CN113334950A - 一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法，涉及用印机技术领域。所述具有印章管理的盖章设备包括盖章机构和章库；所述盖章机构内滑动安装有盖章组件，所述盖章组件用于执行盖章动作；所述章库用于存放印章；所述章库与所述盖章机构内部连通；所述盖章组件往复运动于所述盖章机构和章库之间。所述盖章方法包括获取所需印章的信息；所述主控单元根据所需印章的信息控制所述盖章组件移动至章库内抓取指定印章；所述盖章组件执行盖章动作。本发明可以实现印章的统一及安全管理。

Description

一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法

技术领域

本发明涉及用印机技术领域，尤其涉及一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法。

背景技术

在企业的运营过程中都会存在各种各样的审批流程，需要给审批文件进行签字或盖章；而目前多数企业的印章还都是采用专人保管，当企业内印章数量较多时，则会带来印章管理的不便。同时，人为管理也会存在印章盗用等安全隐患，给企业带来损失。

现有的盖章机均是只具备自动盖章的功能，不能对印章进行统一管理。因此，现有的盖章机已经不能满足企业对印章统一管理和安全管理的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法，以实现印章的安全管理及使用。

为解决上述问题，本发明提供了：

一种具有印章管理的盖章设备，包括：

盖章组件，用于执行盖章动作；

章库，用于存放印章；所述章库与一盖章区域连通；所述盖章组件往复运动于所述盖章区域和所述章库之间。

进一步的，所述章库内设置有第一输送机构，所述盖章组件与所述第一输送机构连接；所述第一输送机构用于带动所述盖章组件往复运动于所述章库和所述盖章区域之间。

进一步的，所述章库内设置有至少一排用于放置印章的印章架；所述印章架上排列设置有多个安装槽，所述安装槽用于放置印章。

进一步的，所述具有印章管理的盖章设备还包括第一检测单元，所述第一检测单元用于使所述盖章组件识别及定位所述印章架上各所述安装槽的位置。

进一步的，所述第一检测单元包括：

第一检测板，所述第一检测板安装于所述章库内，所述第一检测板与所述印章架平行设置；所述第一检测板上设置有多个第一检测片，所述第一检测片与所述印章架上的所述安装槽一一对应设置；

第一位置传感器，用于识别所述第一检测片；所述第一位置传感器安装于所述盖章组件上。

进一步的，所述盖章组件包括盖章件和活动架；所述活动架与所述第一输送机构连接；所述盖章件滑动安装于所述活动架上，所述盖章件沿所述活动架的滑动方向垂直于所述第一输送机构的运动方向。

进一步的，所述活动架上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的运动方向与所述第一输送机构的运动方向垂直；所述盖章件与所述第二输送机构连接。

进一步的，所述具有印章管理的盖章设备还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于使所述盖章件识别及定位在所述活动架上的移动位置。

进一步的，所述第二检测单元包括：

第二检测板，所述第二检测板沿所述盖章件的运动方向设置；所述第二检测板上间隔设置有多个第二检测片；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述盖章件上；所述第二位置传感器与所述第二检测片配合使用以使所述盖章件移动至指定位置。

此外，本发明还提供了一种盖章方法，用于所述的具有印章管理的盖章设备；所述盖章方法包括：

获取盖章指令，所述盖章指令包括获取所需印章的信息；

响应所需印章的信息，控制所述盖章组件移动至章库内抓取指定印章；

控制所述盖章组件抓取指定印章后返回所述盖章区域，及执行盖章动作。

本发明的有益效果是：本发明提出的具有印章管理的盖章设备，设置有用于存放印章的章库，可用来放置印章，以便于用户对印章进行统一安全管理。在需要用章时，盖章组件进入章库抓取所需印章，完成盖章动作后再将印章放回章库内，取章和盖章动作均由盖章组件完成，从而便于印章的安全使用及管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明一较佳实施例中具有印章管理的盖章设备的外部结构示意图；

