CN105327864B - 一种自动分拣装置 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

Abstract

本发明公开一种自动分拣装置，包括集成送料装置、过渡轮接料装置、竹条识别装置、翻转装置、输送装置、分拣顶出装置；所述集成送料装置、过渡轮接料装置、输送装置依次排列，所述竹条识别装置安装在输送装置中间，所述竹条识别装置内安装有翻转装置，所述分拣顶出装置多个分别安装在输送装置的侧端。本发明通过设备实现自动上料、自动翻转、自动识别、自动分拣物料，提高了产品质量及产品的稳定性，提高了产品生产效率，降低人工成本。

Description

一种自动分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣设备领域，特别涉及一种用于竹条或木条的自动分拣装置。
背景技术
在竹制品和木制品的集成板加工中，其半成品竹条或木条的颜色和缺陷的识别是加工工艺中不可或缺的工艺过程，多年来由于该工艺过程的特殊性，其过程全部是由人工用肉眼识别来完成的，而随着国内人工成本的不断增加，加之人工识别出错率高、产品不稳定、浪费大等原因，使得企业对机器识别代替人工识别的需求越来越迫切。
发明内容
本发明的目的是解决目前行业的上述不足，提供一种用于竹条或木条的自动分拣装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种自动分拣装置，包括集成送料装置、过渡轮接料装置、竹条识别装置、翻转装置、输送装置、分拣顶出装置；所述集成送料装置、过渡轮接料装置、输送装置依次排列，所述竹条识别装置安装在输送装置中间，所述竹条识别装置内安装有翻转装置，所述分拣顶出装置多个分别安装在输送装置的侧端。
所述集成送料装置由送料机架、送料电机、传动辊筒、送料皮带和皮带支撑架组成，所述送料电机安装在送料机架上，所述传动辊筒与送料电机转轴相连，所述传动辊筒上安装有送料皮带，所述送料皮带下悬空区域布置有皮带支撑架。
所述过渡接料装置是由接料机架、接料电机、接料轮组成，所述接料电机安装在接料机架上，所述接料轮与接料电机转轴相连，所述接料轮外圆上均布接料槽。
所述竹条识别装置由第一面检测仪、第二面检测仪、识别机箱组成，所述第一面检测仪与第二面检测仪安装在识别机箱内，所述第一面检测仪与第二面检测仪内设有高感光度的相机。
所述翻转装置是由翻转机架、翻转电机、翻转轮组成，所述翻转电机安装在翻转机架上，所述翻转轮与翻转电机的转轴相连，所述翻转轮外布置翻转卡槽。
所述输送装置是由固定基座、输送电机、输送轮、输送皮带、滑轨组成，所述输送电机安装在固定基座端头底部，所述输送轮安装在固定基座的两端，所述输送电机通过皮带传动与输送轮相连，所述输送装置两端的输送轮通过输送皮带相连，所述输送皮带下设有滑轨。
所述分拣顶出装置由导向轴和气缸组成，所述气缸安装在固定基座上，所述导向轴与气缸活塞杆平行布置，并与气缸活塞杆一起固定于气缸活塞杆端头的平板上。
本发明有如下优点：本发明通过设备实现自动上料、自动翻转、自动识别、自动分拣物料，提高了产品质量及产品的稳定性，提高了产品生产效率，降低人工成本。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明中集成送料装置（件1）的结构示意图。
图4为本发明中集成送料装置（件1）的侧面示意图。
图5为本发明中过渡轮接料装置（件2）的结构示意图。
图6为本发明中过渡轮接料装置（件2）的侧面示意图。
图7为本发明中竹条识别装置（件3）的结构示意图。
图8为本发明中翻转装置（件4）的结构示意图。
图9为本发明中翻转装置（件4）的侧面示意图。
图10为本发明中输送装置（件5）的结构示意图。
图11为本发明中输送装置（件5）和分拣顶出装置（件6）的侧面示意图。
图中：1-集成送料装置，2-过渡轮接料装置，3-竹条识别装置，4-翻转装置，5-输送装置，6-分拣顶出装置，9-竹条，11-送料机架，12-送料电机，13-传动辊筒，14-送料皮带，15-皮带支撑架，21-接料机架，22-接料电机，23-接料轮，31-第一面检测仪，32-第二面检测仪，33-识别机箱，41-翻转机架，42-翻转电机，43-翻转轮，51-固定基座，52-输送电机，53-输送轮，54-输送皮带，55-滑轨，61-导向轴，62-气缸。
具体实施方式
如图1及图2所示，一种自动分拣装置，包括集成送料装置1、过渡轮接料装置2、竹条识别装置3、翻转装置4、输送装置5、分拣顶出装置6；所述集成送料装置1、过渡轮接料装置2、输送装置5依次排列，所述竹条识别装置3安装在输送装置5中间，所述竹条识别装置3内安装有翻转装置4，所述分拣顶出装置6多个分别安装在输送装置5的侧端。
所述集成送料装置1由送料机架11、送料电机12、传动辊筒13、送料皮带14和皮带支撑架15组成，所述送料电机12安装在送料机架11上，所述传动辊筒13与送料电机12转轴相连，所述传动辊筒13上安装有送料皮带14，所述送料皮带14下悬空区域布置有皮带支撑架15；所述集成送料装置1将整理好的整垛的竹条9按照需要的节拍单条输送出去。
所述过渡接料装置2是由接料机架21、接料电机22、接料轮23组成，所述接料电机22安装在接料机架21上，所述接料轮23与接料电机22转轴相连，所述接料轮23外圆上均布接料槽；所述过渡接料装置1将单条的竹条9按照设定的线速度和距离送进竹条识别装置3进行识别。
所述竹条识别装置3由第一面检测仪31、第二面检测仪32、识别机箱33组成，所述第一面检测仪31与第二面检测仪32安装在识别机箱33内，所述第一面检测仪31与第二面检测仪32内设有高感光度的相机；所述竹条识别装置3用于对竹条9的正面或反面颜色和缺陷的识别。
所述翻转装置4是由翻转机架41、翻转电机42、翻转轮43组成，所述翻转电机42安装在翻转机架41上，所述翻转轮43与翻转电机42的转轴相连，所述翻转轮43外布置翻转卡槽431；所述翻转装置4用于竹条9的正反面翻转，以便于机器的快速识别。
所述输送装置5是由固定基座51、输送电机52、输送轮53、输送皮带54、滑轨55组成，所述输送电机52安装在固定基座51端头底部，所述输送轮53安装在固定基座51的两端，所述输送电机52通过皮带传动与输送轮53相连，所述输送装置5两端的输送轮53通过输送皮带54相连，所述输送皮带54下设有滑轨55。
所述分拣顶出装置6由导向轴61和气缸62组成，所述气缸62安装在固定基座51上，所述导向轴61与气缸62活塞杆平行布置，并与气缸62活塞杆一起固定于气缸62活塞杆端头的平板上；工作时当识别信号传送给气缸62时，每一个气缸62对应一种颜色或者缺陷的识别信号，当带有这种颜色或者缺陷的竹条9输送到这个气缸62位置时，该气缸62就会快速的把这根竹条9弹出，以此来完成竹条9的快速分拣。
本发明通过对竹条或者木条的仔细甄别把颜色或缺陷进行识别，然后把颜色或缺陷分别归成若干个类别，每个类别在数据库中对应成一种信号，以此用高清晰相机识别和数据库数据相结合形成对应每种颜色或者缺陷的传输信号，把此信号传递给相对应的气缸，由气缸完成最后的分拣过程。

