CN110773988B - 一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保设备加工领域的一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，控制底座上设置有工作平台，控制底座内部配合设置有电气控制设备，工作平台上配合设置有旋转工作台，旋转工作台通过升降装置配合工作平台设置，旋转工作台还配合工作平台之间设置有若干组分工位，若干组分工位分别围绕旋转工作台设置，若干组分工位分别包括气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位，气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位之间依次顺时针设置；该发明通过围绕旋转工作台设置的若干组分工位实现对除尘器清灰气嘴的定长拧紧，完全实现了自动化的控制过程，降低对人工操作的要求，提高工作效率，降低成本。

Description

一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置

技术领域

本发明涉及环保设备加工领域内一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置。

背景技术

环保设备通过分类包括：公共环卫设施过滤除尘设备、污水处理设备、空气净化设备、固废处理设备、噪音防治设备、环境监测设备、消毒防腐设备、节能降耗设备、环卫清洁设备、环保材料及药剂、环保仪器仪表；而除尘器就是环保设备中比不可少的设备，它是把粉尘从烟气中分离出来的设备叫除尘器或除尘设备；除尘器的性能用可处理的气体量、气体通过除尘器时的阻力损失和除尘效率来表达；同时，除尘器的价格、运行和维护费用、使用寿命长短和操作管理的难易也是考虑其性能的重要因素；除尘器是锅炉及工业生产中常用的设施；除尘器中清灰气嘴非常重要，该清灰气嘴是用来清理灰尘，而且需求量比较大，通过人工组装气嘴和气芯非常麻烦，而且效率比较低，不能达到批量生产的目的；而且人工拧紧气嘴和气芯不能实现自动定长拧紧，拧紧的长度及其深度不一致，不利于长时间的进行高效的生产。

发明内容

本发明的目的提供一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，该发明通过围绕旋转工作台设置的若干组分工位实现对除尘器清灰气嘴的定长拧紧，完全实现了自动化的控制过程，降低对人工操作的要求，提高工作效率，降低成本。

本发明的目的是这样实现的：一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，包括控制底座，所述控制底座直接固定设置在地面上，所述控制底座上设置有工作平台，所述控制底座内部配合设置有电气控制设备，其特征在于，所述工作平台上配合设置有旋转工作台，旋转工作台通过升降装置配合工作平台设置，所述旋转工作台还配合工作平台之间设置有若干组分工位，若干组分工位分别围绕旋转工作台设置，所述若干组分工位分别包括气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位，所述气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位之间依次顺时针设置，所述旋转工作台上依次配合气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位设置有通用工装夹具。

本发明工作时，通过升降装置调节好旋转工作台的高度，确保旋转工作台配合气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位设置，在气嘴进料工位处依次安装若干组气嘴，然后将安装的气嘴依次导入到气嘴进料工位对应的通用工装夹具中；在气芯进料工位处依次安装若干组气芯，然后将安装的气芯依次导入到气芯进料工位对应的通用工装夹具中，此时旋转工作台转动一个工位，对应气嘴进料工位的通用工装夹具对着气芯进料工位，对应气芯进料工位的通用工装夹具对着拧紧工位，对应拧紧工位的通用工装夹具对着卸料工位；此时拧紧工位直接夹住气芯，此时气嘴进料工位错开一个工位，对应气嘴进料工位的通用工装夹具不导入气嘴；旋转工作台转动到第二个工位，安装有气嘴的通用工装夹具转动到拧紧工位处，对应气嘴进料工位空的通用工装夹具转动到气芯进料工位，然后气芯进料工位对该通用工装夹具导入气芯，从卸料工位转到气嘴进料工位的通用工装夹具再被导入气嘴，此时转动到拧紧工位并安装有气嘴的通用工装夹具通过拧紧工位自动根据之前设置的距离进行定长拧紧气嘴和气芯，定长安装结束后，此时旋转工作台转动到第三个工位，安装有气嘴和气芯的通用工装夹具转动到卸料工位直接被卸下；安装有气芯的通用工装夹具转动到拧紧工位被夹取，安装有气嘴的通用工装夹具转动到气芯进料工位，刚刚卸下气嘴和气芯的通用工装夹具转动到气嘴进料工位，并错开该工位，准备旋转到下个气芯进料工位对气芯准备安装；上述三个卸料工位即可以完成气嘴和气芯的自动定长拧紧并拆卸的工作。

