CN109130553A - 一种印控仪运取章结构及印控仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动盖章机技术领域，具体涉及一种印控仪运取章结构及印控仪。该印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；还包括：移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。本发明的运取章结构以及印控仪能够将印章从抓取印章的抓取机头的移动范围外运送到抓取机头的移动范围内，从而能够大大提高印控仪内印章的数量，满足市场需求。

Description

一种印控仪运取章结构及印控仪
技术领域
本发明属于自动盖章机技术领域，具体涉及一种印控仪运取章结构及印控仪。
背景技术
印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，还有不用沾颜料，直接印在平面上后会呈现凹凸印记的称为钢印，另外还有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。随着印章的历史性发展，制作印章的材质有玉石、金属、木头和石头等，中国印章是汉族传统文化的代表之一。
随着印章领域的发展，手动盖章逐渐转变为机械自动化盖章。印章机便可以实现替代人们手工盖章，印章机作为办公设备应用十分广泛，使用频率也很高。
然而现有的自动盖章机(印控仪)的章库都是成一排分布在机架的一侧，所有的印章均位于抓取机头的移动范围内，这样就限制了印章数量，不能满足有较大数量印章需求的银行或者大型企业，增加购买设备又会增加成本、更换印章又极不方便还会影响用章安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种印控仪运取章结构，该印控仪运取章结构能够将印章从抓取印章的抓取机头的移动范围外运送到抓取机头的移动范围内，从而能够大大提高印控仪内印章的数量，满足市场需求。
为实现以上目的，发明采用如下技术方案：
一种印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；还包括：
移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；
抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；
印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。
现有技术中的印章都是直接位于抓取机头的移动范围内，包括成排排列于机架的框架四个边缘的任意一边；由于抓取机头的移动范围有限，存放的印章数量就会受到限制。而本发明增设了印章运送装置，该印章运送装置能够将位于抓取机头移动范围外的印章移动到抓取机头移动范围之内，从而增加了印章存放的空间，大大提高存放的印章数量。
上述的印控仪运取章结构中，印章运送装置包括至少一个转盘，转盘的中心轴位于抓取机头移动范围之外，转盘的边缘悬挂有多个印章；旋转转盘一周，每个悬挂的印章均可进入到抓取机头的移动范围内至少一次。
上述的印控仪运取章结构中，转盘的边缘设置有多个缺口，缺口用于悬挂印章。
上述的印控仪运取章结构中，转盘的中心处固定连接有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有动力机。动力机为电机或液压分度盘。
上述的印控仪运取章结构中，转盘的边缘处设有多个承托座，承托座用于承托印章。
上述的印控仪运取章结构中，相邻的两个印章之间的弧度相等。
上述的印控仪运取章结构中，移动装置包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；X轴驱动机构设置在机架的顶部框架上；Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，能够在X轴方向上沿X轴驱动机构滑动；抓取机头设置在Y轴驱动机构上，能够在Y轴方向上Y轴驱动机构滑动。
上述的印控仪运取章结构中，转盘的个数为四个，两个转盘位于X轴驱动机构的一侧，剩余的两个转盘位于X轴驱动机构的另一侧。
上述的印控仪运取章结构中，每个印章上均设置有ID线圈，转盘上设置有ID识别电路。
本发明的印控仪运取章结构，所能达到的有益效果包括：该印控仪运取章结构能够在转盘上存放更多的印章，并且通过转盘的转动将不在抓取机头移动范围内的印章转动到范围内，从而被抓取机头抓取；由于该技术方案不需要将印章全部放置到X轴驱动机构和Y轴驱动机构的正下方，从而能够存放更多的印章，满足了市场需求。
同时，本发明还提供一种印控仪，该印控仪包括上述的印控仪运取章结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式的印章运送装置的结构炸开图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、抓取机头；3、印章；4、转盘；5、缺口；6、X轴驱动机构；7、Y轴驱动机构；8、ID线圈；9、ID识别电路；10、旋转轴；11、联轴器；12、底座；61、X轴导轨；62、X轴驱动装置；71、Y轴导轨；72、Y轴驱动装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图介绍本申请的其中一个实施方式：
