CN105196720A - 一种夹章装置、自动印章机及盖印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹章装置、自动印章机及盖印方法，该夹章装置，包括用于将夹章装置悬挂安装在章架上的挂章体、用于夹持印章的章套以及连接设置在所述挂章体和章套之间的柔性卡头，所述印章与章套之间通过过盈配合相互连接固定；所述柔性卡头包括用于与挂章体连接的连接柱和用于连接章套的连接套，通过连接柱的弹性变形实现柔性盖章；所述挂章体的两侧对称嵌设有对位磁铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位磁铁相对应的对位吸铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位磁铁和对位吸铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位；本发明通过柔性卡头的弹性变形实现印章对不平整盖章平面的充分贴合，保证印章的清晰完整。

Description

一种夹章装置、自动印章机及盖印方法

技术领域

本发明涉及自动盖章设备，具体涉及一种夹章装置、自动印章机以及应用于该自动印章机的盖印方法。

背景技术

印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。作为一种最直接、最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中甚至是办公室的抽屉中，需要签章或盖印随拿随用。

许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用纪录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。同时，印章保管在固定人员手中，无法灵活实现远程控制与使用，特别是有很多分支机构的单位，下级文件的盖章需求无法即时得到响应，层层上报甚至要将文件邮递，往来程序复杂繁琐，严重影响办公效率。

为了解决上述盖章操作所产生的风险与矛盾，出现了自动盖章设备，自动盖章控制设备的问世，在很大程度上规范了印章的使用。但是现有技术中的自动印章机存在结构复杂，现有的夹章装置是将印章固定夹持，通过动作机构对印章的控制使印章完成盖章过程。印章通过夹章装置安装在章架上，在需要使用印章进行盖章作业时，取章装置动作到章架通过夹章装置取用相应的印章，在完成盖章作业后，取章装置再将印章连同夹章装置送回章架内。取章装置从章架上取章的动作依据是夹章装置在章架上的安装位置，由于夹章装置是悬挂置放在章架的安装槽内的，在夹章装置装入章架时有可能会安装不到位或者由于振动会发生位置偏离，导致取章装置无法顺利取章，严重可能损坏部件结构。另外印章在制造与安装的过程中不能达到绝对的水平，同时也由于在印章使用的过程中经常受力，使得印章会自然磨损，也使得印章不能达到绝对的水平，故在盖章的过程中会出现印章各处清晰度不一样的缺陷，严重影响盖章效果。同时在对包括多张纸张的文件进行盖章时一般要盖上骑缝章，现有固定夹持印章在盖骑缝章时由于纸张堆叠不平整而导致骑缝章各处清晰度不一样，甚至无法形成一个完整的骑缝章。另外，印章与夹章装置的连接一般采用螺钉或者螺栓等紧固件锁定，印章的更换操作相当的繁琐。

同时，现有的自动印章机将印章通过夹章装置安装在章架上，每个印章对应章架的设定位置，从而实现印章的识别定位，通过取章装置将印章从章架内取出或者送入章架内。在需要使用印章进行盖章作业时，取章装置动作到章架通过夹章装置取用相应的印章，在完成盖章作业后，取章装置再将印章连同夹章装置送回章架的设定位置内。在整个盖章过程中印章在章架上的位置是相对固定的，印章的取用和收回都必须对应特定位置，取章装置的动作效率低，不能满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种能够自动适应不平整盖章平面进行柔性盖章，并且能够实现在章架内自动对位的夹章装置、包括上述夹章装置的且能够在盖章作业过程中能够根据需要快速取用或者收回印章的自动印章机以及应用于该印章机的盖印方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹章装置，包括用于将夹章装置悬挂安装在章架上的挂章体、用于夹持印章的章套以及连接设置在所述挂章体和章套之间的柔性卡头，所述印章与章套之间通过过盈配合相互连接固定；所述柔性卡头包括用于与挂章体连接的连接柱和用于连接章套的连接套，通过连接柱的弹性变形实现柔性盖章；