本发明的有益效果在于，该发明通过围绕旋转工作台设置的若干组分工位实现对除尘器清灰气嘴的定长拧紧，完全实现了自动化的控制过程，降低对人工操作的要求，提高工作效率，降低成本。

作为本发明的进一步改进，为保证旋转工作台能够较为平稳的进行工作，同时配合升降装置进行适当的升降；所述升降装置包括升降座，用于固定升降座与工作平台的升降支撑，所述升降支撑设置有四组并分别固定在升降座的四个角落；所述旋转工作台包括固定设置在升降座上的转盘组件，固定在升降座下面的电机，所述电机的驱动轴穿过升降座直接与转盘组件连接，所述转盘组件包括大转盘和小转盘，所述小转盘与电机的驱动轴连接，小转盘通过若干组固定螺栓与大转盘连接。

作为本发明的进一步改进，为保证气嘴进料工位能够稳定的对待拧紧的气嘴进行输送，确保各个气嘴按照顺序进行输送移动；所述气嘴进料工位包括直接固定在工作平台上的气嘴L形定位板、设置在气嘴L形定位板上的气嘴直线送料器、平行于气嘴直线送料器设置的气嘴加料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件的前端并垂直于气嘴加料气缸组件设置的气嘴送料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件和气嘴送料气缸组件交叉处的气嘴放料槽组件。

作为本发明的进一步改进，为保证气嘴进料工位能够正常高效的对气嘴进行输送；所述气嘴进料工位设置在大转盘上对应0°的位置，所述气嘴放置槽组件包括设置在气嘴L形定位板上的气嘴滑轨，设置在气嘴滑轨上的气嘴放置块，设置气嘴放置块上的气嘴放置槽，所述气嘴放置槽呈弧形设置，所述气嘴加料气缸组件包括气嘴加料气缸和设置在气嘴加料气缸上的气嘴加料顶杆，所述气嘴加料顶杆直接对应气嘴放置槽设置；所述气嘴放置块的左侧还设置有用于与气嘴送料气缸组件连接的气嘴送料连接块，所述气嘴送料气缸组件通过气嘴送料连接块带动气嘴放置块在气嘴滑轨上进行移动。

作为本发明的进一步改进，为保证气芯进料工位能够正常稳定的对气芯进行输送；所述气芯进料工位包括直接固定在工作平台上的气芯L形定位板、设置在气芯L形定位板上的气芯直线送料器、平行于气芯直线送料器设置的气芯加料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件的前端并垂直于气芯加料气缸组件设置的气芯送料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件和气芯送料气缸组件交叉处的气芯放料槽组件。

作为本发明的进一步改进，为保证气芯能够按照顺序一个一个进行输送然后再转动到下个工位上；所述气芯进料工位设置在大转盘上对应90°的位置，所述气芯放置槽组件包括设置在气芯L形定位板上的气芯滑轨，设置在气芯滑轨上的气芯放置块，设置气芯放置块上的气芯放置槽，所述气芯放置槽呈弧形设置，所述气芯加料气缸组件包括气芯加料气缸和设置在气芯加料气缸上的气芯加料顶杆，所述气芯加料顶杆直接对应气芯放置槽设置；所述气芯放置块的左侧还设置有用于与气芯送料气缸组件连接的气芯送料连接块，所述气芯送料气缸组件通过气芯送料连接块带动气芯放置块在气芯滑轨上进行移动。

作为本发明的进一步改进，为保证拧紧工位能够对气嘴和气芯进行定长拧紧；所述拧紧工位设置在大转盘上对应180°的位置，所述拧紧工位包括拧紧座，设置在拧紧座上的拧紧平台，设置在拧紧平台上的拧紧电机，依次设置在拧紧电机前面的轴承座及其夹具夹持装置，固定在拧紧电机侧面的夹紧固定板，设置在夹紧固定板上面夹紧推杆，所述夹紧推杆与夹具夹持装置活动铰接；所述轴承座固定在拧紧平台上并与夹具夹持装置之间间隔一定的距离设置；所述夹紧推杆上设置有刻度。

