CN208485492U - 一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构 - Google Patents

Abstract

一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，电机丝杆驱动机构的伺服服电机的转轴从外部活动框架的后端穿过，电机丝杆驱动机构的轴承安装座一和轴承安装座二两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；二级伸缩装置在一级伸缩装置内，滑轮组一及组件和滑轮组二及组件带动滑轮组一及组件和滑轮组二及组件运动。本申请二级伸缩机构主要用于大型机械主体，利用绳排机构实习同步伸缩，结构简单易于维修，其伸缩速度敏捷性较普通伸缩臂大幅提高并且稳定性强，结构紧凑，稳定性好。

Description

一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构。

背景技术

随着自动化技术的不断推广，越来越多的大型机械设备及机器人需要使用二级伸缩机构，二级伸缩机构成了大型工业机械设备及机器人的主要运动机构之一，其运动过程是大型工业机械设备及机器人稳定工作的关键，在运行过程中需要保证结构紧凑，伸缩平稳才能有较好的稳定工作性能，现有二级伸缩机构，通用性往往不够稳定性也不够强，为此需要设计一种通用性强稳定性好的大型机械用二级伸缩机构。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，该二级伸缩机构主要用于大型机械主体，利用绳排机构实习同步伸缩 ，结构简单易于维修，其伸缩速度敏捷性较普通伸缩臂大幅提高并且稳定性强，结构紧凑，稳定性好，为达此目的，本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一和轴承安装座二两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨、一级伸缩装置安装板、一级伸缩装置外框架和一级伸缩装置滑块，所述一级伸缩装置外框架两侧有一级伸缩装置安装板，所述一级伸缩装置安装板外侧固定安装有一级伸缩装置滑块，所述一级伸缩装置滑轨固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块卡装在对应的一级伸缩装置滑轨上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨移动；

所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨、二级伸缩装置安装板、二级伸缩装置外框架、二级伸缩装置外框架连接板和二级伸缩装置滑块，所述二级伸缩装置外框架在一级伸缩装置外框架内，所述二级伸缩装置外框架外侧端有二级伸缩装置外框架连接板，所述二级伸缩装置外框架两侧有二级伸缩装置安装板，所述二级伸缩装置安装板外侧固定安装有二级伸缩装置滑块，所述二级伸缩装置滑轨固定在对应一级伸缩装置安装板的内壁，所述二级伸缩装置滑块卡装在对应的二级伸缩装置滑轨上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨移动；

所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一、伺服电机、联轴器、轴承安装座二、丝杆螺母和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆在二级伸缩装置外框架，所述滚珠丝杆两端的轴承通过轴承安装座二固定，所述滚珠丝杆一端通过丝杆螺母与联轴器相连，所述联轴器另一端与伺服电机的转轴相连，所述伺服电机在外部活动框架外侧；

所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一和绳端固定座一，所述滑轮组一通过支架固定在一级伸缩装置外框架后端，所述绳端固定座一固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架的后端；

所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二、绳端固定座二和滑轮组二安装板，所述滑轮组二安装板在二级伸缩装置外框架内，所述滑轮组二通过支架固定在滑轮组二安装板一侧，所述绳端固定座二在联轴器一侧，所述绳端固定座二固定在外部活动框架的后安装板上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架的后端。

本实用新型的进一步改进，所述外部活动框架包括左上安装柱、上安装板、后安装板、右上安装柱、右安装板、右下安装柱、下安装板、左下安装柱和左安装板，所述上安装板将左上安装柱和右上安装柱相连，所述下安装板将右下安装柱和左下安装柱相连，所述右安装板将右上安装柱和右下安装柱相连，所述左安装板将左上安装柱和左下安装柱相连，所述后安装板将左上安装柱、上安装板、右上安装柱、右安装板、右下安装柱、下安装板、左下安装柱和左安装板一侧相连，所述后安装板一端有槽供伺服电机转轴穿过，本实用新型外部活动框架主要采用以上框架式结构。