所述挂章体的两侧对称嵌设有对位磁铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位磁铁相对应的对位吸铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位磁铁和对位吸铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。

在本发明中，所述挂章体的两侧对称嵌设有对位吸铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位吸铁相对应的对位磁铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位吸铁和对位磁铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。

在本发明中，所述章套上开设有多个方便印章安装的缺口，该缺口与所述章套的中轴线平行。

在本发明中，所述挂章体纵向通透开设有取章孔，所述取章孔内固定设置有固定柱，所述连接柱套设固定在该固定柱上。

在本发明中，所述取章孔为四方形孔或者六边形孔，以在取章过程保持夹章装置的姿态稳定。

在本发明中，所述柔性卡头的连接套与章套分别设置有相配套的连接螺纹。

在本发明中，所述柔性卡头与章套之间还设置有标准套，所述标准套与章套分别设置有相配套的连接螺纹。

在本发明中，所述柔性卡头的连接套内侧开设有卡位凹槽，所述标准套的外侧设置有与所述卡位凹槽相配套的卡位凸起，从而将所述柔性卡头和标准套固定连接。

在本发明中，所述标准套与章套之间设有O型圈，保证标准套与章套之间的紧密连接。

一种自动印章机，包括上述的任一种夹章装置，该自动印章机还包括机架、用于置放夹章装置的章架、用于从章架上取用印章的取章装置、用于识别印章的印章识别装置、用于实现所述取章装置纵向位移的纵向滑动装置以及用于实现所述取章装置横向滑动的横向滑动装置；

所述挂章体的顶端设置有取章孔，所述取章孔内设有取章磁铁；

所述纵向滑动装置包括分别架设在机架的相对两侧的纵向滑动杆，所述横向滑动装置包括滑动架设在所述纵向滑动杆之间的横向滑动杆，所述取章装置滑动设置在所述横向滑动杆上；

所述取章装置包括取章电机、用于安装该取章电机的弹性安装架、设置在取章电机的输出轴上的取章螺杆，所述取章螺杆上设置有与所述取章孔相配套的取章吸铁，所述弹性安装架包括开设有与所述取章螺杆相配套的螺纹通孔的安装板，所述安装板的两侧竖直设置有至少两根套设有伸缩弹簧的导向杆，所述取章电机套设在该导向杆上；所述取章电机驱动取章螺杆在安装板的螺纹孔内旋转，从而使得取章电机和取章螺杆一起下压或者复位，进而驱动取章吸铁插入或者脱离所述取章孔从而实现印章的取用或者收回；

所述印章识别装置包括设置在所述横向滑动装置上的红外线扫描识别器以及分别设置在每个挂章体的与该红外线扫描识别器相对的端面上的一组识别孔，在取用印章前，所述红外线扫描识别器扫描所述识别孔定位每个印章的位置，从而快速取用印章。

在本发明中，所述纵向滑动装置还包括套设在所述滑动杆上的纵向滑动块、设置在其中一侧滑动杆上方的纵向滑动皮带以及设置在该侧滑动杆的端部上方的纵向滑动电机，所述纵向滑动块与纵向滑动皮带固定连接，所述纵向滑动电机通过所述纵向滑动皮带驱动纵向滑动块沿纵向滑动杆往复运动。

在本发明中，所述横向滑动装置还包括套设在所述横向滑动杆上的横向滑动块，所述横向滑动块上固定设置有横向驱动电机，以及与所述横向滑动杆平行设置的横向齿条，所述弹性安装架连接固定在所述横向滑动块上，所述横向驱动电机的输出轴上设置有与所述横向齿条相配套的横向齿轮，所述横向驱动电机通过所述横向齿轮驱动所述横向滑动块沿横向滑动杆往复运动。

