CN113664506A - 一种自动两段式压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动两段式压装装置，包括：承载部；压装部，用于将第一工件和第二工件压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第一移动路径移动时，所述第一工件被压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第二移动路径移动时，所述第二工件被压装于所述产品件上；第一支撑部；第二支撑部。与现有技术相比，本发明通过于承载部内设置第一移动路径和第二移动路径，且两个移动路径互不干涉，在第一移动路径内压装第一工件，第二移动路径内压装第二工件，从而实现一台设备上同时实现产品正反两侧的压装工作，省去重复的上下料步骤，省成本省人工。
Description
技术领域
本发明涉及压装设备技术领域，特别是一种自动两段式压装装置。
背景技术
在对产品件的底面以及顶面均需要压装一个工件时，在现有技术中，往往需要用两台设备分别进行正反两次压装工作，成本大，工序多，占用人员多。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动两段式压装装置，以解决现有技术中的技术问题，能在一台设备上同时实现产品正反两侧的压装工作，省去重复的上下料步骤，省成本省人工。
本发明提供了一种自动两段式压装装置，包括：
承载部，形成有承载面，所述承载面用于承载产品件，所述承载面可沿第一移动路径和第二移动路径移动；
压装部，用于将第一工件和第二工件压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第一移动路径移动时，所述第一工件被压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第二移动路径移动时，所述第二工件被压装于所述产品件上；
第一支撑部，当所述第一支撑部处于第一工作状态时，所述承载面被锁定于所述第一移动路径的头端，当所述第一支撑部处于第二工作状态时，所述承载面可沿所述第一移动路径的头端移动至所述第一移动路径的尾端；
第二支撑部，当所述第二支撑部处于第一工作状态时，所述承载面被锁定于所述第二移动路径的头端，当所述第二支撑部处于第二工作状态时，所述承载面可沿所述第二移动路径的头端移动至所述第二移动路径的尾端。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述承载部包括第一板体以及第二板体，所述承载面形成于所述第一板体的顶面，所述第二板体的顶面与所述第一板体的底面之间形成第一间隙，所述第一间隙与所述第一移动路径相重合，所述第一工件设于所述第二板体的顶面上，所述第一板体上开设用于供所述第一工件穿过的通过孔。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述第二板体的顶面上设有若干第一导柱，所述第一板体上开设有若干第一导槽，若干所述第一导柱与若干所述第一导槽一一对应，所述第一导柱的自由端延伸进所述第一导槽内，形成间隙配合。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述第一支撑部包括第一顶块、第一支撑块以及第一驱动件，所述第一顶块固定于所述第一板体上，所述第一支撑块的顶端抵接于所述第一顶块的底端，第一驱动件的工作端与所述第一支撑块连接，以驱动所述第一支撑块以第一方向往复移动，且持续抵接所述第一顶块。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述第一支撑部至少设有两处，多个所述第一支撑部对向或错位设置于所述承载部的周向。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述承载部还包括第三板体以及第四板体，所述第三板体的顶面固定于所述第二板体的底面，所述第三板体的底面与所述第四板体的顶面之间形成第二间隙，所述第二间隙与所述第二移动路径相重合。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述第二支撑部包括第二顶块、第二支撑块以及第二驱动件，所述第二顶块的顶面固定于所述第三板体的底面，所述第二顶块的底面凸设有若干第一凸起，所述第二支撑块的底面可滑移的于所述第四板体的顶面，所述第二支撑块的顶面凸设有若干第二凸起，所述第二驱动件的工作端与所述第二支撑块连接，以驱动所述第二支撑块以第二方向往复滑移，当所述第二支撑部处于第一工作状态时，所述第二凸起与所述第一凸起抵接，当所述第二支撑部处于第二工作状态时，所述第二凸起与所述第一凸起错位。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述第四板体的顶面上设有若干第二导柱，所述第三板体的底面上设有若干第二导槽，若干所述第二导柱与若干所述第二导槽一一对应，所述第二导柱的自由端延伸进所述第二导槽内，每个所述第二导柱上均套设有弹性件，所述弹性件弹性支撑于所述第三板体和所述第四板体之间。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述弹性件为弹簧。
