CN110026354A - 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，旨在提供一种检测效果好，结构简单以及实用性强的一次性纸浆餐盘检测设备，其技术方案要点是机架，机架上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；集料装置，用于对检测合格产品进行收集，所述机架上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架上的传动带、设置于机架上且用于驱动传动带将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机，本发明适用于纸浆餐盘加工设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸浆餐盘加工设备技术领域,更具体地说，它涉及基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备。
背景技术
传统的在进行生产一次性纸浆餐盘时，通常因为纸浆内含有部分杂质，导致的产品的不合格，传统对于这方面的检测，通常是通过人工进行的，但是人工检测的方法，不仅增加了的成本，同时检测效率低，还存在漏检的现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测效果好，结构简单以及实用性强的一次性纸浆餐盘检测设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架，机架上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；
检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；
吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；
集料装置，用于对检测合格产品进行收集，
所述机架上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架上的传动带、设置于机架上且用于驱动传动带将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机。
本发明进一步设置为：所述上料装置包括设置于机架两侧的储料机构以及设置于机架上方且用于将待检测产品送至传送带上的取料机构。
本发明进一步设置为：所述储料机构包括设置于机架上且分别设置于传动带两侧的储料架、设置于储料架和机架之间的滑动机构、设置于储料架上的顶料盘以及用于驱动顶料盘顶料的顶料气缸，该滑动机构包括沿传送方向设置于机架上的滑轨以及用于驱动储料架于滑轨上往复滑动的第一气缸。
本发明进一步设置为：所述储料架包括若干储料槽，储料槽包括设置于顶料盘周侧的挡料架以及设置于挡料架上的调节装置，该调节装置包括设置于挡料架上的调节档杆，调节档杆和挡料架之间通过螺栓连接。
本发明进一步设置为：所述取料机构包括设置于机架上方的安装架、设置于安装架上的取料吸盘框以及设置于安装架上且往复于一侧储料架及另一侧储料架的第二气缸，取料吸盘框包括四个连接架、设置于连接架上的取料吸盘以及设置于连接架上真空发生器。
本发明进一步设置为：所述检测装置包括设置于机架的检测框体、设置于检测框体上且用于对传送带上产品件进行检测的检测摄像头。
本发明进一步设置为：所述吹料装置包括设置于检测框体一侧的吹风机、用于驱动吹风机吹料的第二电机以及设置于检测框体另一侧不合格品收集箱。
本发明进一步设置为：所述集料装置包括外架体、设置于外架体上且相对设置的两外框体、设置于外框体内的上、下两传动轴、设置于传动轴上的传动齿轮、连接两传动齿轮的传动链条、设置于外架体上的第三电机、设置于机架上且用于连接两下传动轴的联轴器以及设置于链条两侧且用于放置产品的两支撑挡板，两链条上的两支撑挡板均对称设置。
本发明进一步设置为：所述机架上还设有输出合格产品的输出机构，该输出机构包括设置于两外框体之间的输出台以及用于驱动输出台输出送料的第四电机。
本发明进一步设置为：所述上传动轴和外框体之间设有调节装置，该调节装置包括设置于外框体内侧的两固定架、设置上传动轴两端且与固定架滑动连接的的连接块以及一端与连接块固接另一端纵向贯穿外框体并通过螺母固定于外框体上的螺丝杆。
本发明进一步设置为：所述储料槽的个数为偶数个。
通过采用上述技术方案，有益效果，1.通过设置的上料装置、检测装置、吹料装置、集料装置以及送料装置，自动化程度高，通过上料装置将待检测产品送至送料装置上，随着送料装置的传送至检测装置下方进行检测，若产品合格，则将其继续送料至集料装置上；若产品不合格，则通过吹料装置将其吹至不合格品收集箱内，提高了检测的效率以及保证了良好的实用效果；
2.通过将取料吸盘框设置为包括四个连接架、设置于连接架上的取料吸盘以及设置于连接架上真空发生器，上述结构设置，四个连接架结构，使得在取料和放料的过程同时进行，提高了上料的效率，实用性强，结构简单；
3.通过将储料架包括若干储料槽，且储料槽的个数为偶数个，配合取料吸盘，便于上料，实用性强，同时本发明采用4个储料槽进行搭配。
附图说明
图1为本发明基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例的侧视结构图。
图2为本发明基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例储料装置结构图。
