CN108433508A - 窗帘驱动装置及自动化窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及窗帘驱动装置及自动化窗帘，前者包括驱动电机、轴杆、第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮及轴杆升降机构，第一驱动轮、第二驱动轮套设在轴杆上，第一驱动轮能够驱动第一被动轮转动，第二驱动轮能够驱动第二被动轮转动，在轴杆上设定位凸部，在第一驱动轮上设第一定位槽，在第二驱动轮上设第二定位槽，轴杆升降机构能驱动轴杆做升降运动，驱动电机用于驱动轴杆转动；后者具有第一窗帘、第二窗帘、第一牵引线、第二牵引线以及前者，第一牵引线缠绕于第一被动轮上，第二牵引线缠绕于第二被动轮上。本发明可对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘进行自动化控制，便于用户使用。

Description

窗帘驱动装置及自动化窗帘

技术领域

本发明涉及窗帘领域，尤其是涉及一种窗帘驱动装置及自动化窗帘。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越追求生活的品质，这些也体现在对窗帘的安装上，现在，越来越多的人选择安装双层或多层窗帘，以达到良好的遮光、隔热、降噪等功能。

安装多层窗帘时，可选用一个窗帘轨道进行安装，也可以是选用与窗帘层数相同数量的轨道对各层窗帘进行安装，其中，若使用一个窗帘轨道对多层窗帘进行安装，则各层必须同时打开或者关闭，而有时候，我们更想能够单独控制各层窗帘，从而对各层窗帘进行选择性的使用。

而由于窗帘层数较多，人工开闭存在不易操作的缺点，尤其是在酒店、宴会厅等场合使用的窗帘，对单层窗帘进行人工开闭会耗费大量的人力与时间，且人工拉扯窗帘，存在容易对窗帘造成损伤的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种窗帘驱动装置及自动化窗帘，本发明可对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘的开闭状态进行自动化控制，便于用户使用。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的发明为一种窗帘驱动装置，包括驱动电机和驱动组件。

所述驱动组件至少包括轴杆、第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮以及轴杆升降机构。

以所述轴杆的延伸方向为竖直方向，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别水平设置。

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮由上至下依次套设在所述轴杆上，所述第一驱动轮能够驱动所述第一被动轮转动，所述第二驱动轮能够驱动所述第二被动轮转动，所述第一被动轮和所述第二被动轮分别具有各自的用于缠绕窗帘的牵引线的轮槽结构。

在所述轴杆上设置有定位凸部，在所述第一驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第一定位槽，在所述第二驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第二定位槽。

所述轴杆升降机构能够驱动所述轴杆沿竖直方向做升降运动，从而驱动所述定位凸部与所述第一定位槽或所述第二定位槽相互卡合。

所述驱动电机的上端与所述轴杆的下端连接，用于驱动所述轴杆转动。

另外，技术方案2的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述轴杆升降机构包括套设于所述轴杆的位于所述定位凸部与所述驱动电机之间的电磁套筒和套设于所述轴杆的位于所述电磁套筒与所述驱动电机之间的复位弹簧。

所述电磁套筒与所述驱动电机电连接，且在所述电磁套筒处于通电的状态下，在所述电磁套筒的内部具有能够驱动所述轴杆上升从而使所述定位凸部与所述第一定位槽相互卡合的磁力，在所述电磁套筒处于断电的状态下，所述复位弹簧能够使所述定位凸部与所述第二定位槽相互卡合。

另外，技术方案3的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述轴杆包括上轴杆和下轴杆，所述定位凸部设置于所述上轴杆上，所述轴杆升降机构为设置于所述上轴杆的上端与所述下轴杆的下端之间的升降气缸。

另外，技术方案4的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，还包括传感器，用于感应所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转动状态，所述驱动电机和所述轴杆升降机构分别与所述传感器电连接。

另外，技术方案5的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，还包括遥控器，所述轴杆升降机构和所述驱动电机分别与所述遥控器信号连接。

另外，技术方案6的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别为齿轮，所述第一驱动轮的轮齿与所述第一被动轮的轮齿啮合，所述第二驱动轮的轮齿与所述第二被动轮的轮齿啮合；或者，

