CN202782221U - 一种多印章执行机构以及具有该机构的用印机 - Google Patents

Abstract

提供一种多印章执行机构及具有该结构的用印机，所述多印章执行机构包括：T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在竖直支撑板上形成有T型导向槽；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在安装架的水平支撑板上；以及印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子。所述销子的设置使得当步进驱动单元驱动印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当步进驱动单元带动印章执行单元转动时，所述多个销子与T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。

Description

一种多印章执行机构以及具有该机构的用印机

技术领域

本实用新型涉及用印机，更为具体地，涉及一种多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机。

背景技术

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个印章的保管和使用。

中国专利ZL 200720190026.2提供了一种具有多印章执行机构的用印机。该用印机利用一个电机带动安装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方，然后启动直流伺服电机驱动冲压杆对该印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖印。之后再启动所述直流伺服电机，使所述冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该用印机能够实现对多个印章的保管，并使用两个独立的电机作为驱动源来选择其中的一个印章进行用印操作。

中国专利申请（申请号201120288559.0）提供了另一种具有多印章执行机构的用印机。该用印机只使用一个独立的直线电机来选择印章并进行用印操作。具体说，直线电机的转轴丝杠与冲压杆的中心通孔通过螺纹螺接。当选择印章时，直线电机转动，使得冲压杆沿着电机的转轴丝杠向上移动，直到抵靠电机的主体。然后，当电机继续同向转动时，电机带动冲压杆转动，而冲压杆则带动设在其外围的主动齿轮模块转动。主动齿轮模块上的主动齿轮带动从动齿轮来驱动装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方。当用印时，直线电机反转，使冲压杆沿着电机的转轴丝杠向下移动，远离电机主体，并对选定的印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。

中国专利申请（申请号201110280871.X）提供了又一种具有多印章执行机构的用印机。图1示出了该用印机中的多印章执行机构的透视图，图2是图1中的所述多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图。

如图1所示，所述多印章执行机构100包括安装架10、步进驱动单元20以及印章执行单元3，此外，还包括防转单元80。

安装架10用于支撑步进驱动单元20。步进驱动单元20固定在安装架10上，其转轴丝杠（未示出）朝下。步进驱动单元20可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。

印章执行单元3包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50以及管状弹簧60。

端帽30具有第一中心通孔31，该第一中心通孔31通过例如孔壁螺纹与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合。在端帽30的下表面上固定有至少一个（例如两个）L形钩簧32，每个钩簧32的一端固定在端帽30的下表面上，每个钩簧的另一端（即，自由端）形成为钩部32a且指向第一中心通孔31的轴心线。

筒形卡具导套40具有第二中心通孔41。卡具导套40的上端固定在端帽30的下表面上。第二中心通孔41最好与第一中心通孔31的轴心线重合。在卡具导套40的下部沿着轴向形成有例如4个限位导向槽42和例如4个均匀分布的下端开口的弹簧片容纳槽43。此外，在每个弹簧片容纳槽43的上端固定有弹簧片44的一端44a

柱形卡具50具有中心孔51以容纳步进驱动单元20的转轴丝杠。在卡具50的上部的外表面形成多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与L形钩簧32相对应，使得当卡具导套40和卡具50作相对运动时，每个L形钩簧32的钩部32a的末端可以沿着其所对应的耳廓形结构52的两侧的导槽滑动。在卡具50的基座上形成多个与卡具导套40上的弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53，在每个凹陷部53中安装可进行翘翘板运动的弓形爪55，并且每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。具体说，通过第一销钉54将弓形爪55安装在凹陷部53中，该第一销钉54将该弓形爪55分为短臂和长臂，该弓形爪55以第一销钉54为支点形成杠杆，并且在弹簧片44的自由端沿着弓形爪55上表面滑动时，可绕第一销钉54在垂直面内进行翘翘板运动。即，当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的短臂时，其长臂向外翘起，从而使得弓形爪张开，而当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的长臂时，该长臂向内收缩，从而使得弓形爪合拢。另外，在该卡具基座上设置至少两个突出部56，用于穿过卡具导套40上的对应的限位导向槽42。