作为本发明的进一步改进，为保证夹具夹持装置能够有效的进行夹紧，同时确保气嘴和气芯拧紧可靠；所述夹具夹持装置包括外固定圈、设置在外固定圈内的转动轴承、用于固定转动轴承并位于外固定圈和转动轴承之间的活动块、设置在转动轴承内圈的夹头夹套、配合夹头夹套设置的气芯夹头；所述活动块设置有两组并分别设置在转动轴承的上面和下面，所述活动块分别通过螺栓定位，所述气芯夹头设置有三组，三组气芯夹头围合成圆形。

作为本发明的进一步改进，为保证被拧紧的气嘴气芯快速的被卸料下去，提高工作效率；所述卸料工位设置在大转盘上对应270°的位置，所述卸料工位包括卸料L形板，固定在卸料L形板顶部的卸料气缸，固定卸料L形板底部的卸料槽，配合卸料槽设置的卸料孔，配合卸料气缸设置的卸料杆组件，所述卸料杆组件包括纵向卸料块，设置在纵向卸料块上面的稳定杆、设置在纵向卸料块下面的卸料杆，所述卸料气缸与纵向卸料块的中心连接。

作为本发明的进一步改进，为保证通用工装夹具能够有效的卡住气嘴和气芯；所述通用工装夹具包括底座放置部、用于压紧底座放置部的压紧部、固定底座放置部和压紧部的弹簧螺栓，设置在底座放置部中心位置的阶梯孔，所述阶梯孔的中心位置设置有台阶，所述阶梯孔分别对应气嘴放置槽、气芯放置槽、气芯夹头及其卸料杆设置。

附图说明

图1为本发明的立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明的立体图二。

图4为图3中B处放大图。

图5为本发明的立体图三。

图6为图5中C处放大图。

图7为本发明的立体图四。

图8为图7中D处放大图。

其中，1控制底座、2气嘴进料工位、3气芯进料工位、4拧紧工位、5卸料工位、6工作平台、7旋转工作台、8电机、9通用工装夹具、10升降支撑、11大转盘、12小转盘、A1气芯L形定位板、A2气芯直线送料器、A3气芯加料气缸、A4气芯送料气缸组件、A5气芯滑轨、A6气芯放置块、A7气芯放置槽、A8气芯加料顶杆、A9气芯送料连接块、B1气嘴L形定位板、B2气嘴直线送料器、B3气嘴加料气缸、B4气嘴送料气缸组件、B5气嘴滑轨、B6气嘴放置块、B7气嘴放置槽、B8气嘴加料顶杆、B9气嘴送料连接块、C1拧紧座、C2拧紧平台、C3拧紧电机、C4轴承座、C5夹紧固定板、C6夹紧推杆、C7外固定圈、C8转动轴承、C9活动块、C10夹头夹套、C11气芯夹头、C12底座放置部、C13弹簧螺栓、C14阶梯孔、D1卸料L形板、D2卸料气缸、D3卸料槽、D4卸料孔、D5纵向卸料块、D6卸料杆、D7稳定杆、D8压紧部。

