CN106144581B - 一种载具抓取翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种载具抓取翻转机构,包括旋转底板,旋转底板表面设置有第一滑台,旋转底板沿长边两侧上均设置有护板,两个护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道,两个护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座,抽拉底座上设置有第一滑动轨道,第一滑动轨道上设置有滑动面板,滑动面板上设置有拉钩,滑动面板与传动皮带连接,传动皮带还与第一滑台连接,旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳,旋转支耳与旋转支座轴连,旋转支座固定设置在滑动底板上,滑动底板上还设置有旋转电机,旋转电机与其中一个旋转支耳连接。本发明能够将载具直接抽取,速度快,抓取稳定。

Description

一种载具抓取翻转机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械手领域,具体涉及一种载具抓取翻转机构。
背景技术
[0002] 如今在自动化生产中,载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序,当产品 较小,且数量多时,单个产品配合一个载具会产生较大的浪费,从而通过对载具的长度进行 加长,以一模多空位的设计满足一次流转量,然后将过个载具放置在框架内,以供设备拿 取,现有的通用机械手无法做到快速的拿取,并且成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种载具抓取翻转机构, 本发明能够将载具直接抽取,速度快,抓取稳定。
[0004] 为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
[0005] 一种载具抓取翻转机构,包括旋转底板,所述旋转底板表面设置有第一滑台,所述 旋转底板沿长边两侧上均设置有护板,两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有 相互配合的滑道,两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座,所述抽拉 底座上设置有第一滑动轨道,所述第一滑动轨道上设置有滑动面板,所述滑动面板上设置 有拉钩,所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接,所述传动皮带通过两个皮带轮设置 在抽拉底板上,所述传动皮带还与第一滑台连接,所述旋转底板的底面上设置有两个旋转 支耳,所述旋转支耳与旋转支座轴连,所述旋转支座固定设置在滑动底板上,所述滑动底板 上还设置有旋转电机,所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。
[0006] 进一步的,所述滑道包括固定侧板和活动侧板,所述固定侧板固定设置在护板上, 所述活动侧板与第一动力气缸连接,所述第一动力气缸固定设置在护板上。
[0007] 进一步的,所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。
[0008] 进一步的,所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板,所述拉钩固定设置在导向 板上,所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。
[0009] 进一步的,所述滑道内设置有限位挡块。
[0010] 进一步的,所述所述旋转电机还与旋转分度器连接。
[0011] 进一步的,所述滑动底板设置在两个第二滑动轨道上,两个所述滑动轨道之间设 置有与滑动底板连接的第二滑台,所述第二滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架 上。
[0012] 本发明的有益效果是:
[0013] 本机构能够将载具拉取至滑道上,然后通过滑动上设计的活动侧板进行解锁,整 体运行顺畅。其中旋转电机能够带动旋转底板转动,使得旋转底板能够在垂直状态和水平 状态之间切换,满足垂直摆放的载具抽取,并便于下一工序的拿取。
[0014] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中 所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图 获得其他的附图。
[0016] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0017] 图2是本发明的旋转部分结构示意图;
[0018] 图3是本发明的抽拉部分结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]参照图1至图3所示,一种载具抓取翻转机构,包括旋转底板1,旋转底板表面设置 有第一滑台2,旋转底板沿长边两侧上均设置有护板3,两个护板顶部位于旋转底板一侧面 上均设置有相互配合的滑道4,两个护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座5, 抽拉底座上设置有第一滑动轨道6,第一滑动轨道上设置有滑动面板7,滑动面板上设置有 拉钩8,滑动面板还通过夹紧块与传动皮带9连接,传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底 板上,传动皮带还与第一滑台连接,旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳1〇,旋转支耳与 旋转支座11轴连,旋转支座固定设置在滑动底板12上,滑动底板上还设置有旋转电机13,旋 转电机与其中一个旋转支耳连接。
[0021]第一滑台移动能够带着传动皮带沿正向或反向转动,从而带动抽拉底板沿滑动轨 道方向移动,因此抽拉底板上的拉钩能够沿滑动轨道方向移动,先将拉钩伸出,勾住载具, 然后反向运动,将载具拉入滑道内,实现单个载具的加载,整体使用快速。拉入滑道内后,旋 转电机转动,带动两个旋转支耳转动,两个旋转支耳转动即带着旋转底板转动,将载具从垂 直状态旋转成水平状态,供下一工位机械手抓取或流出,便于使用。
[0022]其中,滑道包括固定侧板14和活动侧板15,固定侧板固定设置在护板上,活动侧板 与第一动力气缸16连接,第一动力气缸固定设置在护板上。固定侧板、护板和活动侧板三者 之间形成一个凹型槽,载具侧边能够沿该凹型槽滑动,并且第一动力气缸设置,能够使得活 动侧板可移动,当活动侧板移动开时,凹型槽即为L型槽,这样载具就可以被机械手直接取 走,整体操作便捷可靠。
[0023]活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面,便于载具进入,避免卡滞, 提局使用顺畅度。
[0024]滑动面板与拉钩之间还设置有导向板17,拉钩固定设置在导向板上,导向板与滑 动面板之间设置有导向组件I8和第二动力气缸19,导向板通过导向组件平行且可活动的设 罝仕僧功囬恨X,3果一初刀1缸动作,能够将拉钩沿导向组件方向做伸缩活动,在拉取载 具时,先缩隱钩,獅通后,第二祕气缸动作,将猶,这样就可以錄的勾取到 载具,并且稳定。
[0025]滑道内设置有限位挡块20,保证载具位置,便于后续抓取。
[0026]旋转电机还与旋转分度器24连接。
[0027]滑动底板设置在两个第二滑动轨道21上,两个滑动轨道之间设置有与滑动底板连 接的第二滑台22,第二滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架23上。整个滑动底板能 ^沿第二滑动轨道移动,这样就可以保证拉钩能够在水平面上不同位置进行拉取载具,提 高拉取效率。并且也可以将获取到的载具移动给下一工位的机械手,减少机械手移动的距 离,提高精度。
[0028]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种载具抓取翻转机构,其特征在于:包括旋转底板,所述旋转底板表面设置有第一 滑台,所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板,两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面 上均设置有相互配合的滑道,两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底 座,所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道,所述第一滑动轨道上设置有滑动面板,所述滑动 面板上设置有拉钩,所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接,所述传动皮带通过两个 皮带轮设置在抽拉底板上,所述传动皮带还与第一滑台连接,所述旋转底板的底面上设置 有两个旋转支耳,所述旋转支耳与旋转支座轴连,所述旋转支座固定设置在滑动底板上,所 述滑动底板上还设置有旋转电机,所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。
2. 根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述滑道包括固定侧板 和活动侧板,所述固定侧板固定设置在护板上,所述活动侧板与第一动力气缸连接,所述第 一动力气缸固定设置在护板上。
3. 根据权利要求2所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述活动侧板位于固定 侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。
4. 根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述滑动面板与拉钩之 间还设置有导向板,所述拉钩固定设置在导向板上,所述导向板与滑动面板之间设置有导 向组件和第二动力气缸。
5. 根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述滑道内设置有限位 挡块。
6. 根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述旋转电机还与旋转 分度器连接。
7. 根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构,其特征在于:所述滑动底板设置在两 个第二滑动轨道上,两个所述滑动轨道之间设置有与滑动底板连接的第二滑台,所述第二 滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架上。
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