图2示出了本发明一较佳实施例中具有印章管理的盖章设备的内部结构示意图；

图3示出了本发明一较佳实施例中章库的内部结构示意图；

图4示出了本发明一较佳实施例中盖章组件的结构示意图；

图5示出了本发明一较佳实施例中盖章组件的俯视结构示意图；

图6示出了本发明一较佳实施例中盖章组件与滑轨配合安装的部分结构示意图；

图7示出了图6中A部分的局部放大结构示意图；

图8示出了盖章方法的操作流程示意图。

主要元件符号说明：

100-盖章机构；101-触控屏；102-摄像头；103-出纸口；104-门板；105-电源开关；106-维护锁；200-章库；201-门锁；202-滑轨；203-第一检测板；203a-第一检测片；204-第一皮带；300-印章架；301-安装槽；400-活动架；401-连接臂；402-滑块；403-第一位置传感器；404-第二检测板；404a-第二检测片；405-第二电机；406-第二皮带；407-滑动轴；500-盖章件；501-第二位置传感器；600-印章套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参考图1和图3，实施例中提供了一种具有印章管理的盖章设备，以方便用户集中管理大量印章，且便于印章的安全使用及管理。

所述具有印章管理的盖章设备包括盖章组件和章库200；所述盖章组件用于完成盖章动作；所述章库200用于放置印章，用户可将印章存放于所述章库200内进行统一管理。所述章库200与一盖章区域连通，所述盖章组件可往复运动于所述盖章区域和章库200之间。从而，所述盖章组件可以从所述章库200内抓取印章并移动至盖章区域内完成盖章动作。

在使用时，用户将待盖章文件放置于所述盖章区域内；所述盖章组件从所述盖章区域移动至所述章库200中抓取印章。所述盖章组件抓取印章后返回所述盖章区域内进行盖章动作。所述盖章组件完成盖章动作后将印章送回所述章库200中，随后所述盖章组件返回所述盖章区域。本发明所提供的具有印章管理的盖章设备，可同时管理大量印章，以方便用户对印章的统一管理；同时，可由盖章组件完成抓章和盖章动作，便于印章的安全使用及管理。

实施例二

请参考图1至图3，在实施例一的基础上，进一步的，实施例中，所述具有印章管理的盖章设备包括盖章机构100，所述盖章机构100与所述章库200连通设置；所述盖章机构100内即所述盖章区域。非工作状态时，所述盖章组件位于所述盖章机构100内；工作时，所述盖章组件可往复运动于所述盖章机构100和所述章库200之间。

所述盖章机构100上设置有触控屏101，所述触控屏101电连接有主控单元(图中未示出)；所述主控单元与所述盖章组件电连接。本实施例中，所述触控屏101设置于所述盖章机构100远离地面一侧的面板上，即所述触控屏101设置于所述盖章机构100的上方，以方便用户进行查看和操作。

在另外一些实施例中，所述触控屏101设置于所述盖章机构100的侧面。

使用时，在存放印章时，用户将存放印章的信息及印章的放置位置信息一并存储在主控单元中。当用户需要使用所述所述具有印章管理的盖章设备盖章时，用户可通过操作所述触控屏101选择需要使用的印章，所述主控单元根据用户选择的结果控制所述盖章组件进入所述章库200内抓取指定印章。所述盖章组件抓取指定印章后返回所述盖章机构100并完成盖章动作。在完成盖章动作后，所述主控单元控制所述盖章组件将印章送回所述章库200内，并控制所述盖章组件返回所述盖章机构100复位。

所述触控屏101所在面板的一侧边铰接于所述盖章机构100上，所述面板与铰接一侧边相对的一侧通过维护锁106进行锁定。当所述主控单元或所述触控屏101出现故障时，用户可通过打开所述维护锁106对所述主控单元或触控屏101进行维修。

实施例中，所述盖章机构100上还设置有摄像头102；所述摄像头102设置于所述触控屏101的一侧；所述摄像头102与所述主控单元电连接。使用时，用户通过摄像头102录入具有权限的人员面部图像。从而，在用户使用所述触控屏101操作所述具有印章管理的盖章设备时，所述摄像头102可对使用人员进行人脸识别，只有具备权限的人员才能操作所述具有印章管理的盖章设备，实现盖章；不具备权限的人员则无法进行操作。从而实现印章使用的监管，确保印章的安全使用，防止印章被盗用。

