CN105712046A - 一种工程实验用搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程实验用搬运车,包括底座、轮滑车、第一载物座及第二载物座,其中,上述底座为板状结构,底座上开设有两条平行间隔设置的滑槽;上述轮滑车的底部四角处分别设有滑轮,滑轮分别嵌设在上述滑槽内,并沿滑槽自由滑动;轮滑车上设置有搬运组件;上述第一载物座设置于滑槽的一端外侧,其上放置有待搬运的杆状物料;上述第二载物座设置于滑槽另一端的侧部,轮滑车滑动至靠近第一载物座一侧,通过搬运组件将杆状物料夹取后,轮滑车运动至靠近第二载物座一侧,将杆状物料放置在第二载物座内。本发明结构简单、操作方便快捷,自动化替代手工操作,降低成本,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程领域,特别指一种工程实验用搬运车。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
在工程实验过程中,杆状物料是最常见的材料形状,常用作拉伸强度测试、折弯寿命测试、抗剪力测试等,现有实验室自动化水平低,采用手工搬运方式对物料进行搬运,每项测试均需要配备一名实验员进行跟进,对于大型实验室,其测量材料种类及测量数据均较多,纯手工方式对人员配备数量要求非常大,实验成本高,效率低,因此需要采用一种自动化辅助工具,通过机器替代操作员完成相应动作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、操作方便快捷,自动化替代手工操作,降低成本,提高效率的工程实验用搬运车。
本发明采取的技术方案如下:一种工程实验用搬运车,包括底座、轮滑车、第一载物座及第二载物座,其中,上述底座为板状结构,底座上开设有两条平行间隔设置的滑槽;上述轮滑车的底部四角处分别设有滑轮,滑轮分别嵌设在上述滑槽内,并沿滑槽自由滑动;轮滑车上设置有搬运组件;上述第一载物座设置于滑槽的一端外侧,其上放置有待搬运的杆状物料;上述第二载物座设置于滑槽另一端的侧部,轮滑车滑动至靠近第一载物座一侧,通过搬运组件将杆状物料夹取后,轮滑车运动至靠近第二载物座一侧,将杆状物料放置在第二载物座内。
优选地,所述的轮滑车内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机,其中,微型电机通过微型减速机与滑轮连接,以便驱动滑轮转动;控制板内设有红外线感应模块,该红外线感应模块与遥控器无线连接,操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块,控制板将指令编译处理后,发出控制指令给微型电机,以便控制滑轮的运动或停止。
优选地,所述的第一载物座及第二载物座为柱状结构体,第一载物座及第二载物座与底座固定设置,两者顶部分别开设有柱形载物槽,以便放置杆状物料。
优选地,所述的搬运组件包括旋转电机、旋转座、支座、连接块、支杆、夹取汽缸及夹抓,其中,上述旋转电机固定于上述轮滑车上,其输出端朝上方设置,其端部固定有旋转座,以便驱动旋转座旋转。
优选地,所述的支座固定于旋转座上,支座包括二个块状支座体,两块状支座体分别间隔固定于旋转座的顶部;上述连接杆的底端通过转轴连接于两块状支座体上,并绕两块状支座体自由转动,连接块的顶端开设有U型安装槽。
优选地,所述的支杆的一端嵌设在连接块的U型安装槽内,并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上,支杆绕转轴自由转动;支杆的另一端固定设置有夹取汽缸。
优选地,所述的夹取汽缸的输出端朝外侧设置;上述夹抓连接于夹取汽缸的输出端上,夹抓包括二个,两夹抓对应设置,夹取汽缸驱动两夹抓相对直线运动,以扩大或缩小二者之间的距离,以夹取杆状物料。
优选地,所述的两夹抓的内侧分别设置有半圆状卡槽,以便从两侧夹紧杆状物料。
本发明的有益效果在于:
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进型创新,设计了一种用于工程实验室内,替代操作员实地手工操作,通过遥控器、轮滑车及搬运组件实现同时进行远程、多个搬运动作的功能,大大提高了实验自动化水平,提高了实验效率及实验精度,降低了人员成本。
