CN207671252U - 物料转载装置及片状料材分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料转载装置及片状料材分装设备，该物料转载装置包括移动机构和设于移动机构上的取放结构和清扫结构；移动机构用于驱动取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移载料治具上的物料；取放结构用于在载料治具上拾取物料，并在物料装载位放置物料；清扫结构用于清扫取走物料后残留在载料治具上的残料。该物料转载装置中的取放结构和清扫结构均设于移动机构上，提高移动机构的利用率，减少驱动机构的设置，降低设备复杂度，而且，该物料转载装置，可以在取放结构取走物料后，通过清扫结构及时的将残留在载料治具上的残料进行清扫，以实现载料治具的循环使用，提高自动化作业效率。

Description

物料转载装置及片状料材分装设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种物料转载装置以及包括该物料转载装置的片状料材分装设备。

背景技术

随着材料切割技术的发展，很多产品以片材为原材料，以方便运输。在投入使用是，需要从原材料按照一定规格分割，得到产品。

然而，目前的设备无法准确的、高效的将产品从片材中分离出来，而且，通常依赖传统的方式将分离出来的产品摆放到载具上，效率低且容易造成产品损伤。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高物料转载效率的物料转载装置以及包括该物料转载装置的片状分装设备。

一种物料转载装置，包括移动机构和设于所述移动机构上的取放结构和清扫结构；所述移动机构用于驱动所述取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移所述载料治具上的物料；所述取放结构用于在所述载料治具上拾取物料，并在所述物料装载位放置物料；所述清扫结构用于清扫取走物料后残留在所述载料治具上的残料。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件通过固定板设于所述Y轴移动组件上，以在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴移动；所述取放结构设于所述X轴移动组件上，以在所述X轴移动组件的驱动下沿X轴移动。

在其中一个实施例中，所述清扫结构设于所述固定板上，且所述取放结构和所述清扫结构分别位于所述固定板的两侧。

在其中一个实施例中，所述清扫结构包括驱动气缸、水平滑轨、驱动座、升降气缸和毛刷组件，所述驱动气缸和所述水平滑轨平行设置于所述固定

板上，所述驱动座滑设于所述水平滑轨上并在所述驱动气缸的驱动下沿所

述水平滑轨移动，所述升降气缸固定于所述驱动座上并用于驱动所述毛刷

组件相对所述载料治具上下运动。

在其中一个实施例中，所述毛刷组件包括安装板、毛刷和吹气板，所述安装板与所述升降气缸的伸缩杆相连，所述吹气板和所述毛刷设于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述毛刷包括第一刷体、第二刷体和第三刷体，所述第一刷体、所述第二刷体和所述第三刷体依次沿所述安装板的边缘设置并延伸出所述安装板的下表面，形成一侧具有开口的槽体；所述开口的方向与所述毛刷组件清扫残料的方向相同，所述吹气板设于所述第二刷体面向所述开口的一侧，且所述吹气板面向所述开口的一侧开设有吹气孔。

在其中一个实施例中，所述取放结构包括伸缩气缸和吸盘组件，所述伸缩气缸用于驱动所述吸盘组件上下运动，以将所述吸盘组件移到预设高度进行拾取或放置物料。

在其中一个实施例中，所述取放结构还包括滑块组件，所述吸盘组件通过所述滑块组件与所述伸缩气缸相连，所述伸缩气缸可驱动所述滑块组件上下滑动，以带动所述吸盘组件上下运动。

在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括安装座和吸嘴，所述安装座下方通过滑杆连接有压板，所述安装座与所述压板其中之一与所述滑杆固定连接，其中之另一滑设于所述滑杆上，所述滑杆上套上有弹性元件，且弹性元件的两端分别与所述安装座和所述压板相抵，所述压板上设有供所述吸嘴穿过并吸取物料的通孔，按压所述压板相对所述安装座运动时，所述吸嘴的吸附面于所述通孔内相对所述压板伸缩运动，以在所述吸嘴拾取物料时所述压板抵压在物料边缘的残料上。

