CN206050938U - 一种抽拉式载具获取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽拉式载具获取机构，包括底板，底板表面设置有第一滑台，底板沿长边两侧上均设置有护板，两个护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座，抽拉底座上设置有滑动轨道，滑动轨道上设置有滑动面板，滑动面板上设置有拉钩，滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，传动皮带还与第一滑台连接。本实用新型能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。

Description

一种抽拉式载具获取机构

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种抽拉式载具获取机构。

背景技术

如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，从而通过对载具的长度进行加长，以一模多空位的设计满足一次流转量，然后将过个载具放置在框架内，以供设备拿取，现有的通用机械手无法做到快速的拿取，并且成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种抽拉式载具获取机构，本实用新型能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种抽拉式载具获取机构，包括底板，所述底板表面设置有第一滑台，所述底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接。

进一步的，所述滑道包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板固定设置在护板上，所述活动侧板与第一动力气缸连接，所述动力气缸固定设置在护板上。

进一步的，所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。

进一步的，所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板，所述拉钩固定设置在导向板上，所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。

进一步的，所述滑道内设置有限位挡块。

本实用新型的有益效果是:

本机构能够将载具拉取至滑道上，然后通过滑动上设计的活动侧板进行解锁，供下一个工序使用，整体运行顺畅。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，一种抽拉式载具获取机构，包括底板1，底板表面设置有第一滑台2，底板沿长边两侧上均设置有护板3，两个护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道4，两个护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座5，抽拉底座上设置有滑动轨道6，滑动轨道上设置有滑动面板7，滑动面板上设置有拉钩8，滑动面板还通过夹紧块与传动皮带9连接，传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，传动皮带还与第一滑台连接。第一滑台移动能够带着传动皮带沿正向或反向转动，从而带动抽拉底板沿滑动轨道方向移动，因此抽拉底板上的拉钩能够沿滑动轨道方向移动，先将拉钩伸出，勾住载具，然后反向运动，将载具拉入滑道内，实现单个载具的加载，整体使用快速。

其中，滑道包括固定侧板10和活动侧板11，固定侧板固定设置在护板上，活动侧板与第一动力气缸12连接，动力气缸固定设置在护板上。固定侧板、护板和活动侧板三者之间形成一个凹型槽，载具侧边能够沿该凹型槽滑动，并且第一动力气缸设置，能够使得活动侧板可移动，当活动侧板移动开时，凹型槽即为L型槽，这样载具就可以被机械手直接取走，整体操作便捷可靠。

活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面，便于载具进入，避免卡滞，提高使用顺畅度。

滑动面板与拉钩之间还设置有导向板13，拉钩固定设置在导向板上，导向板与滑动面板之间设置有导向组件14和第二动力气缸15，导向板通过导向组件平行且可活动的设置在滑动面板上，当第二动力气缸动作，能够将拉钩沿导向组件方向做伸缩活动，在拉取载具时，先缩回拉钩，移动到位后，第二动作气缸动作，将拉钩伸出，这样就可以轻松的勾取到载具，并且稳定。

滑道内设置有限位挡块16，保证载具位置，便于后续抓取。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种抽拉式载具获取机构，其特征在于：包括底板，所述底板表面设置有第一滑台，所述底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽拉式载具获取机构，其特征在于：所述滑道包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板固定设置在护板上，所述活动侧板与第一动力气缸连接，所述动力气缸固定设置在护板上。

3.根据权利要求2所述的一种抽拉式载具获取机构，其特征在于：所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的一种抽拉式载具获取机构，其特征在于：所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板，所述拉钩固定设置在导向板上，所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。

5.根据权利要求1所述的一种抽拉式载具获取机构，其特征在于：所述滑道内设置有限位挡块。