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮和所述第二被动轮分别为摩擦槽带轮，在所述第一驱动轮与所述第一被动轮的外部包围有第一传动带，在所述第二驱动轮与所述第二被动轮的外部包围有第二传动带。

另外，技术方案7的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述第一被动轮包括第一被动轮本体，所述第一被动轮的轮槽结构为沿所述第一被动轮本体的周向设置于所述第一被动轮本体的上端的凹槽；

和/或，所述第二被动轮包括第二被动轮本体，所述第二被动轮的轮槽结构为沿所述第二被动轮本体的周向设置于所述第二被动轮本体的上端的凹槽。

另外，技术方案8的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述第一被动轮包括第一被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第一被动轮本体的上端的第一槽带轮，所述第一被动轮的轮槽结构为所述第一槽带轮的轮槽；

和/或，所述第二被动轮包括第二被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第二被动轮本体的上端的第二槽带轮，所述第二被动轮的轮槽结构为所述第二槽带轮的轮槽。

另外，技术方案9的窗帘驱动装置，作为技术方案1的改进，所述定位凸部为设置于所述轴杆上的横向定位销。

技术方案10的发明为一种自动化窗帘，其具有第一窗帘、第二窗帘、第一窗帘轨道、第二窗帘轨道、用于驱动所述第一窗帘沿所述第一窗帘轨道滑动的第一牵引线、用于驱动所述第二窗帘沿所述第二窗帘轨道滑动的第二牵引线、以及技术方案1至技术方案9中任意一种技术方案中所述的窗帘驱动装置。

其中，所述第一牵引线缠绕于所述第一被动轮的轮槽上，所述第二牵引线缠绕于所述第二被动轮的轮槽上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

随着生活水平的提高，人们越来越追求生活的品质，这些也体现在对窗帘的安装上，现在，越来越多的人选择安装双层或多层窗帘，以达到良好的遮光、隔热、降噪等功能。

安装多层窗帘时，可选用一个窗帘轨道进行安装，也可以是选用与窗帘层数相同数量的轨道对各层窗帘进行安装，其中，若使用一个窗帘轨道对多层窗帘进行安装，则各层必须同时打开或者关闭，而有时候，我们更想能够单独控制各层窗帘，从而对各层窗帘进行选择性的使用。

而由于窗帘层数较多，人工开闭存在不易操作的缺点，尤其是在酒店、宴会厅等场合使用的窗帘，对单层窗帘进行人工开闭会耗费大量的人力与时间，且人工拉扯窗帘，存在容易对窗帘造成损伤的问题。

相对于此，根据技术方案1的发明，提供了一种窗帘驱动装置，包括驱动电机和驱动组件。

驱动组件至少包括轴杆、第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮以及轴杆升降机构。

以轴杆的延伸方向为竖直方向，第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮以及第二被动轮分别水平设置。

第一驱动轮、第二驱动轮由上至下依次套设在轴杆上，第一驱动轮能够驱动第一被动轮转动，第二驱动轮能够驱动第二被动轮转动，第一被动轮和第二被动轮分别具有各自的用于缠绕窗帘的牵引线的轮槽结构。

在轴杆上设置有定位凸部，在第一驱动轮上设置有能够与定位凸部相互卡合的第一定位槽，在第二驱动轮上设置有能够与定位凸部相互卡合的第二定位槽。

轴杆升降机构能够驱动轴杆沿竖直方向做升降运动，从而驱动定位凸部与第一定位槽或第二定位槽相互卡合。

驱动电机的上端与轴杆的下端连接，用于驱动轴杆转动。

使用时，通过轴杆升降机构控制轴杆的升降，从而，驱动定位凸部与第一定位槽或第二定位槽相互卡合，当定位凸部与第一定位槽相互卡合时，驱动电机驱动轴杆转动，则，轴杆带动第一驱动轮转动，进而带动第一被动轮转动，缠绕于第一被动轮的轮槽结构上的窗帘的牵引线缠绕于第一被动轮上，进一步地通过控制驱动电机正转或者反转，实现对一层窗帘的开闭；当定位凸部与第二定位槽相互卡合时，驱动电机驱动轴杆转动，则，轴杆带动第二驱动轮转动，进而带动第二被动轮转动，缠绕于第二被动轮的轮槽结构上的窗帘的牵引线缠绕于第二被动轮上，进一步地通过控制驱动电机正转或者反转，实现对另一层窗帘的开闭。

