CN107486709A - 一种气嘴自动化组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气嘴自动化组装生产线，包括下座体，所述下座体上方安装有外围台面；所述外围台面内侧安装有转盘；所述转盘下方安装有支撑座；所述支撑座下方安装有支撑台；所述支撑台下方安装有转盘动力机构；所述转盘间隔安装有至少八组气嘴外筒传动夹具；所述外围台面前侧安装有限位检测杆；所述支撑座于支撑台外围安装有导向轨；所述导向轨靠近检测器一侧安装有下触发气缸；所述外围台面依次安装有六角螺母锁入机构、六角螺母旋紧机构、气嘴芯锁入机构、防护帽锁紧机构和气密检测机构。本发明的气嘴自动化组装生产线，采用手工上气嘴外管后，后续工序工件能够实现自动化排序和自动化组装，其工作效率高，产品质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种防护帽加工设备，具体涉及一种气嘴自动化组装生产线，属于防护帽组装设备技术领域。
背景技术
轮胎气门嘴用于轮胎充放气体或液体，并能保持和检测内压的单向阀门；按结构可分为橡胶金属气门嘴和带胶垫的金属气门嘴两类；橡胶金属气门嘴用于轿车轮胎内胎，带胶垫的金属气门嘴主要用于载重轮胎内胎；气嘴组装过程中，需要在气嘴外筒内侧安装气嘴芯（气咀），在其外围安装底部螺母和顶部防护帽；现有的气嘴组装过程中，一般都是通过人工进行组装；其组装工作效率较低，且容易造成误装或漏装。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种气嘴自动化组装生产线，采用自动化排序和自动化组装，其工作效率高，产品质量好。
（二）技术方案
本发明的气嘴自动化组装生产线，包括下座体，所述下座体底部安装有旋转动力机构；所述下座体上方安装有外围台面；所述外围台面内侧安装有转盘；所述转盘下方安装有支撑座；所述支撑座下方安装有支撑台；所述支撑台下方安装有转盘动力机构；所述转盘间隔安装有至少八组气嘴外筒传动夹具；所述外围台面前侧安装有限位检测杆；所述限位检测杆上安装有限位头；及与限位头正下方正对的检测器；所述支撑座于支撑台外围安装有导向轨；所述导向轨靠近检测器一侧安装有下触发气缸；所述外围台面依次安装有六角螺母锁入机构、六角螺母旋紧机构、气嘴芯锁入机构、防护帽锁紧机构和气密检测机构；所述外围台面于六角螺母锁入机构边侧安装有螺母导轨，所述螺母导轨靠近转盘一端设置有按压座；其另一端安装到螺母振动盘输出端；所述外围台面于气嘴芯锁入机构边侧安装有气嘴芯加载盘；所述气嘴芯加载盘通过导向管连接到气嘴芯振动盘；所述外围台面于防护帽锁紧机构边侧安装有防护帽导轨，所述防护帽导轨靠近转盘一端设置有按压座；其另一端安装到防护帽振动盘输出端。
进一步地，所述六角螺母锁入机构、气嘴芯锁入机构和防护帽锁紧机构均包括与旋转动力机构安装的主轴；及与主轴安装的角度摆动板；所述角度摆动板上安装有电机；所述电机转轴上安装有第一同步轮；所述第一同步轮通过同步带连接到第二同步轮；所述第二同步轮安装于主轴上；所述主轴穿过角度摆动板，且与角度摆动板上方的上总轴承座安装；所述主轴于第二同步轮下方安装有下总轴承座；所述角度摆动板于上总轴承座下方两侧固定有双轴气缸；所述下总轴承座内侧轴向贯穿安装有旋转夹取张紧件；所述双轴气缸其伸缩端与旋转夹取张紧件固定；所述主轴底部与夹取主夹内侧中部铰接；所述夹取主夹顶部通过导向轴承与旋转夹取张紧件外表面贴紧。
进一步地，所述六角螺母旋紧机构包括与外围台面固定的基座；所述基座一侧固定了一三轴气泵；所述三轴气泵伸缩端安装有推板；所述推板底面固定有电机座板；所述电机座板一端安装有一电机；所述电机其转轴通过中间传动件可拆卸安装有一旋紧件；所述电动转盘上安装有气嘴外筒夹具。
进一步地，所述气密检测机构包括与外围台面固定的气缸安装座；所述气缸安装座上方固定有气缸；所述气缸其伸缩端安装有一充气嘴安装座；所述充气嘴安装座底部嵌合有充气嘴；所述充气嘴通过气管连接到加气机构。
