CN112345857B - 一种石墨烯rfid标签全自动检测换标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其包括动力机构、检测机构、缓冲暂存机构和换标机构，动力机构包括第一动力辊和第二动力辊；检测机构用于检测石墨烯RFID标签；缓冲暂存机构设于检测机构和第二动力辊之间，缓冲暂存机构包括减速辊、调节件，以增加或减少底膜沿活动辊和固定辊之间输送的行程；换标机构设于缓冲暂存机构和第二动力辊之间，换标机构包括换标件和换标平台，换标平台用于承载底膜，换标件能够将检测到的不合格的石墨烯RFID标签替换为合格的石墨烯RFID标签。本发明能够防止换标时附着石墨烯RFID标签的底膜堆积，并且换标效率高。

Description

一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置

技术领域

本发明涉及石墨烯RFID标签技术领域，具体涉及一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置。

背景技术

石墨烯浆料可在塑料薄膜、纸张等几乎所有基材上实现印刷，而且具有良好的导电性，越来越多的厂家采用石墨烯浆料印制石墨烯RFID标签。石墨烯RFID标签是RFID系统的数据载体，直接与被识别物体绑定在一起，是系统信息识别和数据采集的媒介，检测石墨烯RFID标签的性能尤为重要。

石墨烯RFID标签通常附着于底膜上，以便成卷储存及出售。检测装置通常包括动力辊以输送附着石墨烯RFID标签的底膜至检测机构，当检测机构检测到不合格的石墨烯RFID标签时，动力辊降低转动速度，从而将不合格的石墨烯RFID标签输送至换标平台进行剔除，并替换为合格的石墨烯RFID标签。但是，动力辊降低运转速度后，底膜在一定的时间内仍然以原有速度移动，导致底膜堆积而出现褶皱，以至于损坏石墨烯RFID标签。另外，现有技术的换标机构将不合格的石墨烯RFID标签从底膜取下时难以控制取标时的压力，换标的可靠性低、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其能够防止换标时附着石墨烯RFID标签的底膜堆积，并且换标效率高。

为实现上述目的，本发明提供一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其包括动力机构、检测机构、缓冲暂存机构和换标机构，动力机构包括第一动力辊和第二动力辊，底膜跟随第一动力辊和第二动力辊的转动向前输送，使设置有石墨烯RFID标签的底膜缠绕成型于第二动力辊，第二动力辊的转速能够调节；检测机构设置于第二动力辊的前方，用于检测石墨烯RFID标签；缓冲暂存机构设于检测机构和第二动力辊之间，缓冲暂存机构包括减速辊、调节件，调节件包括第一运动部和第一驱动部，减速辊包括固定辊和活动辊，固定辊和活动辊分别位于底膜的两侧，固定辊的位置不变，活动辊的两端和第一运动部相连，第一运动部在第一驱动部作用下移动，使活动辊相对固定辊发生移动，以增加或减少底膜沿活动辊和固定辊之间输送的行程；换标机构设于缓冲暂存机构和第二动力辊之间，换标机构包括换标件和换标平台，换标平台位于底膜的石墨烯RFID标签一侧对应的另一侧面，以承载底膜，换标件包括操作部、第二驱动部和压力控制部，操作部包括吸附部和第一真空机，第一真空机经连接管和吸附部相连，使吸附部内形成负压状态，以吸附底膜表面的石墨烯RFID标签，压力控制部包括导向杆、导向座和弹力部，导向杆的一端和吸附部相连，导向杆的另一端和导向座滑动配合，导向座和第二驱动部相连，弹力部设置在吸附部和导向座之间，当吸附部接触到石墨烯RFID标签后，第二驱动部继续运动，使导向座沿导向杆向石墨烯RFID标签方向移动，以挤压弹力部，弹力部因自身的弹性变形产生弹力并作用于吸附部，以控制吸附部作用于石墨烯RFID标签的压力。

本发明提供的石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其检测机构通过视觉系统代替人眼检测石墨烯RFID标签的外观，准确度高，通过读卡系统检测石墨烯RFID标签读写性能以保证石墨烯RFID标签能够与阅读器进行数据通信。

