CN205066741U - 一种导流管的形状检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导流管的形状检测装置，包括传动轴、传动块，传动块上有具有内螺纹的通孔一，传动轴的两端分别转动连接在两个支撑座上，传动轴通过螺纹连接在通孔一中，传动轴的一端固连有从动带轮，支撑座上固连有电机，电机的输出轴上固连有主动带轮，从动带轮和主动带轮通过传动带连接，传动块的外壁上径向设置有固定杆，固定杆的上端设有盲孔，盲孔的底部网上依次设置有压力传感器、复位弹簧和活动杆，活动杆的上端具有固定架，固定架上转动设置有转轴，转轴上固连有滚轮，固定架上还固连有光电编码器，转轴的一端和光电编码器的输入轴固连，光电编码器和压力传感器均和计算机电连接。本实用新型具有检测方便、工作效率高等优点。

Description

一种导流管的形状检测装置

技术领域

本实用新型属于船舶检测设备技术领域，涉及一种导流管的形状检测装置。

背景技术

目前在船舶建造以及船舶设备的制造过程中，大直径的管状结构都是通过钢板经三星辊床或者油压机等设备加工而成。加工完成以后需要对其尺寸进行测量以确定是否满足设计尺寸要求。

集装箱船、油船等船舶为了提高操纵性能，方便靠码头和离开码头，往往在在船舶的艏部安装艏侧推，在船舶的艉部安装艉侧推，因为艏侧推和艉侧推均艉外购设备，由专门的厂家生产，所以船厂生产的船体结构中需要加工导流管来和艏侧推、艉侧推的筒体进行对接。

在现实的船舶建造过程中，导流管加工精度的好坏直接影响艏侧推和艉侧推的安装是否能成功以及安装以后的使用效果的好坏。如果导流管的横截面尺寸误差较大，则直接影响安装，如果导流管的内壁平整度较差，则在使用的过程中，侧推推动水体高速地通过导流管的内壁喷射到外界时，高低不平的内壁会影响水流的轨迹，产生震动和噪音，另外，对于不进行二次进船坞的船舶，艏侧推和艉侧推在必须在船舶下水前安装完成，所以导流管加工精度不好，将会直接影响船舶的下水周期，给船厂带来较大的损失。

因此，目前非常需要有一种可以快速、方便地检测导流管加工精度的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检测方便、工作效率高的导流管的形状检测装置，本检测装置主要用于检测导流管的内壁形状。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种导流管的形状检测装置，包括传动轴和圆柱形的传动块，所述传动块上同轴设置有具有内螺纹的通孔一，所述传动轴的外壁上设置有外螺纹，所述传动轴水平设置并且两端分别转动连接在两个支撑座上，所述传动轴通过螺纹连接在传动块的通孔一中，所述传动轴的一端的端部还固连有从动带轮，设置在传动轴上固连有从动带轮一端的支撑座上固连有电机，所述电机的输出轴上固连有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间通过传动带连接，所述传动块的外壁上径向设置有若干根固定杆，所述固定杆的上端沿轴向开设有盲孔，所述盲孔的底部设置有压力传感器，所述盲孔中插设有活动杆，活动杆和盲孔间隙配合，所述盲孔中还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的下端抵压在压力传感器上侧，上端抵压在活动杆的下端，所述活动杆的上端具有固定架，所述固定架上转动设置有转轴，所述转轴水平设置并且和传动轴垂直，所述转轴上固连有滚轮，所述固定架上还固连有光电编码器，所述转轴的一端和光电编码器的输入轴固连，所述光电编码器和压力传感器均和计算机电连接。

上述的一种导流管的形状检测装置中，所述固定架包括底板和两块固定板，所述底板垂直设置在活动杆的上端，两块固定板平行设置在底板上，所述固定板和底板相互垂直，并且固定板和传动杆轴线所在的竖直平面平行，所述转轴垂直设置在两块固定板之间,所述光电编码器通过固定座固定在其中一块固定板远离滚轮一侧的侧面上。

