CN115556491B - 一种基于印控机的可扩展章库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印控机技术领域，尤其涉及一种基于印控机的可扩展章库，包括：动力机构，用以提供设置在动力机构下方的挂载机构进行运动的动力；挂载机构，其与所述动力机构相连，用以存放设置于挂载机构下方的若干数量扩展印章，且通过动力机构提供的动力使所述若干数量扩展印章运动至第一预定位置；支撑机构，其分别与所述挂载机构以及所述动力机构相连，其通过对挂载机构和动力机构进行支撑以使挂载机构的位置相对固定；活动机构，其设置于所述支撑机构上且与所述挂载机构相连，用以使挂载机构与支撑机构活动连接。本发明实现了实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

Description

一种基于印控机的可扩展章库

技术领域

本发明涉及印控机技术领域，尤其涉及一种基于印控机的可扩展章库。

背景技术

现有技术中对于印控机中的印章缺乏对于印章章库扩展的技术方案，而不同型号的印章的存储区域的扩展意味着更多的盖章类型的实现。

中国专利公开号：CN110481178A公开了一种基于物联网技术的智能印控机，包括壳体，所述壳体为凹形状，在壳体上设有验证装置，在壳体内设有驱动用印宝运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接，驱动装置为三自由度驱动结构，通过X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块带动用印宝沿X、Y、Z轴移动，从而实现用印宝盖章的目的。由此可见，所述基于物联网技术的智能印控机存在无法对于多种印章的存储区域进行扩展以及印控机的用印效率和精准用印能力较低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于印控机的可扩展章库，用以克服现有技术中无法对于多种印章的存储区域进行扩展以及印控机的用印效率和精准用印能力较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于印控机的可扩展章库，包括：动力机构，用以提供设置在动力机构下方的挂载机构进行运动的动力；挂载机构，其与所述动力机构相连，用以存放设置于挂载机构下方的若干数量扩展印章，且通过动力机构提供的动力使所述若干数量扩展印章运动至第一预定位置；支撑机构，其分别与所述挂载机构以及所述动力机构相连，其通过对挂载机构和动力机构进行支撑以使挂载机构的位置相对固定；

活动机构，其设置于所述支撑机构上且与所述挂载机构相连，用以使挂载机构与支撑机构活动连接。

进一步地，所述动力机构包括：

挂架电机，其与所述挂载机构相连，用以提供与挂架电机相连的电机轴转动的动力；

电机轴，其与所述挂架电机相连，用以带动与电机轴相连的电机齿轮运转；

电机齿轮，其与所述电机轴相连，用以将挂架电机产生的转动力传递至设置于所述挂载机构中的锯齿状结构。

进一步地，所述挂载机构包括：

挂架，其设置于所述电机齿轮下方，用以挂载若干数量的扩展印章；所述挂架上还设置有特征位置元件，用以使设置于所述支撑机构的位置传感器检测到所述挂架的运行位置信号；所述挂架上设置有分隔元件，用以对相邻的扩展印章进行分隔。所述挂架还包括设置于所述特征位置元件下方的第一滑动组件，用以与设置于所述活动机构中的滑轨活动连接。

若干扩展印章，其与所述挂架相连，用以在所述第一预定位置对对应文件进行盖章。

进一步地，所述支撑机构上设有位置传感器，用以对所述挂架的运行位置进行检测。

进一步地，所述活动机构包括：

滑轨，其与所述挂架相连，用以在所述挂载机构运动时使所述挂架与所述支撑机构活动连接；所述滑轨包括：固定组件，其与所述支撑机构相连，用以对所述滑轨进行固定；第二滑动组件，其与所述固定组件相连，用以使所述挂架与所述支撑机构活动连接。

限位装置，其设置于所述滑轨上的远离所述挂架电机一侧的滑轨尾端处，用以对所述挂架的运动位置进行限制。

本发明还提供一种具有可扩展章库的印控机，包括：外壳，其为一封闭结构，用以装载印章以使扩展章库模块中的扩展印章以及印章封闭模块中的印章对文件进行封闭式盖章；印章封闭模块，其设置于所述外壳内部，用以对不同类型文件进行封闭式盖章；扩展章库模块，其设置于所述外壳内且位于远离印章封闭模块一侧，用以对不同型号的扩展印章进行存储和使用；中控模块，其位于所述外壳内并分别与印章封闭模块和扩展章库模块中的部件相连，用以根据设置于所述印章封闭模块和扩展章库模块中的检测装置检测到的用印相关参数判定是否对对应模块的运行参数进行调节。

