CN209867852U - 一种上盖自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上盖自动安装装置，涉及墨盒再生领域。本实用新型包括底座，底座上设有上盖振动盘、传输组件、接收组件、横移组件以及夹取安装组件；传输组件用于接收上盖振动盘输送的上盖，并沿其延伸方向传输上盖；接收组件用于接收传输组件传输的上盖，接收组件上设有至少两个用于放置上盖的放置槽；横移组件用于驱动接收组件进行横移，接收组件的横移方向垂直于传输组件的传输方向；夹取安装组件用于夹取横移后的接收组件内的上盖，并将上盖安装于墨盒组件。本实用新型夹取安装组件即可夹取接收组件内的上盖并对上盖进行安装，多个上盖能够同时进行安装，增加了墨盒的生产效率。

Description

一种上盖自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及墨盒再生领域，尤指一种上盖自动安装装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、上盖及内部的海绵组成。

墨盒在生成过程中，需要首先将海绵装入壳体内，在将上盖盖合在壳体上，目前，通常通过人工将上盖盖合在壳体上，或通过机械手逐个将上盖盖合在壳体上，上述两个操作方式效率均较低，降低了墨盒的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种上盖自动安装装置，夹取安装组件即可夹取接收组件内的上盖并对上盖进行安装，多个上盖能够同时进行安装，增加了墨盒的生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种上盖自动安装装置，包括底座，所述底座上设有上盖振动盘、传输组件、接收组件、横移组件以及夹取安装组件；所述传输组件用于接收上盖振动盘输送的上盖，并沿其延伸方向传输所述上盖；所述接收组件用于接收所述传输组件传输的上盖，所述接收组件上设有至少两个用于放置所述上盖的放置槽；所述横移组件用于驱动所述接收组件进行横移，所述接收组件的横移方向垂直于所述传输组件的传输方向；所述夹取安装组件用于夹取横移后的所述接收组件内的上盖，并将所述上盖安装于墨盒组件。

本技术方案中，通过接收组件上多个放置槽的开设，接收组件上能够存储多个上盖，继而横移组件能够将存储有多个上盖的接收组件进行横移，夹取安装组件即可夹取接收组件内的上盖并对上盖进行安装，多个上盖能够同时进行安装，增加了墨盒的生产效率。

进一步，所述底座上设有多个横移传感器，多个所述横移传感器沿平行于所述接收组件的横移方向设置于所述底座上。

本技术方案中，通过横移传感器的设置，增加了接收组件在横移时的精度，减小了接收组件过渡横移或横移未到位的可能，增加了横移组件的横移可靠性。

进一步，所述接收组件包括设置在所述底座上的接收板，所述接收板上设有挡块，所述挡块设置于所述接收板远离所述传输组件的一端；所述底座上还设有用于感应所述上盖的上盖传感器，所述上盖传感器沿垂直于所述底座方向上的投影位于所述放置槽内。

本技术方案中，通过挡块的设置，减小了接收组件接收到上盖之后，上盖从接收组件上掉落的可能；通过上盖传感器的设置，横移组件能够得知接收组件是否接收到上盖，继而判断是否需要横移接收组件，增加了横移组件横移接收组件的可靠性。