如上所述的一种自动两段式压装装置，其中，优选的是，所述压装部包括安装座、安装块以及第三驱动件，所述安装座固定于压力输出机构的压力输出端上，从而可沿第一方向往复移动，所述安装块设于所述安装座上，所述安装块上固定有压头以及所述第二工件，所述第三驱动件与所述安装块连接，以驱动所述安装块沿第二方向往复滑移的设于所述安装座上。
与现有技术相比，本发明通过于承载部内设置第一移动路径和第二移动路径，且两个移动路径互不干涉，在第一移动路径内压装第一工件，第二移动路径内压装第二工件，从而实现一台设备上同时实现产品正反两侧的压装工作，省去重复的上下料步骤，省成本省人工。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图；
图2是本发明的侧视图。
附图标记说明：
100-承载部，101-承载面，102-第一板体，103-第二板体，104-第三板体，105-第四板体，106-第一导柱，107-第二导柱，108-弹性件；
200-压装部，201-安装座，202-安装块，203-第三驱动件，204-压头；
300-第一支撑部，301-第一顶块，302-第一支撑块，303-第一驱动件；
400-第二支撑部，401-第二顶块，402-第二支撑块，403-第二驱动件，404-第一凸起，405-第二凸起；
500-产品件，501-第一工件，502-第二工件。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种自动两段式压装装置，包括：
承载部100，形成有承载面101，所述承载面101用于承载产品件500，为稳定固定所述产品件500，所述承载面101上可设有若干定位件，定位件与产品件500上的预设定位点固定，以将产品件500固定和定位准确，方便后续的压装工序作业，其中产品件500的形状以及尺寸均不作限定，所述承载面101可沿第一移动路径和第二移动路径移动，本实施例中，所述承载面101可沿第一方向(图2中的上下反向)移动，且在移动范围内，会经历两个路径，分别是前述的第一移动路径和第二移动路径，从而可以适配两个工件的压装，在压装其一工件时，利用第一移动路径的距离来适应此工件的压装距离，在压装另一工件时，利用第二移动路径的距离来适应此工件的压装距离。本领域的技术人员可以知晓，可以增加更多的移动路径，来适应更多工件的压装，在此不做限定。
压装部200，用于将第一工件501和第二工件502压装于所述产品件500上，当所述承载面101于所述第一移动路径移动时，所述第一工件501被压装于所述产品件500上，在第一工件501被压装时候，第二工件502未被压装，且承载面101在第二移动路径上不移动，当所述第一工件501被压装好以后，所述承载面101再于所述第二移动路径移动，所述第二工件502被压装于所述产品件500上，本实施例中，第一工件501和第二工件502均为销类件，第一工件501和第二工件502的形状及尺寸在此不做限定。
第一支撑部300，所述第一支撑部300用于支撑住承载面101，当所述第一支撑部300处于第一工作状态时，所述承载面101被锁定于所述第一移动路径的头端，从而方便装载产品件500，第一支撑部300的第一工作状态也就是初始状态，当所述第一支撑部300处于第二工作状态时，此时第一支撑部300不再锁定承载面101的位置，此时用于压装第一工件501，承载面101可以沿第一移动路径移动，第一工件501从而能被压装，所述承载面101可沿所述第一移动路径的头端移动至所述第一移动路径的尾端，第一工件501压装进产品件500的长度优选的是第一移动路径的长度。
第二支撑部400，当所述第二支撑部400处于第一工作状态时，所述承载面101被锁定于所述第二移动路径的头端，此时第一工件501被压装，第二支撑部400用于使得承载面101在经过第一移动路径时候，第二移动路径未被改变，当所述第二支撑部400处于第二工作状态时，第二支撑部400不再锁定承载面101的位置，此时用于压装第二工件502，承载面101可以沿第二移动路径移动，所述承载面101可沿所述第二移动路径的头端移动至所述第二移动路径的尾端，第二工件502压装进产品件500的长度优选的是第二移动路径的长度。
