CN201799827U - 气门芯三件自动装配机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种气门芯三件自动装配机,包括机架,所述机架上设有转盘,所述转盘上设有环形阵列的芯杆插装孔,围绕所述转盘所述机架上还设有芯杆输送插装装置、密封垫输送套装装置、芯座输送扣装装置、用于将位于一个芯杆插装孔内的组件进行压装的组件压装装置和用于将成型后的组件取出的组件取出装置,组件压装装置包括位于所述转盘上方的工件压头,所述机架上转动安装有分配轴,所述分配轴与所述转盘之间传动连接有转盘间歇转动驱动机构,分配轴与工件压头之间设有用于驱动工件压头的压头驱动机构,组件取出装置包括用于将成型后的组件从芯杆插装孔中顶出的工件上顶装置;运行精度可靠、生产效率较高的气门芯三件自动装配机。

Description

气门芯三件自动装配机技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种气门芯三件装配机。 背景技术[0002] 气门芯三件包括芯杆、密封垫和芯座,目前行业内气门芯三件装配设备主要有 两种,一种是以国外引进的气门芯装配线为模本,装配工位以输送链条的方式进行直线 移动;另一种是国内开发的转盘式装配机,分度装置采用分位器或者棘轮棘爪结构。气 门芯装配线制作精度要求高,设备制作成本也高,维修费用昂贵,由于跟其他工序组合 在一起,停机率较高,影响总体生产效率;而以分位器分度的转盘式装配机,体积较 大,分位器磨损后维修难度大,设备造价也较高;以棘轮棘爪分度的装配机,调整难度 大,运行精度不易保证,影响气门芯三件的装配质量。实用新型内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行精度可靠、生产效率较高的气 门芯三件自动装配机。[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:气门芯三件自动装配机,包 括机架,所述机架上设有转盘,所述转盘上设有环形阵列的芯杆插装孔,围绕所述转盘 所述机架上还设有用于将芯杆输送并插装于一个芯杆插装孔内的芯杆输送插装装置、用 于将密封垫输送套装于所述的芯杆上的密封垫输送套装装置、用于将芯座输送并扣装于 所述芯杆上的芯座输送扣装装置、用于将位于一个芯杆插装孔内的组件进行压装的组件 压装装置和用于将成型后的组件取出的组件取出装置,所述组件压装装置包括位于所述 转盘上方的工件压头,所述机架上转动安装有分配轴,所述分配轴与所述转盘之间传动 连接有转盘间歇转动驱动机构,所述分配轴与工件压头之间设有用于驱动所述工件压头 的压头驱动机构,所述组件取出装置包括用于将成型后的组件从芯杆插装孔中顶出的工 件上顶装置。[0005] 作为优选的技术方案,所述转盘间歇转动驱动机构包括槽轮拨盘,与所述槽轮 拨盘配合的槽轮,所述转盘兼做所述槽轮,所述转盘上开设有径向槽,所述径向槽与安 装在所述槽轮拨盘上的槽轮拨轴相配合,所述槽轮拨盘与所述分配轴之间设有转盘传动装置。[0006] 作为优选的技术方案,所述转盘的底部和所述机架的工作台板之间设有垫盘, 所述垫盘固定安装在所述工作台板上,所述垫盘上固定安装有转盘固定盘,所述转盘固 定盘上开设有转盘转动安装孔,所述转盘转动安装孔的内周面设有转盘转动槽,所述转 盘转动槽与所述转盘外周面上设置的凸起相配合。[0007] 作为优选的技术方案,所述转盘传动装置包括转动安装于所述机架上的立轴, 所述立轴与所述槽轮拨盘固定连接,所述立轴通过锥齿轮副与所述分配轴传动连接。[0008] 作为优选的技术方案,所述压头驱动机构包括设在所述分配轴上的压件上顶凸轮,所述机架上设有下端与所述压件上顶凸轮配合的压件顶杆,所述压件顶杆的上端与 压件杠杆的一端配合,所述压件杠杆的中部铰接在所述机架上,所述压件杠杆的另一端 作用于所述工件压头。