进一步地，所述外壳侧壁上还设有取章柜门和用印柜门，其中，取章柜门和用印柜门分别开设在外壳相邻的两侧壁上，分别用以对替换下的印章进行取章操作和对文件的进出纸操作。

进一步地，所述印章封闭模块包括：

盖章机构，其与所述外壳顶部相连，用以取用对应类型的扩展印章并在取用完成后且蘸取印泥后对待用印文件进行盖章操作；所述盖章机构包括设置于所述外壳内部顶层的取章电机、与所述取章电机相连的传动皮带以及与所述传动皮带相连的机械臂，其中，取章电机用以带动与所述取章电机相连的传动皮带运转，传动皮带用以带动设置于所述取章电机下方的机械臂的运行，机械臂用以对扩展章库模块的印章和储章机构的印章进行抓取、回收以及对待用印文件的盖章操作；

用印机构，其与所述外壳底部相连，用以对存放待用印的文件并将用印完成的文件输送至用印柜门处；

储章机构，其与所述用印机构相连，用以对待使用的印章和印泥进行存放。

进一步地，所述用印机构包括：

用印板，其设置于所述外壳内部且与所述外壳底部相连，用以对待用印文件进行暂存以使用印过程完成；

硅胶垫，其与所述用印板相连，用以当印章对放置在硅胶垫表面上的尺寸不规格且不方便夹持的小票据进行下压盖章时粘住所述小票据；

垫板，其设置于所述用印板上方，用以在用印时对印章进行缓冲。

进一步地，所述储章机构包括：

印泥台，用以对印泥进行存放；

待用印章，其设置于所述印泥台上方，用以对待用印文件进行盖章。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述可扩展章库通过设置动力机构、挂载机构、支撑机构以及活动机构，可以对印章的数量和型号实现扩展并将扩展印章输送至指定位置，且通过在支撑机构上设置的位置传感器对挂架的运行位置进行监测，提高了对于挂架运行范围的精准监测控制能力，提高了用印的效率，实现了对于印章类型和印章数量的扩展，实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

进一步地，本发明所述可扩展章库通过在动力机构中设置挂架电机、电机轴以及电机齿轮，可以对挂载机构的运行提供动力，提高了对于扩展章库中的扩展印章的使用效率，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

进一步地，本发明所述可扩展章库通过在挂载机构中设置挂架和若干扩展印章，可以对若干扩展印章进行存放和使用，并在需将扩展印章输送至指定位置时对扩展印章进行输送，实现了对于扩展印章的存储能力的提高，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

进一步地，本发明所述可扩展章库通过在支撑机构上设置位置传感器，可以对挂架的运行位置进行监测，现了对于挂架前进位置和返回位置的精准检测，提高了扩展印章的使用效率，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

进一步地，本发明所述可扩展章库通过在活动机构中设置滑轨和限位装置，可以对挂架的运动位置进行限定以及使挂架与支撑机构活动连接，提高了扩展印章的使用速度和返回速度，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

进一步地，本发明所述印控机通过设置外壳、印章封闭模块以及扩展章库模块，可以通过将设置在扩展模块的若干扩展印章输送进印章封闭模块以实现对不同类型的待用印文件进行盖章的操作，且在将扩展印章送入印章封闭模块和用印完成返回扩展章库模块时根据待用印文件的位置和扩展印章的位置对扩展章库模块中的用以挂载扩展印章的挂架的运行速度进行调整，以此实现对于用印文件类型的扩展以及印章类型和数量的扩展，提高了扩展章库的使用效率以及印控机的用印效率，实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

进一步地，本发明所述印控机通过在外壳侧壁上设置有取章柜门和用印柜门，可以对替换下的印章进行取章操作和对文件的进出纸操作，提高了取章的效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

进一步地，本发明所述印控机通过在印章封闭模块中设置有盖章机构、用印机构以及储章机构，可以对扩展章库模块的扩展印章和储章机构的印章进行抓取、回收以及对待用印文件的盖章操作并将用印完成的文件输送至用印柜门处，提高了对于用印的效率以及扩展章库模块的扩展印章的使用效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

进一步地，本发明所述印控机通过设置用印板、硅胶垫以及垫板，可以对用印过程实现不同种类待用印文件的正常用印，通过设置硅胶垫实现了对于小文件的用印，提高了取用章的效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