缓冲暂存机构能够增加底膜的输送行程，暂时储存第一动力辊输送来的底膜，防止因第二动力辊减速使底膜堆积而出现褶皱，防止损坏石墨烯RFID标签，并且不会影响石墨烯RFID标签检测过程，能够提高检测效率。

换标件的第二驱动部能够控制吸附部上下移动，导向座能够沿导向杆向石墨烯RFID标签方向移动，以挤压设于导向座和吸附部之间的弹力部，弹力部因自身的弹性变形产生弹力并作用于吸附部，以控制吸附部作用于石墨烯RFID标签的压力，弹力部的变形范围能够根据实际需要调节以得到合适的压力。吸附部能够紧贴不合格的石墨烯RFID标签表面，不会出现缝隙，从而第一真空机能够抽取吸附部的空气使吸附部内形成负压状态，使吸附部能够紧紧吸附不合格的石墨烯RFID标签。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，第一驱动部包括主动齿轮、从动齿轮、第一减速机、第一电机和两个第一丝杠，第一减速机和第一电机与主动齿轮连接以驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，其中一个第一丝杠与主动齿轮连接，另一个第一丝杠与从动齿轮连接，两个第一丝杠能够同步转动，第一运动部包括两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一丝杠相连，活动辊的两端分别与两个第一滑块相连，活动辊能够跟随第一滑块沿第一丝杠移动。

第一丝杠的调节精度高，能够防止出现底膜堆积现象。主动齿轮和从动齿轮啮合能够驱动两个第一丝杠同步转动，从而使活动辊平稳移动，并且使活动辊的中心轴线与底膜平行，这样活动辊接触底膜的压力更加均匀，不会损坏附着于底膜的石墨烯RFID标签，也不会阻碍石墨烯RFID标签的输送。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，石墨烯RFID标签全自动检测换标装置还包括上标平台、卸标平台和移动机构，上标平台为换标件提供合格的石墨烯RFID标签，卸标平台用于接收换标件卸载的不合格的石墨烯RFID标签，移动机构包括第二丝杠、第二滑块、第二减速机和第二电机，第二丝杠垂直于底膜的输送方向，第二减速机和第二电机与第二丝杠相连以驱动第二丝杠转动，第二滑块与换标件相连，换标件能够跟随第二滑块沿第二丝杠移动至上标平台、换标平台或卸标平台。

移动机构能够移动换标件在上标平台、卸标平台和换标平台之间移动，以实现换标的目的，换标机构采用第二丝杠和第二滑块移动换标件，移动精度高，使换标件在上标平台、卸标平台和换标平台处的定位准确。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，沿第二丝杠轴向设有三个第一限位开关，第一限位开关经导线和控制器相连，控制器经导线和第二电机相连，第二滑块触发第一限位开关后，控制器接收第一限位开关的信号，并控制第二电机停止。

三个第一限位开关能够将换标件定位至上标平台、换标平台和卸标平台，从而将检测机构检测出的不合格的石墨烯RFID标签替换为合格的石墨烯RFID标签。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，换标件设有两个，分别为结构相同的上标件和卸标件，上标件和卸标件通过支架连接，支架与第二滑块连接，上标件和卸标件能够沿第二丝杠同步移动。

上标件和卸标件能够沿第二丝杠同步移动，上标件吸附上标平台提供的合格的石墨烯RFID标签的同时，卸标件吸附换标平台不合格的石墨烯RFID标签，上标件在换标平台处将合格的石墨烯RFID标签贴合于底膜的同时，卸标件在卸标平台处将不合格的石墨烯RFID标签卸载，上标件和卸标件同步工作，能够节省时间，提高换标效率。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，换标平台包括操作台和第二真空机，操作台的内部设有真空腔，操作台承载底膜的一侧设有连通真空腔的真空孔，操作台与第二真空机连接，第二真空机能够使真空腔形成负压状态，以吸附底膜。

换标件在剥离不合格的石墨烯RFID标签时，底膜吸附于操作台表面，能够防止换标件的第二驱动部上升时将底膜与不合格的石墨烯RFID标签一同拉起，方便将不合格的石墨烯RFID标签从底膜剥离，提高剥离的可靠性。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，导向座的一端设有可拆卸连接的端盖，端盖设有端孔，导向杆的一端设有导向块，端孔的内径不小于导向杆，端孔的内径小于导向块。