进一步地，所述气嘴外筒传动夹具包括上导向板；所述上导向板底部设置有大底座；所述大底座通过弹簧轴承与上导向板安装；所述大底座正前方安装一导轨；所述导轨前方安装有前气嘴外筒咬合座；所述导轨内侧活动安装有后气嘴外筒咬合座；所述后气嘴外筒咬合座与安装于上导向板和大底座之间的气缸安装。
进一步地，所述气嘴芯振动盘包括振动盘；所述振动盘输出端设置有前振动料道；所述前振动料道输出端下方前侧安装有后振动料道；所述前振动料道和后振动料道之间安装有中间过渡条；所述气嘴芯加载盘包括圆盘；所述圆盘底部安装有旋转电机；所述圆盘上设有多个气嘴放置槽。
进一步地，所述防护帽振动盘包括振动盘，所述振动盘输出端设置有振动料道；所述振动料道上方一侧安装有弧形挡板；所述振动料道于弧形挡板后侧设置有多个中间设置有短过渡头的落料开口。
（三）有益效果
本发明与现有技术相比较，本发明的气嘴自动化组装生产线，采用手工上气嘴外管后，后续工序工件能够实现自动化排序和自动化组装，其工作效率高，产品质量好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的限位头和检测器结构示意图。
图4是本发明的六角螺母锁入机构、气嘴芯锁入机构和防护帽锁紧机构结构示意图。
图5是本发明的六角螺母旋紧机构结构示意图。
图6是本发明的气密检测机构结构示意图。
图7是本发明的气嘴外筒传动夹具结构示意图。
图8是本发明的气嘴芯振动盘局部结构示意图。
图9是本发明的防护帽振动盘局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的气嘴自动化组装生产线，包括下座体A，所述下座体A底部安装有旋转动力机构B；所述下座体A上方安装有外围台面C；所述外围台面C内侧安装有转盘D；所述转盘D下方安装有支撑座E；所述支撑座E下方安装有支撑台F；所述支撑台F下方安装有转盘动力机构G；所述转盘D间隔安装有至少八组气嘴外筒传动夹具S；所述外围台面C前侧安装有限位检测杆H；所述限位检测杆H上安装有限位头I；及与限位头正下方正对的检测器J；所述支撑座E于支撑台外围安装有导向轨E1；所述导向轨E1靠近检测器一侧安装有下触发气缸E2；所述外围台面C依次安装有六角螺母锁入机构K、六角螺母旋紧机构L、气嘴芯锁入机构M、防护帽锁紧机构N和气密检测机构O；所述外围台面C于六角螺母锁入机构边侧安装有螺母导轨P，所述螺母导轨P靠近转盘一端设置有按压座P1；其另一端安装到螺母振动盘P2输出端；所述外围台面C于气嘴芯锁入机构边侧安装有气嘴芯加载盘Q1；所述气嘴芯加载盘Q1通过导向管Q2连接到气嘴芯振动盘Q3；所述外围台面C于防护帽锁紧机构边侧安装有防护帽导轨T，所述防护帽导轨T靠近转盘一端设置有按压座P1；其另一端安装到防护帽振动盘T1输出端。
如图4所示，所述六角螺母锁入机构K、气嘴芯锁入机构M和防护帽锁紧机构N均包括与旋转动力机构安装的主轴13；及与主轴安装的角度摆动板1；所述角度摆动板1上安装有电机2；所述电机2转轴上安装有第一同步轮3；所述第一同步轮3通过同步带4连接到第二同步轮5；所述第二同步轮5安装于主轴6上；所述主轴6穿过角度摆动板1，且与角度摆动板1上方的上总轴承座7安装；所述主轴6于第二同步轮5下方安装有下总轴承座8；所述角度摆动板1于上总轴承座7下方两侧固定有双轴气缸9；所述下总轴承座8内侧轴向贯穿安装有旋转夹取张紧件10；所述双轴气缸9其伸缩端与旋转夹取张紧件10固定；所述主轴6底部与夹取主夹11内侧中部铰接；所述夹取主夹11顶部通过导向轴承12与旋转夹取张紧件10外表面贴紧，其采用旋转夹取张紧件带动导向轴承，实现夹取主夹的张合，其夹取过程更加稳定，能够避免硬损伤；通过定位机构带动角度摆动板到预定位后，通过双轴气缸下行，打开旋转夹取张紧件；夹持螺母后，定位机构回到预定工位，此时，电机带动第一同步轮；通过同步带驱动第二同步轮；实现主轴转动，并带动夹取主夹转动，实现螺母与螺栓的预紧。
