CN202782225U - 印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机。所述印章卡具包括：柱形卡具座，在该卡具座的侧面形成有至少三个竖向延伸的凹陷部；至少三个弓形爪，每个弓形爪通过销钉安装在一个凹陷部中，并且该弓形爪的上部和下部可绕该销钉进行翘翘板运动；以及至少三个压缩弹簧，每个压缩弹簧设置在一个凹陷部中，并且该压缩弹簧限制在弓形爪的上部与卡具座之间。该印章卡具结构简单，可靠性好。具有该印章卡具的印章执行单元和用印机适用于更换印章的频率比较低的用印场合。

Description

印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机

技术领域

本实用新型涉及用印机，具体地说，涉及一种印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机。

背景技术

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现印章的保管和使用。

中国专利申请（申请号201110280871.X）提供了一种具有多印章执行机构的用印机。图1示出了该用印机中的多印章执行机构的透视图，图2是图1中的所述多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图。

如图1所示，所述多印章执行机构100主要包括安装架10、步进驱动单元20以及印章执行单元3。

安装架10用于支撑步进驱动单元20。步进驱动单元20固定在安装架10上，其转轴丝杠（未示出）朝下。步进驱动单元20可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。

印章执行单元3包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50以及管状弹簧60。

端帽30具有第一中心通孔31，该第一中心通孔31通过孔壁螺纹与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合。在端帽30的下表面上固定有例如两个L形钩簧32，每个钩簧32的一端固定在端帽30的下表面上，另一端（即，自由端）形成为钩部32a且指向第一中心通孔31的轴心线。

筒形卡具导套40具有第二中心通孔41。卡具导套40的上端固定在端帽30的下表面上。在卡具导套40的下部沿着竖向形成有例如4个限位导向槽42和例如4个均匀分布的下端开口的弹簧片容纳槽43。此外，在每个弹簧片容纳槽43的上端固定有弹簧片44的一端44a。

柱形卡具50具有中心孔51以容纳步进驱动单元20的转轴丝杠。在卡具50的上部的外表面形成多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与L形钩簧32相对应，使得当卡具导套40和卡具50作相对运动时，每个L形钩簧32的钩部32a的末端可以沿着其所对应的耳廓形结构52的两侧的导槽滑动。在卡具50的基座上形成多个与卡具导套40上的弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53，在每个凹陷部53中安装可进行翘翘板运动的弓形爪55，并且每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。具体说，通过第一销钉54将弓形爪55安装在凹陷部53中，该第一销钉54将该弓形爪55分为短臂（即上部）和长臂（即下部），该弓形爪55以第一销钉54为支点形成杠杆，并且在弹簧片44的自由端沿着弓形爪55上表面滑动时，可绕第一销钉54在垂直面内进行翘翘板运动。即，当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的短臂时，其长臂向外翘起，从而使得弓形爪张开，而当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的长臂时，该长臂向内收缩，从而使得弓形爪合拢。另外，在该卡具基座上设置至少两个突出部56，用于穿过卡具导套40上的对应的限位导向槽42。

管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并且被约束在所述卡具基座与端帽30的下表面之间。

图3是印章执行单元3抓章、盖章和放章的工作过程的示意图。

印章执行单元3在抓章之前，卡具50通过突出部56挂在卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b。此时，弹簧片44的自由端处于卡具50上的弓形爪55的短臂上，从而弓形爪55向外张开。同时，L形钩簧32的钩部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形结构52的上方A点处，如图3所示。

当印章执行单元3开始抓章时，步进驱动单元20的转轴丝杠开始转动，从而带动端帽30、卡具导套40和卡具50一起向下平移（记为步进驱动单元20作正向转动），直到卡具50的底端与印章200的头部接触。然后步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动时，卡具50不动，而卡具导套40相对于卡具50向下平移。此时，L形钩簧32的钩部32a从图3中的A点沿箭头所指示的路径经过B点滑动到C点处的凹窝中。同时，弹簧片44的自由端沿着弓形爪55下滑到弓形爪55的长臂上，于是使弓形爪55收拢，从而抓住印章200。

当印章执行单元3开始盖章时，步进驱动单元20正向转动，此时，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。于是，L形钩簧32的钩部32a离开C点向下滑动，但不超过D点。盖章结束后，L形钩簧32的钩部32a沿耳廓形结构52的内侧导槽上升，重新回到凹窝C点，再次挂住耳廓形结构52。

当印章执行单元3开始放章时，步进驱动单元20正向转动，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。这次，卡具导套40向下移动的距离大一些，使L形钩簧32的钩部32a离开C点，沿图3中的箭头所示的方向经过D点进入耳廓形结构的外侧E点处。之后，步进驱动单元20反向转动，使L形钩簧32的钩部32a沿着耳廓形结构52的外侧导槽向上滑动，直到回到耳廓形结构52的上方的A点处。此时，卡具导套40上的弹簧片42从卡具50上的弓形爪55的长臂回到短臂上，从而使弓形爪55张开，释放印章200。同时，卡具50上的突出部56再次回到卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b处，于是，卡具50通过突出部56再次挂在卡具导套40上。这样就完成了一个抓章、盖章和放章循环。

