缺口下移至转动轮盘下方，转动轮盘转动，将其余装有餐具的存碗架转动至取放装置下方，已完成餐具的补充，活动托块同样通过上移托起其上方的存碗架的底盘以使餐具上升。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对 于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.餐具分发输送装置，包括机架，所述机架上设有可沿机架移动的取放装置，其特征在于，所述机架上还设有用于存放和运输餐具的自动补位装置，所述取放装置将放置于自动补位装置上的待取餐具取出后，所述自动补位装置自动将其余餐具补充至被取走餐具的位置上。

2.根据权利要求1所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述取放装置包括设于机架上的支撑架，所述支撑架上设有可移动的取放组件，所述取放组件上设有与待取餐具相对的吸附件，所述取放组件将待取餐具吸取至吸附件上，并沿支撑架移动将待取餐具取出。

3.根据权利要求2所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述支撑架上设有横向设置的导轨，所述导轨上设有与所述取放组件连接的移动块，所述支撑架与机架间还设有竖向移动机构，所述竖向移动机构带动所述支撑架和支撑架上的取放组件沿机架上下移动，所述移动块可带动取放组件在所述支撑架上的导轨上左右移动。

4.根据权利要求1所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述自动补位装置包括设于所述取放装置下且用于存放餐具的存碗架，所述存碗架上设有用于承托餐具并可沿存碗架上下移动的底盘，所述机架上位于取放装置的一侧设有用于带动所述底盘沿存碗架上下移动的活动组件，所述取放装置将放置于存碗架上的待取餐具取出后，活动组件带动底盘和底盘上的餐具往上移动，自动将餐具补充至被取走餐具的位置上。

5.根据权利要求4所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述自动补位装置还包括设于机架上可自转的转动轮盘，所述存碗架设于转动轮盘上，且转动轮盘上设有若干沿其周向分布的存碗架，所述取放装置将其下方的存碗架上的餐具取完后，通过转动轮盘转动，将其余装有餐具的存碗架转动至取放装置的下方。

6.根据权利要求5所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述转动轮盘的圆周表面上设有若干定位卡口，所述机架上设有定位卡块，和驱动所述定位卡块移动的动力元件，所述定位卡块插入至转动轮盘的定位卡口上限制转动轮盘的转动。

7.根据权利要求5所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述转动轮盘上位于存碗架的下方均设有缺口，所述活动组件包括竖向导向柱，所述竖向导向柱上设有能在其上滑动的活动托块，所述活动托块位于所述转动轮盘的下方，且能从转动轮盘的缺口移动至转动轮上方，与位于其上方的存碗架底盘接触，从而带动底盘上下移动。

8.根据权利要求7所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述底盘上设有若干沿其周向分布的通孔，所述存碗架包括若干穿过所述底盘通孔与所述转动轮盘连接的导柱，所述活动托块带动底盘沿导柱上下移动。

9.根据权利要求1所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述机架上还设有用于运输餐具的运输装置，所述取放装置将自动补位装置上的餐具取出后放置在运输装置上，并由运输装置将取出的餐具运走。

10.根据权利要求9所述的餐具分发输送装置，其特征在于，所述运输装置上设有用于放置餐具的餐具安装位，所述取放装置将餐具取出后放置到餐具安装位上。