CN108655698A - 适于三元催化器的伺服压入机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于三元催化器的伺服压入机，包括用于对壳体提供支撑的壳体支持装置、用于提供作用于载体且将该载体从壳体的上端开口压入壳体中的压力的上压入装置和用于提供作用于另一载体且将该载体从壳体的下端开口压入壳体中的压力的下压入装置。本发明适于三元催化器的伺服压入机，采用上下双向压入的方式将载体压入壳体中，提高了三元催化器的加工效率，也避免了重复压入导致压装精度差的情况出现。

Description

适于三元催化器的伺服压入机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于三元催化器的伺服压入机。

背景技术

当前环境污染问题日益严重，世界各国对汽车尾气排放的要求和标准也越来越严格，汽车厂商为了达到规定的尾气排放标准，在汽车尾气排放系统中加装了三元催化器，三元催化器起到对HC、C0、N0x等有害气体进行净化的作用，对于解决汽车尾气污染问题发挥着极大的作用。

三元催化器主要是由壳体和设置于壳体中的载体组成，载体是三元催化器的核心部件，载体设置有多个，发动机尾气流经载体经过催化，以达到净化效果。在加工三元催化器时，需采用伺服压入机将所有载体依次压入壳体中。现有的伺服压入机都是伺服单向压入机，伺服单向压入机由于只能单向且重复压入，会导致载体压入壳体时精度降低且效率不高。

而且现有的伺服单向压入机在加工三元催化器的过程中，当出现故障时，虽然会报警，但很难了解到出现故障的原因。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于三元催化器的伺服压入机，目的是提高三元催化器的加工效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于三元催化器的伺服压入机，包括用于对壳体提供支撑的壳体支持装置、用于提供作用于载体且将该载体从壳体的上端开口压入壳体中的压力的上压入装置和用于提供作用于另一载体且将该载体从壳体的下端开口压入壳体中的压力的下压入装置。

所述上压入装置包括沿竖直方向可移动设置的上滑动座和用于安装上压入杆且与上滑动座为滑动连接的上压板，上压入杆用于将上压入装置提供的压力作用于载体。

所述上压板位于所述上滑动座的下方，上压板与上滑动座之间设有压力传感器。

所述上压板具有让上压入杆插入的上插槽，上压板上设有用于对上压入杆起限位作用以使上压入杆保持在上插槽中的上挡板。

所述下压入装置包括沿竖直方向可移动设置的下滑动座和用于安装下压入杆且与下滑动座为滑动连接的下压板，下压入杆用于将下压入装置提供的压力作用于载体。

所述下压板位于所述下滑动座的上方，下压板与下滑动座之间设有压力传感器。

所述下压板具有让下压入杆插入的下插槽，下压板上设有用于对下压入杆起限位作用以使下压入杆保持在下插槽中的下挡板。

所述壳体支持装置包括竖直设置且用于对固定工装提供支撑的支撑板、设置于支撑板上的模具下固定板和设置于模具下固定板上且用于调节固定工装的位置的调节件，固定工装用于安装所述壳体。

所述的适于三元催化器的伺服压入机还包括用于对壳体进行拍照以识别壳体上的标志信息是否正确的工业相机。

所述的适于三元催化器的伺服压入机还包括用于安装导向工装的模具上固定板、用于控制模具上固定板沿竖直方向进行移动的驱动器和用于在模具上固定板的上方对模具上固定板进行限位的限位机构。

本发明适于三元催化器的伺服压入机，采用上下双向压入的方式将载体压入壳体中，提高了三元催化器的加工效率，也避免了重复压入导致压装精度差的情况出现。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明适于三元催化器的伺服压入机的结构示意图；