上述现有专利申请中的多印章执行单元具有比较强大的功能，可以自动抓放印章，适用于对多个印章进行管理和使用的场合。但相对来说，结构比较复杂。实际中，在很多情况下，往往只使用单个印章，或更换印章的频率很低。在这种情况下，使用上述专利申请中的多印章执行单元从性价比上看就显得不合算了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机，使得具有所述印章卡具的印章执行单元和用印机具有简单的结构，适用于更换印章的频率比较低的用印场合。

根据本实用新型的一个方面，提供一种印章卡具，其包括：柱形卡具座，在该卡具座的侧面形成有至少三个竖向延伸的凹陷部；至少三个弓形爪，每个弓形爪通过销钉安装在一个凹陷部中，并且该弓形爪的上部和下部可绕该销钉进行翘翘板运动；以及至少三个压缩弹簧，每个压缩弹簧设置在一个凹陷部中，并且该压缩弹簧限制在弓形爪的上部与卡具座之间。

优选地，所述压缩弹簧的两端可以分别容纳在形成在所述弓形爪上部和形成在所述卡具座上的孔中。

优选地，所述柱形卡具座可以包括竖向延伸的中心孔，该中心孔用于容纳步进驱动单元的转轴丝杠。

优选地，所述柱形卡具座的底部可以形成有凹窝，该凹窝用于容纳印章的印章把。

此外，在本实用新型的一个实施例中，所述柱形卡具座的侧面还可以设置有至少两个突出部，该突出部用于悬挂所述柱形卡具座。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种印章执行单元，其包括：如上述在柱形卡具座的侧面设置有至少两个突出部的印章卡具，该印章卡具上的弓形爪用于卡住印章；筒形卡具导套，在该卡具导套的下部沿着竖向形成有至少两个限位导向槽和至少三个下端开口的容纳槽；端帽，包括用于与步进驱动单元的转轴丝杠啮合的中心通孔；以及管状弹簧，其中，所述印章卡具的卡具座容纳在所述卡具导套内，所述卡具座上的突出部设置为穿过所述卡具导套上对应的限位导向槽，所述卡具导套上的容纳槽为对应的弓形爪提供活动空间，所述卡具导套的上端固定在所述端帽的下表面上，所述管状弹簧容纳在所述卡具导套内并限制在所述卡具座与所述端帽之间。

根据本实用新型的再一个方面，提供一种用印机，其特征在于，包括：基座；两个第一方向导轨，固定在所述基座上；一个第二方向导轨，与所述两个第一方向导轨垂直，该第二方向导轨的两端分别可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上；安装架，可移动地支撑在所述第二方向导轨上；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架上；上述的印章执行单元，该印章执行单元的端帽上的中心通孔与所述步进驱动单元的转轴丝杠啮合；以及驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动以确定盖印位置。

优选地，所述用印机还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

进一步优选地，所述用印机还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

如上所述，本实用新型所提供的印章卡具结构简单，因而可靠性高、成本低，适合于使用单印章的场合或者更换印章的频率比较低的场合。在使用本实用新型所述的印章卡具卡住印章时，用手按住各个弓形爪的上部对压缩弹簧进行进一步压缩，于是，可以做翘翘板运动的各个弓形爪的下部就张开。将印章的印章把放在各个弓形爪之间后，松开手，各个弓形爪的下部在各自压缩弹簧的作用下收缩，于是就可以卡住印章。具有上述印章卡具的印章执行单元和用印机也相应地可以降低成本、提高可靠性，适用于更换印章的频率比较低的用印场合。

附图说明

根据下述参照附图进行的详细描述，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了现有专利申请中的多印章执行机构的透视图；

图2示出了图1中的多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图；

图3示出了图2中的印章执行单元在抓章、盖章和放章过程中的工作原理的示意图；

图4示出了本实用新型的一个实施例所述的印章卡具的透视图；

图5示出了图4中的印章卡具的分解透视图；

图6示出了本实用新型的一个实施例所述的印章执行单元的透视图；

图7示出了图6中的印章执行单元的透视剖视图；以及

图8示出了本实用新型的一个实施例所述的用印机的透视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，相同的附图标记表示相同的部分。

图4示出了本实用新型的一个实施例所述的印章卡具的透视图，图5示出了图4中的印章卡具的分解透视图。如图4-5所示，本实用新型的一个实施例所述的印章卡具50’包括柱形卡具座5、四个弓形爪55和四个压缩弹簧58。

在柱形卡具座5的侧面形成有四个竖向延伸的凹陷部53。每个弓形爪55通过销钉54安装在一个凹陷部53中，并且该弓形爪55的上部和下部可绕该销钉54进行翘翘板运动。每个压缩弹簧58设置在一个凹陷部53中，并且该压缩弹簧58限制在弓形爪55的上部与卡具座5之间。这里，压缩弹簧58是指处于压缩状态的弹簧。

显然，印章卡具50’中的弓形爪55的数目不限于四个，实际上，弓形爪55的数目可以为三个或四个以上，即至少三个，因而，凹陷部53和压缩弹簧58的数目相应地也可以为三个或四个以上，即至少三个。

优选地，压缩弹簧58的两端可以分别容纳在形成在弓形爪55上部和形成在卡具座5上的孔中，如图5所示。这样可以将压缩弹簧58的端部固定。

优选地，柱形卡具座5可以包括竖向延伸的中心孔51。该中心孔可以用于容纳步进驱动单元20的转轴丝杠21，如果该转轴丝杠21比较长的话。详细细节参见图7。

优选地，柱形卡具座5的底部可以形成有凹窝，该凹窝用于容纳印章200的印章把。详细细节参见图7。

此外，在本实用新型的一个实施例中，柱形卡具座5的侧面还可以设置有至少两个突出部56，该突出部56用于悬挂柱形卡具座5，详细细节参见下面结合图6和图7的描述。在图4和图5中，只示出了形成在柱形卡具座5的侧面上的至少两个孔57，在这些孔57中可以嵌入突出部56（例如，螺栓）。

如上所述，本实用新型的一个实施例所述的印章卡具50’结构简单，因而可靠性高、成本低，适合于使用单印章的场合或者更换印章的频率比较低的场合。在使用所述印章卡具50’卡住印章时，用手按住各个弓形爪55的上部对压缩弹簧58进行进一步压缩，于是，可以做翘翘板运动的各个弓形爪55的下部就张开。将印章的印章把放在各个弓形爪55之间后，松开手。各个弓形爪55在压缩弹簧58的作用下其下部收缩，于是就可以卡住印章。从所述印章卡具50’上释放印章的过程也与之类似。

图6示出了本实用新型的一个实施例所述的印章执行单元的透视图，图7示出了图6中的印章执行单元的透视剖视图。注意，在图7中，也示出了安装架10、步进驱动单元20以及印章200。

如图6-7所示，本实用新型的一个实施例所述的印章执行单元3’包括：印章卡具50’、筒形卡具导套40’、端帽30’以及管状弹簧60。

在本实施例所述的印章执行单元3’中，印章卡具50’中的柱形卡具座5的侧面设置有至少两个突出部56。

在卡具导套40’的下部沿着竖向形成有至少两个限位导向槽42和至少三个下端开口的容纳槽43。这里，限位导向槽42的数目和位置与卡具座5上的突出部56的数目和位置对应，容纳槽43的数目和位置与卡具座5上的弓形爪55的数目和位置对应。

端帽30’包括中心通孔31，用于与步进驱动单元20的转轴丝杠21啮合。

其中，印章卡具50’的卡具座5容纳在卡具导套40’内，卡具座5上的突出部26设置为穿过卡具导套40’上对应的限位导向槽42，将卡具座5悬挂在限位导向槽42的下端42b。卡具导套40’上的容纳槽43可以为对应的弓形爪55提供活动空间，如为弓形爪55的升降运动以及翘翘板运动提供空间。卡具导套40’的上端固定在端帽30’的下表面上。管状弹簧60容纳在卡具导套40’内并限制在卡具座5与端帽30’之间。

如前面所述，在弓形爪55将印章200卡住后，如果需要盖章，则步进驱动单元20的转轴丝杠21开始转动，从而带动端帽30’、卡具导套40’和卡具50’一起向下平移（记为步进驱动单元20作正向转动），直到印章200接触到盖印处。然后步进驱动单元20的转轴丝杠21继续同方向转动时，卡具50’不动，而卡具导套40’相对于卡具50’向下平移，也就是，卡具导套40’上的限位导向槽42和容纳槽43分别相对于卡具座5上的突出部56和弓形爪55向下平移，从而压缩管状弹簧60。压缩的管状弹簧60既为印章200施加合适的力，从而使印章的印痕清晰，也为转轴丝杠21提供缓冲，避免对步进驱动单元20造成损害。

盖章结束后，步进驱动单元20驱动转轴丝杠21作反向转动，从而带动印章执行单元3’脱离盖章处，并准备进行下一次盖章。

由上面的描述可见，采用上述实施例所述的印章执行单元进行盖章时，盖章所涉及的操作比较简单，因而可以提高速度、可靠性和耐用性。因此，上述印章执行单元特别适用于更换印章的频率比较低的用印场合。