在本发明中，所述章架包括用于容置所述挂章体的安装槽以及用于支撑所述安装槽的底架以及设置在所述安装槽与底架之间的弹性支撑架，所述支撑架包括垂直设置在底架上的支撑杆以及套设在所述支撑杆上的支撑弹簧，所述安装槽套设在所述支撑杆与支撑弹簧之间，以缓冲受到的冲击力。

在本发明中，每组识别孔包括可反射红外线的明孔和不可反射红外线的暗孔，所述明孔和暗孔一共为三个，通过所述明孔和暗孔的排列组合标识不同的印章。

在本发明中，所述机柜设置有用于将夹章装置置入或者取出机柜的侧门，该侧门上部设有用于监控夹章装置使用情况的第一监控摄像装置，所述机柜顶部设有用于监控周边情况的第二监控摄像装置。

本发明还提供一种应用于上述自动印章机的盖印方法，包括：

自动印章机获取在待盖印文件上盖印第一印章的盖印请求；

印章识别装置对置放在章架上的印章进行扫描识别并确认第一印章在章架上的位置；

取章装置抓取第一印章在待盖印文件上进行盖印。

本发明通过柔性卡头的弹性变形实现印章对不平整盖章平面的充分贴合，保证印章的清晰完整，特别适合对骑缝章一类印章的盖章；另外印章通过过盈配合安装固定在章套上，更换印章时只需要用力拔出即可，操作极为方便快捷；并在挂章体以及章架的安装槽上嵌设相对应的对位磁铁和对位吸铁，通过该对位磁铁和对位吸铁的相互吸合使得夹章装置自动定位安装到安装槽的设定位置，保证取章装置可以顺利取章；通过纵向滑动装置、横向滑动装置和取章装置的相互配合实现在全方位取章和盖章，进而实现在纸张的任意位置上盖章；通过在挂章体上设置由明孔和暗孔的不同排列组合标识不同的印章，在取用印章前先通过红外线扫描识别器定位每个印章的位置，从而实现精确取用印章，并且印章可以放回印章架的就近空位上，节约取章时间，提高用印效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的夹章装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的夹章装置的剖视结构示意图；

图3为图2中Ⅰ处放大结构示意图；

图4为图2中Ⅱ处放大结构示意图；

图5为本发明一实施例中的章架的结构示意图；

图6为本发明一实施例中的章架的安装槽的结构示意图；

图7为本发明一实施例中的自动印章机的内部结构示意图；

图8为本发明一实施例中的取章装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例中的自动印章机的外部结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，一种夹章装置，包括用于将夹章装置悬挂安装在章架3上的挂章体21、用于夹持印章的章套23以及连接设置在所述挂章体21和章套23之间的柔性卡头22，所述印章27与章套23之间通过过盈配合相互连接固定；所述柔性卡头22包括用于与挂章体21连接的连接柱221和用于连接章套23的连接套222，通过连接柱221的弹性变形实现柔性盖章，进而实现印章对不平整盖章平面的充分贴合，保证盖印的清晰完整，特别适合对盖骑缝章一类有特殊要求的盖章作业。

具体的，该挂章体21为POM材质的长方体，用于将夹章装置2安装设置在章架3内。参照图2，印章27与章套23之间通过过盈配合相互连接固定，在安装印章27时，握持住印章27的章面端，由印章27的章柄端将印章27插入章套23内；由于印章27与章套23之间为过盈配合，而自动印章机在用章过程中受力有限，印章27可以稳定的夹持在章套23内。当需要更换印章27时，握持住印章27的章面端往外用力，既可以方便地将印章27从章套23内取出。

参照图2，柔性卡头22采用聚氨酯棒等弹性材料制作，使得柔性卡头22具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，在受到外力压迫时可以发生弹性变形。参照图2，该柔性卡头22包括用于与挂章体21连接的连接柱221和用于连接章套23的连接套222，连接柱221与连接套222为一体结构，连接柱221连接固定在挂章体21内，章套23插设在连接套222内。具体的，连接柱221在受到外力作用时可以纵向压缩也可以横向摆动，进而固定设置在章套23内的印章27可以紧密贴合不平整的盖章平面，通过连接柱221的弹性变形实现柔性盖章。