图2是本发明适于三元催化器的伺服压入机的主视图；

图3是本发明适于三元催化器的伺服压入机的侧视图；

图4是图3中A处放大图；

图5是上压入装置的局部结构示意图；

图6是下压入装置的局部结构示意图；

图7是下压入装置的侧视图；

图8是壳体支持装置处的结构示意图；

图9是限位机构的结构示意图；

图10是壳体与载体的压装示意图；

图11是接近开关与上压入杆(或下压入杆)的配合示意图；

图12是接近开关与另一种上压入杆(或下压入杆)的配合示意图；

图中标记为：1、机架；2、上压入装置；201、上滑动座；202、上压板；203、上挡板；204、压力传感器；205、上驱动块；206、上丝杠；207、上传动机构；208、上电机；209、上滑块；210、上导轨；211、上导柱；212、上限位块；3、下压入装置；301、下滑动座；302、下压板；303、下挡板；304、压力传感器；305、下驱动块；306、下丝杠；307、下传动机构；308、下电机；309、下滑块；310、下导轨；311、下导柱；312、下限位块；4、壳体支持装置；401、支撑板；402、模具下固定板；5、模具上固定板；6、导向柱；7、驱动器；8、限位机构；801、上限位杆；802、下限位杆；9、限位座；10、载体；11、壳体；12、固定工装；13、接近开关；14、上压入杆；15、下压入杆；16、防错槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图10所示，本发明提供了一种适于三元催化器的伺服压入机，包括机架1、用于对壳体提供支撑的壳体支持装置4、用于提供作用于载体且将该载体从壳体的上端开口压入壳体中的压力的上压入装置2和用于提供作用于另一载体且将该载体从壳体的下端开口压入壳体中的压力的下压入装置3。

具体地说，如图1至图10所示，三元催化器主要是由壳体和设置于壳体中的载体组成，壳体为两端开口且内部中空的结构，载体是三元催化器的核心部件，载体设置有多个，发动机尾气依次流经各载体，载体对发动机尾气进行催化，以达到净化的效果。在加工三元催化器时，壳体支持装置4与固定工装相配合，使壳体固定且壳体保持在竖直状态，然后由上压入装置2将一个载体从壳体的上端开口向下压入壳体内部，同时由下压入装置3将另一个载体从壳体的下端开口向上压入壳体内部，上压入装置2和下压入装置3同时进行压入动作，实现双向压入，相比于现有技术中的多个载体依次分别压入的方式，提高了三元催化器的加工效率，而且也避免了重复压入导致压装精度差的情况出现，确保了产品质量。

如图1至图3所示，机架1为竖直设置，上压入装置2、下压入装置3和壳体支持装置4设置于机架1上，机架1为竖直设置，形成的伺服压入机为立式结构，使得伺服压入机的占用空间小，容易在装配时使载体和壳体进行对中定位，有助于提高产品的装配精度。

如图1至图5和图10所示，上压入装置2包括沿竖直方向可移动设置的上滑动座201、用于安装上压入杆14且与上滑动座201为滑动连接的上压板202和用于控制上滑动座201沿竖直方向进行移动的上驱动机构，上压入杆14用于将上压入装置2提供的压力作用于载体。上压入杆14为竖直设置，上压入杆14的上端与上压板202连接，上压入杆14的下端用于与一个载体接触，该载体位于上压入杆14的下方。工作时，在上驱动机构的作用下，上滑动座201沿竖直方向向下移动，上滑动座201同时带动上压板202和上压入杆14向下移动，当上压入杆14接触到下方的载体后，上压入杆14会向下推动载体，最终将载体压入到壳体的内部，完成载体与壳体的装配。

如图1至图5和图10所示，上滑动座201与上驱动机构连接，上压板202位于上滑动座201的下方，上压板202相对于上滑动座201为可沿竖直方向进行移动的，上滑动座201对上压板202起到限位作用，上压入装置2还包括与上压板202连接的上导柱211和设置于上导柱211上的上限位块212，上导柱211为竖直设置，上限位块212与上导柱211的上端固定连接，上压板202与上导柱211的下端固定连接，上滑动座201具有让上导柱211插入的上导向孔，上导柱211为圆柱体，上导向孔为圆孔且上导向孔的直径与上导柱211的直径相等，上导柱211设置多个且所有上导柱211按两列进行布置，上限位块212的尺寸大于上导向孔的直径且上限位块212位于上导向孔的上方，上限位块212对上导柱211起限位作用，避免上导柱211和上压板202与上滑动座201分离。上导柱211与上滑动座201相配合，使得上压板202及上压入杆14做直线运动，确保上压板202及上压入杆14运行稳定在装配时使载体和壳体始终保持对中状态，实现精准定位，有助于提高产品的装配精度。