上述的一种导流管的形状检测装置中，所述支撑座包括底座、支撑架、固定环和圆柱状的调节块，所述支撑架的下端固定在底座上，所述支撑架的上端固连有固定环，所述固定环内部设置有调节块，所述固定环的轴线和调节块相互平行或者重合，所述固定环上沿径向至少均匀开设有个贯穿固定环的内壁和外壁的螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端位于固定环外并且端部具有操作部，所述调节螺杆的另外一端位于固定环内并且端部和调节块的外壁转动连接，所述传动轴转动设置在调节块中

上述的一种导流管的形状检测装置中，所述调节块上同轴设置有通孔二，所述通孔二内设置有滚动轴承，所述传动轴的端部固定在滚动轴承中。

上述的一种导流管的形状检测装置中，所述电机是步进电机。

上述的一种导流管的形状检测装置中，所述电机通过控制电路和计算机电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有检测方便、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是图1中的B-B向剖视图。

图4是图3中的C处的放大图。

图5是本实用新型的控制框图。

图中：1、导流管；2、传动轴；3、传动块；3a、通孔一；4、固定杆；4a、盲孔；5、活动杆；6、复位弹簧；7、压力传感器；8、滚轮；8a、转轴；9、光电编码器；9a、固定座；10、电机；11、从动带轮；12、主动带轮；13、传动带；14、支撑座；14a、底座；14b、支撑架；14c、调节螺杆；14d、调节块；14d1、通孔二；14d2、滚动轴承；14e、固定环；14f、避让口；15、底板；16、固定板；17计算机；18、控制电路。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种导流管的形状检测装置，包括传动轴2和圆柱形的传动块3，所述传动块3上同轴设置有具有内螺纹的通孔一3a，所述传动轴2的外壁上设置有外螺纹，所述传动轴2水平设置并且两端分别转动连接在两个支撑座14上，即传动轴2上的每端都和一个支撑座14转动连接，所述传动轴2通过螺纹连接在传动块3的通孔一3a中，所述传动轴2的一端的端部还固连有从动带轮11，设置在传动轴2上固连有从动带轮11一端的支撑座14上固连有电机10，所述电机10的输出轴上固连有主动带轮12，所述从动带轮11和主动带轮12之间通过传动带13连接，所述传动块3的外壁上径向设置有若干根固定杆4，每根固定杆4都为圆柱状并且尺寸、规格、材质都相同，若干根固定杆4的轴线处于同一个平面中，所述固定杆4的上端沿轴向同轴开设有盲孔4a，所有固定杆4上的盲孔4a的轴线也处于同一个平面中，所述盲孔4a的底部设置有压力传感器7，所述盲孔4a中插设有活动杆5，活动杆5和盲孔4a间隙配合，所述所述盲孔4a中还设置有复位弹簧6，所述复位弹簧6的下端抵压在压力传感器7上侧，上端抵压在活动杆5的下端，所述活动杆5的上端具有固定架，所述固定架上转动设置有转轴8a，所述转轴8a水平设置并且和传动轴2垂直，所述转轴8a上固连有滚轮8，所述固定架上还固连有光电编码器9，所述转轴8a的一端和光电编码器9的输入轴固连，所述光电编码器9和压力传感器7均和计算机17电连接。