参照图1，所述挂章体21的两侧对称嵌设有对位磁铁28，所述章架3的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位磁铁28相对应的对位吸铁35，所述挂章体21装入章架3的安装槽后，所述对位磁铁28和对位吸铁35相互吸合使得夹章装置2自动安装到位。

具体的，挂章体21与章架3的安装槽31两侧壁相对应的两侧对称嵌设有对位磁铁28，参照图2和图6，章架3的安装槽31的侧壁上嵌设有与该对位磁铁28相对应的对位吸铁35，挂章体21在初次装入章架3的安装槽31或者在盖章作业后由取章装置4送入安装槽31后，对位磁铁28和对位吸铁35相互吸合使得夹章装置2自动安装到位，并保持位置的稳定，不会因为振动等外界因素的影响而发生位移，保证取章装置4可以顺利取章。

优选的，对位吸铁35和对位磁铁28的安装位置可以互换，具体的，挂章体21的两侧对称嵌设有对位吸铁35，章架3的安装槽31的侧壁上嵌设有与该对位吸铁35相对应的对位磁铁28，挂章体21装入章架3的安装槽31后，对位吸铁35和对位磁铁28相互吸合使得夹章装置2自动安装到位。

在一具体实施例中，参照图1，所述章套23上开设有多个方便印章安装的缺口231，该缺口231与所述章套23的中轴线平行。具体的，由于章套23为圆筒状结构，通过施加很大外力才能将印章27强压入章套23内，而取出印章27更为困难，并且在压入印章27时章套23的内壁面磨损很严重，一般更换数次印章27后章套23就因为内壁面磨损严重而报废。为此，章套23上均匀开设有多个方便印章27安装的缺口231，该缺口231为长条状且与章套23的中轴线平行；通过设置缺口231将章套23的筒壁分割成多个相对自由的子壁面，进而增大了章套23的形变量，在保证对印章27有足够的夹持力的同时方便印章27的安装以及更换。优选的，章套23上开设的缺口231为三个。

在一具体实施例中，参照图2，所述挂章体21纵向通透开设有取章孔211，所述取章孔211内固定设置有固定柱25，所述连接柱221套设固定在该固定柱25上。具体的，挂章体21纵向通透开设有取章孔211，该取章孔211用于取章装置4从章架3内取出夹章装置2。该取章孔211内固定设置有固定柱25，连接柱221套设在该固定柱25上，实现柔性卡头22与挂章体21的固定连接。优选的，连接柱221的外径小于取章孔211的内径，并且该取章孔211两端的直径大于中部的直径。同时，为方便取章装置4快速定位夹章装置2，取章孔211为四方形孔或者六边形孔，并且可以在取章过程保持夹章装置2的姿态稳定。

在一具体实施例中，由于印章27需要经常进行更换，导致章套23的使用寿命要大大短于夹章装置2其他组成部件的使用寿命。若因为章套23损坏就弃置整个夹章装置2，浪费巨大。因此，柔性卡头22的连接套222与章套23分别设置有相配套的连接螺纹，在章套23损坏时至需要更换章套23而不用弃置整个夹章装置2。

在一具体实施例中，参照图2，由于柔性卡头22采用弹性材料制作，在柔性卡头22的连接套222的内壁面车制连接螺纹极为困难，并且所获得的连接螺纹强度极为有限，反复拆卸很容易损坏，严重影响夹章装置2的使用寿命。为此，柔性卡头22与章套23之间还设置有采用硬质塑胶材料制成的标准套24，该标准套24一端通过过盈连接等方式直接固定套设在柔性卡头22的连接套222内，标准套24与章套23分别设置有相配套的连接螺纹，避免了在柔性卡头22上车制连接螺纹以及反复拆卸，大大延长了夹章装置2的使用寿命。