端盖与导向座可拆卸连接，方便更换导向杆、第二限位开关等部件，端孔的内径不小于导向杆，导向杆能够伸入或伸出端孔，端孔的内径小于导向块，能够防止导向块从导向座中滑出。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，导向座设有第二限位开关，导向块能够沿导向座内侧壁滑动以触发第二限位开关。

导向杆跟随导向块沿导向座内侧壁滑动时能够压缩弹力部，导向块触发第二限位开关后停止压缩，第二限位开关能够定位弹力部的压缩量，以控制吸附部对石墨烯RFID标签的压力。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，固定辊和活动辊设有多个，多个活动辊和第一运动部相连，多个固定辊和活动辊能够延长底膜沿第一动力辊和第二动力辊之间输送的行程。

固定辊和活动辊的数量越多，底膜沿第一动力辊和第二动力辊之间输送的行程越长，为换标件提供换标的时间越多。

在石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的优选的实现方式中，石墨烯RFID标签全自动检测换标装置还包括卸标辅助机构，卸标辅助机构设有两个压块，两个压块位于换标平台两端，两个压块能够沿垂直于底膜输送方向往复移动，将底膜表面的石墨烯RFID标签的两侧位置锁定在换标平台。

压块能够进一步防止换标件吸附不合格的石墨烯RFID标签时将底膜拉起，方便将不合格的石墨烯RFID标签从底膜剥离，提高剥离的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中石墨烯RFID标签全自动检测换标装置的结构示意图。

图2为一种实施方式中缓冲暂存机构侧视的结构示意图。

图3为一种实施方式中缓冲暂存机构俯视的结构示意图。

图4为一种实施方式中换标机构和移动机构侧视的结构示意图。

图5为一种实施方式中换标平台的结构示意图。

图6为一种实施方式中换标机构的压力控制部的结构示意图。

附图标记列表：

1、动力机构；101、第一动力辊；102、第二动力辊；

2、检测机构；

3、缓冲暂存机构；301、减速辊；3011、固定辊；3012、活动辊；302、调节件；3021、第一运动部；30211、第一滑块；3022、第一驱动部；30221、主动齿轮；30222、从动齿轮；30223、第一减速机；30224、第一电机；30225、第一丝杠；

4、换标机构；401、换标件；4011、操作部；40111、吸附部；40112、第一真空机；4012、第二驱动部；4013、压力控制部；40131、导向杆；401311、导向块；40132、导向座；401321、端盖；4013211、端孔；40133、弹力部；40134、第二限位开关；402、换标平台；4021、操作台；40211、真空腔；40212、真空孔；4022、第二真空机；403、支架；404、上标件；405、卸标件；

5、上标平台；

6、卸标平台；

7、移动机构；701、第二丝杠；702、第二滑块；703、第二减速机；704、第二电机；705、第一限位开关；

8、卸标辅助机构；801、压块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“内”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-6所示，在一种实施方式中，石墨烯RFID标签全自动检测换标装置包括动力机构1、检测机构2、缓冲暂存机构3和换标机构4，动力机构1包括第一动力辊101和第二动力辊102，底膜跟随第一动力辊101和第二动力辊102的转动向前输送，使设置有石墨烯RFID标签的底膜缠绕成型于第二动力辊102，第二动力辊102的转速能够调节；检测机构2设置于第二动力辊102的前方，用于检测石墨烯RFID标签；缓冲暂存机构3设于检测机构2和第二动力辊102之间，缓冲暂存机构3包括减速辊301、调节件302，调节件302包括第一运动部3021和第一驱动部3022，减速辊301包括固定辊3011和活动辊3012，固定辊3011和活动辊3012分别位于底膜的两侧，固定辊3011的位置不变，活动辊3012的两端和第一运动部3021相连，第一运动部3021在第一驱动部3022作用下移动，使活动辊3012相对固定辊3011发生移动，以增加或减少底膜沿活动辊3012和固定辊3011之间输送的行程；换标机构4设于缓冲暂存机构3和第二动力辊102之间，换标机构4包括换标件401和换标平台402，换标平台402位于底膜的石墨烯RFID标签一侧对应的另一侧面，以承载底膜，换标件401包括操作部4011、第二驱动部4012和压力控制部4013，操作部4011包括吸附部40111和第一真空机40112，第一真空机40112经连接管和吸附部40111相连，使吸附部40111内形成负压状态，以吸附底膜表面的石墨烯RFID标签，压力控制部4013包括导向杆40131、导向座40132和弹力部40133，导向杆40131的一端和吸附部40111相连，导向杆40131的另一端和导向座40132滑动配合，导向座40132和第二驱动部4012相连，弹力部40133设置在吸附部40111和导向座40132之间，当吸附部40111接触到石墨烯RFID标签后，第二驱动部4012继续运动，使导向座40132沿导向杆40131向石墨烯RFID标签方向移动，以挤压弹力部40133，弹力部40133因自身的弹性变形产生弹力并作用于吸附部40111，以控制吸附部40111作用于石墨烯RFID标签的压力。

生产石墨烯RFID标签时，喷胶机构在石墨烯RFID标签底侧的中心区域喷胶，石墨烯RFID标签的底侧的边缘无胶，然后将石墨烯RFID标签附着于具有隔离作用的底膜上，方便用户将石墨烯RFID标签从底膜撕下而不会损坏石墨烯RFID标签，另外也方便在检测过程中，将不合格的石墨烯RFID标签从底膜撕下，替换为合格的石墨烯RFID标签。

本实施方式提供的石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，通过动力机构1输送附着石墨烯RFID标签的底膜，底膜输送至检测机构2时，检测机构2通过视觉系统代替人眼检测石墨烯RFID标签的外观，准确度高，通过读卡系统检测石墨烯RFID标签读写性能以保证石墨烯RFID标签能够与阅读器进行数据通信。

在检测时，如果出现不合格的石墨烯RFID标签，第二动力辊102降低转动速度，第一动力辊101依然保持原有速度将附着于底膜的石墨烯RFID标签输送至检测机构2进行检测，缓冲暂存机构3的活动辊3012能够跟随调节件302逐渐移动至固定辊3011下方，以增加底膜的输送行程，暂时储存第一动力辊101输送来的底膜，防止因第二动力辊102减速使底膜堆积而出现褶皱，防止损坏石墨烯RFID标签，并且不会影响石墨烯RFID标签检测过程，能够提高检测效率。第二动力辊102转动速度逐渐降低为零时，不合格的石墨烯RFID标签输送至换标平台402。换标件401的第二驱动部4012向下移动，使吸附部40111接触到不合格的石墨烯RFID标签，吸附部40111接触到不合格的石墨烯RFID标签后，第二驱动部4012继续运动，导向座40132沿导向杆40131向不合格的石墨烯RFID标签方向移动，以挤压设于导向座40132和吸附部40111之间的弹力部40133，弹力部40133因自身的弹性变形产生弹力并作用于吸附部40111，以控制吸附部40111作用于不合格的石墨烯RFID标签的压力，弹力部40133的变形范围能够根据实际需要调节以得到合适的压力，吸附部40111能够紧贴不合格的石墨烯RFID标签表面而不会出现缝隙。第一真空机40112抽取吸附部40111的空气使吸附部40111内形成负压状态，使吸附部40111能够紧紧吸附不合格的石墨烯RFID标签，第二驱动部4012向上运动，从而将不合格的石墨烯RFID标签从底膜剥离。同样，换标件401能够以上述原理吸附合格的石墨烯RFID标签，将合格的石墨烯RFID标签带至换标平台402，第二驱动部4012向下运动，将合格的石墨烯RFID标签贴合至原不合格的石墨烯RFID标签处，贴合完成后，第一真空机40112向吸附部40111排入空气，吸附部40111内形成正压而脱离合格的石墨烯RFID标签，第二驱动部4012向上运动，从而完成贴标操作。换标操作完成后，第二动力辊102逐渐提升转动速度，转动速度略大于原有速度的同时，活动辊3012向上移动，并逐渐脱离底膜，当底膜恢复至原有行程时，第二动力辊102恢复原有转动速度。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2和图3所示，第一驱动部3022包括主动齿轮30221、从动齿轮30222、第一减速机30223、第一电机30224和两个第一丝杠30225，第一减速机30223和第一电机30224与主动齿轮30221连接以驱动主动齿轮30221转动，主动齿轮30221与从动齿轮30222啮合，其中一个第一丝杠30225与主动齿轮30221连接，另一个第一丝杠30225与从动齿轮30222连接，两个第一丝杠30225能够同步转动，第一运动部3021包括两个第一滑块30211，两个第一滑块30211分别与两个第一丝杠30225相连，活动辊3012的两端分别与两个第一滑块30211相连，活动辊3012能够跟随第一滑块30211沿第一丝杠30225移动。

