CN202106695U - 一种用印机 - Google Patents

Abstract

一种用印机，包括：适于存放印章组件的存放区、以及适于抓取印章组件的抓取装置。抓取装置包括具有中空的内部空间的抓取盒。该内部空间通过第一开口与外界连通。抓取盒的底壁设置有与内部空间相连通的槽，槽一端封闭而另一端设置有与第一开口相连通的第二开口。槽的宽度小于第一开口的宽度。印章组件包括章体和章筒。章筒包括主体部、定位盘以及连接在主体部和定位盘之间的颈部，定位盘在一水平方向上的宽度小于第一开口的宽度且大于槽的宽度，而颈部在该水平方向上的宽度不大于槽的宽度。根据本实用新型，可以容易地将印章组件从存放区取出，而不会影响用印机的其他构件。在工作时，可利用抓取装置从存放区抓取适合的印章组件来进行盖章操作。

Description

一种用印机

技术领域

本实用新型涉及一种用印机，该用印机包括：适于促使一印章或印章组件沿竖直方向运动的执行机构；以及驱动执行机构沿水平方向移动的驱动单元。

背景技术

在传统的印章使用方式中，印章通常由管理人员保管(如锁在抽屉中)，并经过管理人员的同意而进行使用。然而，这种用印方式无法实现远程控制和管理。特别是对于设立有许多分支机构的公司，在分支机构需要使用总部的印章(即，使用盖印方式而非打印方式的印章)时，会造成麻烦。

本申请人在其一项早期中国专利ZL 200410003410.8中公开了一种用印机。如图1A、1B所示，该用印机包括：框架1、印章或印章组件2、用于放置待盖章物的托板、执行机构/以及驱动单元。驱动单元包括沿第一方向设置的第一导轨6和沿第二方向设置的第二导轨7，该第一方向与该第二方向成预定角度，例如90度。第一导轨6固定到框架1。第二导轨7沿第一导轨6可移动地设置到该第一导轨上。步进电机5可用来驱动第二导轨7沿第一导轨6的移动。

执行机构例如通过安装架8安装到第二导轨7，并可沿第二导轨7移动。步进电机10可用来驱动执行机构的这种移动。如图1B所示，执行机构包括固定到安装架8上的电机18和可上下移动地设置到安装架8上的执行杆19。印章组件2安装到执行杆19的底端。电机18的输出轴上的齿轮21与印章执行杆19上的齿条20相啮合，从而随着电机18的正转和反转，齿轮-齿条的啮合带动执行杆19上下运动，从而实现了印章组件2沿竖直方向的运动。

当待盖章物体放置到框架1的托板上后，驱动单元利用电机5和10驱动执行机构沿水平方向进行二维运动，从而带动安装于执行机构的印章组件2运动到达待盖章位置的上方。之后，可利用执行机构实现盖章操作。这种已知的用印机能够利用电子管理系统实现对签章用印过程的管理甚至远程管理。

然而，在这种用印机中，印章或印章组件是预先安装到执行机构的。如要更换印章，需要首先将当前印章从执行机构上拆卸下来，然后再将新的印章安装到执行机构上。这样，一方面，用印机内有限的空间增加了拆卸和安装操作的难度；另一方面，这种拆卸和安装操作可能会导致意外碰坏执行机构，影响用印机的正常使用并增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种用印机，以解决上述现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用印机，包括：用于放置待盖章物的托板；至少一个印章组件；适于促使该印章组件沿竖直方向运动的执行机构，包括一可竖直移动的执行元件；以及用于驱动该执行机构沿水平方向移动的驱动单元。所述用印机还包括：适于存放所述至少一个印章组件的存放区；以及适于抓取所述印章组件的抓取装置。抓取装置安装于所述执行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的内部空间，该内部空间通过设置在所述抓取盒的侧壁上的第一开口与外界连通，该抓取盒的底壁设置有与所述内部空间相连通的槽，该槽的一端封闭而另一端设置有与所述第一开口相连通的第二开口，并且该槽的宽度小于所述第一开口的宽度。每个所述印章组件包括章体和章筒，所述章筒包括主体部、定位盘、以及连接在该主体部和该定位盘之间的颈部，所述定位盘在一水平方向上的宽度小于该第一开口的宽度且大于该槽的宽度，而所述颈部在该水平方向上的宽度不大于该槽的宽度，所述章体相对于所述章筒固定。