如图1所示，本发明提供一种印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架1，在立方体框架顶部设置移动装置，该移动装置包括X轴驱动机构6和Y轴驱动机构7；其中X轴驱动机构6包括设置在机架1顶部的X轴导轨61，在X轴导轨61滑动设置X轴驱动装置62，X轴驱动装置62通过动力机驱动在X轴上滑动；Y轴驱动机构7设置在X轴驱动装置62上，在X轴驱动装置62的滑动下带动Y轴驱动机构7在X轴方向上运动；同时，Y轴驱动机构7包括Y轴导轨71和Y轴驱动装置72，具体为Y轴驱动装置72与X轴驱动装置62连接，Y轴驱动装置72连接抓取机头2，带动抓取机头2在X轴、Y轴方向移动进行抓取印章3以及移动印章3。
上述的印控仪运取章结构，还包括印章运送装置，本实施例中印章运送装置包括四个转盘4，每个转盘4的中心轴位于立方体框架的两个侧边，且位于抓取机头2移动范围之外，转盘4的边缘设有缺口5(如图2所示)，用于悬挂有多个印章3；旋转转盘4一周，每个悬挂的印章3均可进入到抓取机头2的移动范围内至少一次，在范围内停留时可以通过抓取机头2进行抓取。
现有技术中的印章都是直接位于抓取机头的移动范围内，包括成排排列于机架的框架四个边缘的任意一边；由于抓取机头的移动范围有限，存放的印章数量就会受到限制。而本实施例增设了印章运送装置，该印章运送装置能够将位于抓取机头移动范围外的印章移动到抓取机头移动范围之内，从而增加了印章存放的空间，大大提高存放的印章数量。
作为转盘旋转将抓取机头移动范围外的印章转动到抓取机头移动范围内的技术方案的替换，通过另一种印章运送装置实现，具体为：在立方体框架的边缘外环形设置运移印章的传动装置(例如传送带)，在传动装置外设置一个推送印章到抓取机头移动范围内的推手，即可实现抓取机头抓取印章；如果想要实现推手还能够将印章收回到传动装置上，可以将推手设置为具有通电产生磁场进行磁吸印章的方案实现。
在每个印章上均设置有ID线圈8用于对印章3进行定位，在传动装置(例如转盘4)上设置ID识别电路9，ID识别电路9将印章的定位信息传输到控制器中。
如图2所示，是本发明的印章运送装置的结构炸开图，具体结构为转盘4上设置有多个缺口5，缺口5是用于悬挂印章3；转盘4的旋转通过旋转轴10、联轴器11与动力机连接，动力机设置在底座12内(图2中的动力机未视出)。其中动力机可以是电机或者为液压分度盘。转盘4上的缺口5均匀设置，弧度相等。
作为图2中转盘连接印章的结构还可以通过在转盘上设置多个承托座，在承托座上安放印章，本替代方案未用附图视出。
本发明的印控仪运取章结构，所能达到的有益效果包括：该印控仪运取章结构能够在转盘上存放更多的印章，并且通过转盘的转动将不在抓取机头移动范围内的印章转动到范围内，从而被抓取机头抓取；由于该技术方案不需要将印章全部放置到X轴驱动机构和Y轴驱动机构的正下方，从而能够存放更多的印章，满足了市场需求。
同时，本发明还提供一种印控仪，该印控仪包括上述的印控仪运取章结构。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；其特征在于，还包括：
移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；
抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；
印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。
2.根据权利要求1所述的印控仪运取章结构，其特征在于，印章运送装置包括至少一个转盘，转盘的中心轴位于抓取机头移动范围之外，转盘的边缘悬挂有多个印章；旋转转盘一周，每个悬挂的印章均可进入到抓取机头的移动范围内至少一次。
3.根据权利要求2所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的边缘设置有多个缺口，缺口用于悬挂印章。
4.根据权利要求2或3所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的中心处固定连接有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有动力机。
5.根据权利要求2所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的边缘处设有多个承托座，承托座用于承托印章。
6.根据权利要求3或5所述的印控仪运取章结构，其特征在于，相邻的两个印章之间的弧度相等。
7.根据权利要求1或6所述的印控仪运取章结构，其特征在于，移动装置包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；X轴驱动机构设置在机架的顶部框架上；Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，能够在X轴方向上沿X轴驱动机构滑动；抓取机头设置在Y轴驱动机构上，能够在Y轴方向上Y轴驱动机构滑动。
8.根据权利要求7所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的个数为四个，两个转盘位于X轴驱动机构的一侧，剩余的两个转盘位于X轴驱动机构的另一侧。
9.根据权利要求8所述的印控仪运取章结构，其特征在于，每个印章上均设置有ID线圈，转盘上设置有ID识别电路。
10.一种印控仪，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的印控仪运取章结构。
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