如图5所示，所述六角螺母旋紧机构L包括与外围台面固定的基座；所述基座一侧固定一三轴气泵L4；所述三轴气泵L4伸缩端安装有推板L3；所述推板L3底面固定有电机座板L2；所述电机座板L2一端安装有一电机L5；所述电机L5其转轴通过中间传动件L7可拆卸安装有一旋紧件L6；三轴气泵L4动作推动推板L3，推板L3推动电机座板L2向下移动，使得电机L5也向下动作，电机L5动作使电机转轴上的旋紧件L6与气嘴外筒传动夹具L7上的气嘴外筒的螺母对准；接着电机L5转动旋紧螺母到要求得位置后上行；电动转盘带动气嘴外筒传动夹具旋转，将完成螺母旋紧的气嘴外筒转动到下一工序，同时上一工序的工件又来到了旋紧件下方，循环运行；当要换一种螺母纹时，只要跟换旋紧件即可。
如图6所示，所述气密检测机构O包括与外围台面固定的气缸安装座O3；所述气缸安装座O3上方固定有气缸O4，当完成组装的气嘴进入到检测工装时，气缸控制充气嘴安装座下降与上升；所述气缸O4其伸缩端安装有一充气嘴安装座O5；所述充气嘴安装座O5底部嵌合有充气嘴（未图示）；所述充气嘴通过气管O6连接到加气机构；工作时，充气嘴安装座下降到指定位置；使充气嘴与完成组装的气嘴充气口对准，加气机构给充气嘴气体，对气嘴进行气密性检测；工作时，转盘转动将气嘴外筒传动夹具移动至气密检测工装，准备气密性检测。
如图7所示，所述气嘴外筒传动夹具S包括上导向板S1；所述上导向板底部设置有大底座S2；所述大底座S2通过弹簧轴承S3与上导向板S1安装；所述大底座S2正前方安装一导轨S4；所述导轨S4前方安装有前气嘴外筒咬合座S5；所述导轨S4内侧活动安装有后气嘴外筒咬合座S6；所述后气嘴外筒咬合座S6与安装于上导向板S1和大底座S2之间的气缸S7安装。
如图8所示，所述气嘴芯振动盘Q1包括振动盘Q2；所述振动盘输出端设置有前振动料道Q3；所述前振动料道Q3输出端下方前侧安装有后振动料道Q4；所述前振动料道Q3和后振动料道Q4之间安装有中间过渡条Q5；所述气嘴芯加载盘Q1包括圆盘；所述圆盘底部安装有旋转电机（未图示）；所述圆盘上设有多个气嘴放置槽；当气门芯胶皮端进入到前振动料道Q3；由于其质量比较轻，能够依次顺利通过中间过渡条Q5和后振动料道Q4；其通过振动盘Q2输送过去的时候不会掉下去，当金属端先进入前振动料道Q3，由于其重量比较大，到达中间过渡条Q5前端直接掉落到振动盘料斗底层进行重新排序；中间过渡条也起到一定的阻挡效果，使其掉落后不会往回掉落；其能够自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
如图9所示，所述防护帽振动盘T1包括振动盘，所述振动盘输出端设置有振动料道T2；所述振动料道T2上方一侧安装有弧形挡板T3；所述振动料道T2于弧形挡板T3后侧设置有多个中间设置有短过渡头T5的落料开口T4；由于防护帽一端有个圆形面，其通过短过渡头可以直接通过，当防护帽另一端向下时，由于不能过渡到过渡头，得不到过渡头支撑，掉回到振动盘内重新排序。
工作时，人工将气嘴放入气嘴外筒传动夹具，使气嘴外筒顶住限位头，感应器感应到气嘴外筒，气嘴外筒传动夹具夹合气嘴外筒；接着气嘴外筒传动夹具行进到六角螺母锁入机构；螺母振动盘将螺母送至六角螺母锁入机构边侧；六角螺母锁入机构下压按压座，夹持螺母旋入气嘴套筒外围；接着气嘴外筒传动夹具行进到六角螺母旋紧机构；六角螺母旋紧机构对螺母进行旋紧；接着气嘴外筒传动夹具行进到气嘴芯锁入机构；气嘴芯振动盘通过导向管将气嘴芯送至气嘴芯加载盘；气嘴外筒传动夹具夹持气嘴芯锁入到气嘴外筒内侧；接着气嘴外筒传动夹具行进到防护帽锁紧机构；防护帽振动盘将防护帽送至防护帽导轨；防护帽锁紧机构夹持防护帽，并将其旋入气嘴外筒；接着气嘴外筒传动夹具行进到气密检测机构；完成气密性检测后，气嘴外筒传动夹具继续行进至下触发气缸；下触发气缸上顶，触发气嘴外筒传动夹具，使其张开夹具，气嘴完成组装和检测。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种气嘴自动化组装生产线，其特征在于：包括下座体，所述下座体底部安装有旋转动力机构；所述下座体上方安装有外围台面；所述外围台面内侧安装有转盘；所述转盘下方安装有支撑座；所述支撑座下方安装有支撑台；所述支撑台下方安装有转盘动力机构；所述转盘间隔安装有至少八组气嘴外筒传动夹具；所述外围台面前侧安装有限位检测杆；所述限位检测杆上安装有限位头；及与限位头正下方正对的检测器；所述支撑座于支撑台外围安装有导向轨；所述导向轨靠近检测器一侧安装有下触发气缸；所述外围台面依次安装有六角螺母锁入机构、六角螺母旋紧机构、气嘴芯锁入机构、防护帽锁紧机构和气密检测机构；所述外围台面于六角螺母锁入机构边侧安装有螺母导轨，所述螺母导轨靠近转盘一端设置有按压座；其另一端安装到螺母振动盘输出端；所述外围台面于气嘴芯锁入机构边侧安装有气嘴芯加载盘；所述气嘴芯加载盘通过导向管连接到气嘴芯振动盘；所述外围台面于防护帽锁紧机构边侧安装有防护帽导轨，所述防护帽导轨靠近转盘一端设置有按压座；其另一端安装到防护帽振动盘输出端。