优选的，参照图4，为实现标准套24与章套23的可靠连接，标准套24与章套23之间设有O型圈26，通过O型圈26的弹性变形增大连接螺纹之间的锁紧力，保证标准套24与章套23之间的紧密连接。

在一具体实施例中，参照图3，为实现柔性卡头22与标准套24的固定连接，柔性卡头22的连接套222内侧开设有卡位凹槽2221，标准套24的外侧设置有与卡位凹槽2221相配套的卡位凸起241，将标准套24插入柔性卡头22的连接套222后，标准套24的卡位凸起241卡入连接套222的卡位凹槽2221内，从而实现柔性卡头22和标准套24之间可靠的固定连接。

本实施例还提供一种自动印章机，参照图7，该自动印章机包括上述的任一种夹章装置2，包括机架1、用于夹持印章27的夹章装置2、用于置放夹章装置2的章架3、用于从章架3上取用印章27的取章装置4、用于实现取章装置4纵向位移的纵向滑动装置5以及用于实现取章装置4横向滑动的横向滑动装置6；夹章装置2包括挂章体21，该挂章体21的顶端设置有取章孔211，取章孔211内设有取章磁铁29；纵向滑动装置5包括分别架设在机架1的相对两侧的纵向滑动杆51，横向滑动装置6包括滑动架设在纵向滑动杆51之间的横向滑动杆61，取章装置4滑动设置在横向滑动杆61上。横向滑动装置6沿纵向滑动杆51往复滑动，取章装置4沿横向滑动杆61往复滑动，进而实现取章装置4可以到达该平面的任意位置进行盖章作业，相应速度快。该自动印章机上还有用于夹持固定待盖章文件的固定装置，通过该固定装置可以将待盖章文件夹持固定在对应的盖章位置上，避免文件因外力发生位移而导致盖章位置偏移。

参照图8，取章装置4包括取章电机41、用于安装该取章电机41的弹性安装架、设置在取章电机41的输出轴上的取章螺杆，取章螺杆上设置有与取章孔211相配套的取章吸铁42，弹性安装架包括开设有与取章螺杆相配套的螺纹通孔的安装板43，安装板43的两侧竖直设置有至少两根套设有伸缩弹簧的导向杆44，取章电机41套设在该导向杆44上；取章电机41驱动取章螺杆在安装板43的螺纹孔内正向或者反向旋转，从而使得取章电机41和取章螺杆一起下压或者复位，进而驱动取章吸铁42插入或者脱离取章孔211从而实现印章27的取用或者收回。伸缩弹簧的弹力使得取章电机41的相对位置保持稳定，不会发生摇晃等影响盖章位置的情况，保证盖章位置的精准度。

参照图8，自动印章机设置有印章识别装置7，印章识别装置7包括设置在横向滑动装置6上的红外线扫描识别器71以及分别设置在每个挂章体21的与该红外线扫描识别器71相对的端面上的一组识别孔29，识别孔29呈竖直排列设置，每组识别孔29对应一个印章27，在取用印章27前，红外线扫描识别器71扫描识别孔29即可定位每个印章27的位置，从而快速取用印章27。

在一具体实施例中，参照图7，纵向滑动装置5还包括套设在滑动杆上的纵向滑动块52、设置在其中一侧纵向滑动杆51上方的纵向滑动皮带53以及设置在该侧纵向滑动杆51的端部上方的纵向滑动电机54，纵向滑动块52与纵向滑动皮带53固定连接，纵向滑动电机54通过纵向滑动皮带53驱动纵向滑动块52沿纵向滑动杆51往复运动。该纵向滑动皮带53为环形皮带，架设在纵向滑动杆51的上方并与纵向滑动电机54相连，纵向驱动电机带动纵向滑动皮带53正反方向转动，进而驱动纵向滑动块52沿纵向滑动杆51往复运动。