进一步，所述接收板上开设有连通槽，所述连通槽开设于所述挡块靠近所述传输组件的一侧；所述上盖感应装置沿其感应方向的投影位于所述连通槽内。

本技术方案中，通过连通槽的开设，减小了接收板上不存在上盖时，上盖传感器误动作的可能，增加了上盖传感器感应上盖时的可靠性。

进一步，所述底座上设有感应安装板，所述上盖传感器通过所述感应安装板安装于所述底座；所述感应安装板沿平行于所述传输组件的传输方向上的位置可调。

本技术方案中，通过感应安装板的设置，实现了上盖传感器感应位置的调节，增加了上盖传感器感应时的可靠性。

进一步，所述传输组件与所述接收组件之间还设有连接块；沿垂直于所述底座的方向，所述连接块的高度大于所述接收组件的高度，小于所述传输组件的高度。

本技术方案中，通过连接块的设置，实现了上盖的再定位，且通过连接块高度的限定，增加了上盖在传输组件、连接块与接收组件之间传输的可靠性。

进一步，所述底座上还设有高度限位组件，所述高度限位组件设置于所述连接块远离所述底座的一侧；所述高度限位组件与所述连接块之间的间距等于或略大于所述上盖的厚度。

本技术方案中，通过高度限位组件的设置，减小了上盖位置变化后，由于高度较大进入接收组件的可能，增加了上盖传输时的可靠性。

进一步，所述高度限位组件沿垂直于所述底座的方向滑移设置于所述底座。

本技术方案中，通过滑移设置的高度限位组件的设置，高度限位组件与连接块之间能够通过不同高度的上盖，实现了上盖不同高度的选择，增加了高度限位组件的适用范围。

进一步，所述高度限位组件靠近所述传输组件的一端设有导向槽，所述导向槽靠近所述传输组件一端的厚度大于所述导向槽远离所述传输组件一端的厚度。

本技术方案中，通过导向槽的设置，实现了上盖传输过程中的初步定位，增肌了上盖传输过程中的可靠性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种上盖自动安装装置具有以下有益效果：

1、通过接收组件上多个放置槽的开设，接收组件上能够存储多个上盖，继而横移组件能够将存储有多个上盖的接收组件进行横移，夹取安装组件即可夹取接收组件内的上盖并对上盖进行安装，多个上盖能够同时进行安装，增加了墨盒的生产效率。

2、通过挡块的设置，减小了接收组件接收到上盖之后，上盖从接收组件上掉落的可能；通过上盖传感器的设置，横移组件能够得知接收组件是否接收到上盖，继而判断是否需要横移接收组件，增加了横移组件横移接收组件的可靠性。

3、通过连通槽的开设，减小了接收板上不存在上盖时，上盖传感器误动作的可能，增加了上盖传感器感应上盖时的可靠性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种上盖自动安装装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种上盖自动安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种上盖自动安装装置中传输组件、接收组件以及横移组件的装配图；

图3是图2的A处放大图。

附图标号说明：10.底座，11.横移传感器，12.感应安装板，13.上盖传感器，14.竖直气缸，20.上盖振动盘，30.传输组件，40.接收组件，41.放置槽，42.接收板，421.连通槽，43.挡块，50.横移组件，60.夹取安装组件，70.连接块，80.高度限位组件，81.导向槽，90.上盖。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1至图3所示，一种上盖自动安装装置，包括底座10，底座10能够放置在工作台或流水线上；底座10上设有上盖振动盘20、传输组件30、接收组件40、横移组件50以及夹取安装组件60。

用户能够将大量的上盖90放置在上盖振动盘20内，上盖振动盘20内上盖90能够沿着其内侧的轨道向上运动直至输出位置。

传输组件30为水平方向的传输轨道，传输轨道能够用于接收上盖振动盘20输送的上盖90，并沿其延伸方向传输上盖90，即上盖90能够继续水平传输，传输组件30的端部还设有用于驱动传输组件传输的电机。

接收组件40用于接收传输组件30传输的上盖90，即传输组件30内的上盖90能够直接运动到接收组件40上，接收组件40上设有至少两个用于放置上盖90的放置槽41。

横移组件50用于驱动接收组件40进行横移，接收组件40的横移方向垂直于传输组件30的传输方向，因此，在接收组件40接收到上盖90之后，横移组件50能够横移接收组件40，将接收组件40的其余放置槽41与传输组件30的输出端对齐，因此，传输组件30能够再次将上盖90传输至接收组件40内，接收组件40内即可存储有多个上盖90。