本实用新型的工作过程是这样的：首先把待检测的导流管1水平放置在胎架上，然后把传动杆2穿设在导流管1中，所述支撑座14分别位于导流管1的两端，调整两个支撑座14相对胎架的高度，使得传动杆2的两端分别位于导流管1的理论轴线上，然后固定两个支撑座14，此时，所述滚轮8在复位弹簧6的作用下抵压在导流管1的内壁上，然后启动电机10，电机10带动传动杆2转动，使得传动块3沿着传动杆2轴向作直线移动，直到滚轮8到达导流管1其中一端的端部时电机10停止工作，传动杆2停止转动，接着在导流管1的内壁上标记每个滚轮8的起始位置，接着把光电编码器9和压力传感器7的信号输出端分别和计算机17电连接，然后再次启动电机10，传动杆2开始转动，传动块3带动滚轮8朝向导流管1的另外一端作直线运动，滚轮8通过转轴8a带动光电编码器9的输入轴转动，光电编码器9开设测量滚轮8的转动的角度，并且把滚轮8转动的角度信号经过信号处理电路处理以后传递给计算机17；滚轮8在导流管1内壁滚动的过程中，如果遇到导流管1内壁不平整的地方，在复位弹簧6的作用下，活动杆5会在盲孔4a中上下运动，从而传递给压力传感器7不同的压力，压力传感器7把不同的压力信号经过号处理电路处理以后传递给计算机17，因为传动杆2带动传动快3做直线运动，所以滚轮8在导流管1的内壁上也是做直线运动，所以通过光电编码器9和压力传感器7的信号，计算机17就可以通过程序转换得出在滚轮8的运动轨迹上每个位置的平整度情况，检测方便、快捷、准确、工作效率高。

具体来说，所述固定架包括底板15和两块固定板16，所述底板15垂直设置在活动杆5的上端，两块固定板16平行设置在底板15上，所述固定板16和底板15相互垂直，并且固定板16和传动杆2轴线所在的竖直平面平行，所述转轴8a垂直设置在两块固定板16之间,所述光电编码器9通过固定座9a固定在其中一块固定板16远离滚轮8一侧的侧面上。通过底板15和两块固定板16组成一个U形的固定架，所述固定架一体成型，结构简单，加工方便，固定座9a的作用是把光电编码器9固定在固定架上。

具体来说，所述支撑座14包括底座14a、支撑架14b、固定环14e和圆柱状的调节块14d，所述支撑架14b的下端固定在底座14a上，所述支撑架14b的上端固连有固定环14e，所述固定环14e内部设置有调节块14d，所述固定环14e的轴线和调节块14d相互平行或者重合，所述固定环14e上沿径向至少均匀开设有3个贯穿固定环14e的内壁和外壁的螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接有调节螺杆14c，所述调节螺杆14c的一端位于固定环14e外并且端部具有操作部，操作部可以是手轮或者是和扳手配合的外四角结构、外六角结构，所述调节螺杆14c的另外一端位于固定环14e内并且端部和调节块14d的外壁转动连接，所述传动轴2转动设置在调节块14d中。

调节块14d通过调节螺杆14c固定在固定环14e内，通过旋转调节螺杆14c可以调节调节块14d在固定环14e中的位置，设置该结构的目的是为了方便微调传动杆2两端的位置，使传动杆2的轴线和导流管1的理论轴线重合；固定环14e上的螺纹孔的数量优选为4个，分别开设在固定环14e上下左右四个方向，并且相邻两螺纹孔的轴线成90度角，即相互垂直，在螺纹孔中设置调节螺杆14c，均匀设置的四个调节螺杆14c可以使调节块14d的受力更加均匀，此时支撑架14b上需要设置避让口14f，目的是防止位于固定环14e下方的调节螺杆14c和支撑架14b发生干涉。

具体来说，所述调节块14d的轴向开设有通孔二14d1，所述调节块14d和通孔二14d1同轴设置，所述通孔二14d1内设置有滚动轴承14d2，所述传动轴2的端部固定在滚动轴承14d2中。传动轴2和滚动轴承14d2的内圈固连，两者不发生相对运动，所述滚动轴承14d2的外圈固连在调节块14d轴向的通孔二14d1中，两者也不发生相对运动，所以传动轴2的端部和通孔二14d1不容易被磨损，使用寿命长，并且滚动轴承14d2的内圈和外圈之间是通过滚动件滚动连接，所以摩擦力小，运动顺畅、可靠。

具体来说，所述电机10是步进电机。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，步进电机配合驱动器使用，通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号，改变脉冲的顺序，可以方便地改变转动的方向，可以实现很小的步进角，控制更精确。