所述抓取装置还可包括：适于将所述印章组件的定位盘保持在所述抓取盒的内部空间中的保持件；以及用于将所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。

所述抓取装置还可包括设置在所述抓取盒上方的导向部，该导向部具有与所述抓取盒的内部空间相连通的通孔。所述保持件包括：适于将所述印章组件的定位盘压向所述抓取盒的底壁的压盘以及固定在该压盘之上的柱体，所述压盘被限定在所述抓取盒的内部空间中，所述柱体可活动地设置在所述通孔中，该柱体的顶端从该通孔中穿出并设置有用于阻止该顶端进入该通孔内的阻挡件。

所述阻挡件可包括至少一个从该柱体的顶端沿径向向外突出的销。

所述压盘可具有朝外且朝下地设置在该压盘的周边的第一导向面；所述定位盘可具有适于与所述第一导向面相配合的第二导向面，该第二导向面朝外且朝上地设置在该定位盘的周边。

所述压盘的底部可设置有第一接合部，而所述印章组件的定位盘的顶部可设置有适于与所述第一接合部相接合的第二接合部。其中，所述第一接合部包括一对互补的凸部和凹部中的一个，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一个。

所述凹部可具有朝向外部渐宽的内侧表面，所述凸部可具有适于与所述凹部的所述内侧表面互补的外侧表面。

所述偏置元件可包括套设到所述柱体且被限定在所述压盘和所述导向部之间的压力弹簧。

所述槽的至少一侧可设置有第一引导面。所述印章组件的颈部可设置有适于与所述第一引导面相配合的第二引导面。

所述槽的两侧可分别设置有一个所述第一引导面，这两个第一引导面彼此平行。所述印章组件的颈部可设置有两个彼此平行且所述第二引导面，这两个第二引导面分别垂直于所述水平方向。

所述槽的第二开口的宽度可设置为在从该槽的所述一端到所述另一端的方向上渐宽。

所述抓取装置还可包括设置在所述导向部之上的与所述执行元件相连的连接部。

所述用印机还可包括适于放置所述至少一个印章组件的至少一个支架，所述支架设置在所述存放区。

所述印章组件还可包括从所述主体部的顶部沿所述印章组件的径向向外延伸的肩部。所述支架可包括适于支承所述肩部的支承部，该支承部上设置有适于容纳所述主体部的凹口，所述凹口的一侧设置有一开口，所述凹口的开口宽度不小于所述主体部的直径。

所述印章组件还可包括环绕所述主体部设置在所述肩部下方的限位部，该限位部相对于所述主体部向外延伸的距离小于该肩部相对于所述主体部向外延伸的距离。所述凹口可包括适于容纳所述限位部的限位空间。其中，该限位空间的最大宽度大于该凹口的开口宽度，并且该限位部的直径也大于该凹口的开口宽度。

所述限位部可具有朝下且朝外设置的外侧表面，所述限位空间可具有朝上且朝内设置的内侧表面。

所述凹口内可设置有位于所述限位空间之下的突出部分，该突出部分相对于所述限位空间的内侧表面向所述凹口的内部突出，并限定了与所述印章组件的主体部的形状相适应的空间。

所述支架还可包括与所述凹口的开口相对地竖立在所述支承部上的挡板。所述印章组件的肩部的一侧可设置有适于与所述挡板相配合的阻挡面。

所述支架还可包括用于将所述限位部固定支撑在所述存放区的一个或多个支柱。

所述用印机可包括至少两个所述印章组件以及至少两个所述支架，这些支架的支承部为一体的结构。

该用印机还包括一框架，所述托板设置到所述框架。所述驱动单元包括：第一导轨、第二导轨、第一电机和第二电机。第一导轨沿第一方向固定设置于所述框架。第二导轨沿所述第一导轨可移动地设置到该第一导轨上，并且沿与该第一方向成预定角度的第二方向设置。所述执行机构沿所述第二导轨可移动地设置到该第二导轨。第一电机用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨移动。第二电机用于驱动所述执行机构沿所述第二导轨移动。