具体实施方式

如图1-8所示，本发明的目的是这样实现的：一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，包括控制底座1，所述控制底座1直接固定设置在地面上，所述控制底座1上设置有工作平台6，所述控制底座1内部配合设置有电气控制设备，所述工作平台6上配合设置有旋转工作台7，旋转工作台7通过升降装置配合工作平台6设置，所述旋转工作台7还配合工作平台6之间设置有若干组分工位，若干组分工位分别围绕旋转工作台7设置，所述若干组分工位分别包括气嘴进料工位2、气芯进料工位3、拧紧工位4及其卸料工位5，所述气嘴进料工位2、气芯进料工位3、拧紧工位4及其卸料工位5之间依次顺时针设置，所述旋转工作台7上依次配合气嘴进料工位2、气芯进料工位3、拧紧工位4及其卸料工位5设置有通用工装夹具9；所述升降装置包括升降座，用于固定升降座与工作平台6的升降支撑10，所述升降支撑10设置有四组并分别固定在升降座的四个角落；所述旋转工作台7包括固定设置在升降座上的转盘组件，固定在升降座下面的电机8，所述电机8的驱动轴穿过升降座直接与转盘组件连接，所述转盘组件包括大转盘11和小转盘12，所述小转盘12与电机8的驱动轴连接，小转盘12通过若干组固定螺栓与大转盘11连接；所述气嘴进料工位2包括直接固定在工作平台6上的气嘴L形定位板B1、设置在气嘴L形定位板B1上的气嘴直线送料器B2、平行于气嘴直线送料器B2设置的气嘴加料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件的前端并垂直于气嘴加料气缸组件设置的气嘴送料气缸组件B4、设置在气嘴加料气缸组件和气嘴送料气缸组件B4交叉处的气嘴放料槽组件；所述气嘴进料工位2设置在大转盘11上对应0°的位置，所述气嘴放置槽组件包括设置在气嘴L形定位板B1上的气嘴滑轨B5，设置在气嘴滑轨B5上的气嘴放置块B6，设置气嘴放置块B6上的气嘴放置槽B7，所述气嘴放置槽B7呈弧形设置，所述气嘴加料气缸组件包括气嘴加料气缸B3和设置在气嘴加料气缸B3上的气嘴加料顶杆B8，所述气嘴加料顶杆B8直接对应气嘴放置槽B7设置；所述气嘴放置块B6的左侧还设置有用于与气嘴送料气缸组件B4连接的气嘴送料连接块B9，所述气嘴送料气缸组件B4通过气嘴送料连接块B9带动气嘴放置块B6在气嘴滑轨B5上进行移动；所述气芯进料工位3包括直接固定在工作平台6上的气芯L形定位板A1、设置在气芯L形定位板A1上的气芯直线送料器A2、平行于气芯直线送料器A2设置的气芯加料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件的前端并垂直于气芯加料气缸组件设置的气芯送料气缸组件A4、设置在气芯加料气缸组件和气芯送料气缸组件A4交叉处的气芯放料槽组件；所述气芯进料工位3设置在大转盘11上对应90°的位置，所述气芯放置槽组件包括设置在气芯L形定位板A1上的气芯滑轨A5，设置在气芯滑轨A5上的气芯放置块A6，设置气芯放置块A6上的气芯放置槽A7，所述气芯放置槽A7呈弧形设置，所述气芯加料气缸组件包括气芯加料气缸A3和设置在气芯加料气缸A3上的气芯加料顶杆A8，所述气芯加料顶杆A8直接对应气芯放置槽A7设置；所述气芯放置块A6的左侧还设置有用于与气芯送料气缸组件A4连接的气芯送料连接块A9，所述气芯送料气缸组件A4通过气芯送料连接块A9带动气芯放置块A6在气芯滑轨A5上进行移动；所述拧紧工位4设置在大转盘11上对应180°的位置，所述拧紧工位4包括拧紧座C1，设置在拧紧座C1上的拧紧平台C2，设置在拧紧平台C2上的拧紧电机C3，依次设置在拧紧电机C3前面的轴承座C4及其夹具夹持装置，固定在拧紧电机C3侧面的夹紧固定板C5，设置在夹紧固定板C5上面夹紧推杆C6，所述夹紧推杆C6与夹具夹持装置活动铰接；所述轴承座C4固定在拧紧平台C2上并与夹具夹持装置之间间隔一定的距离设置；所述夹紧推杆C6上设置有刻度；所述夹具夹持装置包括外固定圈C7、设置在外固定圈C7内的转动轴承C8、用于固定转动轴承C8并位于外固定圈C7和转动轴承C8之间的活动块C9、设置在转动轴承C8内圈的夹头夹套C10、配合夹头夹套C10设置的气芯夹头C11；所述活动块C9设置有两组并分别设置在转动轴承C8的上面和下面，所述活动块C9分别通过螺栓定位，所述气芯夹头C11设置有三组，三组气芯夹头C11围合成圆形；所述卸料工位5设置在大转盘11上对应270°的位置，所述卸料工位5包括卸料L形板D1，固定在卸料L形板D1顶部的卸料气缸D2，固定卸料L形板D1底部的卸料槽D3，配合卸料槽D3设置的卸料孔D4，配合卸料气缸D2设置的卸料杆组件，所述卸料杆组件包括纵向卸料块D5，设置在纵向卸料块D5上面的稳定杆D7、设置在纵向卸料块D5下面的卸料杆D6，所述卸料气缸D2与纵向卸料块D5的中心连接；所述通用工装夹具9包括底座放置部C12、用于压紧底座放置部C12的压紧部D8、固定底座放置部C12和压紧部D8的弹簧螺栓C13，设置在底座放置部C12中心位置的阶梯孔C14，所述阶梯孔C14的中心位置设置有台阶，所述阶梯孔C14分别对应气嘴放置槽B7、气芯放置槽A7、气芯夹头C11及其卸料杆D6设置。