需要特别说明的是，上述技术方案中，不限于仅设置第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮，而还可以设置第三驱动轮、第四驱动轮、第三被动轮、第四被动轮或更多的驱动轮和被动轮，以实现对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘的开闭状态进行自动化控制。

本发明提供的窗帘驱动装置可对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘的开闭状态进行自动化控制，使用起来方便快捷、省时省力，另外，由于其驱动点位于窗帘与窗帘轨道连接的部位，因而不会对窗帘造成拉扯，从而，可避免人工拉扯窗帘造成窗帘损坏的问题，有利于保证窗帘具有较长的使用寿命。

另外，以上结构中，通过使用一个驱动电机同时对多个驱动轮进行驱动，从而，可节省窗帘驱动装置所占用的空间。

另外，本发明还提供了一种自动化窗帘，其具有第一窗帘、第二窗帘、第一窗帘轨道、第二窗帘轨道、用于驱动第一窗帘沿第一窗帘轨道滑动的第一牵引线、用于驱动第二窗帘沿第二窗帘轨道滑动的第二牵引线、以及上述窗帘驱动装置。

其中，第一牵引线缠绕于第一被动轮的轮槽上，第二牵引线缠绕于第二被动轮的轮槽上。

以上提供了具有双层窗帘的情况下，上述窗帘驱动装置的具体应用场景，通过上述结构，能够很好地实现对双层窗帘进行单层驱动，自动化程度高，使用方便快捷，具有省时省力的优点，另外，由于其驱动点位于窗帘与窗帘轨道连接的部位，因而不会对窗帘造成拉扯，从而，可避免人工拉扯窗帘造成窗帘损坏的问题，有利于保证窗帘具有较长的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例一的整体结构示意图。

图2是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例一的内部结构示意图。

图3是表示图2的爆炸视图。

图4是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例二的内部结构示意图。

图5是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构示意图。

图6是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的俯视图。

图7是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的仰视图。

图8是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的侧视图。

附图标记：1-窗帘驱动装置；11-驱动电机；12-轴杆；121-定位凸部；122-上轴杆；123-下轴杆；13-第一驱动轮；131-第一定位槽；14-第二驱动轮；141-第二定位槽；15-第一被动轮；16-第二被动轮；2-轮槽结构；31-电磁套筒；32-复位弹簧；33-升降气缸；4-壳体；51-第一窗帘轨道；52-第二窗帘轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的窗帘驱动装置的整体结构，可分为以下几种具体实施例。

窗帘驱动装置实施例一

图1是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例一的整体结构示意图。图2是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例一的内部结构示意图。图3是表示图2的爆炸视图。

如图1至图3所示，该窗帘驱动装置1包括驱动电机11和驱动组件。

其中，驱动组件包括轴杆12、第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15、第二被动轮16以及轴杆升降机构。

以轴杆12的延伸方向为竖直方向，第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15以及第二被动轮16分别水平设置。

第一驱动轮13、第二驱动轮14由上至下依次套设在轴杆12上，第一驱动轮13能够驱动第一被动轮15转动，第二驱动轮14能够驱动第二被动轮16转动，第一被动轮15和第二被动轮16分别具有各自的用于缠绕窗帘的牵引线的轮槽结构2。

在轴杆12上设置有定位凸部121，在第一驱动轮13上设置有能够与定位凸部121相互卡合的第一定位槽131，在第二驱动轮14上设置有能够与定位凸部121相互卡合的第二定位槽141。