2.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述六角螺母锁入机构、气嘴芯锁入机构和防护帽锁紧机构均包括与旋转动力机构安装的主轴；及与主轴安装的角度摆动板；所述角度摆动板上安装有电机；所述电机转轴上安装有第一同步轮；所述第一同步轮通过同步带连接到第二同步轮；所述第二同步轮安装于主轴上；所述主轴穿过角度摆动板，且与角度摆动板上方的上总轴承座安装；所述主轴于第二同步轮下方安装有下总轴承座；所述角度摆动板于上总轴承座下方两侧固定有双轴气缸；所述下总轴承座内侧轴向贯穿安装有旋转夹取张紧件；所述双轴气缸其伸缩端与旋转夹取张紧件固定；所述主轴底部与夹取主夹内侧中部铰接；所述夹取主夹顶部通过导向轴承与旋转夹取张紧件外表面贴紧。
3.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述六角螺母旋紧机构包括与外围台面固定的基座；所述基座一侧固定了一三轴气泵；所述三轴气泵伸缩端安装有推板；所述推板底面固定有电机座板；所述电机座板一端安装有一电机；所述电机其转轴通过中间传动件可拆卸安装有一旋紧件；所述电动转盘上安装有气嘴外筒夹具。
4.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述气密检测机构包括与外围台面固定的气缸安装座；所述气缸安装座上方固定有气缸；所述气缸其伸缩端安装有一充气嘴安装座；所述充气嘴安装座底部嵌合有充气嘴；所述充气嘴通过气管连接到加气机构。
5.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述气嘴外筒传动夹具包括上导向板；所述上导向板底部设置有大底座；所述大底座通过弹簧轴承与上导向板安装；所述大底座正前方安装一导轨；所述导轨前方安装有前气嘴外筒咬合座；所述导轨内侧活动安装有后气嘴外筒咬合座；所述后气嘴外筒咬合座与安装于上导向板和大底座之间的气缸安装。
6.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述气嘴芯振动盘包括振动盘；所述振动盘输出端设置有前振动料道；所述前振动料道输出端下方前侧安装有后振动料道；所述前振动料道和后振动料道之间安装有中间过渡条；所述气嘴芯加载盘包括圆盘；所述圆盘底部安装有旋转电机；所述圆盘上设有多个气嘴放置槽。
7.根据权利要求1所述的气嘴自动化组装生产线，其特征在于：所述振防护帽振动盘包括振动盘，所述振动盘输出端设置有振动料道；所述振动料道上方一侧安装有弧形挡板；所述振动料道于弧形挡板后侧设置有多个中间设置有短过渡头的落料开口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Air tap automated assembly production line Effective date of registration: 20200701 Granted publication date: 20190405 Pledgee: Societe Generale Bank Limited by Share Ltd. Zhangping branch Pledgor: JINDE RUBBER (FUJIAN) Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003672 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |