CN207876607U - 一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；所述的传送机构由辊筒跟传送带构成，所述的传送带两侧设有隔板；所述的辊筒通过皮带由电机带动；所述的夹紧机构包括支架，所述的支架上平行的设有两根轨道，所述的轨道一端跟传送机构的出料端相连，轨道端部设有阻挡板；两根所述的轨道之间设有夹板，所述的夹板顶端不超出轨道最高点；夹板由伸缩机构控制；所述的伸缩机构跟电机通过控制中心控制并协同工作。能够实现钢材加工中的自动运输与夹紧定位，其成本低廉，适用于中小规模加工企业，有利于钢材加工中的机械化和自动化，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对钢材加工要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，在机械加工的过程中，现有的管材运输夹紧常用方式多为手工，但是，手工作业生产效率低，人工成本高。
现有情况下，要实现柱形钢材流水线加工，必须依靠大型机械或高度智能的机械臂，投资成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于中小规模企业的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，具备成本低，自动运输与夹紧管材的优点，实现了机械化和自动化。
本实用新型采用了以下技术方案:
一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；所述的传送机构由辊筒跟传送带构成，所述的传送带两侧设有隔板；所述的辊筒通过皮带由电机带动；所述的夹紧机构包括支架，所述的支架上平行的设有两根轨道，所述的轨道一端跟传送机构的出料端相连，轨道端部设有阻挡板；两根所述的轨道之间设有夹板，所述的夹板顶端不超出轨道最高点；夹板由伸缩机构控制；所述的伸缩机构跟电机通过控制中心控制并协同工作。
初始状态，伸缩机构为伸长状态，夹板运动到最左端，此时夹板顶端低于轨道高度。将钢材摆放在传送带的隔板之间；电机带动传送带运动，最前面的钢材在重力作用下脱离传送带，此时电机停止工作；钢材顺着轨道下滑至阻挡板处，伸缩机构控制夹板运动至右端，刚钢材夹紧。
加工完成后，伸缩机构控制夹板运动到最左端。通过机械臂或人工将钢材取出，电机启动，开始下一轮作业。
进一步的，所述的夹板设有两根，并通过连杆相连；所述的连杆滑动连接在设在两个所述的轨道之间且跟轨道平行的滑轨上。
进一步的，所述的伸缩机构为液压伸缩油缸。
进一步的，所述的液压伸缩油缸的伸缩杆跟连杆相连，液压伸缩油缸的油缸底座跟机架相连。
进一步的，所述的阻挡板表面设有橡胶层。
进一步的，所述的隔板为梯形。
本实用新型提出的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，能够实现钢材加工中的自动运输与夹紧定位，其成本低廉，适用于中小规模加工企业，有利于钢材加工中的机械化和自动化，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹紧机构结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-2所示，一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；所述的传送机构由辊筒11跟传送带12构成，所述的传送带12两侧设有隔板13；所述的辊筒11通过皮带14由电机15带动；所述的夹紧机构包括支架21，所述的支架21上平行的设有两根轨道22，所述的轨道22一端跟传送机构的出料端相连，轨道22端部设有阻挡板23；两根所述的轨道22之间设有夹板24，所述的夹板24顶端不超出轨道22最高点；夹板24由伸缩机构27控制；所述的伸缩机构27跟电机15通过控制中心控制并协同工作。
初始状态，伸缩机构27为伸长状态，夹板24运动到最左端，此时夹板24顶端低于轨道22高度。将钢材摆放在传送带12的隔板13之间；电机15带动传送带12运动，最前面的钢材在重力作用下脱离传送带12，此时电机15停止工作；钢材顺着轨道22下滑至阻挡板23处，伸缩机构27控制夹板24运动至右端，刚钢材夹紧。
加工完成后，伸缩机构27控制夹板24运动到最左端。通过机械臂或人工将钢材取出，电机15启动，开始下一轮作业。
在一些实施例中，所述的夹板24设有两根，并通过连杆25相连。
所述的连杆25滑动连接在设在两个所述的轨道22之间且跟轨道22平行的滑轨26上，具体实施时，滑轨26的高度低于轨道22的高度。
连杆25下方设有滑槽，滑槽跟滑轨26配合。
在一些实施例中，所述的伸缩机构27为液压伸缩油缸。
在一些实施例中，所述的液压伸缩油缸的伸缩杆跟连杆25相连，液压伸缩油缸的油缸底座跟机架21相连。
在一些实施例中，所述的阻挡板23表面设有橡胶层，既可以作为缓冲，降低钢材跟阻挡板碰撞时产生的噪音以及对钢材产生的损坏，同时也利于夹紧。
在一些实施例中，所述的隔板13为梯形。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；其特征在于，所述的传送机构由辊筒跟传送带构成，所述的传送带两侧设有隔板；所述的辊筒通过皮带由电机带动；所述的夹紧机构包括支架，所述的支架上平行的设有两根轨道，所述的轨道一端跟传送机构的出料端相连，轨道端部设有阻挡板；两根所述的轨道之间设有夹板，所述的夹板顶端不超出轨道最高点；夹板由伸缩机构控制；所述的伸缩机构跟电机通过控制中心控制并协同工作。
2.根据权利要求1所述的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，其特征在于，所述的夹板设有两根，并通过连杆相连；所述的连杆滑动连接在设在两个所述的轨道之间且跟轨道平行的滑轨上。
3.根据权利要求2所述的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，其特征在于，所述的伸缩机构为液压伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，其特征在于，所述的液压伸缩油缸的伸缩杆跟连杆相连，液压伸缩油缸的油缸底座跟机架相连。
5.根据权利要求1所述的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，其特征在于，所述的阻挡板表面设有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，其特征在于，所述的隔板为梯形。
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