管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并且被约束在所述卡具基座与端帽30的下表面之间。

防转单元80设置在安装架10上，并套在印章执行单元3上。防转单元80可以通过例如滚珠发生转动。印章执行单元3相对于防转单元80不能转动，但能随着防转单元80的转动而转动。

图3是印章执行单元3抓章、盖章和放章的工作过程的示意图。

印章执行单元3在抓章之前，卡具50通过突出部56挂在卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b。此时，弹簧片44的自由端处于卡具50上的弓形爪55的短臂上，从而弓形爪55向外张开。同时，L形钩簧32的钩部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形结构52的上方A点处，如图3所示。

当印章执行单元3开始抓章时，步进驱动单元20的转轴丝杠开始转动，从而带动端帽30、卡具导套40和卡具50一起向下平移（记为步进驱动单元20作正向转动），直到卡具50的底端与印章200的头部接触。然后步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动时，卡具50不动，而卡具导套40相对于卡具50向下平移。此时，L形钩簧32的钩部32a从图3中的A点沿箭头所指示的路径经过B点滑动到C点处的凹窝中。同时，弹簧片44的自由端沿着弓形爪55下滑到弓形爪55的长臂上，于是使弓形爪55收拢，从而抓住印章200。

当印章执行单元3开始盖章时，步进驱动单元20正向转动，此时，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。于是，L形钩簧32的钩部32a离开C点向下滑动，但不超过D点。盖章结束后，L形钩簧32的钩部32a沿耳廓形结构52的内侧导槽上升，重新回到凹窝C点，再次挂住耳廓形结构52。

当印章执行单元3开始放章时，步进驱动单元20正向转动，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。这次，卡具导套40向下移动的距离大一些，使L形钩簧32的钩部32a离开C点，沿图3中的箭头所示的方向经过D点进入耳廓形结构的外侧E点处。之后，步进驱动单元20反向转动，使L形钩簧32的钩部32a沿着耳廓形结构52的外侧导槽向上滑动，直到回到耳廓形结构52的上方的A点处。此时，卡具导套40上的弹簧片42从卡具50上的弓形爪55的长臂回到短臂上，从而使弓形爪55张开，释放印章200。同时，卡具50上的突出部56再次回到卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b处，于是，卡具50通过突出部56再次挂在卡具导套40上。这样就完成了一个抓章、盖章和放章循环。

在印章执行单元3抓住印章200之后，如果需要使印章执行单元3所保持印章200转动一个角度（即转章），然后再进行盖章，那么，首先使步进驱动单元20转动以使所述印章执行单元3向上运动（记为步进驱动单元20作反向转动），直到印章执行单元3的上端30与步进驱动单元20的外壳接触。接着，步进驱动单元20继续反向转动，此时，由于印章执行单元3的上端30不能继续上升，因此，步进驱动单元20的转轴丝杠就带动印章执行单元3转动，从而完成转章动作。在完成转章动作后，使步进驱动单元20作正向转动，以进行盖章。

应该注意的是，在上述抓章、盖章、放章、以及转章过程中，当步进驱动单元20驱动印章执行单元3沿着转轴丝杠上下移动时，防转单元80与其滚珠的摩擦力可以防止印章执行单元3连同印章200在升降时相对于步进驱动单元20的转轴丝杠发生转动，使得印章执行单元3连同印章200只能沿着步进驱动单元20的转轴丝杠上下平移。而在转章过程中，当步进驱动单元20带动印章执行单元3转动时，步进驱动单元20的转轴丝杠可以克服防转单元80与其滚珠之间的摩擦力，从而可以带动印章执行单元3连同防转单元80一起转动。

上述多印章执行机构100中的防转单元80从本质上来说是一个摩擦片。在这样的设置下，当印章执行单元3在抓章、盖章和放章的过程中下端已经不动时，其上端仍有转动的趋势；另外，因印章执行单元3的微小转动的累积之故，上述多印章执行机构100不易使印章200的取向每次都相同。再者，上述防转单元80的结构相对而言不够简单。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机，使得所述多印章执行机构具有更加简化的结构，并且使其中的印章执行单元在沿着步进驱动单元的转轴丝杠上下移动时不会出现微小转动。