在接收组件40接收完上盖90之后，横移组件50能够再次驱动接收组件40进行横移，直至特定位置。

夹取安装组件60能够夹取横移到特定位置的接收组件40内的多个上盖90，并将上盖90安装于墨盒组件，完成了墨盒组件的安装。

本实施例中，通过接收组件40上多个放置槽41的开设，接收组件40上能够存储多个上盖90，继而横移组件50能够将存储有多个上盖90的接收组件40进行横移，夹取安装组件60即可夹取接收组件40内的上盖90并对上盖90进行安装，多个上盖90能够同时进行安装，增加了墨盒的生产效率。

具体地，本实施例中，底座10上设有多个横移传感器11，多个横移传感器11沿平行于接收组件40的横移方向设置于底座10上；因此，当横移传感器11感应到接收组件40时，横移传感器11即可控制横移组件50停止横移接收组件40，接收组件40即可停止在特定的位置，继而传输组件30能够再次将上盖90传输至接收组件40内，或夹取安装组件60能够夹取接收组件40内的多个上盖90。

本实施例中，通过横移传感器11的设置，增加了接收组件40在横移时的精度，减小了接收组件40过渡横移或横移未到位的可能，增加了横移组件50的横移可靠性。

根据本实用新型提供的另一种实施例，如图1至图3所示，一种上盖自动安装装置，本实施例与第一种实施例的区别在于接收组件40的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，接收组件40包括设置在底座10上的接收板42，接收板42上设有挡块43，挡块43设置于接收板42远离传输组件30的一端，即传输组件30能够从前向后传输上盖90至接收板42上时，挡板能够位于接收板42上的后端。

底座10上还设有用于感应上盖90的上盖传感器13，上盖传感器13沿垂直于底座10方向上的投影位于放置槽41内，即一个放置槽41能够位于上盖传感器13的正下方。具体地，当横移组件50将接收组件40横移特定的距离后，另一个放置槽41能够重新位于上盖传感器13的正下方，继续感应接收板42上是否接收到上盖90。

当上盖传感器13感应到上盖90时，传输组件30停止向接收组件40进行传输上盖90，横移组件50即可控制接收组件40进行横移，直至接收组件40横移完成之后，传输组件30能够再次将上盖90传输至接收组件40内，或夹取安装组件60能够夹取接收组件40内的多个上盖90。

本实施例中，通过挡块43的设置，减小了接收组件40接收到上盖90之后，上盖90从接收组件40上掉落的可能；通过上盖传感器13的设置，横移组件50能够得知接收组件40是否接收到上盖90，继而判断是否需要横移接收组件40，增加了横移组件50横移接收组件40的可靠性。

优选地，接收板42上开设有连通槽421，连通槽421开设于挡块43靠近传输组件30的一侧，即连通槽421开设在挡块43的前侧，上盖90感应装置沿其感应方向的投影位于连通槽421内。因此，在接收板42上不存在上盖90时，上盖传感器13沿其感应方向感应时，感应到连通槽421的上方不存在上盖90；而当接收板42上存在上盖90，且上盖90抵接在挡块43上时，上盖90能够覆盖在连通槽421上，继而被上盖90感应装置感应到。

本实施例中，通过连通槽421的开设，减小了接收板42上不存在上盖90时，上盖传感器13误动作的可能，增加了上盖传感器13感应上盖90时的可靠性。

底座10上设有感应安装板12，上盖传感器13通过感应安装板12安装于底座10；感应安装板12沿平行于传输组件30的传输方向上的位置可调。具体地，感应安装板12上开设有前后方向的腰型孔，感应安装板12在底座10上前后方向上的位置可调，因此，通过感应安装板12的设置，实现了上盖传感器13感应位置的调节，增加了上盖传感器13感应时的可靠性。