进一步地，本发明所述印控机通过在储章机构里设置印泥台以及待用印章，可以通过印泥台蘸取印泥，在不需要扩展印章时使用对应的待用印章对待用印文件进行用印，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

附图说明

图1为本发明实施例基于印控机的可扩展章库的内部结构图；

图2为本发明实施例基于印控机的可扩展章库的另一角度外部结构图；

图3为本发明实施例具有可扩展章库的印控机的外部结构图；

图4为本发明实施例具有可扩展章库的印控机的某一角度内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明所述基于印控机的可扩展章库的内部结构图、另一角度内部结构图、印控机的外部结构图以及印控机的某一角度内部结构图，本发明所述一种基于印控机的可扩展章库，包括：

动力机构，用以提供设置在动力机构下方的挂载机构进行运动的动力；

挂载机构，其与所述动力机构相连，用以存放设置于挂载机构下方的若干数量扩展印章15，且通过动力机构提供的动力使所述若干数量扩展印章15运动至第一预定位置；

支撑机构9，其分别与所述挂载机构以及所述动力机构相连，其通过对挂载机构和动力机构进行支撑以使挂载机构的位置相对固定；所述支撑机构底部还设有固定元件30，用以固定支撑机构9的位置；

活动机构，其设置于所述支撑机构9上且与所述挂载机构相连，用以使挂载机构与支撑机构9活动连接。

本发明所述可扩展章库通过设置动力机构、挂载机构、支撑机构9以及活动机构，可以对印章的数量和型号实现扩展并将扩展印章15输送至指定位置，且通过在支撑机构9上设置的位置传感器19对挂架27的运行位置进行监测，提高了对于挂架27运行范围的精准监测控制能力，提高了用印的效率，实现了对于印章类型和印章数量的扩展，实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

请继续参阅图1和图3所示，所述动力机构包括：

挂架电机17，其与所述挂载机构相连，用以提供与挂架电机17相连的电机轴7转动的动力；

电机轴7，其与所述挂架电机17相连，用以带动与电机轴7相连的电机齿轮6运转；

电机齿轮6，其与所述电机轴7相连，用以将挂架电机17产生的转动力传递至设置于所述挂载机构中的锯齿状结构8。

本发明所述可扩展章库通过在动力机构中设置挂架电机17、电机轴7以及电机齿轮6，可以对挂载机构的运行提供动力，提高了对于扩展章库中的扩展印章15的使用效率，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

请继续参阅图1和图3所示，所述挂载机构包括：

挂架27，其设置于所述电机齿轮6下方，用以挂载若干数量的扩展印章15；所述挂架27上还设置有特征位置元件18，用以使设置于所述支撑机构9上的位置传感器19检测到所述挂架27的运行位置信号；所述挂架27上设置有分隔元件14，用以对相邻的扩展印章15进行分隔。所述挂架27还包括设置于所述特征位置元件18下方的第一滑动组件13，用以与设置于所述活动机构中的滑轨活动连接；

所述挂架27上靠近挂架电机17的一侧还设有另一特征位置元件32，用以使所述另一位置传感器31检测到所述挂架27经过挂架电机17附近时的运行位置信号。

若干扩展印章15，其与所述挂架27相连，用以在所述第一预定位置对对应文件进行盖章。

所述扩展印章15包括：

连接组件28，用以使设置于印章封闭模块2的机械臂21与扩展印章15稳定连接；

旋转组件29，其设置于所述扩展印章15下部，用以在扩展印章15对文件进行盖章时对扩展印章15的盖章方向进行调整。

本发明所述可扩展章库通过在挂载机构中设置挂架27和若干扩展印章15，可以对若干扩展印章15进行存放和使用，并在需将扩展印章15输送至指定位置时对扩展印章15进行输送，实现了对于扩展印章15的存储能力的提高，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

请继续参阅图1和图3所示，所述支撑机构9上设有位置传感器19，用以对所述挂架27的运行位置进行检测。

所述支撑机构9上靠近所述挂架电机17的一侧还设有另一位置传感器31，用以对所述挂架27在经过挂架电机17附近时的具体运行位置进行检测。

本发明所述可扩展章库通过在支撑机构上设置位置传感器19，可以对挂架27的运行位置进行监测，现了对于挂架27前进位置和返回位置的精准检测，提高了扩展印章15的使用效率，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