相应的，本实用新型还提供了一种片状料材分装设备，包括上述的物料转载装置。

本实用新型提供的物料转载装置及片状料材分装设备，取放结构和清扫结构均设于移动机构上，提高移动机构的利用率，减少驱动机构的设置，降低设备复杂度，而且，该物料转载装置，可以在取放结构取走物料后，通过清扫结构及时的将残留在载料治具上的残料进行清扫，以实现载料治具的循环使用，提高自动化作业效率。

附图说明

图1为一实施例提供的片状料材分装设备的立体结构示意图；

图2为图1示出的片状料材分装设备的另一视角图；

图3为一实施例提供的物料转载装置的立体结构示意图；

图4为图3示出的物料转载装置的另一视角图；

图5为图4中圆圈A部分结构的局部放大图；

图6为一实施例中吸盘组件结构示意图；

图7为一实施例提供的清扫结构的立体结构示意图；

图8为图7示出的清扫结构的另一视角图；

图9为图8中圆圈B部分结构的局部放大图；

图10为图8示出的清扫结构的侧视图；

图11为一实施例提供的多料盘装料装置的立体结构示意图；

图12为图11示出的多料盘装料装置的另一视角图；

图13为图12中圆圈C部分结构的局部放大图；

图14为图12示出的料盘仓的俯视图；

图15为图12示出的多料盘装料装置中升降机构和抽推机构的俯视图；

图16为一实施例提供的抽推机构将料盘移动到承料导轨的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，一实施方式的一种片状料材分装设备，包括物料转载装置100和多料盘装料装置200，其中，物料转载装置100用于将物料从物料供给处转移到物料装载位；多料盘装料装置200用于将放置在物料装载位的物料进行分层存放。在本实施方式中，片状料材的类型是多样的，例如蓝宝石玻璃这种极薄、容易崩边的易碎性物料，也可以是普通的片材，均可以通过本实施方式中的片状材料分装设备进行转载和存放作业。

需要说明的是，物料供给处可以通过设置转盘机构300，以提高物料供给效率。具体的，转盘机构300包括转动电机320及旋转盘310，旋转盘310在转动电机320的驱动下旋转运动，旋转盘310上设有用于承载物料的载料治具301。在本实施方式中，载料治具301可以是多个，多个载料治具301分别均匀的设置在工作台，随着转盘机构300的转动而被移到物料转载装置100拾取物料的位置。下面将以片状料材分装设备设有转盘机构300为例，对物料转载装置100和多料盘装料装置200的结构作进一步说明。

结合图3所示，该物料转载装置100包括移动机构和设于移动机构上的取放结构130和清扫结构140。其中，移动机构用于驱动取放结构130在载料治具301与物料装载位之间移动，以转移载料治具301上的物料；取放结构130用于在载料治具301上拾取物料，并在物料装载位放置物料；清扫结构140用于清扫取走物料后残留在载料治具301上的残料。需要说明的是，本实施方式中，物料从载料治具301上取走后，最终被摆放到相应的料盘上进入下一工位，如多料盘装料装置200将载有物料的料盘分层存放起来。

上述实施方式中，取放结构130和清扫结构140设置在移动机构上，进而可以采用该移动机构将取放结构130和清扫结构140分别移动到相应位置拾取载料治具301上的物料，并且在取走物料后清扫残留在载料治具301上的残料，使得载料治具301可以循环使用放置新的料材，提高作业效率。同时，取放结构130和清扫结构140采用同一个移动机构，可以有效提高机构利用率。

结合图3和图4所示，移动机构包括X轴移动组件110和Y轴移动组件120，X轴移动组件110通过固定板150设于Y轴移动组件120上，以在Y轴移动组件120的驱动下沿Y轴移动；取放结构130设于X轴移动组件110上，以在X轴移动组件110的驱动下沿X轴移动。清扫结构140设于固定板150上，且取放结构130和清扫结构140分别位于固定板150的两侧，这样，不至于固定板150单侧受力而影响移动机构运行的稳定性。

上述实施方式中，X轴移动组件110和Y轴移动组件120可以分别驱动取放结构130在X轴和Y轴构成的二维平面内移动，因而，取放结构130可以在载料治具301上方以及位于物料装载位的料盘上方移动，使得取放结构130可以将从载料治具301上拾取的物料转移到物料装载位的料盘上。需要说明的是，对于物料的拾取和放置，可以采用多种方式实现，例如一些情形下采用机械夹取的方式，在另一些情形下采用真空吸附的方式实现，在此不作限定，下面将以真空吸附实现取放物料为例对取放结构130作进一步说明。