所述盖章机构100远离所述章库200一侧的面板上设置有门板104；从而，在后期使用中，用户可通过门板104取出印章进行机外用印。具体的，当需要机外用印时，操作人员通过触控屏101控制所述盖章组件进入章库200内抓取指定的印章，并送至所述盖章机构100内；用户可通过打开所述门板104取出印章，进行机外用印。当使用完毕后，用户将印章放回盖章机构100内，由盖章组件将印章放回原来位置复位。同时，所述门板104的设置也可方便用户对盖章机构100内部进行后期维护；当出现掉章等问题时，用户可及时打开门板104进行处理。

所述门板104采用电子锁(图中未示出)和机械锁(图中未示出)双锁进行控制开关，所述电子锁与所述主控单元电连接，进一步确保具有印章管理的盖章设备的安全使用。所述机械锁和电子锁均可采用市面上现有种类，所述机械锁的具体结构和所述电子锁的具体结构并不属于本发明的保护范畴，因此不再赘述。

所述盖章机构100一侧还设置有电源开关105，所述电源开关105与所述主控单元电连接，从而控制所述具有印章管理的盖章设备的开关。所述盖章机构100上还设置有出纸口103，用户可从所述出纸口103取放待盖章文件。

实施例中，所述章库200上也设置有门锁201，方便后期维护管理以及印章的取放。

请参考图2和图3，进一步的，实施例中，所述章库200内设置有至少一排用于放置印章的印章架300；所述印章架300上排列设置有多个安装槽301，所述安装槽301用于放置印章。

本实施例中，所述章库200内设置有两排所述印章架300，一排所述印章架300设置于所述章库200的一侧，另一排所述印章架300设置于章库200的另一侧。两所述印章架300沿所述章库200的长度方向排列设置。

所述安装槽301设置于所述印章架300远离所述章库200侧壁的一侧。所述安装槽301间隔均匀的设置于所述印章架300上；两排所述印章架300上的安装槽301对称设置。使用中，用户可将印章一一放置于所述安装槽301中。

在另外一些实施例中，所述章库200内还可设置成一排、三排等其他数量的印章架300。

在另外一些实施例中，所述安装槽301间隔设置于所述印章架300上，所述安装槽301之间的间隔呈现不规则排布。

实施例中，所述印章架300上的安装槽301的数量可以根据需要进行设置；一排所述印章架300上的安装槽301可设置成十个、二十个、二十五个、三十个等数量。

使用中，所述印章可通过章套600安装于所述安装槽301上；具体的，所述章套600内设置有容置所述印章的沉槽，所述章套600远离所述印章的一端卡和在所述安装槽301上。

实施例中，所述章库200内设置有第一输送机构，所述盖章组件与所述第一输送机构连接。所述第一输送机构用于带动所述盖章组件往复运动于所述章库200和所述盖章机构100之间。

具体的，所述第一输送机构包括第一皮带204，所述第一皮带204靠近所述盖章机构100的一端延伸至所述盖章机构100内。所述盖章组件与所述第一皮带204连接，所述第一皮带204用于带动所述盖章组件往复运动于所述盖章机构100和所述章库200之间。所述第一皮带204两端通过皮带轮分别安装于所述章库200和盖章机构100内；所述皮带轮由第一电机带动转动，从而带动所述第一皮带转动。

所述章库200内设置有一对平行设置的第一皮带204，两所述第一皮带204分别连接于所述盖章组件的两侧，从而使所述盖章组件两侧受力均匀，平稳移动。本实施例中，两条所述第一皮带204由同一第一电机(图中未示出)带动，实现同步传动，所述第一电机与所述主控单元电连接；即，将两条第一皮带204相同一端的皮带轮同时连接在所述第一电机的输出轴上，由第一电机同时带动两条第一皮带204转动。

在另外一些实施例中，两条所述第一皮带204可分别由一个第一电机带动。两所述第一电机均与所述主控单元电连接，由所述主控单元控制两所述第一电机同步工作。

所述第一输送机构还包括设置于所述章库200侧壁上的滑轨202，所述滑轨202平行于所述第一皮带204；所述滑轨202配合所述第一皮带204支撑所述盖章组件。所述盖章组件上设置有与所述滑轨202配合的滑块402，所述滑块402卡和于所述滑轨202上，所述滑块402沿所述滑轨202滑动。

