CN207549713U - 间距可调的移印机夹取驱动杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种间距可调的移印机夹取驱动杆包括托盘以及驱动杆件；驱动杆件包括移板、驱动件、摆动轴、摆杆、滑轨、滑块、滑杆以及夹取件；移板设于托盘的上方；驱动件设于移板的顶端，其输出端正对托盘；摆动轴设于驱动件的输出端；两个摆杆的一端分别套设于摆动轴；滑轨设于移板的底端并与托盘平行；三个滑块分别设于滑轨；两个摆杆的另一端滑动连接设于滑轨两侧的两个滑块；夹取件的数量为三个，三个夹取件分别设于三个滑块，且每一夹取件的输出端正对托盘。本申请的实用新型可以根据不同电池之间设置的不同间距，自动调整夹取件之间的间距与之对应，以此来实现电池快速的夹取，提升了生产效率。

Description

间距可调的移印机夹取驱动杆

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体的涉及一种间距可调的移印机夹取驱动杆。

背景技术

在对手机电池的表面进行文字印刷时，需要用到移印机，在上料时，多块电池放置在吸塑盘上，移印机的夹取驱动杆需要夹取吸塑盘上的电池放置在固定工作台上，才能进行后面工序；因为手机品牌以及电池型号的不同，电池的大小也不同，而且每块电池之间根据自身大小的不同还需要设有不同的安全间距，放置多块电池的吸塑盘的大小相应也不一样；现有技术中，针对不同的手机电池，夹取电池时需要把夹具或者吸具分别按照不同的间距固定后，才能进行多个电池的同步夹取或者吸取，非常的不便，影响移印的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种间距可调的移印机夹取驱动杆。

一种间距可调的移印机夹取驱动杆包括：托盘；以及

设于托盘上方的驱动杆件；驱动杆件包括移板、驱动件、摆动轴、摆杆、滑轨、滑块、滑杆以及夹取件；

移板设于托盘的上方，并与托盘垂直；

驱动件设于移板的顶端，其输出端正对托盘；

摆动轴设于驱动件的输出端，其垂直于移板；

摆杆的数量为两个，两个摆杆的一端分别套设于摆动轴；每一摆杆沿着自身长度方向开设有一条形口；

滑轨设于移板的底端，其两端漏于移板外；滑轨与托盘平行；

滑块的数量为三个，其中一滑块设于滑轨中部，其余两个滑块分别设于滑轨的两端并与滑轨滑动连接；

滑杆的数量为两个，一滑杆穿过其中一摆杆的条形口固接于位于滑轨其中一端的滑块，另一滑杆穿过另一摆杆的条形口固接于位于滑轨另一端的滑块；滑杆与条形口滑动连接；

夹取件的数量为三个，三个夹取件分别设于三个滑块，且每一夹取件的输出端正对托盘。

根据本实用新型一实施方式，夹取件为夹取机械手。

根据本实用新型一实施方式，夹取件为吸盘。

根据本实用新型一实施方式，驱动件为伸缩气缸。

同现有技术相比，本申请的间距可调的移印机夹取驱动杆，可以根据不同电池之间设置的不同间距，自动调整夹取件之间的间距与之对应，以此来实现电池快速的夹取，提升了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中一种间距可调的移印机夹取驱动杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、托盘；2、驱动杆件；21、移板；22、驱动件；23、摆动轴；24、摆杆；241、条形口；25、滑轨；26、滑块；27、滑杆；28、夹取件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中一种间距可调的移印机夹取驱动杆的结构示意图；本实施例中的一种间距可调的移印机夹取驱动杆包括托盘1以及驱动杆件2，托盘1为矩形板，驱动杆件2设于托盘1上方；驱动杆件2包括移板21、驱动件22、摆动轴23、摆杆24、滑轨25、滑块26、滑杆27以及夹取件28；移板21为矩形板，其设于托盘1的上方，移板21与托盘1垂直；驱动件22具体为伸缩气缸，其设于移板21矩形板的顶端，驱动件22的输出端正对托盘1，驱动件22与托盘1垂直；摆动轴23固接于驱动件22的输出端，其垂直于移板21并与托盘1平行；摆杆24的数量为两个，两个摆杆24的一端分别套设于摆动轴23，摆杆24与摆动轴23转动连接，每一摆杆24沿着自身长度方向开设有一条形口241；滑轨25设于移板21矩形板的底端，滑轨25为长条板状，其中间部位固接于移板21上，滑轨25的两端漏于移板21外，滑轨25垂直于移板21并与托盘1平行；滑块26的数量为三个，其中一滑块26固接于滑轨25中间部位，其余两个滑块26分别设于滑轨25的两端，位于滑轨25两端的两个滑块26分别与滑轨25滑动连接；滑杆27的数量为两个，一滑杆27穿过其中一摆杆24的条形口241固接于位于滑轨25其中一端的滑块26上，另一滑杆27穿过另一摆杆24的条形口241固接于位于滑轨25另一端的滑块26上，滑杆27与条形口241滑动连接；夹取件28的数量为三个，三个夹取件28分别固接于三个滑块26上，且每一夹取件28的输出端正对托盘1，夹取件28为夹取机械手或者吸盘。