本发明工作时，通过升降支撑10调节好旋转工作台7上大转盘11的高度，确保旋转工作台7上的配合0°位置的气嘴进料工位2、90°位置的气芯进料工位3、180°位置的拧紧工位4及其270°位置卸料工位5设置，在气嘴进料工位2处依次安装若干组气嘴，然后将安装的气嘴依次导入到气嘴进料工位2对应的通用工装夹具9中，在导入的时候，气嘴L形定位板B1上的气嘴直线送料器B2依次对放置的若干组气嘴挨个进行震动送料，此时气嘴送料气缸组件B4处于收缩状态，而气嘴加料气缸B3此时也处于收缩状态，当有一个气嘴被输送到气嘴放置槽B7的时候，此时气嘴送料气缸组件B4立刻将该气嘴朝前推送，直到气嘴放置槽B7对准气嘴加料气缸B3上的气嘴加料顶杆B8，该过程是在之前调试时候调节好的，然后此时气嘴加料气缸B3直接推送加料顶杆顶住气嘴并将气嘴顶入到对应的通用工作夹具阶梯孔C14内，由于阶梯孔C14内设置有台阶，所以该阶梯孔C14会将气嘴卡住；与此同时，在气芯进料工位3处依次安装若干组气芯，然后将安装的气芯依次导入到气芯进料工位3对应的通用工装夹具9中，在导入的时候，气芯L形定位板A1上的气芯直线送料器A2依次对放置的若干组气芯挨个进行震动送料，此时气芯送料气缸组件A4处于收缩状态，而气芯加料气缸A3此时也处于收缩状态，当有一个气芯输送到气芯放置槽A7的时候，此时气芯送料气缸组件A4立刻将该气芯朝前推送，直到气芯放置槽A7对准气芯加料气缸A3上的气芯加料顶杆A8，该过程也是在之前调试时候调节好的，然后此时气芯加料气缸A3直接推送加料顶杆顶住气芯并将气芯顶入到对应的通用工作夹具阶梯孔C14内，进而被固定；此时旋转工作台7转动一个工位，对应气嘴进料工位2的通用工装夹具9对着气芯进料工位3，对应气芯进料工位3的通用工装夹具9对着拧紧工位4，对应拧紧工位4的通用工装夹具9对着卸料工位5；在拧紧工位4工作的时候，需要对气芯进行夹取，在对气芯进行夹取之前，固定在夹紧固定板C5上的夹紧推杆C6处于收缩状态，这样保证三组气芯夹头C11处于松开状态，而夹紧推杆C6设置在外固定圈C7的一侧，这样可以确保外固定圈C7带动转动轴承C8朝后倾斜一定的角度，使得夹头夹套C10未套在三组气芯夹头C11上，确保三组气芯夹头C11处于松开状态，在气芯夹取的时候，此时夹紧推杆C6朝前移动并带动外固定圈C7和转动轴承C8恢复到之前的角度，在恢复过程中会逐渐通过转动轴承C8对三组气芯夹头C11进行收缩压紧同时夹头夹套C10会逐渐套在三组气芯夹头C11上，而且恢复的角度只相当于原来的一半位置，避免在气嘴转动过来的过程中相干涉，最后将气芯夹住，与此同时气嘴进料工位2错开一个工位，对应气嘴进料工位2的通用工装夹具9不导入气嘴；旋转工作台7转动到第二个工位，安装有气嘴的通用工装夹具9转动到拧紧工位4处，然后此时被三组气芯夹头C11夹住的气芯一边被夹紧推杆C6推动，一边通过拧紧电机C3的转动带动气芯进行旋转，这样可以顺利的将气芯拧入到气嘴中，而拧入的长度根据之前的设定，可以通过调节夹紧推杆C6推动的长度来确定气芯拧入到气嘴的深度；此时即完成了气芯拧入到气嘴内的过程；同时对应气嘴进料工位2