图8示出了本实用新型的一个实施例所述的用印机的透视图。如图8所示，本实用新型的一个实施例所述的用印机1000包括：基座300、两个第一方向导轨400a和400b、一个第二方向导轨500、安装架10、步进驱动单元20、上述印章执行机构3’以及驱动单元。

两个第一方向导轨400a和400b直接或间接地固定在基座300上。

第二方向导轨500可以设置得与所述两个第一方向导轨400a和400b垂直，第二方向导轨500的两端500a和500b分别可移动（例如，可滑动或可滚动）地支撑在所述两个第一方向导轨400a和400b上。

安装架10可移动地支撑在第二方向导轨500上。

步进驱动单元20以转轴丝杠21朝下的方式固定在安装架10上。

上述印章执行单元3’的端帽30’上的中心通孔31与步进驱动单元20的转轴丝杠21啮合.

所述驱动单元用于驱动第二方向导轨500沿着两个第一方向导轨400a和400b移动，以及驱动安装架10沿着第二方向导轨500移动以确定盖章位置。在一个实施例中，所述驱动单元可以包括第一电机600a和第二电机600b，其中第一电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二电机600b驱动安装架10沿第二方向导轨500移动。

另外，在用印机1000的使用过程中，往往需要对用印文件进行成像。一方面，需要对印章执行单元3’的移动进行控制，以便将其置于用印文件上正确的盖章位置处，另一方面，在盖章前，可能需要对用印文件进行成像，以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，可能需要对用印文件再次成像，以进行复核。因此，本实用新型所述的用印机1000还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置（例如，摄像头、数码相机等），该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

例如，在一个例子中，可以直接将所述成像装置置于所述用印文件的上方，以便对用印文件进行成像。具体说，在成像前，可以将印章执行单元3’移动到边上，从而对用印文件进行成像。在另一个例子中，本实用新型所述的用印机1000还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，而成像装置则被置于用印机的内侧面上。在这种情形中，来自用印文件的光线经反射镜反射后水平进入成像装置内以便进行成像，换言之，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件，因而该成像装置的光学等效位置仍然在所述用印文件的上方。这种配置的优点是，可以降低用印机的高度。

如上参照附图以示例的方式描述了本实用新型所述的印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所述的印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种印章卡具，其特征在于，包括：

柱形卡具座，在该卡具座的侧面形成有至少三个竖向延伸的凹陷部；

至少三个弓形爪，每个弓形爪通过销钉安装在一个凹陷部中，并且该弓形爪的上部和下部可绕该销钉进行翘翘板运动；以及

至少三个压缩弹簧，每个压缩弹簧设置在一个凹陷部中，并且该压缩弹簧限制在弓形爪的上部与卡具座之间。

2.如权利要求1所述的印章卡具，其特征在于，

所述压缩弹簧的两端分别容纳在形成在所述弓形爪上部和形成在所述卡具座上的孔中。

3.如权利要求1所述的印章卡具，其特征在于，

所述柱形卡具座包括竖向延伸的中心孔，该中心孔用于容纳步进驱动单元的转轴丝杠。

4.如权利要求1所述的印章卡具，其特征在于，

所述柱形卡具座的底部形成有凹窝，该凹窝用于容纳印章把。

5.如权利要求1-4中的任一权利要求所述的印章卡具，其特征在于，

所述柱形卡具座的侧面设置有至少两个突出部，该突出部用于悬挂所述柱形卡具座。

6.一种印章执行单元，其特征在于，包括：

如权利要求5所述的印章卡具，该印章卡具上的弓形爪用于卡住印章；

筒形卡具导套，在该卡具导套的下部沿着竖向形成有至少两个限位导向槽和至少三个下端开口的容纳槽；

端帽，包括用于与步进驱动单元的转轴丝杠啮合的中心通孔；以及

管状弹簧，

其中，所述印章卡具的卡具座容纳在所述卡具导套内，所述卡具座上的突出部设置为穿过所述卡具导套上对应的限位导向槽，所述卡具导套上的容纳槽为对应的弓形爪提供活动空间，所述卡具导套的上端固定在所述端帽的下表面上，所述管状弹簧容纳在所述卡具导套内并限制在所述卡具座与所述端帽之间。

7.一种用印机，其特征在于，包括：

基座；

两个第一方向导轨，固定在所述基座上；

一个第二方向导轨，与所述两个第一方向导轨垂直，该第二方向导轨的两端分别可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上；

安装架，可移动地支撑在所述第二方向导轨上；

步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架上；

如权利要求6所述的印章执行单元，该印章执行单元的端帽上的中心通孔与所述步进驱动单元的转轴丝杠啮合；以及

驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动以确定盖印位置。

8.如权利要求7所述的用印机，其特征在于，还包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

9.如权利要求8所述的用印机，其特征在于，还包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

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