本实用新型的进一步改进，所述上安装板和下安装板开有检修孔，设置检修孔从而便于设备维修。

本实用新型的进一步改进，所述外部活动框架上方通过支架安装有行走轮，所述行走轮沿吊挂导轨运动，本实用新型主要通过吊挂方式进行使用。

本实用新型一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，具有如下设计：

1）本实用新型利用绳排机构实现同步伸缩，结构简单易于维修，整个伸缩机构包括有一级伸缩臂和二级伸缩臂，每一级的伸缩臂均带有连接滑轮，整个升降伸缩由伺服电机带动滚珠丝杆进行传动，一级伸缩臂连接在滚珠丝杆的螺母上，这样随着电机的转动带动丝杆传动，由于丝杆是固定的，这样丝杆上的螺母也就连接着一级伸缩臂就会进行升降动作，一级伸缩臂两侧连接着直线导轨，直线导轨带着导轨滑块连接在吊挂主体的两侧，这样起着导向的作用，这样设计结构更为稳定。

2）本实用新型一级伸缩臂上连接着缩臂滑轮，缩臂滑轮的两侧分别连接在二级伸缩臂上和吊挂的主体上；而伸臂的滑轮两侧分别连接着二级伸缩臂和吊挂的主体上，其中在二级伸缩臂上下运动的时候，伸臂滑轮是固定不动的，而缩臂滑轮由于是连接着一级伸缩臂上，这样随着一级伸缩臂的上下运动，此伸臂滑轮是随着一级伸缩臂可以上下运动的。

3)本实用新型二级伸缩臂的两侧直线导轨连接着滑块就与一级伸缩臂的两侧，这样随着电机带动滚珠丝杆连同的螺母升降动作的时候，一级伸缩臂和二级伸缩臂就能够同步运行，起到二级伸缩的目的。

4）本实用新型滚珠丝杆传动采用常用的标准的滚珠丝杆传动，丝杆的两端分别带有轴承座，此两端的轴承座均为固定不动的。一级伸缩臂和二级伸缩臂的导向运动均采用直线导轨连同导轨滑块的方式。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图一；

图2为本实用新型整体示意图二；

图3为本实用新型去外框架示意图一；

图4为本实用新型去外框架示意图二；

现将附图中的标号说明如下：

1 左上安装柱；2上安装板；3 后安装板；4 ,右上安装柱；5右安装板；6 右下安装柱；7下安装板；8 左下安装柱；9左安装板；10一级伸缩装置滑轨；11一级伸缩装置安装板；12轴承安装座一；13伺服电机；14联轴器；15滑轮组一；16绳端固定座一；17滑轮组二；18一级伸缩装置外框架；19轴承安装座二；20二级伸缩装置滑轨；21二级伸缩装置安装板；22绳端固定座二；23二级伸缩装置外框架；24丝杆螺母；25滚珠丝杆；26滑轮组二安装板；27二级伸缩装置外框架连接板；28一级伸缩装置滑块；29二级伸缩装置滑块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，该二级伸缩机构主要用于大型机械吊挂主体，采用机架结构运动由滚珠丝杆进行传动，这样稳定性强，结构紧凑，稳定性好。

作为本实用新型结构一种实施例，本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机13的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一12和轴承安装座二19两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

本实用新型所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨10、一级伸缩装置安装板11、一级伸缩装置外框架18和一级伸缩装置滑块28，所述一级伸缩装置外框架18两侧有一级伸缩装置安装板11，所述一级伸缩装置安装板11外侧固定安装有一级伸缩装置滑块28，所述一级伸缩装置滑轨10固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块28卡装在对应的一级伸缩装置滑轨10上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨10移动；