空的通用工装夹具9转动到气芯进料工位3，然后气芯进料工位3对该通用工装夹具9导入气芯，从卸料工位5转到气嘴进料工位2的通用工装夹具9再被导入气嘴，此时转动到拧紧工位4并安装有气嘴的通用工装夹具9通过拧紧工位4自动根据之前设置的距离进行定长拧紧气嘴和气芯，定长安装结束后，此时旋转工作台7转动到第三个工位，安装有气嘴和气芯的通用工装夹具9转动到卸料工位5的时候，卸料气缸D2由外到内将气嘴放置槽B7内安装好的气芯和气嘴通过卸料孔D4导入到卸料槽D3内，然后被收集起来；卸料块上面的稳定杆D7可以有效的与卸料杆D6形成平衡，提高稳定性，这样便于长期的使用；同时安装有气芯的通用工装夹具9转动到拧紧工位4被夹取，安装有气嘴的通用工装夹具9转动到气芯进料工位3，刚刚卸下气嘴和气芯的通用工装夹具9转动到气嘴进料工位2，并错开该工位，准备旋转到下个气芯进料工位3对气芯准备安装；上述三个卸料工位5即可以完成气嘴和气芯的自动定长拧紧并拆卸的工作。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，包括控制底座，所述控制底座直接固定设置在地面上，所述控制底座上设置有工作平台，所述控制底座内部配合设置有电气控制设备，其特征在于，所述工作平台上配合设置有旋转工作台，旋转工作台通过升降装置配合工作平台设置，所述旋转工作台还配合工作平台之间设置有若干组分工位，若干组分工位分别围绕旋转工作台设置，所述若干组分工位分别包括气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位，所述气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位之间依次顺时针设置，所述旋转工作台上依次配合气嘴进料工位、气芯进料工位、拧紧工位及其卸料工位设置有通用工装夹具；所述升降装置包括升降座，用于固定升降座与工作平台的升降支撑，所述升降支撑设置有四组并分别固定在升降座的四个角落；所述旋转工作台包括固定设置在升降座上的转盘组件，固定在升降座下面的电机，所述电机的驱动轴穿过升降座直接与转盘组件连接，所述转盘组件包括大转盘和小转盘，所述小转盘与电机的驱动轴连接，小转盘通过若干组固定螺栓与大转盘连接；所述气嘴进料工位包括直接固定在工作平台上的气嘴L形定位板、设置在气嘴L形定位板上的气嘴直线送料器、平行于气嘴直线送料器设置的气嘴加料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件的前端并垂直于气嘴加料气缸组件设置的气嘴送料气缸组件、设置在气嘴加料气缸组件和气嘴送料气缸组件交叉处的气嘴放料槽组件；所述气嘴进料工位设置在大转盘上对应0°的位置，所述气嘴放料槽组件包括设置在气嘴L形定位板上的气嘴滑轨，设置在气嘴滑轨上的气嘴放置块，设置气嘴放置块上的气嘴放置槽，所述气嘴放置槽呈弧形设置，所述气嘴加料气缸组件包括气嘴加料气缸和设置在气嘴加料气缸上的气嘴加料顶杆，所述气嘴加料顶杆直接对应气嘴放置槽设置；所述气嘴放置块的左侧还设置有用于与气嘴送料气缸组件连接