图3为本发明基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例集料装置结构图。
图4为本发明基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例储料架结构图。
图中附图标记，1-机架，10-传动带，11-第一电机，30-储料架，301-储料槽，302-挡料架，303-调节档杆，31-顶料盘，32-顶料气缸，33-滑轨，34-第一气缸，40-安装架，41-取料吸盘框，42-第二气缸，410-连接架，411-取料吸盘，412-真空发生器，50-检测框体，51-检测摄像头，62-不合格品收集箱，70-外架体，71-外框体，73-传动齿轮，74-传动链条，75-第三电机，76-联轴器，77-支撑挡板，701-输出台，702-第四电机，90-固定架，91-连接块，92-螺丝杆，93-螺母。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例做进一步说明。
如图1所示，基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架1，所述机架1上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；机架1上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架1上的传动带10、设置于机架1上且用于驱动传动带10将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机11，实用性强，结构简单，将上料装置、检测装置、吹料装置以及集料装置串联在一起，起到连通各工位的效果，从而提高了良好检测效果，提高了检测效率，上料装置包括设置于机架1两侧的储料机构以及设置于机架1上方且用于将待检测产品送至传送带10上的取料机构，通过上述结构设置，将上料装置设置为包括了储料机构以及取料机构，通过取料机构在储料机构上进行取料，并将其送至传送带10上，从而进入下一道的检测工序上，提高了自动化程度，实用性强。
如图2所示，本发明进一步设置为，储料机构包括设置于机架1上且分别设置于传动带10两侧的储料架30、设置于储料架30和机架1之间的滑动机构、设置于储料架30上的顶料盘31以及用于驱动顶料盘31顶料的顶料气缸32，顶料盘31也可以通过电机配合丝杆进行使用，达到顶料盘31顶料的驱动装置属于惯常技术手段，该滑动机构包括沿传送方向设置于机架1上的滑轨33以及用于驱动储料架30于滑轨33上往复滑动的第一气缸34，储料架30包括若干储料槽301，且储料槽301的个数为偶数个，本发明采用4个储料槽301，在两个储料槽301的产品上完后，便于可以通过储料架30于滑轨33上滑动，将另两个储料槽301移动至取料吸盘411可取料的位置，而空料后的储料槽301就开进行上料，这样提高了上料的效率。
本发明进一步设置为，取料机构包括设置于机架1上方的安装架40、设置于安装架40上的取料吸盘框41以及设置于安装架40上且往复于一侧储料架30及另一侧储料架30的第二气缸42，取料吸盘框41包括四个连接架410、设置于连接架410上的取料吸盘411以及设置于连接架410上真空发生器412，通过将取料吸盘框41设置为包括四个连接架410、设置于连接架上410的取料吸盘411以及设置于连接架410上真空发生器412，上述结构设置，四个连接架410结构，使得在取料和放料的过程同时进行，提高了上料的效率，实用性强，结构简单。
如图4所示，本发明进一步设置为，储料架30包括若干储料槽301，储料槽301包括设置于顶料盘31周侧的挡料架302以及设置于挡料架302上的调节装置，该调节装置包括设置于挡料架302上的调节档杆303，调节档杆303和挡料架302之间通过螺栓连接。
如图1所示，检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；检测装置包括设置于机架1的检测框体50、设置于检测框体50上且用于对传送带10上产品件进行检测的检测摄像头51，检测方式简便，通过检测摄像头51进行判断产品是否合格，实用性强，结构简单。
吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；吹料装置包括设置于检测框体51一侧的吹风机、用于驱动吹风机吹料的第二电机以及设置于检测框体51另一侧不合格品收集箱62，经过检测后，将不合格产品吹至不合格收集箱62内，结构简单，使用性强。
在本发明实施例中，吹风机可以替换成剔除伸缩杆并通过气缸进行驱动伸缩，以达到剔除不合格品的效果，本发明没在附图中指出吹料装置，因为剔除不合格产品可以用很多种方式，这里不一一列举。
如图3所示，集料装置，用于对检测合格产品进行收集，集料装置包括外架体70、设置于外架体70上且相对设置的两外框体71、设置于外框体71内的上、下两传动轴、设置于上、下传动轴上的传动齿轮73、连接两传动齿轮73的传动链条74、设置于外架体70上的第三电机75、设置于外架体70上且用于连接两下传动轴的联轴器76以及设置于链条74两侧且用于放置产品的两支撑挡板77，两链条74上的两支撑挡板77均对称设置，外架体70上还设有输出合格产品的输出机构，该输出机构包括设置于两外框体71之间的输出台701以及用于驱动输出台701输出送料的第四电机702，采用上述结构设置，通过设置的四个支撑挡板77，在两相对的支撑挡板77受力时，两传动链条73便于同时移动，直到支撑挡板77到输出台701的位置，而另外的两支撑挡板77便受到合格产品的压力，从而下方的支撑挡板77又会通过传动链条74移动至上方，如此往复，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，上传动轴和外框体71之间设有调节装置，该调节装置包括设置于外框体71内侧的两固定架90、设置上传动轴两端且与固定架90滑动连接的的连接块91以及一端与连接块91固接另一端纵向贯穿外框体71并通过螺母93固定于外框体上的螺丝杆92，通过采用上述结构的设置，则可以对上传动轴的位置进行调节，便于适配各种高度从而保证良好的出料效果，实用性强，结构简单。