根据本实用新型，当需要更换新的印章时，可以容易地将印章组件从存放区取出，而不会影响到用印机中如执行机构、驱动单元等其他构件。而在工作时，可以利用抓取装置从存放区中抓取适合的印章30来进行盖章操作。另一方面，可以预先在存放区中放置多个印章组件，从而可以利用抓取装置选择所需的印章组件进行盖章操作，降低了打开用印机来更换印章组件的需要，并且还能够提高用印的工作效率和安全性。

附图说明

下面结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，其中：

图1A为现有技术的一种用印机的立体透视图；

图1B示出了图1A中的用印机的印章执行机构；

图2为根据本实用新型一实施方式的用印机的立体透视图；

图3为图2中的用印机的俯视图；

图4为抓取装置的立体透视图；

图5沿图4中V-V方向的剖视示意图；

图6为图4中抓取装置的仰视示意图；

图7为印章组件的立体透视图；

图8为图7中印章组件的剖视图；

图9为示出了印章组件被抓取装置抓取后的正视示意图；

图10A-10D为示出了抓取装置抓取印章组件的过程的剖视示意图；

图11为根据一实施例的一排支架的立体透视图；

图12为图11中的一个支架的俯视图；

图13A和13B分别为印章组件放置于支架时的正视和侧视剖视图；以及

图14A和14B分别为印章组件的限位部在竖直方向上脱离凹口的限位空间时的正视和侧视剖视图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有相反描述的情况下，一个实施例中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施例中。

图2示出了根据本实用新型一实施例的用印机100，该用印机包括：框架110；用于放置待盖章物托板112；至少一个印章组件30；适于存放所述至少一个印章组件的存放区120；适于促使印章组件30沿竖直方向运动的执行机构130，其中包括一可竖直移动的执行元件(未示出)；以及用于驱动执行机构130沿水平方向运动的驱动单元。其中，托板112可设置在框架110上。

在一个例子中，驱动单元可包括沿第一方向X设置的第一导轨141和沿第二方向Y设置的第二导轨142。第一方向X与第二方向Y成预定角度设置，优选地为90度。第一导轨141相对于框架110固定。第二导轨142安装到第一导轨141上，并可例如通过第一电机143的驱动而沿第一导轨141移动。执行机构130安装到第二导轨132上，并可例如通过第二电机144的驱动而沿第二导轨142移动。其中，电机143和144均可为步进电机的类型。

执行机构130可以设置成如专利ZL 200410003410.8中公开的执行机构的构造，这时执行元件即为执行杆19的形式。应当理解，根据本实用新型的执行机构130可以为其他合适于促使印章组件30沿竖直方向运动实现盖章操作的构造，而执行元件也可以设置为其他的合适的形式。

用印机100还包括安装到执行机构130的抓取装置50，用于抓取所述印章组件30。如图4-6所示，抓取装置50包括抓取盒51，该抓取盒具有中空的内部空间52。该内部空间52通过设置在抓取盒的侧壁53上的第一开口54与外界连通。抓取盒51的底壁55上设置有与内部空间52相连通的槽56。槽56的一端56a封闭而另一端设置有与第一开口54相连通的第二开口57，从而具有大致U形的形状。槽56的宽度小于第一开口54的宽度。

抓取装置50还包括用于连接到执行元件的连接部59。连接部59可以通过任何合适的方式与执行元件相连，例如焊接、铆接等。在这里，连接部59上设置有沿水平方向彼此垂直的两个通孔59a。通孔59a内设置有内螺纹，从而可通过螺栓连接的方式与执行机构130的执行元件相连。