如图5所示，取放结构130包括伸缩气缸131和吸盘组件133。伸缩气缸131用于驱动吸盘组件133上下运动，以将吸盘组件133移到预设高度进行拾取或放置物料。需要说明的是，在拾取物料时，吸盘组件133会相应的抽吸形成真空，进而将物料吸附住。相应的，在放置物料时，真空吸附组件会进行破真空，解除对物料的吸附，从而方便将吸盘组件133与物料分离。

上述实施方式中，吸盘组件133通过滑块组件132与伸缩气缸131相连，伸缩气缸131驱动滑块组件132上下滑动，以带动吸盘组件133上下运动。

结合图6所示，吸盘组件133包括安装座1331和多个吸嘴1332，多个吸嘴1332均匀的设置于安装座1331上。需要说明的是，吸嘴1332的数量和位置可以根据产品的规格以及位置相应配置，在此不作限制。例如，在一些应用中，可以通过多个吸嘴1332分别吸附多个物料，进而提高物料转移效率；当然，也可以采用多个吸嘴1332吸附同一物料，增强对物料的吸附力，从而防止掉料。

安装座1331下方通过滑杆1333连接有压板1334，安装座1331与压板1334其中之一与滑杆1333固定连接，其中之另一滑设于滑杆1333上。确切的说，压板1334可以相对安装座1331上下运动，由于吸嘴1332安装在安装座1331上，从而压板1334与吸嘴1332之间也是可相对运动的，因此，在压板1334上开设可以供吸嘴1332穿过并吸取物料的通孔1336，以在吸嘴1332取放物料时，压板1334将物料四周的残料压住，从而便于将物料与残料分离。需要说明的是，上述实施方式中，物料均是针对实际需要的产品而言，在一些应用中，物料是由片材切割而成，相应的残料是指从片材上取走物料后的残留部分。

上述实施方式中，滑杆1333上套上有弹性元件1335，且弹性元件1335的两端分别与安装座1331和压板1334相抵，按压压板1334相对安装座1331运动时，吸嘴1332的吸附面于通孔1336内相对压板1334伸缩运动。切确的说，在取放结构130进行拾取物料时，压板1334可以在吸嘴1332之前率先抵压在物料边缘的残料上，相应的，在吸嘴1332吸附物料后，由于弹性元件1335可以将压板1334抵压在残料上，进而在吸嘴1332拾取物料时，会将物料从残料上剥离，实现物料和残料的稳定分离而防止了残料被带走，影响后续工位。需要说明的是，弹性元件1335可以是压簧，还可以是弹片、弹性垫圈或弹性棒。

上述实施方式中，取放结构130取走物料后，伸缩气缸131会驱动吸盘组件133带着物料上移离开载料治具301，从而避免清扫结构140对载料治具301进行清扫时机构之间出现干涉。

如图7所示，清扫结构140包括毛刷组件141、第一驱动组件和第二驱动组件。其中，第一驱动组件用于驱动毛刷组件141相对载料治具301平移运动；第二驱动组件与第一驱动组件相连，以驱动毛刷组件141相对载料治具301上下运动。需要说明的是，在对载料治具301进行清扫时，移动机构先将清扫结构140移动到该载料治具301上方，这样通过第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动毛刷组件141水平运动和上下运动，便可以调整毛刷组件141与载料治具301的相对位置进行残料清扫。

具体的，第二驱动组件可以将毛刷组件141下移到载料治具301的待清扫面，在第一驱动组件的作用下，使得毛刷组件141平移运动而将残料刷离载料治具301。在清扫后，在第二驱动组件的驱动下，毛刷组件141上移，使得毛刷组件141在第一驱动组件在移动到载料治具301上方的过程中不会抵到待清扫面。需要说明的是，清扫结构140对载料治具301的清扫次数不受限制，可以根据实际清扫效果，对清扫过程的工序进行设置，在此不作限定。