上述实施例通过于承载部100内设置第一移动路径和第二移动路径，且两个移动路径互不干涉，在第一移动路径内压装第一工件501，第二移动路径内压装第二工件502，从而实现一台设备上同时实现产品正反两侧的压装工作，省去重复的上下料步骤，省成本省人工。
更进一步地，所述承载部100包括第一板体102以及第二板体103，优选的是，所述第一板体102和所述第二板体103在第一方向(也就是图2的上下方向)上相对应，所述第一板体102位于第二板体103上方，且第一板体102和第二板体103均为平行延伸的板面形状，本领域的技术人员可以知晓，所述第一板体102和第二板体103的形状均可根据实际情况作出适应性修改，在此不做限定，所述承载面101形成于所述第一板体102的顶面，以使得产品件500承托于第一板体102上，便于压装受力作业，所述第二板体103的顶面与所述第一板体102的底面之间形成第一间隙，所述第一工件501设于所述第二板体103的顶面上，所述第一板体102上开设用于供所述第一工件501穿过的通过孔，所述第一工件501位于所述产品件500的下方，本实施例中，所述第一间隙与所述第一移动路径相重合，当第一板体102受到压装部200的作用力，朝向第二板体103移动时，第一间隙被缩短，此时第一板体102于第一移动路径移动的，第一工件501被压装，第一工件501被压装好以后，第一间隙消除，承载面101移动至第一移动路径的尾端。
进一步地，为引导第一板体102的有序移动，避免其在受到压装作用力后发生偏斜，本实施例于第一板体102和第二板体103之间加装有导向结构，具体地，所述第二板体103的顶面上设有若干第一导柱106，所述第一板体102上开设有若干第一导槽，若干所述第一导柱106与若干所述第一导槽一一对应，所述第一导柱106的自由端延伸进所述第一导槽内，形成间隙配合，第一导柱106的数量和分布可以根据实际情况做针对性布局，在此不做限定。
进一步地，所述第一支撑部300包括第一顶块301、第一支撑块302以及第一驱动件303，所述第一顶块301固定于所述第一板体102上，具体地，所述第一顶块301为L形结构，其纵边段设于第一板体102的侧面上，且通过螺栓件固定连接，以方便拆卸和装配，其横边段用于提供接触面与第一支撑块302接触，所述第一支撑块302的顶端抵接于所述第一顶块301的底端，第一驱动件303的工作端与所述第一支撑块302连接，以驱动所述第一支撑块302以第一方向往复移动，且持续抵接所述第一顶块301。所述第一驱动件303的作用在于使得第一板体102在日常中保持于既定位置，以方便放置第一工件501于第一板体102和第二板体103之间，当压装部200施加压力传递给第一板体102后，第一板体102朝向第二板体103移动，此时第一驱动件303也驱动第一支撑块302沿第一方向下降，避免产生干涉，当第一板体102需要回到初始位置时，第一驱动件303再将第一支撑块302顶起，以此重复。
本实施例中，所述第一驱动件303为驱动气缸，驱动气缸的缸体通过支座固定于第二板体103上，驱动气缸的活塞杆沿第一方向延伸，活塞杆末端与第一支撑块302连接。本领域的技术人员可以知晓，可以选用其他适配的驱动结构，以达到能完成前述作业即可，在此不做限定。
进一步地，为对第一板体102进行更有效的支撑，均分压力，壁面第一板体102翘动，所述第一支撑部300至少设有两处，多个所述第一支撑部300对向或错位设置于所述承载部100的周向。本实施例中，第一支撑部300设有两处，一处第一支撑部300设于第二板体103的长边段，另一处第一支撑部300设于第二板体103的短边段，这样错位设置，可以避免只设置一处第一支撑部300，无法保证在将第一板体102支撑时，不发生倾斜或顶升力不足，本领域的技术人员可以知晓，可以将两个第一支撑部300对向设置，也就是均设于第二板体103的两个长边段或两个短边段，也可以根据承载部100的实际结构，调整第一支撑部300的数目和分布。
所述承载部100还包括第三板体104以及第四板体105，优选的是，所述第三板体104和所述第四板体105在第一方向(也就是图2的上下方向)上相对应，所述第三板体104位于第四板体105上方，第四板体105固定台面上，第三板体104和第四板体105均为平行延伸的板面形状，本领域的技术人员可以知晓，所述第一板体102和第二板体103的形状均可根据实际情况作出适应性修改，在此不做限定，所述第三板体104的顶面固定于所述第二板体103的底面，所述第三板体104的底面与所述第四板体105的顶面之间形成第二间隙，所述第二间隙与所述第二移动路径相重合。当第三板体104受到压装部200的作用力，朝向第四板体105移动时，第二间隙被缩短，此时第三板体104于第二移动路径移动的，第二工件502被压装，第二工件502被压装好以后，第二间隙消除，承载面101移动至第二移动路径的尾端。