请继续参阅图1所示，所述活动机构包括：

滑轨，其与所述挂架27相连，用以在所述挂载机构运动时使所述挂架27与所述支撑机构9活动连接；所述滑轨包括：固定组件11，其与所述支撑机构9相连，用以对所述滑轨进行固定；第二滑动组件10，其与所述固定组件11相连，用以使所述挂架27与所述支撑机构9活动连接。

限位装置12，其设置于所述滑轨上的远离所述挂架电机17一侧的滑轨尾端处，用以对所述挂架27的运动位置进行限制。

本发明所述可扩展章库通过在活动机构中设置滑轨和限位装置12，可以对挂架27的运动位置进行限定以及使挂架27与支撑机构9活动连接，提高了扩展印章15的使用速度和返回速度，进一步实现了扩展章库的存储能力和使用效率的提高。

请继续参阅图1和图2所示，本发明实施例所述一种具有可扩展章库的印控机，包括：

外壳1，其为一封闭结构，用以装载印章以使扩展章库模块3中的扩展印章15以及印章封闭模块2中的印章对文件进行封闭式盖章；

印章封闭模块2，其设置于所述外壳1内部，用以对不同类型文件进行封闭式盖章；

扩展章库模块3，其设置于所述外壳1内且位于远离印章封闭模块2一侧，用以对不同型号的扩展印章15进行存储和使用；

中控模块，其位于所述外壳1内并分别与印章封闭模块2和扩展章库模块3中的部件相连，用以根据设置于所述印章封闭模块2和扩展章库模块3中的检测装置检测到的用印相关参数判定是否对对应模块的运行参数进行调节。

本发明所述印控机通过设置外壳1、印章封闭模块2以及扩展章库模块3，可以通过将设置在扩展模块的若干扩展印章15输送进印章封闭模块2以实现对不同类型的待用印文件进行盖章的操作，且在将扩展印章15送入印章封闭模块2和用印完成返回扩展章库模块3时根据待用印文件的位置和扩展印章15的位置对扩展章库模块3中的用以挂载扩展印章15的挂架27的运行速度进行调整，以此实现对于用印文件类型的扩展以及印章类型和数量的扩展，提高了扩展章库的使用效率以及印控机的用印效率，实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

请继续参阅图2所示，所述外壳1侧壁上还设有取章柜门4和用印柜门5，其中，取章柜门4和用印柜门5分别开设在外壳1相邻的两侧壁上，分别用以对替换下的印章进行取章操作和对文件的进出纸操作。

本发明所述印控机通过在外壳1侧壁上设置有取章柜门4和用印柜门5，可以对替换下的印章进行取章操作和对文件的进出纸操作，提高了取章的效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

请继续参阅图1、图2以及图4所示，所述印章封闭模块2包括：

盖章机构，其与所述外壳1顶部相连，用以取用对应类型的扩展印章15并在取用完成后且蘸取印泥后对待用印文件进行盖章操作；所述盖章机构包括设置于所述外壳1内部顶层的取章电机25、与所述取章电机25相连的传动皮带26以及与所述传动皮带26相连的机械臂21，其中，取章电机25用以带动与所述取章电机25相连的传动皮带26运转，传动皮带26用以带动设置于所述取章电机25下方的机械臂21的运行，机械臂21用以对扩展章库模块3的印章和储章机构的印章进行抓取、回收以及对待用印文件的盖章操作；

用印机构，其与所述外壳1底部相连，用以对存放待用印的文件并将用印完成的文件输送至用印柜门5处；

储章机构，其与所述用印机构相连，用以对待使用的印章和印泥进行存放。

所述盖章机构还包括与取章电机25相连的取章电机轴35和横向固定轴34，其中，所述取章电机轴35用以带动所述传动皮带26运转，所述横向固定轴34用以支撑所述取章电机25的横向运动。

本发明所述印控机通过在印章封闭模块2中设置有盖章机构、用印机构以及储章机构，可以对扩展章库模块3的扩展印章15和储章机构的印章进行抓取、回收以及对待用印文件的盖章操作并将用印完成的文件输送至用印柜门5处，提高了对于用印的效率以及扩展章库模块3的扩展印章15的使用效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