结合图8所示，第一驱动组件包括驱动气缸142、驱动座144和水平导向件145；驱动座144滑设在水平导向件145上并在驱动气缸142的驱动下沿水平导向件145移动，第二驱动组件安装于驱动座144上，以随驱动座144沿水平导向件145平移运动。需要说明的是，本实施方式中，驱动气缸142和水平导向件145平行设置于固定板150上；水平导向件145可以包括水平滑轨或水平滑槽，驱动气缸142可以是无杆气缸，从而减小占用空间，相应的，使毛刷组件141获得较大的运动空间，进行较大区域的清扫。当然，在水平导向件145包括水平滑轨时，驱动座144可以通过滑套与水平滑轨滑动连接。

结合图9和图10所示，第二驱动组件包括升降气缸143，升降气缸143的伸缩杆与毛刷组件141相连。需要说明的是，升降气缸143固定于驱动座144上，进而在驱动气缸142驱动该驱动座144沿水平滑轨移动时，升降气缸143会带动毛刷组件141一起水平移动。由于升降气缸143可以驱动毛刷组件141上下运动，进而可以在清扫载料治具301时，升降气缸143可以将毛刷组件141下降到与载料治具301的待清扫面相持平的高度，使得毛刷组件141抵到载料治具301上的废料而将废料从载料治具301上清扫掉。相应的，在毛刷组件141平移至载料治具301外侧时，升降气缸143可以将毛刷组件141提起，从而防止驱动气缸142驱动毛刷组件141平移经过载料治具301时与载料治具301产生干涉。

驱动座144包括垂直设置的第一连接部1421和第二连接部1422，第一连接部1421与驱动气缸142相连，升降气缸143安装于第二连接部1422上。

如图9所示，上述实施方式中，毛刷组件141包括安装板141a、毛刷和吹气板1414，安装板141a与第二驱动组件相连，吹气板1414和毛刷设于安装板141a上。具体的，在第二驱动组件包括升降气缸143时，安装板141a可以设置在升降气缸143的伸缩杆上，以随伸缩杆上下运动，将毛刷和吹气板1414移动到合适的高度。

毛刷包括第一刷体1411、第二刷体1412和第三刷体1413，第一刷体1411、第二刷体1412和第三刷体1413依次沿安装板141a的边缘设置并延伸出安装板141a的下表面，形成一侧具有开口的槽体。需要说明的是，开口的方向与毛刷组件141清扫残料的方向相同。

吹气板1414设于第二刷体1412面向开口的一侧，且吹气板1414面向开口的一侧开设有吹气孔1414a。进而在毛刷将废料从载料治具301上刷起时，吹气板1414可以同时将废料吹离载料治具301，提高清扫效率。

吹气孔1414a均匀分布在吹气板1414上，吹气孔1414a的吹气方向偏向下方，且与毛刷组件141清扫残料的方向呈锐角设置，进而对残料与载料治具301之间的结合面进行吹风，使得残料更容易从载料治具301上剥离。

结合图11所示，一实施方式的多料盘装料装置200，包括料盘仓210、料盘托架220、升降机构230和抽推机构240。

其中，料盘仓210具有多个料盘存放位，料盘存放位用于存放料盘210a；料盘托架220与料盘仓210相对设置，以便抽推机构240将料盘仓210中未装载物料的料盘210a移动至料盘托架220上，以及在装载物料后将料盘210a移回至料盘仓210内。升降机构230用于驱动料盘托架220相对料盘仓210上下移动，以将料盘托架220分别与料盘仓210的各料盘存放位相对接，进而可以将多个料盘210a分层放置在料盘仓210内。需要说明的是，料盘仓210内的料盘存放位可以是沿竖直方向层叠设置，使得升降机构230驱动料盘托架220相对料盘仓210上下运动时，料盘托架220与各料盘存放位相对接，确切的说，料盘210a可以从与料盘托架220处于同一平面的料盘存放位抽出或者推入。通过该多料盘装料装置200，不仅可以提高料盘210a的存放效率，而且料盘210a可以被层叠放入料盘仓210内，具有较大的存放空间。