根据本实用新型的一个方面，提供一种多印章执行机构，其包括：T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在所述竖直支撑板上形成有T型导向槽，该T型导向槽包括水平导向槽和竖直导向槽；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架的水平支撑板上；以及印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子，其中，所述销子的设置使得当所述步进驱动单元驱动所述印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿所述T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当所述步进驱动单元带动所述印章执行单元转动时，所述多个销子与所述T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。

优选地，在所述T型导向槽中的水平导向槽和竖直导向槽的交接处可以形成有倒角。

另外，优选地，所述多印章执行机构还可以包括摩擦阻尼件，该摩擦阻尼件的一端固定在所述安装架上，另一端与所述印章执行单元的外侧面摩擦接触。

再者，优选地，上述多印章执行机构还可以包括与所述步进驱动单元相连的转章控制单元，用于根据用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令，控制所述步进驱动单元将所述印章执行单元转动该转动角度。

进一步优选地，所述转章控制单元可以包括位置检测单元，该位置检测单元设置在所述安装架和/或所述印章执行单元上，用于检测所述印章执行单元的转动角度。

再进一步优选地，所述位置检测单元可以包括一对霍尔传感器以及多个磁体，该一对霍尔传感器被固定在所述安装架上，该多个磁体按预定的间隔与所述一对霍尔传感器相对应地固定在所述印章执行单元的外侧面上；并且所述多个销子分别位于所述多个磁体的正下方。

此外，优选地，所述多印章执行机构还可以包括助转单元，该助转单元设置在所述步进驱动单元与所述印章执行单元之间，用于在该助转单元与所述步进驱动单元的外壳和所述印章执行单元的上端均接触时，使所述步进驱动单元的转轴丝杠带动所述印章执行单元转动。

优选地，上述多印章执行机构中的印章执行单元可以包括：端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行印章的释放和抓取。

根据本实用新型的另一方面，提供一种用印机，该用印机包括：基座；两个第一方向导轨，固定在所述基座上；一个第二方向导轨，与所述两个第一方向导轨垂直，该第二方向导轨的两端分别可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上；上述的多印章执行机构，其中，所述安装架可移动地支撑在所述第二方向导轨上；驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动来抓取印章进行盖印；以及多个印章，设置在所述基座上。

优选地，上述用印机还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

进一步优选地，所述用印机还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

如上所述，本实用新型所提供多印章执行机构具有更加简化的结构，并且其中的印章执行单元在沿着步进驱动单元的转轴丝杠上下移动时不会发生微小的转动。

附图说明

根据下述参照附图进行的详细描述，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了现有专利申请中的多印章执行机构的透视图；

图2示出了图1中的多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图；

图3示出了图2中的印章执行单元在抓章、盖章和放章过程中的工作原理的示意图；

图4示出了本实用新型的一个实施例所述的多印章执行机构的透视图；

图5示出了图4中的多印章转章机构中的印章执行单元的透视图；以及

图6示出了图4中的多印章执行机构中的安装架中的竖直支撑板的透视图；以及

图7示出了本实用新型的一个实施例所述的用印机的透视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的多印章执行机构以及具有该机构的用印机的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图4示出了本实用新型的一个实施例所述的多印章执行机构的透视图，图5示出了图4中的多印章转章机构中的印章执行单元的透视图，而图6示出了图4中的多印章执行机构中的安装架中的竖直支撑板的透视图。

如图4到图6所示，本实用新型的一个实施例所述的多印章执行机构100’包括：T型安装架10’、步进驱动单元20以及印章执行单元3’。

T型安装架10’包括水平支撑板10a和竖直支撑板10b，其中在竖直支撑板10b上形成有T型导向槽13，该T型导向槽13包括水平导向槽13a和竖直导向槽13b。显然，水平支撑板10a和竖直支撑板10b也可以形成Γ型安装架。另外，优选地，在T型导向槽13中的水平导向槽13a和竖直导向槽13b的交接处可以形成有倒角14。形成倒角14的优点在下文中进行说明。

步进驱动单元20以转轴丝杠朝下的方式固定在安装架10’的水平支撑板10a上。

印章执行单元3’的外形呈圆柱状，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔31，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子46。

