CN106985562A - 卡扣式自动用印的取放印章装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡扣式自动用印的取放印章装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。本发明通过升降电机驱动同步带使取章爪上下运动，旋转电机带动取章爪实现印章水平面内任意角度盖章功能，当印章爪将印章头移动至印章卡座的卡口时，取章爪可以从印章的取章台阶中脱离；当印章爪提升印章将印章颈移动至印章卡座的卡口时，取章爪可将印章轻松取出，实现自动用印的取放功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种卡扣式自动用印的取放印章装置。
背景技术
在银行自助设备中，有的打印的介质上需要用印，因此在自动设备内部设有自动盖印的印章装置。随着自助设备具备的业务功能增加，一个设备根据不同的业务办理会需要加盖不同的印章。目前市面上自动用印取放机构是通过XY平带同时带动若干个章头，机构笨重，空间要求大，造成设备体积较大，生产成本高。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对现有的自动用印取放印章机构存在的上述缺陷，提供一种结构新颖、稳定可靠，可以轻松而又准确地实现自动用印取放功能的卡扣式自动用印的取放印章装置。
本发明采用如下技术方案实现：
一种卡扣式自动用印的取放印章装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。
进一步的，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动系统的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动系统的升降模组设置在取章主支架上。
进一步的，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章爪设置在滑块支架上。
进一步的，所述取章主支架上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器，所述升降位置传感器与升降电机通过信号反馈连接。
进一步的，所述滑块支架上设有旋转电机，所述取章爪通过取章座与旋转电机的输出轴连接，实现取章爪转动装配在滑块支架上。
进一步的，所述滑块支架上设有检测取章座转动的旋转位置传感器，所述旋转位置传感器与旋转电机通过信号反馈连接。
进一步的，所述取章爪的内部设有与印章头顶面弹性压紧的球头柱塞。
在本发明的一种卡扣式自动用印的取放印章装置中，所述章库还包括固定印章卡座的章库支架，若干印章卡座并排固定在章库支架上，其弹性开口均朝外设置。
本发明通过升降电机驱动同步带使取章爪沿导轨进行上下运动，旋转电机带动取章爪实现印章水平面内任意角度盖章功能，球头柱塞可以弹性伸缩，在取章爪将印章取出及放入章库的过程中对印章进行弹性锁紧及松脱，实现印章的顺利取放，当印章爪将印章头移动至印章卡座的卡口时，与印章弹性卡接的取章爪可以从印章的取章台阶中脱离，但取章爪不能将印章取出；当印章爪提升印章将印章颈移动至印章卡座的卡口时，取章爪可将印章轻松取出，轻松而又准确实现自动用印的取放功能。
由上所述，本发明结构简单、印章取放工作稳定可靠，实现轻松且准确地进行自助设备的自动用印功能。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为实施例中未放置印章的章库示意图。
图2为实施例中放置印章的章库示意图。
图3为实施例中的取章机构和印章的分解示意图。
图4为实施例中的取章机构和印章的结合示意图，为用章状态示意。
图5为实施例中的取章机构和XY轴水平面移动模组的装配示意图。
图6为实施例中的取章机构卡入章库内印章的状态示意图。
图7为实施例中的取章机构提升印章后可以取出印章的状态示意图。
图中标号：1-章库支架，2-印章卡座，201-卡口，202-印章定位台阶，3-取章主支架，4-升降电机，5-同步带模块，6-旋转电机，7-齿轮减速模块，8-升降位置传感器，9-滑块，10-滑块支架，11-导轨，12-旋转位置传感器，13-球头柱塞，14-取章爪，141-取章座，15-印章头，16-印章颈，17-取章台阶，18-XY轴水平面移动模组。
具体实施方式
实施例
参见图1至图4，本实施例中的一种卡扣式自动用印的取放印章装置为本发明的优选方案，具体包括章库支架1、印章卡座2、取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等构件。
从印章的存放和用印的功能主要可分为章库和取章机构两大部分。
如图1和图2所示，章库包括章库支架1和若干印章卡座2，章库支架1用于固定印章卡座2，为一条形支架结构，通过螺钉连接固定设置的设备的章库内，印章卡座2用于定位放置印章，若干印章卡座2沿章库支架1排列，并通过螺钉锁紧固定在章库支架1上。印章卡座2为具有开口的环形构件，开口朝外形成印章卡座2的卡口201，印章卡座2的内径尺寸在印章的印章头和印章颈之间，卡口201仅能够供印章的印章颈通过，印章头不能够从卡口201之间平移进出，并在印章卡座2的上表面设置与印章的印章头对应嵌合的印章定位台阶202，印章能够通过印章头稳定地放置在印章卡座2内，并且在不通过取章机构抬升印章的情况下，印章不会从印章卡座2内意外移出。
取章机构的主要部件为取章爪14，取章爪14与三坐标直线移动系统连接，具备空间三坐标的直线移动功能，其中水平面的XY轴方向的移动便于对章库内的不同印章进行选取，并将印章移动至相应的用印位置盖章，竖直方向的升降移动则实现取章，并且实现用印盖章的升降控制。