在本实施例中，如图5所示，上导柱211共设置四个，四个上导柱211按两列进行布置且各列具有同等数量的上导柱211。

作为优选的，如图5所示，上压板202与上滑动座201之间设有压力传感器204，该压力传感器204是用于检测上压入装置2对需压入壳体中的载体施加的压力大小，以控制载体受到的压力值满足加工要求，有助于提高产品的装配精度。压力传感器204位于上压板202的上方，压力传感器204位于上滑动座201的下方，而且两列上导柱211分布在压力传感器204的两侧，以使压力传感器204受力均匀，稳定性好，有利于确保压力检测结构的准确性。压力传感器204与上方的上滑动座201之间具有间隙，该间隙使得在上压入杆14未接触到下方的载体之前，压力传感器204不会与上滑动座201相接触，进而在没有压到载体前压力传感器204不会检测到有压力值。

作为优选的，如图1至图5和图10所示，上压板202具有让上压入杆14插入的上插槽，上压板202上设有用于对上压入杆14起限位作用以使上压入杆14保持在上插槽中的上挡板203。上插槽为在上压板202的底面上设置的凹槽，上插槽为T形槽，上压入杆14整体为T形结构，上压入杆14的上端部的形状与上插槽的形状相匹配，上压入杆14的下端部位于上压板202的下方。上插槽为在上压板202的一侧面开始沿水平方向朝向上压板202的内部凹入形成的凹槽，上插槽的长度方向与第一方向相平行，上插槽并在上压板202的侧面(该侧面为与上插槽的长度方向相垂直的竖直平面)上形成让上压入杆14通过的开口，以便于安装和拆卸上压入杆14。上挡板203用于在上压板202的侧面上的开口处对上压入杆14形成阻挡，以在水平方向上对上压入杆14起到限位作用，使得上压入杆14与上压板202之间保持相对固定，进而确保在压装时使上压入杆14与载体的接触位置保持不变，使载体和壳体始终保持对中状态，有助于提高产品的装配精度。上挡板203位于上压板202的外侧，上挡板203与上压板202为转动连接且上挡板203的旋转中心线与上插槽的长度方向相平行，上挡板203可以上下旋转，以将上压板202的侧面上的开口打开和封闭。

如图1至图5所示，上驱动机构包括上电机208、竖直设置的上丝杠206、与上丝杠206配合且构成螺旋传动的上驱动块205以及与上电机208和上丝杠206连接的上传动机构207，上电机208为竖直设置在机架1上且位于机架1的上端，上丝杠206为可旋转的设置于机架1上，上电机208的电机轴通过上传动机构207与上丝杠206的上端连接，上驱动块205与上滑动座201固定连接，上驱动块205位于上传动机构207的下方。上压入装置2还包括竖直设置于机架1上的上导轨210和与上导轨210为滑动连接且与上滑动座201固定连接的上滑块209，上导轨210设置相平行的两个，各个上导轨210上设置有同等数量的多个上滑块209，上导轨210与上滑块209相配合，对上滑动座201起到导向作用，确保上滑动座201在上驱动机构的作用下做往复直线运动。上驱动块205位于两个上导轨210之间，上驱动块205套设于上丝杠206上，上丝杠206与上驱动块205构成丝杠螺母传动机构，上电机208运转，通过上传动机构207带动上丝杠206旋转，上丝杠206使上驱动块205沿竖直方向进行移动，上驱动块205带动上滑动座201沿竖直方向同步进行移动。