参照图8，横向滑动装置6还包括套设在横向滑动杆61上的横向滑动块62，横向滑动块62上固定设置有横向驱动电机63，以及与横向滑动杆61平行设置的横向齿条，弹性安装架连接固定在横向滑动块62上，横向驱动电机63的输出轴上设置有与横向齿条相配套的横向齿轮，横向驱动电机63通过横向齿轮驱动横向滑动块62沿横向滑动杆61往复运动。横向齿条的两端分别固定在纵向滑动块52上，由于横向齿条和横向齿轮相啮合，当横向驱动电机63驱动横向齿轮正反向旋转动作时，可以带动横向滑动块62沿横向滑动杆61往复动作。纵向滑动装置5和横向滑动装置6上均设有用于布设电机和传感器的导电线及控制线的拖链，避免自动印章机的内部线路裸露，进而避免了内部线路对运动部件可能的干涉，并且提高了自动印章机的内部布局的整洁程度。

在一具体实施例中，参照图5，章架3包括用于容置挂章体21的安装槽31以及用于支撑安装槽31的底架32以及设置在安装槽31与底架32之间的弹性支撑架，支撑架包括垂直设置在底架32上的支撑杆33以及套设在支撑杆33上的支撑弹簧34，安装槽31套设在支撑杆33与支撑弹簧34之间，以缓冲受到的冲击力。安装槽31通过支撑弹簧34的作用下可上下活动的套设在支撑杆33上，在取章装置4向下动作取章过程中，可以起到一个缓冲作用，防止取章装置4与夹章装置2之间出现刚性碰撞。

在一具体实施例中，每组识别孔29包括可反射红外线的明孔291和不可反射红外线的暗孔292，明孔291和暗孔292一共为三个，通过明孔291和暗孔292的排列组合标识不同的印章27，最多可以同时标识六个不同印章27。需要取用印章27时，横向滑动装置6带动印章识别装置7的红外线扫描识别器71沿章架3扫描一遍，将需要取用的印章27在章架3中所处的位置识别出来，然后取章装置4动作取章并进行盖章作业。在完成盖章作业之后，根据盖章位置以及章架3的空置情况，取章装置4将印章27就近送入空置的安装槽31内，提高效率。

在一具体实施例中，参照图9，为方便夹章装置2的安装与更换，所述机柜设置有用于将夹章装置2置入或者取出机柜内的章架3的侧门8，通过该侧门8可以将夹章装置2连同印章27一起装入章架3上，或者将夹章装置2从章架3上取出。另外，有些特殊格式的文件无法通过自动印章机进行盖印时，可以通过侧门8取出相应的印章27进行人工盖印，为确保用印安全，该侧门8上部设有用于监控夹章装置2使用情况的第一监控摄像装置9，通过第一监控摄像装置9，可以对印章27更换过程以及盖印文件和印章27进行记录。优选的，所述机柜顶部设有用于监控周边情况的第二监控摄像装置10，通过第二监控摄像装置10可以记录进行印章更换工作的工作人员以及使用印章27进行手工盖印的工作人员，以便后期查询。

本发明还提供一种应用于上述自动印章机的盖印方法，包括：

自动印章机获取在待盖印文件上盖印第一印章的盖印请求；自动印章机根据盖印请求确定需要使用的第一印章以及第一印章在带盖印文件上的盖印位置。

确定需要使用的第一印章后，印章识别装置7对置放在章架3上的印章进行扫描识别并确认第一印章在章架3上的位置；印章识别装置7的红外线扫描识别器71沿着章架3将所有的印章扫描一遍，将第一印章在章架3上所处的位置识别出来。