根据本实用新型提供的又一种实施例，如图1至图3所示，一种上盖自动安装装置，本实施例与第一种实施例的区别在于连接块70的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，传输组件30与接收组件40之间还设有连接块70；沿垂直于底座10的方向，即沿竖直方向，连接块70的高度大于接收组件40的高度，小于传输组件30的高度；即传输组件30的高度大于连接块70的高度，且连接块70的高度大于接收组件40的高度。

本实施例中，通过连接块70的设置，实现了上盖90的再定位，且通过连接块70高度的限定，增加了上盖90在传输组件30、连接块70与接收组件40之间传输的可靠性。

优选地，底座10上还设有高度限位组件80，高度限位组件80设置于连接块70远离底座10的一侧，高度限位组件80与连接块70之间的间距等于或略大于上盖90的厚度。

本实施例中，通过高度限位组件80的设置，减小了上盖90位置变化后，由于高度较大进入接收组件40的可能，增加了上盖90传输时的可靠性。

具体地，高度限位组件80沿垂直于底座10的方向滑移设置于底座10，底座10上设有竖直气缸14，竖直气缸14的轴线垂直于底座10，高度限位组件80能够设置在竖直气缸14上，因此，竖直气缸14能够在竖直方向上驱动高度限位组件80上下滑移。

本实施例中，通过滑移设置的高度限位组件80的设置，高度限位组件80与连接块70之间能够通过不同高度的上盖90，实现了上盖90不同高度的选择，增加了高度限位组件80的适用范围。

高度限位组件80靠近传输组件30的一端设有导向槽81，即导向槽81设置在高度限位组件80的前侧，导向槽81靠近传输组件30一端的厚度大于导向槽81远离传输组件30一端的厚度；具体地，导向槽81能够通过倒角形成。

本实施例中，通过导向槽81的设置，实现了上盖90传输过程中的初步定位，增肌了上盖90传输过程中的可靠性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上盖自动安装装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有上盖振动盘、传输组件、接收组件、横移组件以及夹取安装组件；

所述传输组件用于接收上盖振动盘输送的上盖，并沿其延伸方向传输所述上盖；

所述接收组件用于接收所述传输组件传输的上盖，所述接收组件上设有至少两个用于放置所述上盖的放置槽；

所述横移组件用于驱动所述接收组件进行横移，所述接收组件的横移方向垂直于所述传输组件的传输方向；

所述夹取安装组件用于夹取横移后的所述接收组件内的上盖，并将所述上盖安装于墨盒组件。

2.根据权利要求1所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述底座上设有多个横移传感器，多个所述横移传感器沿平行于所述接收组件的横移方向设置于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述接收组件包括设置在所述底座上的接收板，所述接收板上设有挡块，所述挡块设置于所述接收板远离所述传输组件的一端；

所述底座上还设有用于感应所述上盖的上盖传感器，所述上盖传感器沿垂直于所述底座方向上的投影位于所述放置槽内。

4.根据权利要求3所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述接收板上开设有连通槽，所述连通槽开设于所述挡块靠近所述传输组件的一侧；

所述上盖感应装置沿其感应方向的投影位于所述连通槽内。

5.根据权利要求3所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述底座上设有感应安装板，所述上盖传感器通过所述感应安装板安装于所述底座；

所述感应安装板沿平行于所述传输组件的传输方向上的位置可调。

6.根据权利要求1所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述传输组件与所述接收组件之间还设有连接块；

沿垂直于所述底座的方向，所述连接块的高度大于所述接收组件的高度，小于所述传输组件的高度。

7.根据权利要求6所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述底座上还设有高度限位组件，所述高度限位组件设置于所述连接块远离所述底座的一侧；

所述高度限位组件与所述连接块之间的间距等于或略大于所述上盖的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述高度限位组件沿垂直于所述底座的方向滑移设置于所述底座。

9.根据权利要求8所述的一种上盖自动安装装置，其特征在于：

所述高度限位组件靠近所述传输组件的一端设有导向槽，所述导向槽靠近所述传输组件一端的厚度大于所述导向槽远离所述传输组件一端的厚度。