CN102554925A - 可调式数控机床用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控机床用机械手,由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、气缸Ⅰ、Ⅱ,悬臂Ⅰ、Ⅱ,夹爪气缸、夹爪机构、控制器等组成,在底座上设有导轨;在导轨上设有支承座;在支承座上设有高度调节机构;在高度调节机构上设有旋转气缸;气缸Ⅰ的一端与立柱连接,另一端与悬臂Ⅰ连接;气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连,另一端与悬臂Ⅱ相连;在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸;在夹爪气缸上设有夹爪机构;由于采用导轨、支承座相结合,可沿机床方向进行调节;旋转气缸可进行多方位旋转,可对工件的位置进行控制;夹爪气缸为多通道的气缸装置,当工件直径沿轴向出现变化时仍能抓住工件;控制器与数控机床相连,实现工件的自动装夹。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手,具体地说是一种适用于数控机床的可调式数控机床用机械手。
背景技术
经检索有关专利文献,目前尚未检索到与本发明结构相同的可调式数控机床用机械手。现有数控机床主要有数控车、数控铣、数控钻、加工中心等。现有的数控机床虽然在加工过程中能够起到自动切削的效果,但由于结构的原因在加工中仍然需要人工来对工件进行装夹,使得已有的数控机床只能达到省力而不省工的效果。现有的自动机床虽然达到自动装夹的目的,但由于其结构原因只能在小件或者特殊的自动机床上实现自动装夹;事实上对于多数的通用结构的数控机床却不能实现自动装夹功能。所以有必要开发一种机械手达到与现有数控机床相配套,进行自动装夹,以达到省工省力的目的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能与现有数控机床相配套,具有通用性强、结构简单、操作方便的一种可调式数控机床用机械手。
本发明的技术特征在于:在考虑通用性强、结构简单的基础上设计成由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、立柱、气缸Ⅰ、 悬臂Ⅰ、气缸Ⅱ、悬臂Ⅱ、夹爪气缸、夹爪机构、控制器组成的可调式数控机床用机械手,在底座上设有导轨;在导轨上设有支承座;在支承座上设有高度调节机构;在高度调节机构上设有旋转气缸;在旋转气缸上设有立柱;气缸Ⅰ的一端与立柱连接,另一端与悬臂Ⅰ连接;悬臂Ⅰ与立柱相连;悬臂Ⅱ与悬臂Ⅰ相连;气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连,另一端与悬臂Ⅱ相连;在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸;在夹爪气缸上设有夹爪机构;控制器设置在支承座上。
所述的支承座为一个可沿导轨左右调节固定的支承座体。
所述的旋转气缸为一个多层多工位旋转气缸。
所述的夹爪气缸为一个多通道的气缸装置,各通道分别与夹爪机构相连接。
所述的夹爪机构由夹爪、瓦爪、固定螺柱、旋转套组成,所述的夹爪与旋转套相连;瓦爪通过固定螺柱固定在夹爪上;所述的旋转套与夹爪气缸相连;瓦爪的形状和直径根据所夹持的工件进行调节。
所述的控制器为一个控制旋转气缸、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、夹爪气缸工作的控制机构。
使用时,将本发明的可调式数控机床用机械手安装在机床旁的适当位置上,并通过导轨调节支承座的位置,调节高度调节机构使各悬臂适应机床的装夹高度,并调节夹爪机构与工件毛件的位置以及张开状态、加工后的成品摆放位置,同时根据所夹的工件的直径进行定制瓦爪的直径,使之与夹的工件的直径相对应。生产中,当需要装夹工件时,在数控机床处于停止状态将信号输入控制器中,控制器根据信号控制着旋转气缸进行旋转,并控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、夹爪气缸;夹爪气缸旋转夹取所需加工的工件,在控制器的作用下,夹爪机构夹着工件并使气缸Ⅰ、气缸Ⅱ进行抬起,同时气缸工作将工件送入到机床夹头中,数控机床自动启动夹头将工件夹紧;在控制器作用下夹爪气缸松开,抬起气缸Ⅰ、气缸Ⅱ,通过旋转气缸旋转,使机械手离开工作位置,数控机床开始加工;加工结束后,在旋转气缸、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ作用下,夹爪机构进入到数控机床的夹头位置,夹爪机构对工件进行夹紧;在控制器的作用下,将工件旋转并离开机床工作位置,并通过旋转气缸将工件放置到预定位置;夹爪气缸松开将工件放下;再在旋转气缸、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ的作用下将夹爪机构旋转至毛坯摆放的位置,再次抓夹毛坯,然后再次送入到机床中进行加工,从而实现整个自动装夹功能。