请继续参阅1、图2以及图4所示，所述用印机构包括：

用印板23，其设置于所述外壳1内部且与所述外壳1底部相连，用以对待用印文件进行暂存以使用印过程完成；

硅胶垫16，其与所述用印板23相连，用以当印章对放置在硅胶垫16表面上的尺寸不规格且不方便夹持的小票据进行下压盖章时粘住所述小票据；

垫板24，其设置于所述用印板23上方，用以在用印时对印章进行缓冲。

本发明所述印控机通过设置用印板23、硅胶垫16以及垫板24，可以对用印过程实现不同种类待用印文件的正常用印，通过设置硅胶垫16实现了对于小文件的用印，提高了取用章的效率，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

请继续参阅图4所示，所述储章机构包括：

印泥台22，用以对印泥进行存放；

待用印章20，其设置于所述印泥台22上方，用以对待用印文件进行盖章。

所述储章机构还包括与所述待用印章20相连的印章位置固定元件33，用以存放待用印章20。

本发明所述印控机通过在储章机构里设置印泥台22以及待用印章20，可以通过印泥台22蘸取印泥，在不需要扩展印章15时使用对应的待用印章20对待用印文件进行用印，进一步实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

实施例1

请继续参阅图1和图2所示，本发明实施例所述一种具有可扩展章库的印控机，包括：

外壳1，其为一封闭结构，用以装载印章以使扩展章库模块3中的扩展印章15以及印章封闭模块2中的印章对文件进行封闭式盖章；

印章封闭模块2，其设置于所述外壳1内部，用以对不同类型文件进行封闭式盖章；

扩展章库模块3，其设置于所述外壳1内且位于远离印章封闭模块2一侧，用以对不同型号的扩展印章15进行存储和使用；

中控模块，其位于所述外壳1内并分别与印章封闭模块2和扩展章库模块3中的部件相连，用以根据设置于所述印章封闭模块2和扩展章库模块3中的检测装置检测到的用印相关参数判定是否对对应模块的运行参数进行调节。

本发明所述印控机通过设置预设印章距离、预设单位前进距离所用时长以及预设返回时长比值，可以根据实际待使用扩展印章15与挂架27边缘的距离与预设印章距离的差值将挂架电机17的运行速度调节至对应值；可以根据实际单位前进距离所用时长与预设单位前进距离所用时长的差值将设备故障概率调节至对应值；可以根据根据实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值将所述机械臂21运行速度与挂架电机17的运行速度调节至对应值，实现了对于章库的扩展和取用印章速度的精准调节，提高了印控机的用印效率和不同型号印章的存储能力，实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅图2和图3所示，所述中控模块设有预设第一印章距离D1和预设第二印章距离D2，其中D1＜D2，中控模块在对扩展章库模块3内的印章进行使用时根据设置于伸缩极限位的位置传感器19检测到的扩展章库模块3内的实际待使用印章与挂架27边缘的距离D判定是否对挂架电机17的运行速度进行调节，

若D≤D1，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架27边缘的距离在允许范围内并不对挂架电机17的运行速度进行调节；

若D1＜D≤D2，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架27边缘的距离超出允许范围、计算实际待使用印章与挂架27边缘的距离与预设印章距离的差值△D并根据△D将所述挂架电机17的运行速度调节至对应值，设定△D＝D-D1；

若D＞D2，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架27边缘的距离超出允许范围并提前控制挂架电机17进行挂架27的出库操作。

本发明所述印控机通过设置预设第一印章距离和预设第二印章距离，可以根据设置于伸缩极限位的位置传感器19检测到的扩展章库模块3内的实际待使用扩展印章15与挂架边缘的距离判定是否对挂架电机17的运行速度进行调节，提高了对于挂架电机17运行速度的调节的精准判定能力，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅图2和图3所示，所述中控模块设有预设第一印章距离差值△D1、预设第二印章距离差值△D2、预设第一电机速度调节系数α1、预设电机速度调节系数α2以及预设电机速度V0，其中，△D1＜△D2，1＜α1＜α2，中控模块在完成对于是否对挂架电机运行速度进行调节的判定且扩展章库模块3内的实际待使用印章与挂架边缘的距离D满足D1＜D≤D2时根据实际待使用印章与挂架边缘的距离与预设印章距离的差值将挂架电机17的运行速度调节至对应值，

若△D≤△D1，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架边缘的距离与预设印章距离的差值在允许范围内并不对所述挂架电机17的运行速度进行调节；

若△D1＜△D≤△D2，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架边缘的距离与预设印章距离的差值超出允许范围并使用α1对所述挂架电机17的运行速度进行调节，调节后的挂架电机运行速度记为V1，设定V1＝α1×V0；