确定第一印章在章架3上的位置后，取章装置4抓取第一印章在待盖印文件上进行盖印。具体的，自动印章机的横向滑动装置根据第一印章的位置带动取章装置4移动至第一印章所对应的横向位置，自动印章机的纵向滑动装置带动取章装置4移动至第一印章所对应的纵向位置，从而将取章装置4的取章螺杆对准第一印章的取章孔211，取章装置4将取章螺杆插入第一印章的取章孔211内抓取第一印章后沿着章架3的安装槽平行动作将第一印章从章架3上移出来。然后自动印章机的横向滑动装置6根据带盖印文件的盖印位置带动取章装置4移动至盖印位置所对应的横向位置，自动印章机的纵向滑动装置5带动取章装置4移动至盖印位置对应的纵向位置，从而将第一印章对准带盖印文件的盖印位置，取章装置4驱动第一印章下压至带盖印文件的相应位置上完成盖印作业。其中，横向滑动装置6和纵向滑动装置5的动作可以先后进行也可以同时进行，优选的，为提供机构动作效率，本发明中横向滑动装置6和纵向滑动装置5同时动作。

完成盖印作业后，自动印章机的横向滑动装置5和纵向滑动装置6相互配合将第一印章送回至章架3。印章识别装置7在识别第一印章的位置的同时也识别出章架3上的空置安装槽31的位置，在将第一印章送回章架3时，自动印章机通过逻辑计算确定离第一印章最近的空置安装槽31的位置，将第一印章就近送入最近的空置安装槽31内。若无多余空置的安装槽31，则第一印章送回至原来的位置。

参照图7和图9，自动印章机在盖章过程中为避免文件在盖章过程中移动，同时由于需要盖骑缝章的文件的页数一般较多，厚度较大，需要夹持的文件数量极多；为此，本发明中，自动印章机采用板夹对文件进行固定，并且板夹对称设置在文件固定架11的中部两侧；该文件固定架11采用抽屉式结构设在自动印章机的底部，抽出文件固定架11使用板夹固定好待盖章的文件，然后将文件固定架11推入自动印章机内进行盖章作业。由于板夹的夹杆能够撑开的角度大，能够很好的夹持固定较多较厚的文件，使得自动印章机能够又快又好地完成骑缝章的盖章作业。

本发明通过柔性卡头的弹性变形实现印章对不平整盖章平面的充分贴合，保证印章的清晰完整，特别适合对骑缝章一类印章的盖章；另外印章通过过盈配合安装固定在章套23上，更换印章时只需要用力拔出即可，操作极为方便快捷；并在挂章体21以及章架3的安装槽上嵌设相对应的对位磁铁28和对位吸铁35，通过该对位磁铁28和对位吸铁35的相互吸合使得夹章装置2自动定位安装到安装槽的设定位置，保证取章装置4可以顺利取章；通过纵向滑动装置、横向滑动装置和取章装置4的相互配合实现在全方位取章和盖章，进而实现在纸张的任意位置上盖章；通过在挂章体21上设置由明孔和暗孔的不同排列组合标识不同的印章，在取用印章前先通过红外线扫描识别器定位每个印章的位置，从而实现精确取用印章，并且印章可以放回印章架3的就近空位上，节约取章时间，提高用印效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹章装置，其特征在于，包括用于将夹章装置悬挂安装在章架上的挂章体、用于夹持印章的章套以及连接设置在所述挂章体和章套之间的柔性卡头，所述印章与章套之间通过过盈配合相互连接固定；所述柔性卡头包括用于与挂章体连接的连接柱和用于连接章套的连接套，通过连接柱的弹性变形实现柔性盖章；

所述挂章体的两侧对称嵌设有对位磁铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位磁铁相对应的对位吸铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位磁铁和对位吸铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。

2.如权利要求1所述的夹章装置，其特征在于，所述挂章体的两侧对称嵌设有对位吸铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位吸铁相对应的对位磁铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位吸铁和对位磁铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。