本发明的优点是:由于采用导轨、支承座相结合的方式,从而实现了整体可沿机床方向进行的调节;由于设有高度调节机构,从而可根据机床进行高度方向的调节;由于旋转气缸可进行多方位旋转,从而可对工件的装夹、预定位置的摆放进行控制;由于夹爪气缸为一个多通道的气缸装置,从而当工件直径沿轴向出现变化时仍然能可靠抓住工件;由于设有瓦爪,从而可根据加工直径的不同进行更换瓦爪以适应工件直径;由于控制器与数控机床相连,从而在机床停止时能实现工件的自动装夹;由于结构紧凑,通用性强,成本低,所以有着很大的实用和推广价值。
附图说明
以下将结合附图对本发明进行进一步的描述:
附图1是本发明可调式数控机床用机械手的结构示意图;
附图2是可调式数控机床用机械手的夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1、附图2,本发明的可调式数控机床用机械手,它由底座1、导轨2、支承座3、高度调节机构4、旋转气缸5、立柱6、气缸Ⅰ7、 悬臂Ⅰ8、气缸Ⅱ9、悬臂Ⅱ10、夹爪气缸11、夹爪机构12、控制器13组成,在底座1上设有导轨2;在导轨2上设有支承座3,所述的支承座3为一个可沿导轨2左右调节固定的支承座体;在支承座3上设有高度调节机构4;在高度调节机构4上设有旋转气缸5,所述的旋转气缸5为一个多层多工位旋转气缸;在旋转气缸5上设有立柱6;气缸Ⅰ7的一端与立柱6连接,另一端与悬臂Ⅰ8连接;悬臂Ⅰ8与立柱6相连;悬臂Ⅱ10与悬臂Ⅰ8相连;气缸Ⅱ9一端与悬臂Ⅰ8相连,另一端与悬臂Ⅱ10相连;在悬臂Ⅱ10上设有夹爪气缸11,在夹爪气缸11上设有夹爪机构12,所述的夹爪气缸11为一个多通道的气缸装置,各通道分别与夹爪机构12相连接,所述的夹爪机构12由夹爪12a、瓦爪12b、固定螺柱12c、旋转套12d组成,所述的夹爪12a与旋转套12d相连;瓦爪12b通过固定螺柱12c固定在夹爪12a上;所述的旋转套12d与夹爪气缸11相连;瓦爪12b的形状和直径根据所夹持的工件进行调节;控制器13设置在支承座3上,所述的控制器13为一个控制旋转气缸5、气缸Ⅰ7、气缸Ⅱ9、夹爪气缸11工作的控制机构。
Claims (6)
1.可调式数控机床用机械手,它由底座(1)、导轨(2)、支承座(3)、高度调节机构(4)、旋转气缸(5)、立柱(6)、气缸Ⅰ(7)、 悬臂Ⅰ(8)、气缸Ⅱ(9)、悬臂Ⅱ(10)、夹爪气缸(11)、夹爪机构(12)、控制器(13)组成,其特征在于:在底座(1)上设有导轨(2);在导轨(2)上设有支承座(3);在支承座(3)上设有高度调节机构(4);在高度调节机构(4)上设有旋转气缸(5);在旋转气缸(5)上设有立柱(6);气缸Ⅰ(7)的一端与立柱(6)连接,另一端与悬臂Ⅰ(8)连接;悬臂Ⅰ(8)与立柱(6)相连;悬臂Ⅱ(10)与悬臂Ⅰ(8)相连;气缸Ⅱ(9)一端与悬臂Ⅰ(8)相连,另一端与悬臂Ⅱ(10)相连;在悬臂Ⅱ(10)上设有夹爪气缸(11);在夹爪气缸(11)上设有夹爪机构(12);控制器(13)设置在支承座(3)上。
2.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手,其特征在于:所述的支承座(3)为一个可沿导轨(2)左右调节固定的支承座体。
3.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手,其特征在于:所述的旋转气缸(5)为一个多层多工位旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手,其特征在于:所述的夹爪气缸(11)为一个多通道的气缸装置,各通道分别与夹爪机构(12)相连接。
5.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手,其特征在于:所述的夹爪机构(12)由夹爪(12a)、瓦爪(12b)、固定螺柱(12c)、旋转套(12d)组成,所述的夹爪(12a)与旋转套(12d)相连;瓦爪(12b)通过固定螺柱(12c)固定在夹爪(12a)上;所述的旋转套(12d)与夹爪气缸(11)相连;瓦爪(12b)的形状和直径根据所夹持的工件进行调节。
6.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手,其特征在于:所述的控制器(13)为一个控制旋转气缸(5)、气缸Ⅰ(7)、气缸Ⅱ(9)、夹爪气缸(11)工作的控制机构。
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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