如图7和8所示，印章组件30包括具有印章图案的章体31以及章筒32。章筒32包括主体部33、定位盘35、以及连接在主体部33和定位盘35之间的颈部34。章体31固定到章体32的主体部。参考图9，定位盘35在水平方向H(见图9)上的宽度小于抓取盒51的第一开口54的宽度且大于槽56的宽度，而颈部34在该水平方向H上的宽度不大于槽56的宽度。

如图8所示，根据本实用新型的一个实施例，章体31可以是任何现有的适用于人工用印方式的印章，并被部分地容纳于主体部33内。然而，根据本实用新型的其他实施例，章体31也可以全部设置在主体部33之外，或者完全容纳在主体部33之内；或者章体31和章筒32可以设置成一体的结构。

由于印章组件30和抓取装置50的上述构造，当需要盖章时，可以移动抓取装置50，使得印章组件30的定位盘35和颈部34分别通过抓取盒51的第一和第二开口54和57，并分别进入到内部空间52和槽56中，从而实现抓章操作。之后，可利用执行机构130使印章组件30向上运动从而离开存放区120。这时，定位盘35由于其尺寸大于槽56的宽度，不能通过槽56，因此印章组件30被悬挂在抓取装置50下方。之后，可利用驱动单元带动执行机构130、抓取装置50、和印章组件30一起，沿水平方向运动直到到达预定的盖章位置。此时，可利用执行机构130带动抓取装置50和印章组件30一起沿竖直方向运动，以进行盖章操作。盖章完成后，可按照与上述步骤相反的步骤，将印章组件30送回到印章存放区120。

根据本实用新型，当需要更换新的印章时，可以容易地将印章组件30从存放区120取出，而不会影响到用印机中如执行机构、驱动单元等其他构件。而在工作时，可以利用抓取装置50从存放区120中抓取适合的印章组件30来进行盖章操作。另一方面，可以预先在存放区120中放置多个印章组件30，从而可以利用抓取装置50选择所需的印章组件30进行盖章操作，降低了打开用印机来更换印章组件的需要，并且还能够提高用印的工作效率和安全性。

回到图4-6，抓取装置50还可包括适于将印章组件30的定位盘35保持在抓取盒的内部空间52中的保持件60、以及用于将保持件60朝向槽56偏置的偏置元件61。根据一个实施例，抓取装置50具有设置在抓取盒51上方的导向部58，导向部内设置有与抓取盒的内部空间52相连通的通孔58a。其中，连接部59可设置在导向部58之上。保持件60包括有压盘62和固定在该压盘之上的柱体63。压盘62被限定在抓取盒的内部空间52中，并被设置为适于将印章组件30的定位盘35压向抓取盒的底壁55。柱体63可活动地设置在通孔58a中。柱体63的顶端63a从通孔58a中穿出并设置有用于阻止顶端63a进入该通孔内的阻挡件63b。

这样，当印章组件的定位盘35进入到抓取盒的内部空间52中后，压盘62可在偏置元件61的作用下，将定位盘35压到抓取盒的底壁55上。由此，可避免定位盘35意外脱离内部空间52。

在这里，阻挡件63b可以是从柱体顶端63a沿径向向外突出的销，或者其他适合的构件。偏置元件61可以是套设到柱体63外且被限定在压盘62和导向部58之间的压力弹簧。

根据一实施例，压盘62具有朝外且朝下地设置在其周边的第一导向面64，而定位盘35具有朝外且朝上地设置在其周边的第二导向面36，用于与第一导向面64相配合。这样，在印章组件30的定位盘35进入抓取盒50的内部空间52的过程中，压盘62首先通过其第一导向面64接触到定位盘35的第二导向面36。第一和第二导向面之间这种斜面配合使得定位盘35能够能加顺畅地移动到压盘62之下。