除了上述在外侧面上设置的多个销子46之外，印章执行单元3’的结构与图1-图3所示的印章执行单元3的结构可以基本相同。具体说，印章执行单元3’可以包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50和管状弹簧60。

端帽30包括：与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔31；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧32，所述至少一个钩簧32中的每个钩簧的自由端形成为钩部32a且指向所述第一中心通孔31的轴心线。

固定在端帽30下表面上的筒形卡具导套40包括：第二中心通孔41；在该卡具导套40的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽42和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽43，每个弹簧片容纳槽43的下端具有开口；以及至少三个弹簧片44，每个弹簧片的一端44a固定在对应弹簧片容纳槽的上端。

柱形卡具50包括：中心孔51；在该卡具50的上部形成的多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与钩簧32相对应；在该卡具50的基座形成的多个与弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53；设置在该卡具基座上的至少两个突出部56，该突出部56被设置为穿过对应的限位导向槽42；以及安装在每个凹陷部53的可进行翘翘板运动的弓形爪55，其中，每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。

管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间。

当步进驱动单元20的转轴丝杠转动使得卡具导套40相对于卡具50上下运动时，钩簧32的钩部32b沿着耳廓形结构52两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片44沿着对应弓形爪55的上表面滑动，从而使得弓形爪55张合以进行印章的释放和抓取。

另外，为了使步进驱动单元20的转轴丝杠的转矩能够顺利地带动印章执行单元3和印章200一起转动，以实现转章操作，本实用新型所述的多印章执行机构100’还可以包括助转单元（未示出），该助转单元设置在步进驱动单元20与印章执行单元3’之间，用于在该助转单元与步进驱动单元20的外壳和印章执行单元3’的上端均接触时，使步进驱动单元20的转轴丝杠带动印章执行单元3’转动。所述助转单元的例子可以包括平面止推轴承、深沟球轴承、和调心球轴承等。所述助转单元可以相对于步进驱动单元20的外壳固定，也可以相对于端帽30的上表面固定。

应该注意的是，参看图1和图4，与现有专利申请中的多印章执行机构100相比，在本实用新型所述的多印章执行机构100’不再包括防转单元80。在本实用新型所述的多印章执行机构100’中，在印章执行单元3’的外侧面上设置多个销子46，在安装架10’中的竖直支撑板10b上设置T型导向槽13，使得当步进驱动单元20驱动印章执行单元3’上下移动时，所述多个销子46中的一个销子沿T型导向槽13中的竖直导向槽13b滑动，从而防止了在步进驱动单元20驱动印章执行单元3’上下移动时印章执行单元3’随着步进驱动单元20的转轴丝杠的转动而转动；而当步进驱动单元20带动印章执行单元3’转动时，所述多个销子46与T型导向槽13中的水平导向槽13a在同一水平面内，从而使处于T型导向槽13中的水平导向槽13a中的销子46能够从水平导向槽13a中转出来，而其他销子46中的一个销子能够根据转动角度转入水平导向槽13a中，进而之后能够进入竖直导向槽13b中，也就是说所述多个销子46不会影响转章的进行，同时在转章之后，由于有新的销子46进入竖直导向槽13b中，因此也不会影响转章之后印章执行单元3’的防转功能。

另外，为了在转章结束时印章执行单元3’在步进驱动单元20停止驱动的情况下能够迅速停止转动，本实用新型所述的多印章执行机构100’还可以包括摩擦阻尼件90，摩擦阻尼件90的一端固定在安装架10’上，另一端与印章执行单元3’的外侧面摩擦接触。当步进驱动单元20停止驱动印章执行单元3’时，印章执行单元3’在摩擦阻尼件90的作用下可以迅速停止转动。

下面结合具体实施例更为详细地说明销子46的设置以及销子46与T型导向槽13相互配合的原理。

在上述需要进行转章的情况下，多印章执行机构100’还可以包括与所述步进驱动单元相连的转章控制单元（未示出），用于根据用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令，控制步进驱动单元20将印章执行单元3’转动该转动角度。具体说，所述转章控制单元可以包括：命令接收单元，用于接收包含印章转动角度的转章命令；位置检测单元，用于检测印章执行单元3’的转动角度；以及转动控制单元，用于控制步进驱动单元20的转动以使得印章执行单元3’向上运动，并且当所述位置检测单元检测到的印章执行单元3’的转动角度等于所述转章命令中包含的印章转动角度时，停止步进驱动单元20的转动。