[0009] 作为优选的技术方案,所述工件上顶装置包括工件上顶轴,所述工件上顶轴滑 动安装于所述机架上并与所述芯杆插装孔的位置相对应,所述工件上顶轴上套设有复位 弹簧,所述分配轴上设有用于控制所述工件上顶轴上下移动的工件上顶凸轮。[0010] 由于采用了上述技术方案,气门芯三件自动装配机,包括机架,所述机架上设 有转盘,所述转盘上设有环形阵列的芯杆插装孔,围绕所述转盘所述机架上还设有用于 将芯杆输送并插装于一个芯杆插装孔内的芯杆输送插装装置、用于将密封垫输送套装于 所述的芯杆上的密封垫输送套装装置、用于将芯座输送并扣装于所述芯杆上的芯座输送 扣装装置、用于将位于一个芯杆插装孔内的组件进行压装的组件压装装置和用于将成型 后的组件取出的组件取出装置,所述组件压装装置包括位于所述转盘上方的工件压头, 所述机架上转动安装有分配轴,所述分配轴与所述转盘之间传动连接有转盘间歇转动驱 动机构,所述分配轴与工件压头之间设有用于驱动所述工件压头的压头驱动机构,所述 组件取出装置包括用于将成型后的组件从芯杆插装孔中顶出的工件上顶装置;分配轴与 所述转盘之间传动连接有转盘间歇转动驱动机构,所述分配轴与工件压头之间设有用于 驱动所述工件压头的压头驱动机构,所述组件取出装置包括用于将成型后的组件从芯杆 插装孔中顶出的工件上顶装置,运行精度可靠、生产效率较高。附图说明[0011] 图1是本实用新型实施例的结构示意图;[0012] 图2是图1的俯视图;[0013] 图3是本实用新型实施例中槽轮拨盘和转盘的结构示意图;[0014] 图4是图3的俯视图。具体实施方式[0015] 如图1和图2所示,气门芯三件自动装配机,包括机架1,所述机架1上设有转 盘2,所述转盘2上设有环形阵列的芯杆插装孔3,围绕所述转盘2所述机架1上还设有 用于将芯杆输送并插装于一个芯杆插装孔内的芯杆输送插装装置、用于将密封垫输送套 装于所述的芯杆上的密封垫输送套装装置、用于将芯座输送并扣装于所述芯杆上的芯座 输送扣装装置、用于将位于一个芯杆插装孔内的组件进行压装的组件压装装置和用于将 成型后的组件取出的组件取出装置,所述组件压装装置包括位于所述转盘上方的工件压 头7,所述机架1上转动安装有分配轴4,所述分配轴4与所述转盘2之间传动连接有转 盘间歇转动驱动机构,所述分配轴4与工件压头7之间设有用于驱动所述工件压头7的压 头驱动机构,所述组件取出装置包括用于将成型后的组件从芯杆插装孔3中顶出的工件 上顶装置;所述转盘间歇转动驱动机构包括槽轮拨盘5,与所述槽轮拨盘5配合的槽轮, 所述转盘2兼做所述槽轮,所述转盘2上开设有径向槽16,所述径向槽16与安装在所述 槽轮拨盘5上的槽轮拨轴17相配合,所述槽轮拨盘5与所述分配轴4之间设有转盘传动 装置,所述转盘2的底部和所述机架1的工作台板20之间设有垫盘19,所述垫盘19固定安装在所述工作台板20上,所述垫盘19上固定安装有转盘固定盘18,所述转盘固定盘 18上开设有转盘转动安装孔,所述转盘转动安装孔的内周面设有转盘转动槽21,所述转 盘转动槽21与所述转盘外周面上设置的凸起相配合;所述转盘传动装置包括转动安装于 所述机架1上的立轴6,所述立轴6与所述槽轮拨盘5固定连接,所述立轴6通过锥齿轮 副与所述分配轴4传动连接;所述压头驱动机构包括设在所述分配轴4上的压件上顶凸轮 8,所述机架1上设有下端与所述压件上顶凸轮8配合的压件顶杆9,所述压件顶杆9的上 端与压件杠杆10的一端配合,所述压件杠杆10的中部铰接在所述机架1上,所述压件杠 杆10的另一端作用于所述工件压头7,所述工件上顶装置包括工件上顶轴11,所述工件 上顶轴11滑动安装于所述机架1上并与所述芯杆插装孔3的位置相对应,所述工件上顶 轴11上套设有复位弹簧,所述分配轴4上设有用于控制所述工件上顶轴11上下移动的工 件上顶凸轮12。