如图1至图5所示，作为优选的，上电机208为伺服电机，上传动机构207为带传动机构，上传动机构207的主动带轮与上电机208的电机轴固定连接，上传动机构207的从动带轮与上丝杠206固定连接。

如图1至图3、图6、图7和图10所示，下压入装置3位于上压入装置2的下方，下压入装置3包括沿竖直方向可移动设置的下滑动座301、用于安装下压入杆15且与下滑动座301为滑动连接的下压板302和用于控制下滑动座301沿竖直方向进行移动的下驱动机构，下压入杆15用于将下压入装置3提供的压力作用于载体。下压入杆15为竖直设置，下压入杆15的上端与下压板302连接，下压入杆15的下端用于与一个载体接触，该载体位于下压入杆15的下方。工作时，在下驱动机构的作用下，下滑动座301沿竖直方向向上移动，下滑动座301同时带动下压板302和下压入杆15向上移动，当下压入杆15接触到上方的载体后，下压入杆15会向上推动载体，最终将载体压入到壳体的内部，完成载体与壳体的装配。

如图1至图3、图6、图7和图10所示，下滑动座301与下驱动机构连接，下压板302位于下滑动座301的上方，下压板302相对于下滑动座301为可沿竖直方向进行移动的，下滑动座301对下压板302起到限位作用，下压入装置3还包括与下压板302连接的下导柱311和设置于下导柱311上的下限位块312，下导柱311为竖直设置，下限位块312与下导柱311的下端固定连接，下压板302与下导柱311的上端固定连接，下滑动座301具有让下导柱311插入的下导向孔，下导柱311为圆柱体，下导向孔为圆孔且下导向孔的直径与下导柱311的直径相等，下导柱311设置多个且所有下导柱311按两列进行布置，下限位块312的尺寸大于下导向孔的直径且下限位块312位于下导向孔的下方，下限位块312对下导柱311起限位作用，避免下导柱311和下压板302与下滑动座301分离。下导柱311与下滑动座301相配合，使得下压板302及下压入杆15做直线运动，确保下压板302及下压入杆15运行稳定在装配时使载体和壳体始终保持对中状态，实现精准定位，有助于提高产品的装配精度。

在本实施例中，如图6所示，下导柱311共设置四个，四个下导柱311按两列进行布置且各列具有同等数量的下导柱311。

作为优选的，如图6所示，下压板302与下滑动座301之间设有压力传感器304，该压力传感器304是用于检测下压入装置3对需压入壳体中的载体施加的压力大小，以控制载体受到的压力值满足加工要求，有助于提高产品的装配精度。压力传感器304位于下压板302的下方，压力传感器304位于下滑动座301的上方，而且两列下导柱311分布在压力传感器304的两侧，以使压力传感器304受力均匀，稳定性好，有利于确保压力检测结构的准确性。

作为优选的，如图1至图3、图6、图7和图10所示，下压板302具有让下压入杆15插入的下插槽，下压板302上设有用于对下压入杆15起限位作用以使下压入杆15保持在下插槽中的下挡板303。下插槽为在下压板302的顶面上设置的凹槽，下插槽为T形槽，下压入杆15整体为T形结构，下压入杆15的下端部的形状与下插槽的形状相匹配，下压入杆15的上端部位于下压板302的上方。下插槽为在下压板302的一侧面开始沿水平方向朝向下压板302的内部凹入形成的凹槽，下插槽的长度方向与上插槽的长度方向相平行，下插槽并在下压板302的侧面(该侧面为与下插槽的长度方向相垂直的竖直平面)上形成让下压入杆15通过的开口，以便于安装和拆卸下压入杆15。下挡板303用于在下压板302的侧面上的开口处对下压入杆15形成阻挡，以在水平方向上对下压入杆15起到限位作用，使得下压入杆15与下压板302之间保持相对固定，进而确保在压装时使下压入杆15与载体的接触位置保持不变，使载体和壳体始终保持对中状态，有助于提高产品的装配精度。下挡板303位于下压板302的外侧，下挡板303与下压板302为转动连接且下挡板303的旋转中心线与下插槽的长度方向相平行，下挡板303可以上下旋转，以将下压板302的侧面上的开口打开和封闭。