轴杆升降机构能够驱动轴杆12沿竖直方向做升降运动，从而驱动定位凸部121与第一定位槽131或第二定位槽141相互卡合。

驱动电机11的上端与轴杆12的下端连接，用于驱动轴杆12转动。

进一步地，轴杆升降机构包括套设于轴杆12的位于定位凸部121与驱动电机11之间的电磁套筒31和套设于轴杆12的位于电磁套筒31与驱动电机11之间的复位弹簧32。

电磁套筒31与驱动电机11电连接，且在电磁套筒31处于通电的状态下，在电磁套筒31的内部具有能够驱动轴杆12上升从而使定位凸部121与第一定位槽131相互卡合的磁力，在电磁套筒31处于断电的状态下，复位弹簧32能够使定位凸部121与第二定位槽141相互卡合。

其中，在电磁套筒31的内部设置有用于通电的线圈，其产生磁力的原理同继电器。

另外，该窗帘驱动装置1还包括传感器(未图示)，用于感应第一驱动轮13和第二驱动轮14的转动状态，驱动电机11和轴杆升降机构分别与传感器电连接。

另外，该窗帘驱动装置1还包括遥控器(未图示)，轴杆升降机构和驱动电机11分别与遥控器信号连接。

另外，具体来讲，上述的第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15以及第二被动轮16分别为齿轮，第一驱动轮13的轮齿与第一被动轮15的轮齿啮合，第二驱动轮14的轮齿与第二被动轮16的轮齿啮合，以此实现第一驱动轮13驱动第一被动轮15转动，第二驱动轮14驱动第二被动轮16转动。

另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体，第一被动轮15的轮槽结构2为沿第一被动轮本体的周向设置于第一被动轮本体的上端的凹槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体，第二被动轮16的轮槽结构2为沿第二被动轮本体的周向设置于第二被动轮本体的上端的凹槽。

另外，上述定位凸部121为设置于轴杆12上的横向定位销，其中，该横向定位销可以是一个或是多个，相应地，对第一定位槽131和第二定位槽141进行对应设置。

另外，该窗帘驱动装置1还包括壳体4，壳体4罩设于第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15、以及第二被动轮16的外部。

窗帘驱动装置实施例二

图4是表示本发明提供的窗帘驱动装置实施例二的内部结构示意图。

如图4所示，在窗帘驱动装置实施例一的结构的基础上，与窗帘驱动装置实施例一相比，将“进一步地，轴杆升降机构包括套设于轴杆12的位于定位凸部121与驱动电机11之间的电磁套筒31和套设于轴杆12的位于电磁套筒31与驱动电机11之间的复位弹簧32。

电磁套筒31与驱动电机11电连接，且在电磁套筒31处于通电的状态下，在电磁套筒31的内部具有能够驱动轴杆12上升从而使定位凸部121与第一定位槽131相互卡合的磁力，在电磁套筒31处于断电的状态下，复位弹簧32能够使定位凸部121与第二定位槽141相互卡合。”的结构替换为以下结构：

“进一步地，轴杆12包括上轴杆122和下轴杆123，定位凸部121设置于上轴杆122上，轴杆升降机构为设置于上轴杆122的上端与下轴杆123的下端之间的升降气缸33，通过控制升降气缸33的活塞杆的运动从而对轴杆12进行升降状态的控制。

其中，升降气缸33可为图4所示的两个，也可以是一个或者多于两个的多个”。

其他结构与窗帘驱动装置实施例一相同。

窗帘驱动装置实施例三

在窗帘驱动装置实施例一的结构的基础上，与窗帘驱动装置实施例一相比，将“另外，具体来讲，上述的第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15以及第二被动轮16分别为齿轮，第一驱动轮13的轮齿与第一被动轮15的轮齿啮合，第二驱动轮14的轮齿与第二被动轮16的轮齿啮合，以此实现第一驱动轮13驱动第一被动轮15转动，第二驱动轮14驱动第二被动轮16转动。”的结构替换为以下结构：

“另外，具体来讲，上述的第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一被动轮15和第二被动轮16分别为摩擦槽带轮，在第一驱动轮13与第一被动轮15的外部包围有第一传动带，在第二驱动轮14与第二被动轮16的外部包围有第二传动带，第一驱动轮13通过驱动第一传动带转动进而驱动第一被动轮15转动，第二驱动轮14通过驱动第二传动带转动进而驱动第二被动轮16转动”。