结合图16所示，上述实施方式中，抽推机构240可以将料盘210a抽出并移到到料盘托架220上，这样，物料转载装置100可以将物料从载料治具301转移到物料装载位并放置在料盘托架220上的料盘210a内，在物料摆满料盘210a时，再由抽推机构240将载有物料的料盘210a推回到料盘仓210内。

结合图12所示，升降机构230包括驱动电机231、电机安装座232和连接板233，驱动电机231固定于电机安装座232上，连接板233与驱动电机231的输出轴相联动，将料盘托架220固定在连接板233上，进而在驱动电机231正反转动时，驱动电机231的输出轴传动连接板233移动，进而带动料盘托架220上下运动。

结合图13和图15所示，抽推机构240包括料盘驱动组件241、直线导轨245和夹取组件，夹取组件用于夹取料盘210a，料盘驱动组件用于驱动夹取组件沿直线导轨245移动。因此，在夹具组件将料盘210a夹住后，料盘驱动组件241可以将料盘210a从料盘存放位抽出并移动到料盘托架220上的物料装载位，以便物料转载装置100将物料从载料治具301转移到位于该物料装载位的料盘210a上。在物料装载好后，通过料盘驱动组件241将料盘210a从料盘托架220推回到料盘仓210相应的料盘存放位内，完成物料的存放。需要说明的是料盘驱动组件241可以是电机-丝杆驱动机构，也可以是气缸或液压驱动机构，在此不作限定。

如图13所示，夹取组件包括夹头244和夹持气缸243，夹持气缸243的伸缩杆与夹头244相连，以驱动夹头244相对运动而夹紧或松开料盘。需要说明的是，在需要将料盘在料盘托架220和料盘仓210之间移动时，夹持气缸243会驱动夹头244夹紧料盘210a，以使料盘210a在料盘驱动组件241的作用下移动。相应的，在对不同料盘存放位的料盘210a进行作业时，先释放夹头244对当前料盘210a的夹持作用，并离开料盘仓210，在升降机构230将料盘托架220移至相应的料盘存放位后，再进行上述抽出料盘和推入料盘等操作，进而可以将物料存放到各料盘存放位中的料盘中，完成物料的存放，在此不再一一赘述。

需要说明的是，上述实施方式中，夹头244之间可以设置相应的夹持部2441，以提高夹持稳定性，可以理解的，在料盘210a的边缘可以相应设置突出部，使得夹持部2441在夹持料盘210a时，可以与突出部卡嵌在一起，提供较好的夹持力。

结合图12、图15和图16所示，上述实施方式中，料盘托架220包括支撑架222和两平行设置的承料导轨221，抽推机构240和承料导轨221设于支撑架222上；两承料导轨221之间的宽度与料盘210a的宽度相适，以使料盘210a在抽推机构240的驱动下沿承料导轨221抽出或推入料盘仓210。可以理解的，在料盘210a抽出料盘仓210完全置于承料导轨221上时，由于承料导轨221可以很好的支承料盘210a，此时，物料转载装置100可以将物料转移到该料盘210a上。

需要说明的是，在其他一些实施方式中，料盘210a也可以经过承料导轨221移动到相应的平台上进行物料装载，例如，在承料导轨221之间设置可升降平台，在料盘210a沿承料导轨221移动到相应位置时，可升降平台升起而托住料盘210a，继续后续的物料装载。待装载好物料后，可升降平台下降，而使料盘210a回落到承料导轨221上，使得料盘210a在抽推机构240的驱动下可以推回到料盘仓210内。

结合图12和图14所示，料盘仓210包括相对设置的第一料口和第二料口，第一料口与承料导轨221相对，料盘仓210于第一料口的两侧设有自动门211。在本实施方式中，自动门211包括挡板2111、滑轨2115和驱动件，滑轨2115和驱动件固定于料盘仓210上，挡板2111滑设于滑轨2115上并在驱动件的驱动下沿滑轨2115相对料盘仓210运动而选择性导通第一料口。