如图1至图3、图6和图7所示，下驱动机构包括下电机308、竖直设置的下丝杠306、与下丝杠306配合且构成螺旋传动的下驱动块305以及与下电机308和下丝杠306连接的下传动机构307，下电机308为竖直设置在机架1上且位于机架1的下端，下丝杠306为可旋转的设置于机架1上，下电机308的电机轴通过下传动机构307与下丝杠306的上端连接，下驱动块305与下滑动座301固定连接，下驱动块305位于下传动机构307的上方。下压入装置3还包括竖直设置于机架1上的下导轨310和与下导轨310为滑动连接且与下滑动座301固定连接的下滑块309，下导轨310设置相平行的两个，各个下导轨310分别与一个上导轨210连接成一体，各个下导轨310上设置有同等数量的多个下滑块309，下导轨310与下滑块309相配合，对下滑动座301起到导向作用，确保下滑动座301在下驱动机构的作用下做往复直线运动。下驱动块305位于两个下导轨310之间，下驱动块305套设于下丝杠306上，下丝杠306与下驱动块305构成丝杠螺母传动机构，下电机308运转，通过下传动机构307带动下丝杠306旋转，下丝杠306使下驱动块305沿竖直方向进行移动，下驱动块305带动下滑动座301沿竖直方向同步进行移动。

如图1至图3、图6和图7所示，作为优选的，下电机308为伺服电机，下传动机构307为带传动机构，下传动机构307的主动带轮与下电机308的电机轴固定连接，下传动机构307的从动带轮与下丝杠306固定连接。

如图1至图3、图8和图10所示，壳体支持装置4包括竖直设置且用于对固定工装提供支撑的支撑板401、设置于支撑板401上的模具下固定板402和设置于模具下固定板402上且用于调节固定工装的位置的调节件(图中未示出)，固定工装用于安装壳体。支撑板401为固定设置在机架1上，支撑板401设置相平行的两个，两个支撑板401处于与第二方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，下滑动座301位于两个支撑板401之间。模具下固定板402设置在支撑板401的上端且模具下固定板402与支撑板401固定连接，模具下固定板402与支撑板401之间具有容纳固定工装的空间，两个支撑板401分别在固定工装的一端对固定工装提供支撑作用，以使固定工装横置在上滑动座201的上方，壳体呈竖直状态固定安装在固定工装上，固定工装的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。各个支撑板401上分别设置一个模具下固定板402，两个模具下固定板402分别在固定工装的一端在竖直方向上对固定工装起到限位作用，以使固定工装在竖直方向上保持固定。调节件用于调节固定工装在第二方向上的位置，也即可以调节壳体在第二方向上的位置，便于实现壳体与载体的准确定位。

作为优选的，调节件与模具下固定板402为螺纹连接，调节件位于支撑板401的上方，调节件在第二方向上与固定工装相抵触，调节件的轴线与第二方向相平行，调节件上设有外螺纹，模具下固定板402具有让调节件插入的内螺纹孔，该内螺纹孔为在模具下固定板402的长度方向上的中间位置处设置的通孔，模具下固定板402的长度方向与第一方向相平行。各个模具下固定板402上分别设置一个调节件，两个调节件为同轴设置，固定工装位于两个调节件之间，两个调节件分别在固定工装的一端与固定工装相抵触，通过旋转调节件，可以方便快速的实现固定工装及壳体的位置的调节，操作方便，效率高，准确性好。调节件优选为螺栓，调节件与模具下固定板402为螺纹连接，可以起到自锁的效果，避免固定工装松动，使固定工装和壳体保持在调节后的位置处，提高了可靠性。