窗帘驱动装置实施例四

在窗帘驱动装置实施例一的结构的基础上，与窗帘驱动装置实施例一相比，将“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体，第一被动轮15的轮槽结构2为沿第一被动轮本体的周向设置于第一被动轮本体的上端的凹槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体，第二被动轮16的轮槽结构2为沿第二被动轮本体的周向设置于第二被动轮本体的上端的凹槽。”的结构替换为以下结构：

“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体和以能够拆装的方式设置于第一被动轮本体的上端的第一槽带轮，第一被动轮15的轮槽结构2为第一槽带轮的轮槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体和以能够拆装的方式设置于第二被动轮本体的上端的第二槽带轮，第二被动轮16的轮槽结构2为第二槽带轮的轮槽。”

其他结构与窗帘驱动装置实施例一相同。

窗帘驱动装置实施例五

在窗帘驱动装置实施例一的结构的基础上，与窗帘驱动装置实施例一相比，将“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体，第一被动轮15的轮槽结构2为沿第一被动轮本体的周向设置于第一被动轮本体的上端的凹槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体，第二被动轮16的轮槽结构2为沿第二被动轮本体的周向设置于第二被动轮本体的上端的凹槽。”的结构替换为以下结构：

“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体，第一被动轮15的轮槽结构2为沿第一被动轮本体的周向设置于第一被动轮本体的上端的凹槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体和以能够拆装的方式设置于第二被动轮本体的上端的第二槽带轮，第二被动轮16的轮槽结构2为第二槽带轮的轮槽。”

其他结构与窗帘驱动装置实施例一相同。

窗帘驱动装置实施例六

在窗帘驱动装置实施例一的结构的基础上，与窗帘驱动装置实施例一相比，将“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体，第一被动轮15的轮槽结构2为沿第一被动轮本体的周向设置于第一被动轮本体的上端的凹槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体，第二被动轮16的轮槽结构2为沿第二被动轮本体的周向设置于第二被动轮本体的上端的凹槽。”的结构替换为以下结构：

“另外，上述第一被动轮15包括第一被动轮本体和以能够拆装的方式设置于第一被动轮本体的上端的第一槽带轮，第一被动轮15的轮槽结构2为第一槽带轮的轮槽；上述第二被动轮16包括第二被动轮本体，第二被动轮16的轮槽结构2为沿第二被动轮本体的周向设置于第二被动轮本体的上端的凹槽。”

其他结构与窗帘驱动装置实施例一相同。

另外，本发明还提供了一种自动化窗帘。

该自动化窗帘具有第一窗帘、第二窗帘、第一窗帘轨道51、第二窗帘轨道52、用于驱动第一窗帘沿第一窗帘轨道51滑动的第一牵引线、用于驱动第二窗帘沿第二窗帘轨道52滑动的第二牵引线、以及上述任一种窗帘驱动装置1。

以其包含的窗帘驱动装置1的结构为上述窗帘驱动装置实施例一中的结构为例，图5是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构示意图。图6是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的俯视图。图7是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的仰视图。图8是表示本发明提供的自动化窗帘的具体实施例的整体结构的侧视图。

如图5至图8所示，在该自动化窗帘中，第一牵引线缠绕于第一被动轮15的轮槽上，第二牵引线缠绕于第二被动轮16的轮槽上。

以上对本发明提供的窗帘驱动装置及自动化窗帘的结构进行了说明，下面说明其使用方式。

使用时，通过轴杆升降机构控制轴杆12的升降，从而，驱动定位凸部121与第一定位槽131或第二定位槽141相互卡合。

当定位凸部121与第一定位槽131相互卡合时，驱动电机11驱动轴杆12转动，则，轴杆12带动第一驱动轮13转动，进而带动第一被动轮15转动，缠绕于第一被动轮15的轮槽结构2上的第一牵引线缠绕于第一被动轮15上，进一步地通过控制驱动电机11正转或者反转，实现对第一窗帘的开闭；当定位凸部121与第二定位槽141相互卡合时，驱动电机11驱动轴杆12转动，则，轴杆12带动第二驱动轮14转动，进而带动第二被动轮16转动，缠绕于第二被动轮16的轮槽结构2上的第二牵引线缠绕于第二被动轮16上，进一步地通过控制驱动电机11正转或者反转，实现对第二窗帘的开闭。