有益地是，可以在压盘62的底部设置一第一接合部，并在印章组件的定位盘35的顶部设置一适于与该第一接合部相接合的第二接合部。这样，当压盘62压在定位盘35之上时，第一和第二接合部彼此接合，从而能够将定位盘35更加稳固地保持在内部空间52内。在这里，第一接合部可以为一凸部65，而第二接合部可以为与该凸部互补的凹部37。根据本实用新型的可选实施例，也可以将第一接合部设置为凹部，而将第二接合部设置为与该凹部互补的凸部。可选地，还可以将第一接合部设置为既包括凹部也包括凸部，而将第二接合部设置为包括与第一接合部互补的凸部和凹部。

优选地，凹部37的内侧表面37a可以设置为朝向外部(图8中的向上方向)渐宽。优选地，凸部65的外侧表面65a设置为与凹部37的内侧表面37a互补，例如，如图5中所示的向下方渐缩。这种设置有利于使得凹部37与凸部65之间的接合和分离更加顺畅。在附图所示的例子中，第一导向面64设置在第一接合部的周围，而第二导向面36设置在第二接合部的周围；然而，本实用新型不限于此。

如图4和6所示，槽56的至少一侧设置有第一引导面66。优选地，槽56的两侧分别设置有一个第一引导面66，且这两个引导面66彼此平行。如图7所示，印章组件30的颈部34的侧面设置有第二引导面34a，用于在抓章过程中与槽56的第一引导面66相配合，以避免印章组件30相对于抓取装置50发生不希望的旋转。优选地，印章组件的颈部34的两侧分别设置有一个第二引导面34a。这两个第二引导面34a分别设置为垂直于水平方向H(见图9)，即颈部34的宽度是在这两个引导面34a之间测量得到的。

有利的是，如图4和6所示，槽56的第二开口57的宽度设置为从内向外(即从槽的封闭端56a到其开口端的方向上)渐宽，从而便于颈部34进入到槽56中。

图10A-10D示出了利用抓取装置50抓取印章组件30的过程。如图10A所示，抓取装置50在执行机构和驱动单元的带动下，沿水平方向移动靠近印章组件30。此时，压盘62的第一导向面64与定位盘35的第二导向面36彼此面对，槽56与颈部34对准。

随着抓取装置50继续移动，压盘62的第一导向面64与定位盘35的第二导向面36接触，如图10B所示。定位盘35通过第一开口54进入内部空间52，而颈部34通过第二开口57进入槽56。定位盘35通过第二导向面36推动保持件60整体向上运动，直到定位盘35的顶部与压盘62的底部相接触，如图10C所示。此时弹簧61被压缩到最大程度。

随着定位盘35进一步进入内部空间52，如图10D所示，压盘62底部的凸部65至少部分地进入到定位盘35顶部的凹部37中，从而与之接合。此时，弹簧61略微回弹，将定位盘35压紧到抓取盒的底壁55上。至此，印章组件30被牢固地抓取到抓取装置50中。沿相反的方向移动抓取装置50即可实现抓取装置50与印章组件30的分离。

根据本实用新型一实施例，在存放区120中还设置有至少一个支架70，以便存放印章组件30。如图11和12所示，支架70包括支承部71，支承部71上设置有适于容纳印章组件的主体部33的凹口72。凹口72的一侧设置有开口73，开口宽度W不小于主体部33的直径，从而主体部33能够通过开口73进入凹口72。根据一个实施例，支架70还具有一个或多个支柱79，用于把支承部71支撑在存放区120。优选地，可以在存放区设置多个支架70，例如图11中所示的一排四个，这些支架70的支承部71可以优选地设置成一体的结构。

回到图7和8，印章组件30还具有一肩部38，肩部38位于主体部33的顶部附近，并相对于主体部33沿印章组件30的径向方向向外延伸。在印章组件放置到支架70上时，肩部38被支承部71所支承，而主体部33至少部分地位于凹口72中(参见图13A、13B)。

优选地，印章组件30还具有环绕主体部33设置在肩部38下方的限位部39，其中限位部39相对于主体部33向外延伸的距离小于肩部38相对于主体部33向外延伸的距离。相应地，凹口72中设置有适于容纳限位部39的限位空间74。设置限位空间74内的最大宽度Wmax大于凹口72的开口宽度W，并且设置限位部39的直径也大于凹口的开口宽度W。

