CN208786962U - 一种压铸件分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸件分拣机，包括输送带，所述输送带上放置有托板，所述托板转动连接有连接轴，所述连接轴固定在气缸的输出轴上；所述气缸连接有控制箱；所述托板内部设置有压力传感器；所述气缸通过连接轴带动托板前后运动；所述托板上开有一个贯通的通孔，所述连接轴穿入通孔的端部开有螺栓孔，所述螺栓孔配有螺栓。该分拣机采用压力传感器来区别良品和不良品，利用转动的托板和气缸将压铸件送到相应的框里，提高了分拣的效率，提升了准确性。

Description

一种压铸件分拣机

技术领域

本实用新型涉及到压铸设备领域，具体是一种压铸件分拣机。

背景技术

压铸机生产的产品中一般需要进行多次加工，而在自动化生产的前提条件下，将压铸机中的压铸件通过机械手将其取出，并通过机械手将压铸件放置到流水线上，通过流水线的运输到第二次加工处，而在这种模式，压铸件第一次生产时就已经发生了产品质量不合格的情况，所以必须第一次生产时就将已经不合格的产品从产品中挑出，避免不合格产品进行第二次加工造成制作成本的浪费。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种压铸件分拣机，该分拣机采用压力传感器来区别良品和不良品，利用转动的托板和气缸将压铸件送到相应的框里，提高了分拣的效率，提升了准确性。

为实现上述技术目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸件分拣机，包括输送带，所述输送带上放置有托板，所述托板转动连接有连接轴，所述连接轴固定在气缸的输出轴上；所述气缸连接有控制箱；所述托板内部设置有压力传感器；所述气缸通过连接轴带动托板前后运动；所述托板上开有一个贯通的通孔，所述连接轴穿入通孔的端部开有螺栓孔，所述螺栓孔配有螺栓。

通过采用上述技术方案，气缸的输出轴固定连接一个连接轴，连接轴的另一端穿入到托板的通孔内，形成托板和连接轴的转动连接，托板可以绕着连接轴360度转动。连接轴的端部开设一个螺栓孔，用于和螺栓配合，来卡住托板不让托板脱落。气缸由控制箱控制其伸缩。托板里面设置一个压力传感器，用于感知压铸件的重量。压力传感器将测得的重量传输给控制箱，控制箱根据重量控制气缸是伸出还是回收。用压力传感器来感知压铸件的重量，提高了分拣的准确性。

优选的，所述控制箱内设有单片机。

通过采用上述技术方案，控制箱里面设置一个单片机，用于接收压力传感器的测量数据，再根据分析结果来控制气缸运动，单片机的接收速度、分析速度、传输速度很快，提高分拣的效率。

优选的，所述压力传感器和气缸分别与单片机相连。

通过采用上述技术方案，压力传感器与单片机相连，气缸与单片机相连，单片机一方面接收压力传感器的数据，一方面控制气缸的运动。

优选的，所述托板一侧开有凹槽，所述压力传感器设置在凹槽内。

通过采用上述技术方案，托板的一侧开一个储物的凹槽，能够收纳压力传感器，避免压力传感器被压铸件损坏而破坏其灵敏度。

优选的，所述凹槽设有盖子。

通过采用上述技术方案，凹槽设置一个盖子，压力传感器放置好后将盖子盖上，以防托板转动时压力传感器掉出托板。

优选的，所述连接轴上设有限位环。

通过采用上述技术方案，连接轴上设一个限位环，限位环用于限制托板的位置，托板的一端用螺栓限位，另一端用限位环限位，避免托板运动时脱离轨迹。

优选的，所述螺栓的螺帽直径大于通孔的直径。

通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽直径大于通孔的直径，螺栓固定在螺栓孔内时，螺栓的螺帽挡住托板以防其滑脱，增大分拣时的稳定性，提高分拣效率。

综上所述，本实用新型取得了以下有益效果：

1.用压力传感器感知压铸件的重量，将其分为良品与不良品，提高了分拣的准确性；

2.用转动的托板将压铸件托送到相应的箱子里，实现良品与不良品的分开。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型托板与连接轴连接关系的分解图；

图3是本实用新型工作示意图；

图中，1、输送带，2、控制箱，3、气缸，4、输出轴，5、连接轴，51、限位环，52、螺栓孔，6、托板，61、通孔，62、凹槽，7、压铸件，8、不良品框，9、良品框，10、压力传感器，11、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