Claims (1)

1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括集成送料装置、过渡轮接料装置、竹条识别装置、翻转装置、输送装置、分拣顶出装置；所述集成送料装置、过渡轮接料装置、输送装置依次排列，所述竹条识别装置安装在输送装置中间，所述竹条识别装置内安装有翻转装置，所述分拣顶出装置多个分别安装在输送装置的侧端；所述集成送料装置由送料机架、送料电机、传动辊筒、送料皮带和皮带支撑架组成，所述送料电机安装在送料机架上，所述传动辊筒与送料电机转轴相连，所述传动辊筒上安装有送料皮带，所述送料皮带下悬空区域布置有皮带支撑架，所述集成送料装置将整理好的整垛的竹条按照需要的节拍单条输送出去；所述过渡轮接料装置是由接料机架、接料电机、接料轮组成，所述接料电机安装在接料机架上，所述接料轮与接料电机转轴相连，所述接料轮外圆上均布接料槽，所述过渡轮接料装置将单条的竹条按照设定的线速度和距离送进竹条识别装置进行识别；所述竹条识别装置由第一面检测仪、第二面检测仪、识别机箱组成，所述第一面检测仪与第二面检测仪安装在识别机箱内，所述第一面检测仪与第二面检测仪内设有高感光度的相机，所述竹条识别装置用于对竹条的正面或反面颜色和缺陷的识别；所述翻转装置是由翻转机架、翻转电机、翻转轮组成，所述翻转电机安装在翻转机架上，所述翻转轮与翻转电机的转轴相连，所述翻转轮外布置翻转卡槽，所述翻转装置用于竹条的正反面翻转，以便于机器的快速识别；所述输送装置是由固定基座、输送电机、输送轮、输送皮带、滑轨组成，所述输送电机安装在固定基座端头底部，所述输送轮安装在固定基座的两端，所述输送电机通过皮带传动与输送轮相连，所述输送装置两端的输送轮通过输送皮带相连，所述输送皮带下设有滑轨；所述分拣顶出装置由导向轴和气缸组成，所述气缸安装在固定基座上，所述导向轴与气缸活塞杆平行布置，并与气缸活塞杆一起固定于气缸活塞杆端头的平板上；工作时当识别信号传送给气缸时，每一个气缸对应一种颜色或者缺陷的识别信号，当带有这种颜色或者缺陷的竹条输送到这个气缸位置时，该气缸就会快速的把这根竹条弹出，以此来完成竹条的快速分拣。
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