这样，当印章组件30放置到支架70上之后，如图13A、13B所示，限位部39被容纳在限位空间74中，并且不能通过开口73，从而印章组件30可以被稳固地保持在支架70上。此时，抓取装置50相对于印章组件30沿水平方向的反向移动不能使印章组件30从凹口72中脱离；相应地，压盘62会与定位盘35解除接合，从而使得抓取装置50与印章组件30分离。

当需要使用印章组件30时，首先使抓取装置50按照前面描述的步骤抓取印章组件30。然后使抓取装置50向上运动，直到印章组件30的限位部39沿竖直方向离开凹口72的限位空间74，如图14A、14B所示。此时，只有主体部33处于凹口72内，沿水平方向移动抓取装置50可使主体部通过开口73，从而使得印章组件30离开支架70。之后，可进行盖章操作。按照上面描述的相反的步骤，可以将印章组件30放置到支架70上。

优选地，限位空间74的内侧表面74a朝上且朝内设置，而限位部39的外侧表面39a朝下且朝外设置。这样，在印章组件30竖直向下放置到支架70上的过程中，倾斜设置的内侧表面74a和侧表面39a起到了导向的作用，使得限位部39可以更加顺畅地进入限位空间74中。

根据一个实施例，凹口72内还设置有位于限位空间74之下的突出部分75，该突出部分75相对于限位空间74的内侧表面74a向凹口74的内部突出，并限定有印章组件的主体部33的形状相适应的空间76。这样，在主体部33进入凹口74后，突出部分75能够与主体部33相配合，以避免印章组件30在竖直平面内发生偏斜。

根据一个实施例，支架72还包括与凹口开口73的位置相对地竖立在支承部71上的挡板77。印章组件30的肩部38的一侧设置有适于与挡板77相配合的阻挡面38a。优选地，阻挡面38a沿水平方向H(见图9)设置。这样，在利用抓取装置50将印章组件30朝向支架70水平移动的过程中，当阻挡面38a与挡板77接触后，所述水平移动即停止，继而可操纵抓取装置50竖直向下运动，直到肩部38放置到支承部71上。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可有其它多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (21)

1.一种用印机，包括：用于放置待盖章物的托板；至少一个印章组件；适于促使该印章组件沿竖直方向运动的执行机构，包括一可竖直移动的执行元件；以及用于驱动该执行机构沿水平方向移动的驱动单元，

其特征在于，所述用印机还包括：

适于存放所述至少一个印章组件的存放区；以及

适于抓取所述印章组件的抓取装置，安装于所述执行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的内部空间，该内部空间通过设置在所述抓取盒的侧壁上的第一开口与外界连通，该抓取盒的底壁设置有与所述内部空间相连通的槽，该槽的一端封闭而另一端设置有与所述第一开口相连通的第二开口，并且该槽的宽度小于所述第一开口的宽度，

其中，每个所述印章组件包括章体和章筒，所述章筒包括主体部、定位盘、以及连接在该主体部和该定位盘之间的颈部，所述定位盘在一水平方向上的宽度小于该第一开口的宽度且大于该槽的宽度，而所述颈部在该水平方向上的宽度不大于该槽的宽度，所述章体相对于所述章筒固定。

2.根据权利要求1所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括：适于将所述印章组件的定位盘保持在所述抓取盒的内部空间中的保持件；以及用于将所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。

3.根据权利要求2所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括设置在所述抓取盒上方的导向部，该导向部具有与所述抓取盒的内部空间相连通的通孔；

所述保持件包括：适于将所述印章组件的定位盘压向所述抓取盒的底壁的压盘以及固定在该压盘之上的柱体，所述压盘被限定在所述抓取盒的内部空间中，所述柱体可活动地设置在所述通孔中，该柱体的顶端从该通孔中穿出并设置有用于阻止该顶端进入该通孔内的阻挡件。

