CN104723319A - 一种可滑动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明一种可滑动机械手，包括第一手臂、第二手臂、固定支架和底座，所述固定支架为竖直设置的柱状，固定支架的中部设有扭转台，第一手臂和第二手臂的一端均穿过固定支架的顶端并延伸至固定支架的内部与扭转台连接，扭转台可带动第一手臂和第二手臂旋转，第一手臂和第二手臂之间设有可伸缩的伸缩梁，伸缩梁的两端分别连接在第一手臂和第二手臂的中部，底座上设有导轨，固定支架的底部连接有滑动轮，滑动轮设置在导轨上并可沿导轨滑动，从而带动固定支架在导轨上滑行；本发明的有益效果是：第一手臂和第二手臂之间设有伸缩梁，可更灵活的拾取物品，还设有运行的导轨，拾取物品的范围大，实用性较好。

Description

一种可滑动机械手
技术领域
本发明主要涉及机械装置领域，具体涉及一种可滑动机械手。
背景技术
机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全，目前大多数机械手结构复杂，拾取的范围较小，且不利于对范围进行控制，操作繁琐，维护不易，造成了较高的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可滑动机械手，可更灵活的拾取物品，且增大了拾取物品的范围，实用性较好。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可滑动机械手，包括第一手臂、第二手臂、固定支架和底座，所述固定支架为竖直设置的柱状，所述固定支架的中部设有扭转台，所述第一手臂和第二手臂的一端均穿过所述固定支架的顶端并延伸至固定支架的内部与所述扭转台连接，所述扭转台可带动所述第一手臂和第二手臂旋转；所述第一手臂和第二手臂之间设有可伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的两端分别连接在所述第一手臂和第二手臂的中部；所述底座上设有导轨，所述固定支架的底部连接有滑动轮，所述滑动轮设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动，从而带动所述固定支架在所述导轨上滑行。
本发明的有益效果是：第一手臂和第二手臂之间设有伸缩梁，可更灵活的拾取物品，还设有运行的导轨，增大了拾取物品的范围，实用性较好。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述固定支架的底部设有矩形的托盘，所述滑动轮设有四个，分别与所述托盘的四个角连接，所述导轨设有平行的两条，其中两个所述滑动轮设置在其中一条所述导轨上，另外两个所述滑动轮设置在另外一条所述导轨上。
进一步，所述导轨上还设有用于限制所述滑动轮滑行的制动装置，所述制动装置设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动，所述制动装置上设有用于控制制动装置运行的制动杆，所述制动装置通过拉动所述制动杆可在所述导轨上滑动或停止。
进一步，所述伸缩梁可拆卸式的连接在所述第一手臂和第二手臂的中部之间。
附图说明
图1为本发明可滑动机械手的结构示意图。
附图中，各标记所代表的部件名称如下：
1、第一手臂，2、第二手臂，3、固定支架，4、底座，5、扭转台，6、伸缩梁，7、导轨，8、托盘，701、滑动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种可滑动机械手，包括第一手臂1、第二手臂2、固定支架3和底座4，所述固定支架3为竖直设置的柱状，所述固定支架3的中部设有扭转台5，所述第一手臂1和第二手臂2的一端均穿过所述固定支架3的顶端并延伸至固定支架3的内部与所述扭转台5连接，所述扭转台5可带动所述第一手臂1和第二手臂2旋转；所述第一手臂1和第二手臂2之间设有可伸缩的伸缩梁6，所述伸缩梁6的两端分别连接在所述第一手臂1和第二手臂2的中部；所述底座4上设有导轨7，所述固定支架3的底部连接有滑动轮701，所述滑动轮701设置在所述导轨7上并可沿所述导轨7滑动，从而带动所述固定支架3在所述导轨7上滑行。
所述固定支架3的底部设有矩形的托盘8，所述滑动轮701设有四个，分别与所述托盘8的四个角连接，所述导轨7设有平行的两条，其中两个所述滑动轮701设置在其中一条所述导轨7上，另外两个所述滑动轮701设置在另外一条所述导轨7上。
所述导轨7上还设有用于限制所述滑动轮701滑行的制动装置9，所述制动装置9设置在所述导轨7上并可沿所述导轨7滑动，所述制动装置9上设有用于控制制动装置9运行的制动杆，所述制动装置9通过拉动所述制动杆可在所述导轨7上滑动或停止。
所述伸缩梁6可拆卸式的连接在所述第一手臂1和第二手臂2的中部之间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可滑动机械手，其特征在于，包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、固定支架(3)和底座(4)，所述固定支架(3)为竖直设置的柱状，所述固定支架(3)的中部设有扭转台(5)，所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的一端均穿过所述固定支架(3)的顶端并延伸至固定支架(3)的内部与所述扭转台(5)连接，所述扭转台(5)可带动所述第一手臂(1)和第二手臂(2)旋转；所述第一手臂(1)和第二手臂(2)之间设有可伸缩的伸缩梁(6)，所述伸缩梁(6)的两端分别连接在所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的中部；所述底座(4)上设有导轨(7)，所述固定支架(3)的底部连接有滑动轮(701)，所述滑动轮(701)设置在所述导轨(7)上并可沿所述导轨(7)滑动，从而带动所述固定支架(3)在所述导轨(7)上滑行。
2.根据权利要求1所述的一种可滑动机械手，其特征在于，所述固定支架(3)的底部设有矩形的托盘(8)，所述滑动轮(701)设有四个，分别与所述托盘(8)的四个角连接，所述导轨(7)设有平行的两条，其中两个所述滑动轮(701)设置在其中一条所述导轨(7)上，另外两个所述滑动轮(701)设置在另外一条所述导轨(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种可滑动机械手，其特征在于，所述导轨(7)上还设有用于限制所述滑动轮(701)滑行的制动装置(9)，所述制动装置(9)设置在所述导轨(7)上并可沿所述导轨(7)滑动，所述制动装置(9)上设有用于控制制动装置(9)运行的制动杆，所述制动装置(9)通过拉动所述制动杆可在所述导轨(7)上滑动或停止。
4.根据权利要求1或2所述的一种可滑动机械手，其特征在于，所述伸缩梁(6)可拆卸式的连接在所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的中部之间。
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