需要说明的是，当需要在料盘托架220和料盘仓210之间移动料盘时，驱动件会相应驱动挡板2111向外侧移动而导通第一料口；相应的，在料盘在相应工位就绪后，驱动件会相应的驱动挡板2111回到挡住第一料口的位置，防止物料转移过程中，设备的振动导致料盘仓210内的物料从料盘存放位滑出料盘仓210而损坏物料，以及掉料所引起的设备故障。此外，还可以在第二料口处设置门结构212，以便在料盘仓210内的料盘210a都载满物料时，通过第二料口将载有物料的料盘210a转移到后续工位，当然，第二料口处可以设置人工操作的门结构，也可以是跟第一料口处自动门结构相同的门结构，在此不做限定。

驱动件包括驱动气缸2113和复位组件，挡板2111通过滑块2112与滑轨2115相连，驱动气缸2113的伸缩杆与滑块2112相连，以驱动滑块2112沿滑轨2115移动。当驱动气缸2113释放驱动力时，复位组件可驱动滑块2112沿滑轨2115复位运动，以将滑块移到起初的位置，恢复挡板2111对第一料口的阻挡状态。需要说明的是，在本实施方式中，复位组件包括拉簧2114和限位柱2116，限位柱2116固定于料盘仓210上，拉簧2114的一端与限位柱2116相连，另一端与滑块2112相连。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料转载装置，其特征在于，包括移动机构和设于所述移动机构上的取放结构和清扫结构；所述移动机构用于驱动所述取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移所述载料治具上的物料；所述取放结构用于在所述载料治具上拾取物料，并在所述物料装载位放置物料；所述清扫结构用于清扫取走物料后残留在所述载料治具上的残料。

2.根据权利要求1所述的物料转载装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件通过固定板设于所述Y轴移动组件上，以在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴移动；所述取放结构设于所述X轴移动组件上，以在所述X轴移动组件的驱动下沿X轴移动。

3.根据权利要求2所述的物料转载装置，其特征在于，所述清扫结构设于所述固定板上，且所述取放结构和所述清扫结构分别位于所述固定板的两侧。

4.根据权利要求3所述的物料转载装置，其特征在于，所述清扫结构包括驱动气缸、水平滑轨、驱动座、升降气缸和毛刷组件，所述驱动气缸和所述水平滑轨平行设置于所述固定板上，所述驱动座滑设于所述水平滑轨上并在所述驱动气缸的驱动下沿所述水平滑轨移动，所述升降气缸固定于所述驱动座上并用于驱动所述毛刷组件相对所述载料治具上下运动。

5.根据权利要求4所述的物料转载装置，其特征在于，所述毛刷组件包括安装板、毛刷和吹气板，所述安装板与所述升降气缸的伸缩杆相连，所述吹气板和所述毛刷设于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的物料转载装置，其特征在于，所述毛刷包括第一刷体、第二刷体和第三刷体，所述第一刷体、所述第二刷体和所述第三刷体依次沿所述安装板的边缘设置并延伸出所述安装板的下表面，形成一侧具有开口的槽体；所述开口的方向与所述毛刷组件清扫残料的方向相同，所述吹气板设于所述第二刷体面向所述开口的一侧，且所述吹气板面向所述开口的一侧开设有吹气孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料转载装置，其特征在于，所述取放结构包括伸缩气缸和吸盘组件，所述伸缩气缸用于驱动所述吸盘组件上下运动，以将所述吸盘组件移到预设高度进行拾取或放置物料。

8.根据权利要求7所述的物料转载装置，其特征在于，所述取放结构还包括滑块组件，所述吸盘组件通过所述滑块组件与所述伸缩气缸相连，所述伸缩气缸可驱动所述滑块组件上下滑动，以带动所述吸盘组件上下运动。

9.根据权利要求8所述的物料转载装置，其特征在于，所述吸盘组件包括安装座和吸嘴，所述安装座下方通过滑杆连接有压板，所述安装座与所述压板其中之一与所述滑杆固定连接，其中之另一滑设于所述滑杆上，所述滑杆上套上有弹性元件，且弹性元件的两端分别与所述安装座和所述压板相抵，所述压板上设有供所述吸嘴穿过并吸取物料的通孔，按压所述压板相对所述安装座运动时，所述吸嘴的吸附面于所述通孔内相对所述压板伸缩运动，以在所述吸嘴拾取物料时所述压板抵压在物料边缘的残料上。

10.一种片状料材分装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料转载装置。