在另外一些实施例中，所述第一输送机构可以选用链条，所述盖章组件上设置有与所述链条匹配的链轮；所述链条与所述链轮配合带动所述盖章组件运动。

请参考图3至图7，实施例中，所述盖章组件包括盖章件500和活动架400。所述活动架400与所述第一皮带204连接；所述盖章件500安装于所述活动架400上。

具体的，所述活动架400的两侧均设置有一个连接臂401，所述连接臂401与所述第一皮带204固定连接；从而，在所述第一皮带204转动时带动所述活动架400移动。所述滑块402设置于所述活动架400的两侧。

所述盖章件500滑动安装于所述活动架400上，所述盖章件500沿所述活动架400的滑动方向垂直于所述第一皮带204的转动方向。

所述活动架400上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的运动方向与所述第一输送机构的运动方向垂直；所述盖章件500与所述第二输送机构连接，从而由所述第二输送机构带动所述盖章件500运动。

所述第二输送机构包括设置于所述活动架400上的第二皮带406，所述第二皮带406的转动方向垂直于所述第一皮带204的转动方向。所述盖章件500与所述第二皮带406固定连接，所述第二皮带406用于带动所述盖章件500移动。所述第二皮带406由第二电机405驱动，所述第二电机405电连接于所述主控单元。

所述第二输送机构还包括设置于所述活动架400上的滑动轴407，所述滑动轴407与所述第二皮带406平行设置。所述盖章件500与所述滑动轴407滑动安装，所述盖章件500上设有所述滑动轴407穿过的通孔(图中未示出)。从而在所述第二皮带406带动所述盖章件500移动时，所述盖章件500可沿所述滑动轴407滑动。所述滑动轴407对所述盖章件500起到支撑作用，以防止所述盖章件500倾斜，减少所述第二皮带406的承重。

在另外一些实施例中，所述第二输送机构还可选用链条，所述盖章件500上设有与所述链条匹配的链轮；所述链条与所述链轮配合以带动所述盖章件500相对于所述活动架400运动。

进一步的，实施例中，所述具有印章管理的盖章设备还包括第一检测单元；用于使所述盖章组件识别及定位所述印章架300上各所述安装槽的位置。

具体的，所述第一检测单元包括安装于所述章库200内的第一检测板203和安装于所述活动架400上的第一位置传感器403。所述第一检测板203设置于所述章库200的一侧壁上；所述第一检测板203对应于一排所述印章架300的上方设置；所述第一检测板203与所述印章架300平行设置。所述第一检测板203上间隔设置有多个第一检测片203a，所述第一检测片203a与下方的印章架300上的安装槽301一一对应设置。

所述第一位置传感器403设置于所述活动架400靠近所述第一检测板203的一侧，所述第一位置传感器403与所述主控单元电连接。所述第一位置传感器403与所述第一检测片203a配合使用以使所述盖章组件抓取指定位置处的印章。

在使用中，所述主控单元控制所述盖章组件进入所述章库200抓取指定印章时，所述第一位置传感器403与所述第一检测片203a配合使用，所述主控单元通过判断所述第一位置传感器403经过第一检测片203a的数量来判断所述盖章组件是否到达指定位置处。

本实施例中，所述第一位置传感器403选用红外线传感器，所述第一检测片203a选用挡板；当所述第一位置传感器403经过所述第一检测片203a时，所述第一检测片203a会遮挡所述第一位置传感器403发出的红外光线，从而触发所述第一位置传感器403发出相应的触发信号。

在另外一些实施例中，所述第一位置传感器403还可选用霍尔传感器，所述第一检测片203a选用具有磁性的组件。从而，在所述第一位置传感器403靠近所述第一检测片203a时，所述第一检测片203a所产生的磁场可以触发所述第一位置传感器403发出相应的触发信号。

进一步的，实施例中，所述具有印章管理的盖章设备还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于使所述盖章件500识别及定位在所述活动架400上的移动位置。