本实施方式通过第一丝杠30225和第一滑块30211使活动辊3012相对固定辊3011移动，第一丝杠30225的调节精度高，能够防止出现底膜堆积现象。主动齿轮30221和从动齿轮30222啮合能够驱动两个第一丝杠30225同步转动，从而使活动辊3012平稳移动，并且使活动辊3012的中心轴线与底膜平行，这样活动辊3012接触底膜的压力更加均匀，不会损坏附着于底膜的石墨烯RFID标签，也不会阻碍石墨烯RFID标签的输送。根据实际需要，第一驱动部3022也可以采用其他形式，例如，若活动辊3012的长度较长，第一驱动部3022可以采用皮带轮或链条轮实现第一丝杠30225的同步转动，为活动辊3012提供更大的安装空间。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，石墨烯RFID标签全自动检测换标装置还包括上标平台5、卸标平台6和移动机构7，上标平台5为换标件401提供合格的石墨烯RFID标签，卸标平台6用于接收换标件401卸载的不合格的石墨烯RFID标签，移动机构7包括第二丝杠701、第二滑块702、第二减速机703和第二电机704，第二丝杠701垂直于底膜的输送方向，第二减速机703和第二电机704与第二丝杠701相连以驱动第二丝杠701转动，第二滑块702与换标件401相连，换标件401能够跟随第二滑块702沿第二丝杠701移动至上标平台5、换标平台402或卸标平台6。

移动机构7能够移动换标件401在上标平台5、卸标平台6和换标平台402之间移动，以实现换标的目的，换标机构4采用第二丝杠701和第二滑块702移动换标件401，移动精度高，使换标件401在上标平台5、卸标平台6和换标平台402处的定位准确。

在本实施方式下一种优选的实施方式中，如图4所示，沿第二丝杠701轴向设有三个第一限位开关705，第一限位开关705经导线和控制器相连，控制器经导线和第二电机704相连，第二滑块702触发第一限位开关705后，控制器接收第一限位开关705的信号，并控制第二电机704停止。

三个第一限位开关705分别是上标限位开关、换标限位开关和卸标限位开关，换标限位开关设为零点，第二滑块702触发换标限位开关后，换标件401在换标平台402处停止，换标件401从底膜上剥离检测机构2检测出的不合格的石墨烯RFID标签，然后，换标件401沿第二丝杠701移动，触发到卸标限位开关后，换标件401在卸标平台6处停止，换标件401将不合格的石墨烯RFID标签放置于卸标平台6，换标件401再沿第二丝杠701移动，触发到上标限位开关后，在上标平台5处停止，换标件401吸附上标平台5提供的合格的石墨烯RFID标签后，沿第二丝杠701移动至换标平台402处，再次触发换标限位开关，换标件401在换标平台402处停止，将合格的石墨烯RFID标签贴合至原不合格的石墨烯RFID标签所在的底膜位置。其中，三个第一限位开关705能够将换标件401定位至上标平台5、换标平台402和卸标平台6，从而将检测机构2检测出的不合格的石墨烯RFID标签替换为合格的石墨烯RFID标签。

更优选的，如图4所示，换标件401设有两个，分别为结构相同的上标件404和卸标件405，上标件404和卸标件405通过支架403连接，支架403与第二滑块702连接，上标件404和卸标件405能够沿第二丝杠701同步移动。

上标件404的起始点为上标平台5处，卸标件405的起始点为换标平台402处，上标件404吸附上标平台5提供的合格的石墨烯RFID标签的同时，卸标件405吸附换标平台402不合格的石墨烯RFID标签，随后，上标件404和卸标件405沿第二丝杠701同步移动，上标件404和卸标件405分别触发换标限位开关和卸标限位开关后停止移动，上标件404在换标平台402处将合格的石墨烯RFID标签贴合于底膜的同时，卸标件405在卸标平台6处将不合格的石墨烯RFID标签卸载，然后，上标件404和卸标件405复位至起始点。其中上标件404所连接的第二滑块702设有凸起，该凸起能够触发换标限位开关。上标件404和卸标件405同步工作，能够节省时间，提高换标效率。