若△D＞△D2，所述中控模块判定实际待使用印章与挂架边缘的距离与预设印章距离的差值超出允许范围并使用α2对所述挂架电机17的运行速度进行调节，调节后的挂架电机运行速度记为V2，设定V2＝α2×V0。

本发明所述印控机通过设置预设第一印章距离差值、预设第二印章距离差值、预设第一电机速度调节系数、预设电机速度调节系数以及预设电机速度，可以根据实际待使用印章与挂架边缘的距离与预设印章距离的差值将挂架电机17的运行速度调节至对应值，实现了对于挂架电机17的运行速度的精准调节，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅3所示，所述中控模块设有预设第一单位前进距离所用时长T1和预设第二单位距离所用时长T2，其中T1＜T2，中控模块在完成对于挂架电机17的运行速度的调节时根据实际单位前进距离所用时长T结合视觉检测器对是否发生卡位情况进行判定，

若T≤T1，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时长在允许范围内且未发生卡位情况；

若T1＜T≤T2，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时间超出允许范围、计算实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值△T并根据△T将设备的故障概率调节至对应值，设定△T＝T-T1；

若T＞T2，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时间超出允许范围且发生卡位情况、控制印章封闭模块2和扩展章库模块3停止运行并发出检修通知。

本发明所述印控机通过设置预设第一单位距离所用时间和预设第二单位距离所用时间，可以根据实际单位距离所用时间对是否发生卡位情况进行判定，实现了对于是否发生卡位情况精准判定，提高了取用印章的效率，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅图2和图4所示，所述中控模块设有预设第一单位前进距离所用时间差值△T1、预设第二单位前进距离所用时间差值△T2、预设第一设备故障概率调节系数β1、预设第二设备故障概率调节系数β2以及预设设备故障概率E0，其中，△T1＜△T2，1＜β1＜β2，中控模块在完成对于是否发生卡位情况的判定且实际单位前进距离所用时间T满足T1＜T≤T2时根据实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值△T将设备故障概率调节至对应值，

若△T≤△T1，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值在允许范围内并不对所述设备故障概率进行调节；

若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值超出允许范围并使用β1对所述设备故障概率进行调节，调节后的设备故障概率记为E1，设定E1＝β1×E0；

若△T＞△T2，所述中控模块判定实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值超出允许范围并使用β2对所述设备故障概率进行调节，调节后的设备故障概率记为E2，设定E2＝β2×E0。

本发明所述印控机通过设置预设第一单位前进距离所用时间差值、预设第二单位前进距离所用时间差值、预设第一设备故障概率调节系数、预设第二设备故障概率调节系数以及预设设备故障概率，可以根据实际单位前进距离所用时间与预设单位前进距离所用时间的差值△T将设备故障概率调节至对应值，实现了对于设备故障概率的精准调节，提高了用印的效率，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅图3和图4所示，所述中控模块设有预设第一返回时长比值C1和预设第二返回时长比值C2，其中，C1＜C2，C1＞1，C2＞1，中控模块在完成对于所述设备故障概率的调节时根据实际返回时长比值C判定是否对机械臂21运行速度进行调节和对挂架电机17的运行速度进行二次调节，设定C＝Ta/Tb,其中，Ta为机械臂21完成对扩展印章15的取章操作时返回储章机构所用时长，Tb为挂架27返回扩展章库模块3所用时长，

若C≤C1，所述中控模块判定实际返回时长比值在允许范围内并控制挂架电机17对挂架27进行回库操作；

若C1＜C≤C2，所述中控模块判定实际返回时长比值超出允许范围、计算实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值△C并根据△C将所述机械臂运行速度与挂架电机17的运行速度调节至对应值，设定△C＝C-C1；

若C＞C2，所述中控模块判定实际返回时长比值超出允许范围内并控制机械臂21与挂架21同时进行返回操作。

本发明所述印控机通过设置预设第一返回时长比值和预设第二返回时长比值，可以根据实际返回时长比值与预设返回时长比值的对比结果判定是否对机械臂运行速度进行调节与挂架电机17的运行速度进行二次调节，实现了对于是否对挂架电机运行速度进行二次调节的判定，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