具体的，所述第二检测单元包括设置于所述活动架400上的第二检测板404以及设置于所述盖章件500上的第二位置传感器501。所述第二检测板404沿所述第二皮带406的延伸方向设置。所述第二检测板404上间隔设置有多个第二检测片404a。所述第二位置传感器501与所述主控单元电连接。所述第二位置传感器501与所述第二检测片404a配合使用以使所述盖章件500在所述活动架400上移动至指定位置。

使用中，当所述盖章组件进入所述章库200内抓章时，所述主控单元可以控制所述第一电机和第二电机405工作，从而使所述盖章件500在二维方向上进行位置调整，以使所述盖章件500到达指定位置的上方，抓取指定印章。当所述盖章组件抓取印章返回所述盖章机构100后，所述主控单元同样可通过控制所述第一电机和所述第二电机405工作，以使所述盖章件500移动至待盖章文件上需要盖章位置的上方执行盖章动作。因此，本发明可以使所述盖章件500准确移动至指定位置完成抓章和盖章动作。

实施例中，所述盖章机构100内还设置有图像采集单元(图中未示出)，所述图像采集单元用于对待盖章文件拍照并发送给所述主控单元，由主控单元判断出待盖章文件上需要盖章的位置，进而所述主控单元控制所述盖章件500准确移动至需要盖章的位置上方。所述图像采集单元可以设置于所述盖章组件下方或者盖章机构100内的固定面板上。

本实施例中，所述第二位置传感器501选用红外线传感器，所述第二检测片404a选用挡板；当所述第二位置传感器501经过所述第二检测片404a时，所述第二检测片404a会遮挡所述第二位置传感器501发出的红外光线，从而触发所述第二位置传感器501发出相应的触发信号。

在另外一些实施例中，所述第二位置传感器501还可选用霍尔传感器，所述第二检测片404a选用具有磁性的组件。从而，在所述第二位置传感器501靠近所述第二检测片404a时，所述第二检测片404a所产生的磁场可以触发所述第二位置传感器501发出相应的触发信号。

在另外一些实施例中，所述活动架400上滑动安装有两组盖章件500，两组所述盖章件500配合使用；两组所述盖章件500用于分别抓取对应侧印章架300上的印章。

在另外一些实施例中，所述活动架400上还可设置成三组、四组等其它数量的盖章件500，以配合所述章库200内印章架300数量的设置，满足工作调度。

实施例中，所述盖章件500与所述主控单元电连接，从而由所述主控单元控制所述盖章件500带动所述印章实现下压，完成盖章动作。实施例中，所述盖章件500可以选用气缸、直线电机等结构，以带动所述印章上下移动，实现盖章动作。

使用中，将所述印章放置于印章套600中，将安装有印章的印章套600放置于安装槽301中。所述印章套600上设置有磁铁，所述盖章件500的下方设置有电磁铁，从而通过磁吸作用实现所述盖章件500抓取印章的动作。

在另外一些实施例中，所述盖章件500可以选用电动卡爪结构，由电动卡爪实现抓取印章动作。

在另外一些实施例中，所述盖章机构和所述章库作为一个执行单元，所述具有印章管理的盖章设备包括多个所述执行单元，每个所述盖章机构内均设置有盖章组件。多个所述执行单元叠放或排列放置。其中一个所述执行单元的盖章机构上设置有触控屏101、主控单元和摄像头102，其他所述执行单元均与该执行单元电连接，由同一主控单元控制全部执行单元工作。

使用时，用户将印章一一放置于印章架300的安装槽301内，并将印章的信息及位置信息通过触控屏101录入主控单元中。当有用户需要使用所述具有印章管理的盖章设备盖章时，用户可将待盖章文件通过出纸口103放置于所述盖章机构100内。用户通过触控屏101操作选择需要使用的印章；所述主控单元控制所述盖章组件进入所述章库200内抓取指定印章。所述盖章组件抓取指定印章后返回所述盖章机构内，并移动至需要盖章的位置上方。所述主控单元控制所述盖章件500实现下压动作，以完成盖章。待盖章动作完成后，所述主控单元控制所述盖章组件将印章送回所述章库200内的指定位置。随后，所述盖章组件返回所述盖章机构100复位；用户可从所述出纸口103取出盖章文件。使用中，所述摄像头102会对使用的用户进行人脸识别，确定使用人员具有使用权限，从而防止他人擅自使用，确保印章的安全使用及管理。