本实用新型所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨20、二级伸缩装置安装板21、二级伸缩装置外框架23、二级伸缩装置外框架连接板27和二级伸缩装置滑块29，所述二级伸缩装置外框架23在一级伸缩装置外框架18内，所述二级伸缩装置外框架23外侧端有二级伸缩装置外框架连接板27，所述二级伸缩装置外框架23两侧有二级伸缩装置安装板21，所述二级伸缩装置安装板21外侧固定安装有二级伸缩装置滑块29，所述二级伸缩装置滑轨20固定在对应一级伸缩装置安装板11的内壁，所述二级伸缩装置滑块29卡装在对应的二级伸缩装置滑轨20上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨20移动；

本实用新型所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一12、伺服电机13、联轴器14、轴承安装座二19、丝杆螺母24和滚珠丝杆25，所述滚珠丝杆25在二级伸缩装置外框架23，所述滚珠丝杆25两端的轴承通过轴承安装座二19固定，所述滚珠丝杆25一端通过丝杆螺母24与联轴器14相连，所述联轴器14另一端与伺服电机13的转轴相连，所述伺服电机13在外部活动框架外侧；

本实用新型所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一15和绳端固定座一16，所述滑轮组一15通过支架固定在一级伸缩装置外框架18后端，所述绳端固定座一16固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一16上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一15的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架23的后端；

本实用新型所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二17、绳端固定座二22和滑轮组二安装板26，所述滑轮组二安装板26在二级伸缩装置外框架23内，所述滑轮组二17通过支架固定在滑轮组二安装板26一侧，所述绳端固定座二22在联轴器14一侧，所述绳端固定座二22固定在外部活动框架的后安装板3上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二22上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二17的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架23的后端。

作为本实用新型结构一种具体实施例，本实用新型提供如图1-4所示的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机13的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一12和轴承安装座二19两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

本实用新型所述外部活动框架包括左上安装柱1、上安装板2、后安装板3、右上安装柱4、右安装板5、右下安装柱6、下安装板7、左下安装柱8和左安装板9，所述上安装板2将左上安装柱1和右上安装柱4相连，所述下安装板7将右下安装柱6和左下安装柱8相连，所述右安装板5将右上安装柱4和右下安装柱6相连，所述左安装板9将左上安装柱1和左下安装柱8相连，所述后安装板3将左上安装柱1、上安装板2、右上安装柱4、右安装板5、右下安装柱6、下安装板7、左下安装柱8和左安装板9一侧相连，所述后安装板3一端有槽供伺服电机13转轴穿过，本实用新型外部活动框架主要采用以上框架式结构，所述上安装板2和下安装板7开有检修孔，设置检修孔从而便于设备维修；

本实用新型所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨10、一级伸缩装置安装板11、一级伸缩装置外框架18和一级伸缩装置滑块28，所述一级伸缩装置外框架18两侧有一级伸缩装置安装板11，所述一级伸缩装置安装板11外侧固定安装有一级伸缩装置滑块28，所述一级伸缩装置滑轨10固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块28卡装在对应的一级伸缩装置滑轨10上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨10移动；

本实用新型所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨20、二级伸缩装置安装板21、二级伸缩装置外框架23、二级伸缩装置外框架连接板27和二级伸缩装置滑块29，所述二级伸缩装置外框架23在一级伸缩装置外框架18内，所述二级伸缩装置外框架23外侧端有二级伸缩装置外框架连接板27，所述二级伸缩装置外框架23两侧有二级伸缩装置安装板21，所述二级伸缩装置安装板21外侧固定安装有二级伸缩装置滑块29，所述二级伸缩装置滑轨20固定在对应一级伸缩装置安装板11的内壁，所述二级伸缩装置滑块29卡装在对应的二级伸缩装置滑轨20上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨20移动；

本实用新型所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一12、伺服电机13、联轴器14、轴承安装座二19、丝杆螺母24和滚珠丝杆25，所述滚珠丝杆25在二级伸缩装置外框架23，所述滚珠丝杆25两端的轴承通过轴承安装座二19固定，所述滚珠丝杆25一端通过丝杆螺母24与联轴器14相连，所述联轴器14另一端与伺服电机13的转轴相连，所述伺服电机13在外部活动框架外侧；