如图1至图3、图8和图10所示，本发明的适于三元催化器的伺服压入机还包括用于安装导向工装的模具上固定板5、用于控制模具上固定板5沿竖直方向进行移动的驱动器7、用于在模具上固定板5的上方对模具上固定板5进行限位的限位机构8和用于对模具上固定板5起导向作用的导向柱6。导向工装是用于在载体进入壳体中时对载体起到导向作用，导向工装的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。模具上固定板5为水平设置，模具上固定板5位于模具下固定板402的上方，导向工装安装在模具上固定板5上。导向柱6为竖直设置于机架1上，导向柱6为圆柱体，模具上固定板5具有让导向柱6穿过的导向孔，导向孔为圆孔且导向孔的直径与导向柱6的直径相等，导向柱6设置多个且所有导向柱6按两列进行布置，各列的多个导向柱6处于与第一方向相平行的同一直线上。驱动器7优选为液压缸，驱动器7为竖直设置，驱动器7位于模具上固定板5的下方，驱动器7的缸体与机架1固定连接，驱动器7的活塞杆与模具上固定板5固定连接，驱动器7通过伸缩，控制模具上固定板5沿竖直方向进行移动。驱动器7设置两个，两个驱动器7处于与第二方向相平行的同一直线上，两个驱动器7分别与模具上固定板5的一端固定连接，确保模具上固定板5运行平稳，有助于提高产品的装配精度。

如图1和图9所示，限位机构8设置在限位座9上，限位座9与机架1固定连接，限位座9位于模具上固定板5的上方且限位座9与导向柱6的上端固定连接，限位座9设置两个且两个限位座9处于与第二方向相平行的同一直线上，各个限位座9分别与位于同一列的多个导向柱6连接，各个限位座9上分别设置一个限位机构8。限位机构8包括相连接的上限位杆801和下限位杆802，下限位杆802和上限位杆801均为竖直设置，上限位杆801的上端与限位座9固定连接，上限位杆801的下端与下限位杆802连接，下限位杆802朝向上限位杆801的下方延伸。作为优选的，上限位杆801与下限位杆802为可拆卸式连接，当上限位杆801与下限位杆802连接后，此时限位机构8处于长度最大的状态，当模具上固定板5与下限位杆802接触后，模具上固定板5上行到位；当下限位杆802与上限位杆801分离后，此时限位机构8处于长度最小的状态，仅通过上限位杆801对模具上固定板5进行限位，当模具上固定板5与上限位杆801接触后，模具上固定板5上行到位。这种由上限位杆801和下限位杆802可拆卸式连接形成的限位机构8，使模具上固定板5具有不同的行程，方便控制模具上固定板5的行程，适于不同型号的三元催化器的装配，提高了通用性。

作为优选的，上限位杆801与下限位杆802为螺纹连接，上限位杆801的下端具有让下限位杆802插入的内螺纹孔，下限位杆802的上端设有外螺纹。采用螺纹连接，方便下限位杆802的拆装，操作方便，效率高。

本发明适于三元催化器的伺服压入机还包括用于对壳体进行拍照以识别壳体上的标志信息(如LOGO标志)是否正确的工业相机(图中未示出)，进而可以判断安装在固定工装上的壳体是否是需与载体进行装配的壳体，起到防错效果，避免装错。而且通过工业相机对壳体进行拍照，可以识别三元催化器的产品型号，进而将相应的载体安装在壳体中。工业相机安装在机架1上，工业相机正对壳体。

如图11和图12所示，本发明适于三元催化器的伺服压入机还包括用于判断上压入杆14和下压入杆15的型号是否正确的接近开关，上压入杆14和下压入杆15的型号需与相应型号的三元催化器相匹配，起到防错效果，避免装错。相应的，接近开关设置在上滑动座201和下滑动座301上。