所述位置检测单元可以有各种形式。在本发明的一个实施例中，所述位置检测单元可以设置在安装架10’和/或印章执行单元3’上。该位置检测单元可以包括一对霍尔传感器11以及多个磁体33，如图1、图4和图5所示。例如多个磁体33可以为5个磁体，其中在0°位置上可设2个磁体作为起点标记，在90°、180°、270°位置上可以各设1个磁体。当一对霍尔传感器11均有响应时，此时的位置为0°位置，其中的一个磁体被设为0°位置的起点，当一对霍尔传感器11中只有一个有响应时，则为90°、180°、270°位置中的一个。由于印章执行单元连续转动，从而这三个位置依次通过霍尔传感器11，因此，当0°位置确定后，也可以明确判定其它位置。这样能够使印章执行单元3’转动90°、180°和270°。当然，也可以等间距地设置更多的磁体33，这样可测量的转动角就更多。所述一对霍尔传感器11可以被固定在安装架10’上，所述多个磁体33按预定的间隔与所述一对霍尔传感器11相对应地固定在印章执行单元3’的外侧面上。另外，所述多个销子46可以分别位于所述多个磁体33的正下方，其中，在标记0°位置的两个磁体中，只在被设为0°位置的起点的一个磁体的正下方设有销子46。

当印章执行单元3’相对于安装架10’转动（即转章）时，被设置在印章执行单元3’上的多个磁体33就相继通过被设置在安装架10’上的一对霍尔传感器11，在每个磁体33通过所述一对霍尔传感器11时，就会使该霍尔传感器产生磁感应信号。因此，根据磁体33的预先设置的角位置，利用该一对霍尔传感器11对所述磁体33的感应所产生的信号，可以测量印章的转动角度。这种测量转动角度的方法是本领域中的技术人员所熟知的，因此不再进行详细的描述。

另一方面，当印章执行单元3’相对于安装架10’转动（即转章）时，由于销子46与安装架10’上的T型槽13中的水平槽13a在同一水平面内，因此，销子46既可以从水平槽13a的一端进入水平槽13a中，也可以从水平槽13a的另一端出来。磁体33和T型槽13的相对位置设计为，当磁体33通过霍尔传感器11的时候，磁体33正下方的销子46正处于T型槽13中的水平槽13a和竖直槽13b的交接处。这样，一旦测量到印章执行单元3’转动了预定的转动角度，所述转动控制单元就会使步进驱动单元20停止转动。此时，某个销子46正好处于T型槽13中的水平槽13a和竖直槽13b的交接处。之后，当步进驱动单元20驱动印章执行单元3’向下移动时，该销子46就进入T型槽13中的竖直槽13b中，从而可以防止印章执行单元3’在上下移动的同时随着步进驱动单元20的转轴丝杠的转动发生微小的转动。

当步进驱动单元20停止转动时，印章执行单元3’可能不会马上停下来，而是会有一点过冲。此时，T型槽13中的水平槽13a和竖直槽13b的交接处的倒角14就可以使过冲的销子46能够在印章执行单元3’向下移动时顺着倒角14回到竖直槽13b中。另一方面，摩擦阻尼件90的设置可以使印章执行单元3’尽快地从转动状态变为静止状态。

下面将参考图7来描述本实用新型的一个实施例所述的具有上述多印章执行机构100’的用印机。如图7所示，本实用新型的一个实施例所述的具有上述多印章执行机构100’的用印机1000包括基座300、两个第一方向导轨400a和400b、一个第二方向导轨500、多印章执行机构100’、驱动单元以及多个印章200。

两个第一方向导轨400a和400b直接或间接地固定在基座300上。

第二方向导轨500可以设置得与所述两个第一方向导轨400a和400b垂直，第二方向导轨500的两端500a和500b分别可移动（例如，可滑动或可滚动）地支撑在所述两个第一方向导轨400a和400b上。多印章执行机构100’中的安装架10’可移动（例如，可滑动或可滚动）地支撑在第二方向导轨500上。