本发明设计一种轮滑车,轮滑车内置控制板、微型电机及微型减速机,通过微型电机及微型减速机与轮滑车的滑轮连接,作为滑轮的动力驱动装置,控制板内集成红外线感应模块,该红外线感应模块与遥控器无线连接,通过感应模块接收到遥控器发出的信号后,控制板进行编译形成指令,并发送至微型电机及微型减速器,控制滑轮带动轮滑车在滑槽内直线运动,以便将杆状物料从第一载物座搬运至第二载物座内;采用无线数据传送,使得操作员可进行远程操作,且一个操作员同时控制多台轮滑车运动。
本发明轮滑车上集成有旋转电机,以驱动旋转座360°全方位旋转,旋转座上固定支座、连接块、支杆及夹取汽缸,连接座与支座之间,支杆与连接块之间均采用可转动连接结构,使得位于支杆末端的夹取汽缸在竖直方向上180°旋转,夹取汽缸的输出端上连接两夹抓,夹抓内侧开设半圆状卡槽,以方便夹取杆状物料;搬运组件夹取角度范围大,驱动方式简单快捷,且夹取物料的牢固性好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述:
如图1至图2所示,本发明采取的技术方案如下:一种工程实验用搬运车,包括底座1、轮滑车7、第一载物座3及第二载物座5,其中,上述底座1为板状结构,底座1上开设有两条平行间隔设置的滑槽2;上述轮滑车7的底部四角处分别设有滑轮8,滑轮8分别嵌设在上述滑槽2内,并沿滑槽2自由滑动;轮滑车7上设置有搬运组件;上述第一载物座3设置于滑槽2的一端外侧,其上放置有待搬运的杆状物料4;上述第二载物座5设置于滑槽2另一端的侧部,轮滑车7滑动至靠近第一载物座3一侧,通过搬运组件将杆状物料4夹取后,轮滑车7运动至靠近第二载物座5一侧,将杆状物料4放置在第二载物座5内。
轮滑车7内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机,其中,微型电机通过微型减速机与滑轮8连接,以便驱动滑轮8转动;控制板内设有红外线感应模块,该红外线感应模块与遥控器无线连接,操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块,控制板将指令编译处理后,发出控制指令给微型电机,以便控制滑轮8的运动或停止。
第一载物座3及第二载物座5为柱状结构体,第一载物座3及第二载物座5与底座1固定设置,两者顶部分别开设有柱形载物槽6,以便放置杆状物料4。
搬运组件包括旋转电机9、旋转座10、支座11、连接块12、支杆13、夹取汽缸14及夹抓15,其中,上述旋转电机9固定于上述轮滑车7上,其输出端朝上方设置,其端部固定有旋转座10,以便驱动旋转座10旋转。
支座11固定于旋转座10上,支座11包括二个块状支座体,两块状支座体分别间隔固定于旋转座10的顶部;上述连接杆12的底端通过转轴连接于两块状支座体上,并绕两块状支座体自由转动,连接块12的顶端开设有U型安装槽。
支杆13的一端嵌设在连接块12的U型安装槽内,并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上,支杆13绕转轴自由转动;支杆13的另一端固定设置有夹取汽缸14。
夹取汽缸14的输出端朝外侧设置;上述夹抓15连接于夹取汽缸14的输出端上,夹抓15包括二个,两夹抓15对应设置,夹取汽缸14驱动两夹抓15相对直线运动,以扩大或缩小二者之间的距离,以夹取杆状物料4。
两夹抓15的内侧分别设置有半圆状卡槽,以便从两侧夹紧杆状物料4。
进一步,本发明设计了一种用于工程实验室内,替代操作员实地手工操作,通过遥控器、轮滑车及搬运组件实现同时进行远程、多个搬运动作的功能,大大提高了实验自动化水平,提高了实验效率及实验精度,降低了人员成本。本发明设计一种轮滑车,轮滑车内置控制板、微型电机及微型减速机,通过微型电机及微型减速机与轮滑车的滑轮连接,作为滑轮的动力驱动装置,控制板内集成红外线感应模块,该红外线感应模块与遥控器无线连接,通过感应模块接收到遥控器发出的信号后,控制板进行编译形成指令,并发送至微型电机及微型减速器,控制滑轮带动轮滑车在滑槽内直线运动,以便将杆状物料从第一载物座搬运至第二载物座内;采用无线数据传送,使得操作员可进行远程操作,且一个操作员同时控制多台轮滑车运动;本发明轮滑车上集成有旋转电机,以驱动旋转座360°全方位旋转,旋转座上固定支座、连接块、支杆及夹取汽缸,连接座与支座之间,支杆与连接块之间均采用可转动连接结构,使得位于支杆末端的夹取汽缸在竖直方向上180°旋转,夹取汽缸的输出端上连接两夹抓,夹抓内侧开设半圆状卡槽,以方便夹取杆状物料;搬运组件夹取角度范围大,驱动方式简单快捷,且夹取物料的牢固性好。