实施例三

请参考图8，本发明还提供了一种盖章方法，用于所述具有印章管理的盖章设备。所述盖章方法包括：

S100：获取盖章指令，所述盖章指令包括获取所需印章的信息。本实施例中，用户通过操作所述触控屏101选择需要使用的印章，所述触控屏101将用户的操作结果反馈给所述主控单元，以使所述主控单元获取用户所需印章的信息。

S200：响应所需印章的信息，控制所述盖章组件移动至章库内抓取指定印章。本实施例中，所述主控单元根据所需印章的信息控制所述第一输送机构和第二输送机构工作，从而带动所述盖章组件进入所述章库200内，并使盖章组件的盖章件500移动至指定印章位置的上方。所述主控单元控制所述盖章组件的盖章件500抓取印章。

S300：控制所述盖章组件抓取指定印章后返回所述盖章区域，及执行盖章动作。本实施例中，所述盖章组件抓取印章后，所述主控单元控制所述盖章组件返回所述盖章区域内，所述盖章组件移动至所述待盖章文件的上方执行盖章动作。

实施例中，所述盖章方法还包括确定待盖章文件上需要盖章位置的步骤。

具体的，通过所述图像采集单元对待盖章文件进行图像采集；所述图像采集单元将采集的图像发送至所述主控单元。所述主控单元对采集图形进行分析以确定待盖章文件上需要盖章的位置，从而控制所述盖章件500移动至需要盖章位置的上方。所述确定待盖章文件上需要盖章位置的步骤可以设置在所述获取盖章指令的前或后，也可以设置在所述抓取印章步骤的前或后，只需位于所述盖章步骤之前即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种具有印章管理的盖章设备，其特征在于，包括：

盖章组件，用于执行盖章动作；

章库，用于存放印章；所述章库与一盖章区域连通；所述盖章组件往复运动于所述盖章区域和所述章库之间。

2.根据权利要求1所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述章库内设置有第一输送机构，所述盖章组件与所述第一输送机构连接；所述第一输送机构用于带动所述盖章组件往复运动于所述章库和所述盖章区域之间。

3.根据权利要求1或2所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述章库内设置有至少一排用于放置印章的印章架；所述印章架上排列设置有多个安装槽，所述安装槽用于放置印章。

4.根据权利要求3所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述具有印章管理的盖章设备还包括第一检测单元，所述第一检测单元用于使所述盖章组件识别及定位所述印章架上各所述安装槽的位置。

5.根据权利要求4所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述第一检测单元包括：

第一检测板，所述第一检测板安装于所述章库内，所述第一检测板与所述印章架平行设置；所述第一检测板上设置有多个第一检测片，所述第一检测片与所述印章架上的所述安装槽一一对应设置；

第一位置传感器，用于识别所述第一检测片；所述第一位置传感器安装于所述盖章组件上。

6.根据权利要求2所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述盖章组件包括盖章件和活动架；所述活动架与所述第一输送机构连接；所述盖章件滑动安装于所述活动架上，所述盖章件沿所述活动架的滑动方向垂直于所述第一输送机构的运动方向。

7.根据权利要求6所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述活动架上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的运动方向与所述第一输送机构的运动方向垂直；所述盖章件与所述第二输送机构连接。

8.根据权利要求6或7所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述具有印章管理的盖章设备还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于使所述盖章件识别及定位在所述活动架上的移动位置。

9.根据权利要求8所述的具有印章管理的盖章设备，其特征在于，所述第二检测单元包括：

第二检测板，所述第二检测板沿所述盖章件的运动方向设置；所述第二检测板上间隔设置有多个第二检测片；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述盖章件上；所述第二位置传感器与所述第二检测片配合使用以使所述盖章件移动至指定位置。

10.一种盖章方法，用于权利要求1至9任意一项所述的具有印章管理的盖章设备；其特征在于，所述盖章方法包括：

获取盖章指令，所述盖章指令包括获取所需印章的信息；

响应所需印章的信息，控制所述盖章组件移动至章库内抓取指定印章；

控制所述盖章组件抓取指定印章后返回所述盖章区域，及执行盖章动作。

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