的气嘴送料连接块，所述气嘴送料气缸组件通过气嘴送料连接块带动气嘴放置块在气嘴滑轨上进行移动；所述气芯进料工位包括直接固定在工作平台上的气芯L形定位板、设置在气芯L形定位板上的气芯直线送料器、平行于气芯直线送料器设置的气芯加料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件的前端并垂直于气芯加料气缸组件设置的气芯送料气缸组件、设置在气芯加料气缸组件和气芯送料气缸组件交叉处的气芯放料槽组件；所述气芯进料工位设置在大转盘上对应90°的位置，所述气芯放料槽组件包括设置在气芯L形定位板上的气芯滑轨，设置在气芯滑轨上的气芯放置块，设置气芯放置块上的气芯放置槽，所述气芯放置槽呈弧形设置，所述气芯加料气缸组件包括气芯加料气缸和设置在气芯加料气缸上的气芯加料顶杆，所述气芯加料顶杆直接对应气芯放置槽设置；所述气芯放置块的左侧还设置有用于与气芯送料气缸组件连接的气芯送料连接块，所述气芯送料气缸组件通过气芯送料连接块带动气芯放置块在气芯滑轨上进行移动；所述拧紧工位设置在大转盘上对应180°的位置，所述拧紧工位包括拧紧座，设置在拧紧座上的拧紧平台，设置在拧紧平台上的拧紧电机，依次设置在拧紧电机前面的轴承座及其夹具夹持装置，固定在拧紧电机侧面的夹紧固定板，设置在夹紧固定板上面夹紧推杆，所述夹紧推杆与夹具夹持装置活动铰接；所述轴承座固定在拧紧平台上并与夹具夹持装置之间间隔一定的距离设置；所述夹紧推杆上设置有刻度；所述夹具夹持装置包括外固定圈、设置在外固定圈内的转动轴承、用于固定转动轴承并位于外固定圈和转动轴承之间的活动块、设置在转动轴承内圈的夹头夹套、配合夹头夹套设置的气芯夹头；所述活动块设置有两组并分别设置在转动轴承的上面和下面，所述活动块分别通过螺栓定位，所述气芯夹头设置有三组，三组气芯夹头围合成圆形；所述卸料工位设置在大转盘上对应270°的位置，所述卸料工位包括卸料L形板，固定在卸料L形板顶部的卸料气缸，固定卸料L形板底部的卸料槽，配合卸料槽设置的卸料孔，配合卸料气缸设置的卸料杆组件，所述卸料杆组件包括纵向卸料块，设置在纵向卸料块上面的稳定杆、设置在纵向卸料块下面的卸料杆，所述卸料气缸与纵向卸料块的中心连接；在拧紧工位工作的时候，需要对气芯进行夹取，在对气芯进行夹取之前，固定在夹紧固定板上的夹紧推杆处于收缩状态，这样保证三组气芯夹头处于松开状态，而夹紧推杆设置在外固定圈的一侧，这样可以确保外固定圈带动转动轴承朝后倾斜一定的角度，使得夹头夹套未套在三组气芯夹头上，确保三组气芯夹头处于松开状态，在气芯夹取的时候，此时夹紧推杆朝前移动并带动外固定圈和转动轴承恢复到之前的角度，在恢复过程中会逐渐通过转动轴承对三组气芯夹头进行收缩压紧同时夹头夹套会逐渐套在三组气芯夹头上。

2.根据权利要求1所述的一种除尘器清灰气嘴的自动定长拧紧装置，其特征在于：所述通用工装夹具包括底座放置部、用于压紧底座放置部的压紧部、固定底座放置部和压紧部的弹簧螺栓，设置在底座放置部中心位置的阶梯孔，所述阶梯孔的中心位置设置有台阶，所述阶梯孔分别对应气嘴放置槽、气芯放置槽、气芯夹头及其卸料杆设置。