本实用新型所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一15和绳端固定座一16，所述滑轮组一15通过支架固定在一级伸缩装置外框架18后端，所述绳端固定座一16固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一16上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一15的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架23的后端；

本实用新型所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二17、绳端固定座二22和滑轮组二安装板26，所述滑轮组二安装板26在二级伸缩装置外框架23内，所述滑轮组二17通过支架固定在滑轮组二安装板26一侧，所述绳端固定座二22在联轴器14一侧，所述绳端固定座二22固定在外部活动框架的后安装板3上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二22上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二17的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架23的后端。

本实用新型所述外部活动框架上方通过支架安装有行走轮，所述行走轮沿吊挂导轨运动，本实用新型主要通过吊挂方式进行使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，其特征在于：所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机（13）的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一（12）和轴承安装座二（19）两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨（10）、一级伸缩装置安装板（11）、一级伸缩装置外框架（18）和一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置外框架（18）两侧有一级伸缩装置安装板（11），所述一级伸缩装置安装板（11）外侧固定安装有一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置滑轨（10）固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块（28）卡装在对应的一级伸缩装置滑轨（10）上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨（10）移动；

所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨（20）、二级伸缩装置安装板（21）、二级伸缩装置外框架（23）、二级伸缩装置外框架连接板（27）和二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置外框架（23）在一级伸缩装置外框架（18）内，所述二级伸缩装置外框架（23）外侧端有二级伸缩装置外框架连接板（27），所述二级伸缩装置外框架（23）两侧有二级伸缩装置安装板（21），所述二级伸缩装置安装板（21）外侧固定安装有二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置滑轨（20）固定在对应一级伸缩装置安装板（11）的内壁，所述二级伸缩装置滑块（29）卡装在对应的二级伸缩装置滑轨（20）上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨（20）移动；

所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一（12）、伺服电机（13）、联轴器（14）、轴承安装座二（19）、丝杆螺母（24）和滚珠丝杆（25），所述滚珠丝杆（25）在二级伸缩装置外框架（23），所述滚珠丝杆（25）两端的轴承通过轴承安装座二（19）固定，所述滚珠丝杆（25）一端通过丝杆螺母（24）与联轴器（14）相连，所述联轴器（14）另一端与伺服电机（13）的转轴相连，所述伺服电机（13）在外部活动框架外侧；

所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一（15）和绳端固定座一（16），所述滑轮组一（15）通过支架固定在一级伸缩装置外框架（18）后端，所述绳端固定座一（16）固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一（16）上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一（15）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端；

所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二（17）、绳端固定座二（22）和滑轮组二安装板（26），所述滑轮组二安装板（26）在二级伸缩装置外框架（23）内，所述滑轮组二（17）通过支架固定在滑轮组二安装板（26）一侧，所述绳端固定座二（22）在联轴器（14）一侧，所述绳端固定座二（22）固定在外部活动框架的后安装板（3）上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二（22）上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二（17）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：所述外部活动框架包括左上安装柱（1）、上安装板（2）、后安装板（3）、右上安装柱（4）、右安装板（5）、右下安装柱（6）、下安装板（7）、左下安装柱（8）和左安装板（9），所述上安装板（2）将左上安装柱（1）和右上安装柱（4）相连，所述下安装板（7）将右下安装柱（6）和左下安装柱（8）相连，所述右安装板（5）将右上安装柱（4）和右下安装柱（6）相连，所述左安装板（9）将左上安装柱（1）和左下安装柱（8）相连，所述后安装板（3）将左上安装柱（1）、上安装板（2）、右上安装柱（4）、右安装板（5）、右下安装柱（6）、下安装板（7）、左下安装柱（8）和左安装板（9）一侧相连，所述后安装板（3）一端有槽供伺服电机（13）转轴穿过。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：上安装板（2）和下安装板（7）开有检修孔。

4.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：所述外部活动框架上方通过支架安装有行走轮，所述行走轮沿吊挂导轨运动。