进一步地，所述第二支撑部400包括第二顶块401、第二支撑块402以及第二驱动件403，所述第二顶块401的顶面固定于所述第三板体104的底面，所述第二顶块401的底面凸设有若干第一凸起404，相邻的两个所述第一凸起404之间形成有第一卡槽，所述第二支撑块402的底面可滑移的于所述第四板体105的顶面，所述第二支撑块402的顶面凸设有若干第二凸起405，相邻的两个所述第二凸起405之间形成有第二卡槽，所述第二驱动件403的工作端与所述第二支撑块402连接，以驱动所述第二支撑块402以第二方向(图2的左右方向)往复滑移，当所述第二支撑部400处于第一工作状态时，所述第二凸起405与所述第一凸起404抵接，从而第二支撑块402支撑起第二顶块401，第三板体104和第四板体105之间保持住第二间隙，这样当第一工件501被压装时候，第三板体104和第四板体105之间保持住既定位置不动，当需要对第二工件502进行压装时，所述第二支撑部400切换至第二工作状态，此时第二驱动件403工作，驱动第二支撑块402滑移，所述第二凸起405与所述第一凸起404错位，这样第三板体104受到压装部200传递过来的压力时，会朝向第四板体105移动，第一凸起404卡入第二卡槽、第二凸起405卡入第一卡槽，形成齿状配合，从而使得承载面101能以第二移动路径移动，当第一凸起404与第一卡槽的底端接触时，第二工件502被压装完毕，承载面101移动到第二移动路径的尾端。
本实施例中，第二驱动件403为驱动气缸，驱动气缸的缸体固定于台面上，驱动气缸的活塞杆末端沿着第二方向延伸，当需要推动第二支撑块402滑移时候，驱动气缸的活塞杆前伸或回缩，本领域的技术人员可以知晓，可以选用其他适配的驱动结构，以达到能完成前述作业即可，在此不做限定。
更进一步地，为引导第三板体104的有序移动，避免其在受到压装作用力后发生偏斜，本实施例于第一板体102和第二板体103之间加装有导向结构，所述第四板体105的顶面上设有若干第二导柱107，所述第三板体104的底面上设有若干第二导槽，若干所述第二导柱107与若干所述第二导槽一一对应，所述第二导柱107的自由端延伸进所述第二导槽内，第二导柱107的数量和分布可以根据实际情况做针对性布局，在此不做限定，为使得第三板体104在压装结束后能回到初始状态，每个所述第二导柱107上均套设有弹性件108，本实施例中，优选的是，所述弹性件108为弹簧，所述弹性件108弹性支撑于所述第三板体104和所述第四板体105之间，在第三板体104向第四板体105移动过程中，弹性件108压缩，积蓄弹性恢复力，而在压装结束后，由于压力解除，弹性件108的弹性恢复力释放，第三板体104回到原位，此时第二驱动件403工作，驱动第二支撑块402滑移，第一凸起404抵接支撑第二凸起405，从而锁定第三板体104位置。
进一步地，所述压装部200包括安装座201、安装块202以及第三驱动件203，本实施例中，压力输出机构优选为压机，所述安装座201固定于压力输出机构的压力输出端上，从而可沿所述第一方向往复移动，所述安装块202设于所述安装座201上，所述安装块202上固定有压头204以及所述第二工件502，所述第三驱动件203与所述安装块202连接，以驱动所述安装块202沿第二方向往复滑移的设于所述安装座201上。当需要对第一工件501进行压装时候，压头204经第三驱动件203的调整，对准预设位置，压机再进行压装，二此时第二工件502处于避让位置，当第一工件501压装完毕，第三驱动件203再将第二工件502调整至产品件500的上方的预设位置，压机继续进行压装，将第二工件502压装完毕，第三驱动件203驱动安装块202回位。
本实施例中，第三驱动件203为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆末端沿着第三方向延伸，当需要推动安装块202滑移时候，驱动气缸的活塞杆前伸或回缩，本领域的技术人员可以知晓，可以选用其他适配的驱动结构，以达到能完成前述作业即可，在此不做限定。
本发明的工作过程为：
在初始状态下，第一驱动件303将第一板体102顶起，第二驱动件403使得第一凸起404和第二凸起405对齐，第一工件501被放置在第一板体102和第二板体103之间，第二工件502固定于安装块202上，压机工作，带动压头204下压，此时第一驱动件303工作，带动第一支撑块302同步下降，第一工件501被压装到位，此时第二驱动件403工作，将第一凸起404和第二凸起405错位，从而使得第三板体104能朝向第四板体105移动，第三驱动件203带动第二工件502到达预设位置，压机工作，带动第二工件502压装到位，压机回位，此时第一驱动件303驱驱动第一支撑块302重新顶起第一顶块301，第三板体104在弹性件108作用力下回位，第二驱动件403驱动第一凸起404从新与第二凸起405接触，第三驱动件203驱动压头204回位，完成一个循环。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动两段式压装装置，其特征在于：包括：