3.如权利要求1所述的夹章装置，其特征在于，所述挂章体纵向通透开设有取章孔，所述取章孔内固定设置有固定柱，所述连接柱套设固定在该固定柱上。

4.如权利要求1所述的夹章装置，其特征在于，所述柔性卡头的连接套与章套分别设置有相配套的连接螺纹。

5.一种自动印章机，其特征在于，包括如权利要求1至4的任一项权利要求所述的夹章装置，该自动印章机还包括机架、用于置放夹章装置的章架、用于从章架上取用印章的取章装置、用于识别印章的印章识别装置、用于实现所述取章装置纵向位移的纵向滑动装置以及用于实现所述取章装置横向滑动的横向滑动装置；

所述挂章体的顶端设置有取章孔，所述取章孔内设有取章磁铁；

所述纵向滑动装置包括分别架设在机架的相对两侧的纵向滑动杆，所述横向滑动装置包括滑动架设在所述纵向滑动杆之间的横向滑动杆，所述取章装置滑动设置在所述横向滑动杆上；

所述取章装置包括取章电机、用于安装该取章电机的弹性安装架、设置在取章电机的输出轴上的取章螺杆，所述取章螺杆上设置有与所述取章孔相配套的取章吸铁，所述弹性安装架包括开设有与所述取章螺杆相配套的螺纹通孔的安装板，所述安装板的两侧竖直设置有至少两根套设有伸缩弹簧的导向杆，所述取章电机套设在该导向杆上；所述取章电机驱动取章螺杆在安装板的螺纹孔内旋转，从而使得取章电机和取章螺杆一起下压或者复位，进而驱动取章吸铁插入或者脱离所述取章孔从而实现印章的取用或者收回。

6.如权利要求5所述的自动印章机，其特征在于，所述纵向滑动装置还包括套设在所述滑动杆上的纵向滑动块、设置在其中一侧滑动杆上方的纵向滑动皮带以及设置在该侧滑动杆的端部上方的纵向滑动电机，所述纵向滑动块与纵向滑动皮带固定连接，所述纵向滑动电机通过所述纵向滑动皮带驱动纵向滑动块沿纵向滑动杆往复运动。

7.如权利要求5所述的自动印章机，其特征在于，所述横向滑动装置还包括套设在所述横向滑动杆上的横向滑动块，所述横向滑动块上固定设置有横向驱动电机，以及与所述横向滑动杆平行设置的横向齿条，所述弹性安装架连接固定在所述横向滑动块上，所述横向驱动电机的输出轴上设置有与所述横向齿条相配套的横向齿轮，所述横向驱动电机通过所述横向齿轮驱动所述横向滑动块沿横向滑动杆往复运动。

8.如权利要求5所述的自动印章机，其特征在于，所述章架包括用于容置所述挂章体的安装槽以及用于支撑所述安装槽的底架以及设置在所述安装槽与底架之间的弹性支撑架，所述支撑架包括垂直设置在底架上的支撑杆以及套设在所述支撑杆上的支撑弹簧，所述安装槽套设在所述支撑杆与支撑弹簧之间。

9.如权利要求5所述的自动印章机，其特征在于，所述自动印章机还包括印章识别装置，该印章识别装置包括设置在所述横向滑动装置上的红外线扫描识别器以及分别设置在每个挂章体的与该红外线扫描识别器相对的端面上的一组识别孔，每组识别孔包括可反射红外线的明孔和不可反射红外线的暗孔，所述明孔和暗孔一共为三个，通过所述明孔和暗孔的排列组合标识不同的印章。

10.一种盖印方法，应用于如权利要求9所述的自动印章机，其特征在于，包括以下步骤：

自动印章机获取在待盖印文件上盖印第一印章的盖印请求；

印章识别装置对置放在章架上的印章进行扫描识别并确认第一印章在章架上的位置；

横向滑动装置和纵向滑动装置动作将取章装置送至第一印章在章架上的位置处

取章装置下压抓取第一印章；

横向滑动装置和纵向滑动装置动作将第一印章送至待盖印文件处；

取章装置下压第一印章在待盖印文件上进行盖印，完成盖印。