如图11和图12所示，设置在上滑动座201上的接近开关正对插入上插槽中的上压入杆14，上滑动座201上的接近开关并设置有多个且所有接近开关处于与第二方向相平行的同一直线上，在上压入杆14安装在上压板202上后，接触到上压入杆14的接近开关会发出一个信号，与上压入杆14不接触的接近开关会发出另一个不同的信号，这样可以通过事先在控制器中进行编码，如接触到上压入杆14的接近开关发出信号“1”，与上压入杆14不接触的接近开关不会发出信号“0”，这样就可以反映出多个序列号，然后通过这些序列号就可以自动选出相应的加工程序，这样将省去很多时间及出现错误的概率，打开设备后每当接近开关触碰就会自动生成程序进行加工。如图11所示的结构就可看成序列号为“100”，其中仅有一个接近开关会接触到上压入杆14；如图12所示的结构就可看成序列号为“101”，其中仅有两个接近开关会接触到上压入杆14。上压入杆14具有防错槽16，防错槽16为在上压入杆14的正对接近开关的侧面上设置的凹槽。上压入杆14上在设置有防错槽16的部位处，接近开关与上压入杆14不接触，不同型号的上压入杆14上的防错槽16的位置和/或大小不同。

如图11和图12所示，设置在下滑动座301上的接近开关正对插入下插槽中的下压入杆15，下滑动座301上的接近开关并设置有多个且所有接近开关处于与第二方向相平行的同一直线上，在下压入杆15安装在下压板302上后，接触到下压入杆15的接近开关会发出一个信号，与下压入杆15不接触的接近开关会发出另一个不同的信号，这样可以通过事先在控制器中进行编码，如接触到下压入杆15的接近开关发出信号“1”，与下压入杆15不接触的接近开关不会发出信号“0”，这样就可以反映出多个序列号，然后通过这些序列号就可以自动选出相应的加工程序，这样将省去很多时间及出现错误的概率，打开设备后每当接近开关触碰就会自动生成程序进行加工。如图11所示的结构就可看成序列号为“100”，其中仅有一个接近开关会接触到下压入杆15；如图12所示的结构就可看成序列号为“101”，其中仅有两个接近开关会接触到下压入杆15。下压入杆15具有防错槽16，防错槽16为在下压入杆15的正对接近开关的侧面上设置的凹槽。下压入杆15上在设置有防错槽16的部位处，接近开关与下压入杆15不接触，不同型号的下压入杆15上的防错槽16的位置和/或大小不同。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：包括用于对壳体提供支撑的壳体支持装置、用于提供作用于载体且将该载体从壳体的上端开口压入壳体中的压力的上压入装置和用于提供作用于另一载体且将该载体从壳体的下端开口压入壳体中的压力的下压入装置。

2.根据权利要求1所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压入装置包括沿竖直方向可移动设置的上滑动座和用于安装上压入杆且与上滑动座为滑动连接的上压板，上压入杆用于将上压入装置提供的压力作用于载体。

3.根据权利要求2所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压板位于所述上滑动座的下方，上压板与上滑动座之间设有压力传感器。

4.根据权利要求2或3所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述上压板具有让上压入杆插入的上插槽，上压板上设有用于对上压入杆起限位作用以使上压入杆保持在上插槽中的上挡板。

5.根据权利要求1至4任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压入装置包括沿竖直方向可移动设置的下滑动座和用于安装下压入杆且与下滑动座为滑动连接的下压板，下压入杆用于将下压入装置提供的压力作用于载体。

6.根据权利要求5所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压板位于所述下滑动座的上方，下压板与下滑动座之间设有压力传感器。

7.根据权利要求5或6所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述下压板具有让下压入杆插入的下插槽，下压板上设有用于对下压入杆起限位作用以使下压入杆保持在下插槽中的下挡板。

8.根据权利要求1至7任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：所述壳体支持装置包括竖直设置且用于对固定工装提供支撑的支撑板、设置于支撑板上的模具下固定板和设置于模具下固定板上且用于调节固定工装的位置的调节件，固定工装用于安装所述壳体。

9.根据权利要求1至8任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：还包括用于对壳体进行拍照以识别壳体上的标志信息是否正确的工业相机。

10.根据权利要求1至9任一所述的适于三元催化器的伺服压入机，其特征在于：还包括用于安装导向工装的模具上固定板、用于控制模具上固定板沿竖直方向进行移动的驱动器和用于在模具上固定板的上方对模具上固定板进行限位的限位机构。