上述检测设备的检测步骤如下，机架上设有上料装置，用于对待检测餐盘进行上料，随着传动带的传送，至检测摄像头下方，检测餐盘是否有黑点或破损，若无，传送至集料装置；若有，则将检测信号传给吹料装置，通过吹风机将检测不合格产品进行吹出，从而达到检测以及分料的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；
检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；
吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；
集料装置，用于对检测合格产品进行收集，
所述机架(1)上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架(1)上的传动带(10)、设置于机架(1)上且用于驱动传动带(10)将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机(11)；
所述上料装置包括设置于机架(1)两侧的储料机构以及设置于机架(1)上方且用于将待检测产品送至传送带(10)上的取料机构。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述储料机构包括设置于机架(1)上且分别设置于传动带(10)两侧的储料架(30)、设置于储料架(30)和机架(1)之间的滑动机构、设置于储料架(30)上的顶料盘(31)以及用于驱动顶料盘(31)顶料的顶料气缸(32)，该滑动机构包括沿传送方向设置于机架(1)上的滑轨(33)以及用于驱动储料架(30)于滑轨(33)上往复滑动的第一气缸(34)。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述储料架(30)包括若干储料槽(301)，储料槽(301)包括设置于顶料盘(31)周侧的挡料架(302)以及设置于挡料架(302)上的调节装置，该调节装置包括设置于挡料架(302)上的调节档杆(303)，调节档杆(303)和挡料架(302)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述取料机构包括设置于机架(1)上方的安装架(40)、设置于安装架(40)上的取料吸盘框(41)以及设置于安装架(40)上且往复于一侧储料架(30)及另一侧储料架(30)的第二气缸(42)，取料吸盘框(41)包括四个连接架(410)、设置于连接架(410)上的取料吸盘(411)以及设置于连接架(410)上真空发生器(412)。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述检测装置包括设置于机架(1)的检测框体(50)、设置于检测框体(50)上且用于对传送带(10)上产品件进行检测的检测摄像头(51)。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述吹料装置包括设置于检测框体(50)一侧的吹风机、用于驱动吹风机吹料的第二电机以及设置于检测框体(50)另一侧不合格品收集箱(62)。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述集料装置包括外架体(70)、设置于外架体(70)上且相对设置的两外框体(71)、设置于外框体(71)内的上、下两传动轴、设置于上、下传动轴上的传动齿轮(73)、连接两传动齿轮(73)的传动链条(74)、设置于外架体(70)上的第三电机(75)、设置外架体(70)上且用于连接两下传动轴的联轴器(76)以及设置于传动链条(74)两侧且用于放置产品的两支撑挡板(77)，两传动链条(74)上的两支撑挡板(77)均对称设置。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有输出合格产品的输出机构，该输出机构包括设置于两外框体(71)之间的输出台(701)以及用于驱动输出台(701)输出送料的第四电机(702)。
9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述上传动轴和外框体(71)之间设有调节装置，该调节装置包括设置于外框体(71)内侧的两固定架(90)、设置上传动轴两端且与固定架(90)滑动连接的的连接块(91)以及一端与连接块(91)固接另一端纵向贯穿外框体(71)并通过螺母(93)固定于外框体(71)上的螺丝杆(92)。
10.根据权利要求3所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述储料槽(301)的个数为偶数个。
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