在一种优选的实施方式中，如图5所示，换标平台402包括操作台4021和第二真空机4022，操作台4021的内部设有真空腔40211，操作台4021承载底膜的一侧设有连通真空腔40211的真空孔40212，操作台4021与第二真空机4022连接，第二真空机4022能够使真空腔40211形成负压状态，以吸附底膜。

换标件401在剥离不合格的石墨烯RFID标签时，底膜吸附于操作台4021表面，能够防止换标件401的第二驱动部4012上升时将底膜与不合格的石墨烯RFID标签一同拉起，方便将不合格的石墨烯RFID标签从底膜剥离，提高剥离的可靠性。

在一种优选的实施方式中，如图6所示，导向座40132的一端设有可拆卸连接的端盖401321，端盖401321设有端孔4013211，导向杆40131的一端设有导向块401311，端孔4013211的内径不小于导向杆40131，端孔4013211的内径小于导向块401311。

端盖401321与导向座40132可拆卸连接，方便更换导向杆40131、第二限位开关40134等部件，端孔4013211的内径不小于导向杆40131，导向杆40131能够伸入或伸出端孔4013211，端孔4013211的内径小于导向块401311，能够防止导向块401311从导向座40132中滑出。弹力部40133可采用弹簧，弹簧设在端盖401321和吸附部40111之间，以提供弹性变形量。

在本实施方式下一种优选的实施方式中，如图6所示，导向座40132设有第二限位开关40134，导向块401311能够沿导向座40132内侧壁滑动以触发第二限位开关40134。

换标件401的吸附部40111接触到石墨烯RFID标签后，第二驱动部4012继续向下移动，使导向杆40131跟随导向块401311沿导向座40132内侧壁滑动以压缩弹力部40133，导向块401311触发第二限位开关40134后，第二驱动部4012停止向下移动，第一真空机40112抽取换标件401的吸附部40111内的空气，吸附部40111吸附住石墨烯RFID标签，第二驱动部4012向上移动。第二限位开关40134能够定位弹力部40133的压缩量，以控制吸附部40111对石墨烯RFID标签的压力。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，固定辊3011和活动辊3012设有多个，多个活动辊3012和第一运动部3021相连，多个固定辊3011和活动辊3012能够延长底膜沿第一动力辊101和第二动力辊102之间输送的行程。

固定辊3011和活动辊3012的数量越多，底膜沿第一动力辊101和第二动力辊102之间输送的行程越长，为换标件401提供换标的时间越多。可以根据实际需要设置固定辊3011和活动辊3012的数量。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，石墨烯RFID标签全自动检测换标装置还包括卸标辅助机构8，卸标辅助机构8设有两个压块801，两个压块801位于换标平台402两端，两个压块801能够沿垂直于底膜输送方向往复移动，将底膜表面的石墨烯RFID标签的两侧位置锁定在换标平台402。

压块801能够进一步防止换标件401吸附不合格的石墨烯RFID标签时将底膜拉起，方便将不合格的石墨烯RFID标签从底膜剥离，提高剥离的可靠性。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，石墨烯RFID标签设置于底膜表面,其特征在于，包括：

动力机构，所述动力机构包括第一动力辊和第二动力辊，所述底膜跟随所述第一动力辊和所述第二动力辊的转动向前输送，使设置有所述石墨烯RFID标签的底膜缠绕成型于所述第二动力辊，所述第二动力辊的转速能够调节；

检测机构，所述检测机构设置于所述第二动力辊的前方，用于检测所述石墨烯RFID标签；

缓冲暂存机构，所述缓冲暂存机构设于所述检测机构和所述第二动力辊之间，所述缓冲暂存机构包括减速辊、调节件，所述调节件包括第一运动部和第一驱动部，所述减速辊包括固定辊和活动辊，所述固定辊和所述活动辊分别位于所述底膜的两侧，所述固定辊的位置不变，所述活动辊的两端和所述第一运动部相连，所述第一运动部在所述第一驱动部作用下移动，使活动辊相对所述固定辊发生移动，以增加或减少所述底膜沿所述活动辊和所述固定辊之间输送的行程；