[0016] 生产时,一号工位I通过芯杆输送插装装置的振动盘13和直线送料器,将芯杆 零件输送到芯杆输送插装装置的芯杆装料机构,由芯杆装料机构将芯杆插装到芯杆插装 孔3上;芯杆随转盘2做间歇转动,到二号工位II时,由密封垫输送套装装置的振动盘 14和直线送料器将密封垫输送到密封垫输送套装装置的密封垫装料机构,通过密封垫装 料机构将密封垫套装到芯杆上;芯杆、密封垫组合随转盘2继续转动到三号工位III时, 由芯座输送扣装装置的振动盘15和直线送料器将芯座输送到芯座输送扣装装置的芯座装 料机构,由芯座装料机构将芯座安装到芯杆上;组装好的芯杆、密封垫和芯座随转盘2 转动到四号工位IV,由四号工位IV的组件压装装置完成对芯座和芯杆的挤压,实现可靠 连接;芯杆、密封垫和芯座挤压装配好到达五号工位V时,由组件取出装置的工件上顶 装置顶出,完成装配过程;在此过程中电机减速机通过分配轴4传递动力,通过立轴6上 的槽轮拨盘5拨动转盘2实现工位的间歇转动,并精确分度,工件上顶凸轮12带动工件 上顶轴11实现工件上顶;压件上顶凸轮8、压件顶杆9、压件杠杆10通过工件压头7内 的三件挤刀,实现对芯座和芯杆的挤压作用,使芯杆与芯座牢固的结合在一起,完成装 配,运行精度准确可靠、结构简单可靠、生产效率较高。[0017] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本 实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,所作出的 各种变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。[0018] 一切从本实用新型的构思出发,不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本 实用新型的保护范围之内。5

Claims (6)

1.气门芯三件自动装配机,包括机架,所述机架上设有转盘,所述转盘上设有环 形阵列的芯杆插装孔,围绕所述转盘所述机架上还设有用于将芯杆输送并插装于一个芯 杆插装孔内的芯杆输送插装装置、用于将密封垫输送套装于所述的芯杆上的密封垫输送 套装装置、用于将芯座输送并扣装于所述芯杆上的芯座输送扣装装置、用于将位于一个 芯杆插装孔内的组件进行压装的组件压装装置和用于将成型后的组件取出的组件取出装 置,所述组件压装装置包括位于所述转盘上方的工件压头,其特征在于:所述机架上转 动安装有分配轴,所述分配轴与所述转盘之间传动连接有转盘间歇转动驱动机构,所述 分配轴与工件压头之间设有用于驱动所述工件压头的压头驱动机构,所述组件取出装置 包括用于将成型后的组件从芯杆插装孔中顶出的工件上顶装置。
2.如权利要求1所述的气门芯三件自动装配机,其特征在于:所述转盘间歇转动驱 动机构包括槽轮拨盘,与所述槽轮拨盘配合的槽轮,所述转盘兼做所述槽轮,所述转盘 上开设有径向槽,所述径向槽与安装在所述槽轮拨盘上的槽轮拨轴相配合,所述槽轮拨 盘与所述分配轴之间设有转盘传动装置。
3.如权利要求2所述的气门芯三件自动装配机,其特征在于:所述转盘的底部和所 述机架的工作台板之间设有垫盘,所述垫盘固定安装在所述工作台板上,所述垫盘上固 定安装有转盘固定盘,所述转盘固定盘上开设有转盘转动安装孔,所述转盘转动安装孔 的内周面设有转盘转动槽,所述转盘转动槽与所述转盘外周面上设置的凸起相配合。
4.如权利要求2所述的气门芯三件自动装配机,其特征在于:所述转盘传动装置包 括转动安装于所述机架上的立轴,所述立轴与所述槽轮拨盘固定连接,所述立轴通过锥 齿轮副与所述分配轴传动连接。
5.如权利要求1所述的气门芯三件自动装配机,其特征在于:所述压头驱动机构包 括设在所述分配轴上的压件上顶凸轮,所述机架上设有下端与所述压件上顶凸轮配合的 压件顶杆,所述压件顶杆的上端与压件杠杆的一端配合,所述压件杠杆的中部铰接在所 述机架上,所述压件杠杆的另一端作用于所述工件压头。
6.如权利要求1所述的气门芯三件自动装配机,其特征在于:所述工件上顶装置包 括工件上顶轴,所述工件上顶轴滑动安装于所述机架上并与所述芯杆插装孔的位置相对 应,所述工件上顶轴上套设有复位弹簧,所述分配轴上设有用于控制所述工件上顶轴上 下移动的工件上顶凸轮。
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