请继续参阅图3和图4所示，所述中控模块设有预设第一返回时长比值差值△C1、预设第二返回时长比值差值△C2、预设第一机械臂运行速度调节系数γ1、预设第二机械臂运行速度调节系数γ2、预设第三挂架电机运行速度调节系数α3、预设第四挂架电机运行速度调节系数α4、预设机械臂运行速度Vj以及预设挂架电机运行速度V0，其中，△C1＜△C2，0＜γ1＜γ2＜1，1＜α3＜α4，中控模块在完成对于是否对机械臂21运行速度进行调节和对挂架电机17的运行速度进行二次调节的判定且实际返回时长比值C满足C1＜C≤C2时根据实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值将所述机械臂21运行速度与挂架电机17的运行速度调节至对应值，

若△C≤△C1，所述中控模块判定实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值在允许范围内并不对所述机械臂21的运行速度和挂架电机17的运行速度进行调节；

若△C1＜△C≤△C2，所述中控模块判定实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值超出允许范围并使用γ2和α3分别对机械臂21的运行速度和挂架电机17的运行速度进行调节，调节后的机械臂21的运行速度和挂架电机17的运行速度分别记为Vj1和V3，设定Vj1＝γ2×Vj，设定V3＝α3×Vi,i＝1,2；

若△C＞△C2，所述中控模块判定实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值超出允许范围并使用γ1和α4分别对机械臂21的运行速度和挂架电机17的运行速度进行调节，调节后的机械臂21的运行速度和挂架电机17的运行速度分别记为Vj2和V4，设定Vj2＝γ1×Vj，设定V4＝α4×Vi,i＝1,2。

本发明所述印控机通过设置预设第一返回时长比值差值、预设第二返回时长比值差值、预设第一机械臂运行速度调节系数、预设第二机械臂运行速度调节系数、预设第三挂架电机的运行速度调节系数、预设第四挂架电机的运行速度调节系数、预设机械臂运行速度以及预设挂架电机运行速度，可以根据实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值将所述机械臂运行速度与挂架电机17的运行速度调节至对应值，提高了对于机械臂21运行速度与挂架电机17的运行速度的精准调节能力，进一步实现了对于多种印章的存储区域扩展以及提高了印控机的用印效率和精准用印能力。

实施例2

本实施例所述基于印控机的可扩展章库的中控模块设有预设第一返回时长比值差值△C1、预设第二返回时长比值差值△C2、预设第一机械臂运行速度调节系数γ1、预设第二机械臂运行速度调节系数γ2、预设第二挂架电机运行速度调节系数α2、预设第三挂架电机运行速度调节系数α3、预设第四挂架电机运行速度调节系数α4、预设机械臂运行速度Vj以及预设挂架电机运行速度V0，其中，△C1＝0.6s,△C2＝1.8s，γ1＝0.5,γ2＝0.7，α2＝1.26，α3＝1.1,α4＝1.21，Vj＝0.4m/s,V0＝0.2m/s,设定第一次调节后的挂架电机运行速度为V2＝1.26×0.2m/s＝0.252m/s，中控模块根据实际返回时长比值与预设返回时长比值的差值△C将所述机械臂运行速度与挂架电机的运行速度调节至对应值，

本实施例中，所述中控模块求得△C＝1s,此时中控模块判定△C1＜△C≤△C2并使用γ2和α3分别对机械臂的运行速度和挂架电机的运行速度进行调节，调节后的机械臂的运行速度和挂架电机的运行速度分别记为Vj1和V3，设定Vj1＝0.7×0.4m/s＝0.28m/s，设定V3＝1.1×0.252m/s＝0.2772m/s。

本发明所述实施例通过设置预设第一返回时长比值差值、预设第二返回时长比值差值、预设第一机械臂运行速度调节系数、预设第二机械臂运行速度调节系数、预设第三挂架电机的运行速度调节系数、预设第四挂架电机的运行速度调节系数、预设机械臂运行速度以及预设挂架电机运行速度，可以对挂架电机的速度以及机械臂的运行速度进行精准的调节，提高了精准用印能力和对扩展印章的精准使用能力和使用效率，实现了实现了对于章库的扩展以及对于扩展章库使用效率和印控机用印效率的提高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于印控机的可扩展章库，其特征在于，包括：