另外，在整个控制过程中，通过传感器对第一驱动轮13和第二驱动轮14的转动状态进行感应，从而使驱动电机11和轴杆升降机构分别根据传感器感应到的信息对第一驱动轮13和第二驱动轮14进行控制，可达到对第一驱动轮13和第二驱动轮14的准确驱动；另外，可通过遥控器实现整个控制过程，使用更方便。

本发明提供的窗帘驱动装置及自动化窗帘可对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘的开闭状态进行自动化控制，使用起来方便快捷、省时省力，另外，由于其驱动点位于窗帘与窗帘轨道连接的部位，因而不会对窗帘造成拉扯，从而，可避免人工拉扯窗帘造成窗帘损坏的问题，有利于保证窗帘具有较长的使用寿命。

另外，以上结构中，通过使用一个驱动电机同时对多个驱动轮进行驱动，从而，可节省窗帘驱动装置所占用的空间。

另外，在上述实施方式中，对本发明的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的窗帘驱动装置的几种具体实施方式中，还可以在上述结构的基础上设置第三驱动轮、第四驱动轮、第三被动轮、第四被动轮或更多的驱动轮和被动轮，以实现对多层窗帘进行自动化、分离式驱动，从而对各层窗帘的开闭状态进行自动化控制。

另外，在上述的窗帘驱动装置的几种具体实施方式中，设置该窗帘驱动装置还包括传感器，用于感应第一驱动轮和第二驱动轮的转动状态，驱动电机和轴杆升降机构分别与传感器电连接。

但是不限于此，也可以不设置上述的传感器，而通过肉眼观察结合反复操作实现对驱动轮的控制，进而对单层窗帘进行自动化、选择性开闭，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的传感器，由此，可通过传感器对第一驱动轮和第二驱动轮的转动状态进行感应，从而使驱动电机和轴杆升降机构分别根据传感器感应到的信息对第一驱动轮和第二驱动轮进行控制，可达到对第一驱动轮和第二驱动轮的准确驱动，其操作方便可靠。

另外，在上述的几种具体实施方式中，设置该窗帘驱动装置还包括遥控器，轴杆升降机构和驱动电机分别与遥控器信号连接。

但是不限于此，也可以是，设置分别与轴杆升降机构和驱动电机进行连接的控制按钮操作板，控制按钮操作板通过电线固定于墙体上，从而实现对轴杆升降机构和驱动电机进行控制的目的，但是，与设置控制按钮操作板相比，按照具体实施方式中的结构，设置该窗帘驱动装置还包括遥控器，轴杆升降机构和驱动电机分别与遥控器信号连接，由此，可通过遥控器实现整个控制过程，使用更方便，且可避免电线损坏对整个控制过程造成影响。

另外，在上述的几种具体实施方式中，使定位凸部为设置于轴杆上的横向定位销。

但是不限于此，该定位凸部也可以不是上述的横向定位销，而是套设于轴杆上且与轴杆固定连接的轮结构，相应设置第一定位槽和第二定位槽，或者，形成为不规则凸起的结构，相应设置第一定位槽和第二定位槽等，只要能够实现上述定位功能，从而通过轴杆选择性地带动各驱动轮转动即可。

另外，在上述的几种具体实施方式中，设置该窗帘驱动装置还包括壳体，壳体罩设于第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、以及第二被动轮的外部。

但是不限于此，也可以不包括上述壳体，而是包括托板，第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、以及第二被动轮分别以能够绕自身轴线转动的方式安装于托板上等，同样能够实现上述对多层窗帘进行自动化、分离式驱动的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述壳体，从而，可通过壳体将第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、以及第二被动轮与外界环境进行隔离，从而避免落入灰尘等，且其整体结构更紧凑，视觉效果也更好。