如图3和图4所示，取章机构具体包括取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等部件，其中取章主支架3与三坐标直线移动系统的XY轴水平面移动模组18连接，如图5所示，XY轴水平面移动模组18实现对章库内任意印章的位置选取以及印章的卡入和取出移动，在取章主支架3上设置三坐标直线移动系统另外的升降模组，即本实施例中的升降电机4、同步带模组5以及滑块支架10、滑块9和导轨11，升降电机4和同步带模组5均固定装配在取章主支架3上，其中同步带模组5的主动带轮和从动带轮均转动装配在取章主支架上，主动带轮与升降电机4的输出轴连接，一侧的同步带沿竖直方向设置，滑块支架10通过滑块9和导轨11组成的导轨组件竖直滑动设置在取章主支架3上，同时滑块支架10与竖直设置的同步带固定夹装，通过同步带的竖向传动，带动滑块支架10沿导轨11设置滑动，取章爪14装配在滑块支架10上，实现取章爪14的竖直升降移动。关于XY轴水平面移动模组18为平面垂直坐标移动机器人的常用手段，可采用丝杆水平移动机构或平带移动机构等，本领域技术人员可根据实际应用情况进行选择设计，本实施例在此不做赘述。
为了准确定位取章爪14的升降复位位置和行程，本实施例在滑块支架10的竖直运动方向的取章主支架3上设置有升降位置传感器8，通过升降位置传感器8检测滑块支架10的升降位置，并将检测到的滑块支架10的位置信号传递给升降电机4，在滑块支架10运动到复位位置后，控制升降电机4停转，保证取章机构能够在准确的水平位置与章库进行对位取放印章。
考虑到在实际盖印过程中，需要对不同方向放入的文件进行盖印，本实施例在滑块支架10上设置旋转电机6，旋转电机6的输出轴连接齿轮减速模块7，齿轮减速模块7通过取章座141与取章爪14连接，通过旋转电机6带动取章爪14做圆周旋转运动。为了准确检测取章爪14的转动角度，本实施例在滑块支架10上设有检测取章座141转动位置的旋转位置传感器12，当取章爪14转动设定角度后，将反馈的信号传递给旋转电机6，控制旋转电机6停转。
取章爪14为一侧开口的筒形构件，取章爪14的筒形构件能够将放有印章的印章卡座2嵌入，筒形构件的底部设置与印章卡座2相向的卡口，本实施例中的印章具由上至下设有印章头15、印章颈16和取章台阶17，其中印章颈16的外径分别小于印章头15和取章台阶17，其中印章头15和印章颈16形成的台阶结构对应印章卡座2的定位，取章台阶17则对应取章爪14的定位。
在从印章卡座2上将印章抬升的过程中通过升降电机4和同步带模块5实现，在取章爪14的内部还设有球头柱塞，球头柱塞13的弹性球头端朝下设置，在将取章爪14卡入印章后，印章头顶部与球头柱塞13的弹性球头压紧，形成弹性挤压，将取章爪14和印章整体卡紧，在印章头的顶面还可设置与球头柱塞的球头对应的凹槽，在印章卡入取章爪14后对应球头柱塞定位，能够保证在用印的过程中，印章能够随取章爪一同转动。
以下结合图6和图7对本实施例的卡扣式自动用印的取放印章装置的印章取放动作进行说明。
如图6所示，取章机构在XY轴水平面移动模组的动作下对章库内的印章进行选择定位，然后控制取章爪14卡入选取的对应印章卡座2，此时取章爪14的卡口从印章的取章台阶17卡入，取章爪14底部与取章台阶17定位，球头柱塞13的弹性球头压紧印章头15的顶面，将印章整体与取章爪弹性固定，此时印章的印章头15仍嵌装在印章卡座2的印章定位台阶内，不能够直接从印章卡座2的弹性开口移出。通过控制升降电机4向上移动取章爪，此时取章爪14通过取章台阶17将印章向上抬升，如图7所示，将印章的印章颈16对准印章卡座2的卡口，此时通过XY轴水平面移动模组向外移动取章爪，带动印章的印章颈16从印章卡座2的弹性开口中移出，完成印章的取出。放回印章则通过反过来的动作实现。
以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种卡扣式自动用印的取放印章装置，其特征在于：包括章库和取章机构；
所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；
所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动系统的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动系统的升降模组设置在取章主支架上。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章爪设置在滑块支架上。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述取章主支架上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器，所述升降位置传感器与升降电机通过信号反馈连接。
5.根据权利要求3所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述滑块支架上设有旋转电机，所述取章爪通过取章座与旋转电机的输出轴连接，实现取章爪转动装配在滑块支架上。
6.根据权利要求5所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述滑块支架上设有检测取章座转动的旋转位置传感器，所述旋转位置传感器与旋转电机通过信号反馈连接。
7.根据权利要求1所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述取章爪的内部设有与印章头顶面弹性压紧的球头柱塞。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述章库还包括固定印章卡座的章库支架，若干印章卡座并排固定在章库支架上，其弹性开口均朝外设置。
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