动力机构，用以提供设置在动力机构下方的挂载机构进行运动的动力；

挂载机构，其与所述动力机构相连，用以存放设置于挂载机构下方的若干数量扩展印章，且通过动力机构提供的动力使所述若干数量扩展印章运动至第一预定位置；

支撑机构，其分别与所述挂载机构以及所述动力机构相连，其通过对挂载机构和动力机构进行支撑以使挂载机构的位置相对固定；

活动机构，其设置于所述支撑机构上且与所述挂载机构相连，用以使挂载机构与支撑机构活动连接；

所述动力机构包括：

挂架电机，其与所述挂载机构相连，用以提供与挂架电机相连的电机轴转动的动力；

电机轴，其与所述挂架电机相连，用以带动与电机轴相连的电机齿轮运转；

电机齿轮，其与所述电机轴相连，用以将挂架电机产生的转动力传递至设置于所述挂载机构中的锯齿状结构；

所述挂载机构包括：

挂架，其设置于所述电机齿轮下方，用以挂载若干数量的扩展印章；所述挂架上还设置有特征位置元件，用以使设置于所述支撑机构上的位置传感器检测到所述挂架的运行位置信号；所述挂架上设置有分隔元件，用以对相邻的扩展印章进行分隔。所述挂架还包括设置于所述特征位置元件下方的第一滑动组件，用以与设置于所述活动机构中的滑轨活动连接。

若干扩展印章，其与所述挂架相连，用以在所述第一预定位置对对应文件进行盖章；

所述支撑机构上设有位置传感器，用以对所述挂架的运行位置进行检测；

所述活动机构包括：

滑轨，其与所述挂架相连，用以在所述挂载机构运动时使所述挂架与所述支撑机构活动连接；所述滑轨包括：固定组件，其与所述支撑机构相连，用以对所述滑轨进行固定；第二滑动组件，其与所述固定组件相连，用以使所述挂架与所述支撑机构活动连接。

限位装置，其设置于所述滑轨上的远离所述挂架电机一侧的滑轨尾端处，用以对所述挂架的运动位置进行限制。

2.一种使用权利要求1所述的可扩展章库的印控机，包括：

外壳，其为一封闭结构，用以装载印章以使扩展章库模块中的扩展印章以及印章封闭模块中的印章对文件进行封闭式盖章；

印章封闭模块，其设置于所述外壳内部，用以对不同类型文件进行封闭式盖章；

扩展章库模块，其设置于所述外壳内且位于远离印章封闭模块一侧，用以对不同型号的扩展印章进行存储和使用；

中控模块，其位于所述外壳内并分别与印章封闭模块和扩展章库模块中的部件相连，用以根据设置于所述印章封闭模块和扩展章库模块中的检测装置检测到的用印相关参数判定是否对对应模块的运行参数进行调节。

3.根据权利要求2所述的可扩展章库的印控机，其特征在于，所述外壳侧壁上还设有取章柜门和用印柜门，其中，取章柜门和用印柜门分别开设在外壳相邻的两侧壁上，分别用以对替换下的印章进行取章操作和对文件的进出纸操作。

4.根据权利要求3所述的可扩展章库的印控机，其特征在于，所述印章封闭模块包括：

盖章机构，其与所述外壳顶部相连，用以取用对应类型的扩展印章并在取用完成后且蘸取印泥后对待用印文件进行盖章操作；所述盖章机构包括设置于所述外壳内部顶层的取章电机、与所述取章电机相连的传动皮带以及与所述传动皮带相连的机械臂，其中，取章电机用以带动与所述取章电机相连的传动皮带运转，传动皮带用以带动设置于所述取章电机下方的机械臂的运行，机械臂用以对扩展章库模块的印章和储章机构的印章进行抓取、回收以及对待用印文件的盖章操作；

用印机构，其与所述外壳底部相连，用以对存放待用印的文件并将用印完成的文件输送至用印柜门处；

储章机构，其与所述用印机构相连，用以对待使用的印章和印泥进行存放。

5.根据权利要求4所述的可扩展章库的印控机，其特征在于，所述用印机构包括：

用印板，其设置于所述外壳内部且与所述外壳底部相连，用以对待用印文件进行暂存以使用印过程完成；

硅胶垫，其与所述用印板相连，用以当印章对放置在硅胶垫表面上的尺寸不规格且不方便夹持的小票据进行下压盖章时粘住所述小票据；

垫板，其设置于所述用印板上方，用以在用印时对印章进行缓冲。

6.根据权利要求4所述的可扩展章库的印控机，其特征在于，所述储章机构包括：

印泥台，用以对印泥进行存放；

待用印章，其设置于所述印泥台上方，用以对待用印文件进行盖章。

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