承载部，形成有承载面，所述承载面用于承载产品件，所述承载面可沿第一移动路径和第二移动路径移动；
压装部，用于将第一工件和第二工件压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第一移动路径移动时，所述第一工件被压装于所述产品件上，当所述承载面于所述第二移动路径移动时，所述第二工件被压装于所述产品件上；
第一支撑部，当所述第一支撑部处于第一工作状态时，所述承载面被锁定于所述第一移动路径的头端，当所述第一支撑部处于第二工作状态时，所述承载面可沿所述第一移动路径的头端移动至所述第一移动路径的尾端；
第二支撑部，当所述第二支撑部处于第一工作状态时，所述承载面被锁定于所述第二移动路径的头端，当所述第二支撑部处于第二工作状态时，所述承载面可沿所述第二移动路径的头端移动至所述第二移动路径的尾端。
2.根据权利要求1所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述承载部包括第一板体以及第二板体，所述承载面形成于所述第一板体的顶面，所述第二板体的顶面与所述第一板体的底面之间形成第一间隙，所述第一间隙与所述第一移动路径相重合，所述第一工件设于所述第二板体的顶面上，所述第一板体上开设用于供所述第一工件穿过的通过孔。
3.根据权利要求2所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述第二板体的顶面上设有若干第一导柱，所述第一板体上开设有若干第一导槽，若干所述第一导柱与若干所述第一导槽一一对应，所述第一导柱的自由端延伸进所述第一导槽内，形成间隙配合。
4.根据权利要求2所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述第一支撑部包括第一顶块、第一支撑块以及第一驱动件，所述第一顶块固定于所述第一板体上，所述第一支撑块的顶端抵接于所述第一顶块的底端，第一驱动件的工作端与所述第一支撑块连接，以驱动所述第一支撑块以第一方向往复移动，且持续抵接所述第一顶块。
5.根据权利要求4所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述第一支撑部至少设有两处，多个所述第一支撑部对向或错位设置于所述承载部的周向。
6.根据权利要求2所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述承载部还包括第三板体以及第四板体，所述第三板体的顶面固定于所述第二板体的底面，所述第三板体的底面与所述第四板体的顶面之间形成第二间隙，所述第二间隙与所述第二移动路径相重合。
7.根据权利要求6所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述第二支撑部包括第二顶块、第二支撑块以及第二驱动件，所述第二顶块的顶面固定于所述第三板体的底面，所述第二顶块的底面凸设有若干第一凸起，所述第二支撑块的底面可滑移的于所述第四板体的顶面，所述第二支撑块的顶面凸设有若干第二凸起，所述第二驱动件的工作端与所述第二支撑块连接，以驱动所述第二支撑块以第二方向往复滑移，当所述第二支撑部处于第一工作状态时，所述第二凸起与所述第一凸起抵接，当所述第二支撑部处于第二工作状态时，所述第二凸起与所述第一凸起错位。
8.根据权利要求7所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述第四板体的顶面上设有若干第二导柱，所述第三板体的底面上设有若干第二导槽，若干所述第二导柱与若干所述第二导槽一一对应，所述第二导柱的自由端延伸进所述第二导槽内，每个所述第二导柱上均套设有弹性件，所述弹性件弹性支撑于所述第三板体和所述第四板体之间。
9.根据权利要求8所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
10.根据权利要求1所述的自动两段式压装装置，其特征在于：所述压装部包括安装座、安装块以及第三驱动件，所述安装座固定于压力输出机构的压力输出端上，从而可沿所述第一方向往复移动，所述安装块设于所述安装座上，所述安装块上固定有压头以及所述第二工件，所述第三驱动件与所述安装块连接，以驱动所述安装块沿所述第二方向往复滑移的设于所述安装座上。
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