4.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述阻挡件包括至少一个从该柱体的顶端沿径向向外突出的销。

5.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述压盘具有朝外且朝下地设置在该压盘的周边的第一导向面；所述定位盘具有适于与所述第一导向面相配合的第二导向面，该第二导向面朝外且朝上地设置在该定位盘的周边。

6.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述压盘的底部设置有第一接合部，而所述印章组件的定位盘的顶部设置有适于与所述第一接合部相接合的第二接合部；其中所述第一接合部包括一对互补的凸部和凹部中的一个，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一个。

7.根据权利要求6所述的用印机，其中，所述凹部具有朝向外部渐宽的内侧表面；所述凸部具有适于与所述凹部的所述内侧表面互补的外侧表面。

8.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述偏置元件包括套设到所述柱体且被限定在所述压盘和所述导向部之间的压力弹簧。

9.根据权利要求1所述的用印机，其中，所述槽的至少一侧设置有第一引导面；所述印章组件的颈部设置有适于与所述第一引导面相配合的第二引导面。

10.根据权利要求9所述的用印机，其中，所述槽的两侧分别设置有一个所述第一引导面，这两个第一引导面彼此平行；所述印章组件的颈部设置有两个彼此平行且所述第二引导面，这两个第二引导面分别垂直于所述水平方向。

11.根据权利要求1、9、10中任一项所述的用印机，其中，所述槽的第二开口的宽度在从该槽的所述一端到所述另一端的方向上渐宽。

12.根据权利要求3中任一项所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括设置在所述导向部之上的与所述执行元件相连的连接部。

13.根据权利要求1所述的用印机，还包括：适于放置所述至少一个印章组件的至少一个支架，所述支架设置在所述存放区。

14.根据权利要求13所述的用印机，其中，所述印章组件还包括从所述主体部的顶部沿所述印章组件的径向向外延伸的肩部；所述支架包括适于支承所述肩部的支承部，该支承部上设置有适于容纳所述主体部的凹口，所述凹口的一侧设置有一开口，所述凹口的开口宽度不小于所述主体部的直径。

15.根据权利要求14所述的用印机，其中，所述印章组件还包括环绕所述主体部设置在所述肩部下方的限位部，该限位部相对于所述主体部向外延伸的距离小于该肩部相对于所述主体部向外延伸的距离；所述凹口包括适于容纳所述限位部的限位空间，其中，该限位空间的最大宽度大于该凹口的开口宽度，并且该限位部的直径也大于该凹口的开口宽度。

16.根据权利要求15所述的用印机，其中，所述限位部具有朝下且朝外设置的外侧表面，所述限位空间具有朝上且朝内设置的内侧表面。

17.根据权利要求15所述的用印机，其中，所述凹口内设置有位于所述限位空间之下的突出部分，该突出部分相对于所述限位空间的内侧表面向所述凹口的内部突出，并限定了与所述印章组件的主体部的形状相适应的空间。

18.根据权利要求14所述的用印机，其中，所述支架还包括与所述凹口的开口相对地竖立在所述支承部上的挡板；所述印章组件的肩部的一侧设置有适于与所述挡板相配合的阻挡面。

19.根据权利要求13-18中任一项所述的用印机，其中，所述支架还包括用于将所述限位部固定支撑在所述存放区的一个或多个支柱。

20.根据权利要求13-18中任一项所述的用印机，其中，所述用印机包括至少两个所述印章组件以及至少两个所述支架，这些支架的支承部为一体的结构。

21.根据权利要求1所述的用印机，其中，该用印机还包括一框架，所述托板设置到所述框架，所述驱动单元包括：

第一导轨，沿第一方向固定设置于所述框架；

第二导轨，沿所述第一导轨可移动地设置到该第一导轨上，并沿与该第一方向成预定角度的第二方向设置，其中，所述执行机构沿所述第二导轨可移动地设置到该第二导轨；

用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨移动的第一电机；以及

用于驱动所述执行机构沿所述第二导轨移动的第二电机。

Images