换标机构，所述换标机构设于所述缓冲暂存机构和所述第二动力辊之间，所述换标机构包括换标件和换标平台，所述换标平台位于所述底膜的石墨烯RFID标签一侧对应的另一侧面，以承载所述底膜，所述换标件包括操作部、第二驱动部和压力控制部，所述操作部包括吸附部和第一真空机，所述第一真空机经连接管和所述吸附部相连，使所述吸附部内形成负压状态，以吸附所述底膜表面的石墨烯RFID标签，所述压力控制部包括导向杆、导向座和弹力部，所述导向杆的一端和所述吸附部相连，所述导向杆的另一端和所述导向座滑动配合，所述导向座和所述第二驱动部相连，所述弹力部设置在所述吸附部和所述导向座之间，当所述吸附部接触到所述石墨烯RFID标签后，所述第二驱动部继续运动，使所述导向座沿所述导向杆向所述石墨烯RFID标签方向移动，以挤压所述弹力部，所述弹力部因自身的弹性变形产生弹力并作用于所述吸附部，以控制所述吸附部作用于所述石墨烯RFID标签的压力。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述第一驱动部包括主动齿轮、从动齿轮、第一减速机、第一电机和两个第一丝杠，所述第一减速机和所述第一电机与所述主动齿轮连接以驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，其中一个所述第一丝杠与所述主动齿轮连接，另一个所述第一丝杠与所述从动齿轮连接，两个所述第一丝杠能够同步转动，所述第一运动部包括两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一丝杠相连，所述活动辊的两端分别与两个所述第一滑块相连，所述活动辊能够跟随所述第一滑块沿所述第一丝杠移动。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，还包括上标平台、卸标平台和移动机构，所述上标平台为所述换标件提供合格的石墨烯RFID标签，所述卸标平台用于接收所述换标件卸载的不合格的石墨烯RFID标签，所述移动机构包括第二丝杠、第二滑块、第二减速机和第二电机，所述第二丝杠垂直于所述底膜的输送方向，所述第二减速机和第二电机与所述第二丝杠相连以驱动所述第二丝杠转动，所述第二滑块与所述换标件相连，所述换标件能够跟随所述第二滑块沿所述第二丝杠移动至所述上标平台、所述换标平台或所述卸标平台。

4.根据权利要求3所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，沿所述第二丝杠轴向设有三个第一限位开关，所述第一限位开关经导线和控制器相连，所述控制器经导线和第二电机相连，所述第二滑块触发所述第一限位开关后，所述控制器接收所述第一限位开关的信号，并控制所述第二电机停止。

5.根据权利要求4所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述换标件设有两个，分别为结构相同的上标件和卸标件，所述上标件和所述卸标件通过支架连接，所述支架与所述第二滑块连接，所述上标件和所述卸标件能够沿所述第二丝杠同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述换标平台包括操作台和第二真空机，所述操作台的内部设有真空腔，所述操作台承载底膜的一侧设有连通所述真空腔的真空孔，所述操作台与所述第二真空机连接，所述第二真空机能够使所述真空腔形成负压状态，以吸附所述底膜。

7.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述导向座的一端设有可拆卸连接的端盖，所述端盖设有端孔，所述导向杆的一端设有导向块，所述端孔的内径不小于所述导向杆，所述端孔的内径小于所述导向块。

8.根据权利要求7所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述导向座设有第二限位开关，所述导向块能够沿所述导向座内侧壁滑动以触发所述第二限位开关。

9.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，所述固定辊和活动辊设有多个，多个所述活动辊和所述第一运动部相连，多个所述固定辊和所述活动辊能够延长所述底膜沿所述第一动力辊和所述第二动力辊之间输送的行程。

10.根据权利要求1所述的一种石墨烯RFID标签全自动检测换标装置，其特征在于，还包括卸标辅助机构，所述卸标辅助机构设有两个压块，两个所述压块位于所述换标平台两端，两个压块能够沿垂直于所述底膜输送方向往复移动，将所述底膜表面的石墨烯RFID标签的两侧位置锁定在所述换标平台。

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