所述驱动单元用于驱动第二方向导轨500沿着两个第一方向导轨400a和400b移动，以及驱动安装架10’沿着第二方向导轨500移动。在一个实施例中，所述驱动单元可以包括第一电机600a和第二电机600b，其中第一电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二电机600b驱动安装架10’沿第二方向导轨500移动。多个印章200简单地并列排放在基座300上，以供多印章执行机构100’来抓取。

另外，在用印机1000的使用过程中，往往需要对用印文件进行成像。一方面，需要对多印章执行机构100’的移动进行控制，以便将其置于用印文件上正确的盖章位置处，另一方面，在盖章前，可能需要对用印文件进行成像，以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，可能需要对用印文件再次成像，以进行复核。因此，本实用新型所述的用印机1000还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置（例如，摄像头、数码相机等），该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

例如，在一个例子中，可以直接将所述成像装置置于所述用印文件的上方，以便对用印文件进行成像。具体说，在成像前，可以将多印章执行机构100’移动到边上，从而对用印文件进行成像。在另一个例子中，本实用新型所述的用印机1000还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，而成像装置则被置于用印机的内侧面上。在这种情形中，来自用印文件的光线经反射镜反射后水平进入成像装置内以便进行成像，换言之，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件，因而该成像装置的光学等效位置仍然在所述用印文件的上方。这种配置的优点是，可以降低用印机的高度。

如上参照附图以示例的方式描述了本实用新型所述的多印章执行机构以及具有该机构的用印机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所述的多印章执行机构以及具有该机构的用印机，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (11)

1.一种多印章执行机构，其特征在于，包括：

T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在所述竖直支撑板上形成有T型导向槽，该T型导向槽包括水平导向槽和竖直导向槽；

步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架的水平支撑板上；以及

印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子，

其中，所述销子的设置使得当所述步进驱动单元驱动所述印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿所述T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当所述步进驱动单元带动所述印章执行单元转动时，所述多个销子与所述T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。

2.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，在所述T型导向槽中的水平导向槽和竖直导向槽的交接处形成有倒角。

3.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括摩擦阻尼件，该摩擦阻尼件的一端固定在所述安装架上，另一端与所述印章执行单元的外侧面摩擦接触。

4.如权利要求1到3中的任一权利要求所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括与所述步进驱动单元相连的转章控制单元，用于根据用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令，控制所述步进驱动单元将所述印章执行单元转动该转动角度。

5.如权利要求4所述的多印章执行机构，其特征在于，所述转章控制单元包括位置检测单元，该位置检测单元设置在所述安装架和/或所述印章执行单元上，用于检测所述印章执行单元的转动角度。

6.如权利要求5所述的多印章执行机构，其特征在于，所述位置检测单元包括一对霍尔传感器以及多个磁体，该一对霍尔传感器被固定在所述安装架上，该多个磁体按预定的间隔与所述一对霍尔传感器相对应地固定在所述印章执行单元的外侧面上；并且所述多个销子分别位于所述多个磁体的正下方。

7.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括助转单元，该助转单元设置在所述步进驱动单元与所述印章执行单元之间，用于在该助转单元与所述步进驱动单元的外壳和所述印章执行单元的上端均接触时，使所述步进驱动单元的转轴丝杠带动所述印章执行单元转动。

8.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，所述印章执行单元包括：

端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；

固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；

柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及

管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，

其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行印章的释放和抓取。

9.一种用印机，其特征在于，包括：

基座；

两个第一方向导轨，固定在所述基座上；

一个第二方向导轨，与所述两个第一方向导轨垂直，该第二方向导轨的两端分别可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上；

如权利要求1到8中的任一权利要求所述的多印章执行机构，其中，所述安装架可移动地支撑在所述第二方向导轨上；

驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动来抓取印章进行盖印；以及

多个印章，设置在所述基座上。

10.如权利要求9所述的用印机，其特征在于，还包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

11.如权利要求10所述的用印机，其特征在于，还包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

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