将压铸件按照重量分为良品和不良品，预先将良品的重量设置一个合适的范围或者一个具体的数值，超出此范围或者具体数值的划为不良品。

如图1所示，一种压铸件分拣机，包括输送带1，输送带1上放置有托板6，托板6转动连接有连接轴5，连接轴5固定在气缸3的输出轴4上；气缸3连接有控制箱2；如图2 所示，托板6内部设置有压力传感器10；气缸3通过连接轴5带动托板6前后运动；托板6 上开有一个贯通的通孔61，连接轴5穿入通孔61的端部开有螺栓孔52，螺栓孔52配有螺栓 11。

气缸3的输出轴4固定连接一个连接轴5，连接轴5的另一端穿入到托板6的通孔61内，形成托板6和连接轴5的转动连接，托板6可以绕着连接轴5360度转动。连接轴5的端部开设一个螺栓孔52，用于和螺栓11配合，来卡住托板6不让托板6脱落。气缸3由控制箱2控制其伸缩。托板6里面设置一个压力传感器10，用于感知压铸件的重量。压力传感器10将测得的重量传输给控制箱2，控制箱2根据重量控制气缸3是伸出还是回收。用压力传感器10来感知压铸件的重量，提高了分拣的准确性。

控制箱2内设有单片机。控制箱2里面设置一个单片机，用于接收压力传感器10的测量数据，再根据分析结果来控制气缸3运动，单片机的接收速度、分析速度、传输速度很快，提高分拣的效率。

压力传感器10和气缸3分别与单片机相连。压力传感器10与单片机相连，气缸3与单片机相连，单片机一方面接收压力传感器10的数据，一方面控制气缸3的运动。

如图2所示，托板6一侧开有凹槽62，压力传感器10设置在凹槽62内。托板6的一侧开一个储物的凹槽62，能够收纳压力传感器10，避免压力传感器10被压铸件损坏而破坏其灵敏度。

凹槽62设有盖子。凹槽62设置一个盖子，压力传感器10放置好后将盖子盖上，以防托板6转动时压力传感器10掉出托板6。

如图2所示，连接轴5上设有限位环51。连接轴5上设一个限位环51，限位环51用于限制托板6的位置，托板6的一端用螺栓11限位，另一端用限位环51限位，避免托板6运动时脱离轨迹。

螺栓11的螺帽直径大于通孔61的直径。螺栓11的螺帽直径大于通孔61的直径，螺栓 11固定在螺栓孔52内时，螺栓11的螺帽挡住托板6以防其滑脱，增大分拣时的稳定性，提高分拣效率。

工作过程：

如图3所示，在输送带1的两侧分别放置良品框9和不良品框8。当压铸件7到达托板6上时，压力传感器10测得其重量，并将结果传至单片机，单片机分析重量范围，如果重量在良品范围内，就控制气缸3做伸长运动，气缸3的输出轴4带着连接轴5向良品框9的方向运动，当连接轴5运动到输送带1的边缘时，托板6由于是可转动的，托板6的一侧没有支撑力就会被压铸件7压着转动翻转，压铸件7就会掉落到良品框9中，此时，压力传感器 10感知到压力消失并传输到单片机，单片机接收到信号并控制气缸3做回缩运动到初始位置，等待下一个压铸件的到来。如果压铸件的重量不在良品重量范围内，单片机就会控制气缸做回缩运动，输出轴4带着托板6向不良品框8运动，当连接轴5运动到输送带1的边缘时，托板6翻转，压铸件掉进不良品框8，此时，压力传感器10感知到压力消失并传输到单片机，单片机接收到信号并控制气缸3回到初始位置，等待下一个压铸件的到来。

单片机中预存的良品的重量范围可在分拣之前设置合适的数值。本实施例中，压力传感器10采用T701型号，单片机采用AT89C20型号。

与现有技术相比，本实用新型利用压力传感器来测量压铸件的重量，以此来区分良品与不良品，再利用气缸和托板将压铸件送到相应的位置，本实用新型提高了分拣效率，提升了分拣的准确性。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种压铸件分拣机，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)上放置有托板(6)，所述托板(6)转动连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)固定在气缸(3)的输出轴(4)上；所述气缸(3)连接有控制箱(2)；所述托板(6)内部设置有压力传感器(10)；所述气缸(3)通过连接轴(5)带动托板(6)前后运动；

所述托板(6)上开有一个贯通的通孔(61)，所述连接轴(5)穿入通孔(61)的端部开有螺栓孔(52)，所述螺栓孔(52)配有螺栓(11)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述控制箱(2)内设有单片机。

3.根据权利要求2所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述压力传感器(10)和气缸(3)分别与单片机相连。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述托板(6)一侧开有凹槽(62)，所述压力传感器(10)设置在凹槽(62)内。

5.根据权利要求4所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述凹槽(62)设有盖子。

6.根据权利要求1所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述连接轴(5)上设有限位环(51)。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件分拣机，其特征在于：所述螺栓(11)的螺帽直径大于通孔(61)的直径。