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种工程实验用搬运车,其特征在于:包括底座(1)、轮滑车(7)、第一载物座(3)及第二载物座(5),其中,上述底座(1)为板状结构,底座(1)上开设有两条平行间隔设置的滑槽(2);上述轮滑车(7)的底部四角处分别设有滑轮(8),滑轮(8)分别嵌设在上述滑槽(2)内,并沿滑槽(2)自由滑动;轮滑车(7)上设置有搬运组件;上述第一载物座(3)设置于滑槽(2)的一端外侧,其上放置有待搬运的杆状物料(4);上述第二载物座(5)设置于滑槽(2)另一端的侧部,轮滑车(7)滑动至靠近第一载物座(3)一侧,通过搬运组件将杆状物料(4)夹取后,轮滑车(7)运动至靠近第二载物座(5)一侧,将杆状物料(4)放置在第二载物座(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的轮滑车(7)内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机,其中,微型电机通过微型减速机与滑轮(8)连接,以便驱动滑轮(8)转动;控制板内设有红外线感应模块,该红外线感应模块与遥控器无线连接,操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块,控制板将指令编译处理后,发出控制指令给微型电机,以便控制滑轮(8)的运动或停止。
3.根据权利要求2所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的第一载物座(3)及第二载物座(5)为柱状结构体,第一载物座(3)及第二载物座(5)与底座(1)固定设置,两者顶部分别开设有柱形载物槽(6),以便放置杆状物料(4)。
4.根据权利要求3所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的搬运组件包括旋转电机(9)、旋转座(10)、支座(11)、连接块(12)、支杆(13)、夹取汽缸(14)及夹抓(15),其中,上述旋转电机(9)固定于上述轮滑车(7)上,其输出端朝上方设置,其端部固定有旋转座(10),以便驱动旋转座(10)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的支座(11)固定于旋转座(10)上,支座(11)包括二个块状支座体,两块状支座体分别间隔固定于旋转座(10)的顶部;上述连接杆(12)的底端通过转轴连接于两块状支座体上,并绕两块状支座体自由转动,连接块(12)的顶端开设有U型安装槽。
6.根据权利要求5所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的支杆(13)的一端嵌设在连接块(12)的U型安装槽内,并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上,支杆(13)绕转轴自由转动;支杆(13)的另一端固定设置有夹取汽缸(14)。
7.根据权利要求6所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的夹取汽缸(14)的输出端朝外侧设置;上述夹抓(15)连接于夹取汽缸(14)的输出端上,夹抓(15)包括二个,两夹抓(15)对应设置,夹取汽缸(14)驱动两夹抓(15)相对直线运动,以扩大或缩小二者之间的距离,以夹取杆状物料(4)。
8.根据权利要求7所述的一种工程实验用搬运车,其特征在于:所述的两夹抓(15)的内侧分别设置有半圆状卡槽,以便从两侧夹紧杆状物料(4)。
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