本实用新型的运作原理如下：9块电池分为三行三列放置于吸塑盘上，每块电池之间根据电池大小设置安全间距，然后把吸塑盘放置于托盘1上，驱动件22的输出端下移，同步带动摆动轴23下移，套设于摆动轴23上的两个摆杆24的一端下移，两个摆杆24另一端则向着滑轨25的两侧张开，同步带动固接于两个摆杆24上的滑块26于滑轨25上滑动直至每一夹取件28正对一待夹取的电池，然后移印机的牵引件会牵引驱动杆件2整体的下降，每一夹取件28夹取或者吸取一电池后，移印机的牵引件在牵引驱动杆件2上升，然后平移至移印机的固定工作台上方，驱动杆件2再根据固定工作台上每一固定电池的位置，调整电池之间的间距后夹取件28再放下电池，而后驱动杆件2返回托盘1的上方再进行下一组的电池传递。

综上：根据不同电池之间设置的不同间距，自动调整夹取件28之间的间距与之对应，以此来实现电池快速的夹取，提升了生产效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种间距可调的移印机夹取驱动杆，其特征在于，包括：

托盘(1)；以及

设于所述托盘(1)上方的驱动杆件(2)；所述驱动杆件(2)包括移板(21)、驱动件(22)、摆动轴(23)、摆杆(24)、滑轨(25)、滑块(26)、滑杆(27)以及夹取件(28)；

所述移板(21)设于托盘(1)的上方，并与所述托盘(1)垂直；

所述驱动件(22)设于所述移板(21)的顶端，其输出端正对所述托盘(1)；

所述摆动轴(23)设于所述驱动件(22)的输出端，其垂直于所述移板(21)；

所述摆杆(24)的数量为两个，两个所述摆杆(24)的一端分别套设于所述摆动轴(23)；每一所述摆杆(24)沿着自身长度方向开设有一条形口(241)；

所述滑轨(25)设于所述移板(21)的底端，其两端漏于所述移板(21)外；所述滑轨(25)与所述托盘(1)平行；

所述滑块(26)的数量为三个，其中一所述滑块(26)设于所述滑轨(25)中部，其余两个所述滑块(26)分别设于所述滑轨(25)的两端并与所述滑轨(25)滑动连接；

所述滑杆(27)的数量为两个，一所述滑杆(27)穿过其中一所述摆杆(24)的条形口(241)固接于位于所述滑轨(25)其中一端的滑块(26)，另一所述滑杆(27)穿过另一所述摆杆(24)的条形口(241)固接于位于所述滑轨(25)另一端的滑块(26)；所述滑杆(27)与所述条形口(241)滑动连接；

所述夹取件(28)的数量为三个，三个所述夹取件(28)分别设于三个所述滑块(26)，且每一所述夹取件(28)的输出端正对所述托盘(1)。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的移印机夹取驱动杆，其特征在于，所述夹取件(28)为夹取机械手。

3.根据权利要求1所述的一种间距可调的移印机夹取驱动杆，其特征在于，所述夹取件(28)为吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种间距可调的移印机夹取驱动杆，其特征在于，所述驱动件(22)为伸缩气缸。