另外，在上述的窗帘驱动装置实施例一与窗帘驱动装置实施例二中，分别提供了轴杆升降机构的两种构成形式，但是不限于此，上述轴杆升降机构也可以是由旋转电机与丝杠螺母的配合组成的电动丝杠伸缩杆等结构，只要能够实现轴杆升降机构能够驱动轴杆沿竖直方向做升降运动的功能即可。

另外，本发明提供的窗帘驱动装置及自动化窗帘，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和驱动组件，

所述驱动组件至少包括轴杆、第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮以及轴杆升降机构，

以所述轴杆的延伸方向为竖直方向，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别水平设置，

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮由上至下依次套设在所述轴杆上，所述第一驱动轮能够驱动所述第一被动轮转动，所述第二驱动轮能够驱动所述第二被动轮转动，所述第一被动轮和所述第二被动轮分别具有各自的用于缠绕窗帘的牵引线的轮槽结构，

在所述轴杆上设置有定位凸部，在所述第一驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第一定位槽，在所述第二驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第二定位槽，

所述轴杆升降机构能够驱动所述轴杆沿竖直方向做升降运动，从而驱动所述定位凸部与所述第一定位槽或所述第二定位槽相互卡合，

所述驱动电机的上端与所述轴杆的下端连接，用于驱动所述轴杆转动。

2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述轴杆升降机构包括套设于所述轴杆的位于所述定位凸部与所述驱动电机之间的电磁套筒和套设于所述轴杆的位于所述电磁套筒与所述驱动电机之间的复位弹簧，

所述电磁套筒与所述驱动电机电连接，且在所述电磁套筒处于通电的状态下，在所述电磁套筒的内部具有能够驱动所述轴杆上升从而使所述定位凸部与所述第一定位槽相互卡合的磁力，

在所述电磁套筒处于断电的状态下，所述复位弹簧能够使所述定位凸部与所述第二定位槽相互卡合。

3.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述轴杆包括上轴杆和下轴杆，所述定位凸部设置于所述上轴杆上，所述轴杆升降机构为设置于所述上轴杆的上端与所述下轴杆的下端之间的升降气缸。

4.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，还包括传感器，用于感应所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转动状态，所述驱动电机和所述轴杆升降机构分别与所述传感器电连接。

5.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，还包括遥控器，所述轴杆升降机构和所述驱动电机分别与所述遥控器信号连接。

6.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别为齿轮，所述第一驱动轮的轮齿与所述第一被动轮的轮齿啮合，所述第二驱动轮的轮齿与所述第二被动轮的轮齿啮合；或者，

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮和所述第二被动轮分别为摩擦槽带轮，在所述第一驱动轮与所述第一被动轮的外部包围有第一传动带，在所述第二驱动轮与所述第二被动轮的外部包围有第二传动带。

7.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一被动轮包括第一被动轮本体，所述第一被动轮的轮槽结构为沿所述第一被动轮本体的周向设置于所述第一被动轮本体的上端的凹槽；和/或，

所述第二被动轮包括第二被动轮本体，所述第二被动轮的轮槽结构为沿所述第二被动轮本体的周向设置于所述第二被动轮本体的上端的凹槽。

8.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一被动轮包括第一被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第一被动轮本体的上端的第一槽带轮，所述第一被动轮的轮槽结构为所述第一槽带轮的轮槽；和/或，

所述第二被动轮包括第二被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第二被动轮本体的上端的第二槽带轮，所述第二被动轮的轮槽结构为所述第二槽带轮的轮槽。

9.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述定位凸部为设置于所述轴杆上的横向定位销。

10.一种自动化窗帘，其特征在于，具有第一窗帘、第二窗帘、第一窗帘轨道、第二窗帘轨道、用于驱动所述第一窗帘沿所述第一窗帘轨道滑动的第一牵引线、用于驱动所述第二窗帘沿所述第二窗帘轨道滑动的第二牵引线、以及权利要求1至权利要求9中任一项所述的窗帘驱动装置，其中，

所述第一牵引线缠绕于所述第一被动轮的轮槽上，

所述第二牵引线缠绕于所述第二被动轮的轮槽上。