具体来说，所述电机10通过控制电路18和计算机17电连接。通过计算机17直接控制电机10的启动、关闭及转速，不需要人直接操作，方便、快捷，工作效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、导流管；2、传动轴；3、传动块；3a、通孔一；4、固定杆；4a、盲孔；5、活动杆；6、复位弹簧；7、压力传感器；8、滚轮；8a、转轴；9、光电编码器；9a、固定座；10、电机；11、从动带轮；12、主动带轮；13、传动带；14、支撑座；14a、底座；14b、支撑架；14c、调节螺杆；14d、调节块；14d1、通孔二；14d2、滚动轴承；14e、固定环；14f、避让口；15、底板；16、固定板；17计算机；18、控制电路等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种导流管的形状检测装置，包括传动轴(2),其特征在于，还包括圆柱形的传动块(3)，所述传动块(3)上同轴设置有具有内螺纹的通孔一(3a)，所述传动轴(2)的外壁上设置有外螺纹，所述传动轴(2)水平设置并且两端分别转动连接在两个支撑座(14)上，所述传动轴(2)通过螺纹连接在传动块(3)的通孔一(3a)中，所述传动轴(2)的一端的端部还固连有从动带轮(11)，设置在传动轴(2)上固连有从动带轮(11)一端的支撑座(14)上固连有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固连有主动带轮(12)，所述从动带轮(11)和主动带轮(12)之间通过传动带(13)连接，所述传动块(3)的外壁上径向设置有若干根固定杆(4)，所述固定杆(4)的上端沿轴向开设有盲孔(4a)，所述盲孔(4a)的底部设置有压力传感器(7)，所述盲孔(4a)中插设有活动杆(5)，活动杆(5)和盲孔(4a)间隙配合，所述盲孔(4a)中还设置有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的下端抵压在压力传感器(7)上侧，上端抵压在活动杆(5)的下端，所述活动杆(5)的上端具有固定架，所述固定架中转动设置有转轴(8a)，所述转轴(8a)水平设置并且和传动轴(2)垂直，所述转轴(8a)上固连有滚轮(8)，所述固定架上还固连有光电编码器(9)，所述转轴(8a)的一端和光电编码器(9)的输入轴固连，所述光电编码器(9)和压力传感器(7)均和计算机(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种导流管的形状检测装置，其特征在于，所述固定架包括底板(15)和两块固定板(16)，所述底板(15)垂直设置在活动杆(5)的上端，两块固定板(16)平行设置在底板(15)上，所述固定板(16)和底板(15)相互垂直，并且固定板(16)和传动杆(2)轴线所在的竖直平面平行，所述转轴(8a)垂直设置在两块固定板(16)之间,所述光电编码器(9)通过固定座(9a)固定在其中一块固定板(16)远离滚轮(8)一侧的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种导流管的形状检测装置，其特征在于，所述支撑座(14)包括底座(14a)、支撑架(14b)、固定环(14e)和圆柱状的调节块(14d)，所述支撑架(14b)的下端固定在底座(14a)上，所述支撑架(14b)的上端固连有固定环(14e)，所述固定环(14e)内部设置有调节块(14d)，所述固定环(14e)的轴线和调节块(14d)相互平行或者重合，所述固定环(14e)上沿径向至少均匀开设有3个贯穿固定环(14e)的内壁和外壁的螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接有调节螺杆(14c)，所述调节螺杆(14c)的一端位于固定环(14e)外并且端部具有操作部，所述调节螺杆(14c)的另外一端位于固定环(14e)内并且端部和调节块(14d)的外壁转动连接，所述传动轴(2)转动设置在调节块(14d)中。

4.根据权利要求3所述的一种导流管的形状检测装置，其特征在于，所述调节块(14d)上同轴设置有通孔二(14d1)，所述通孔二(14d1)内设置有滚动轴承(14d2)，所述传动轴(2)的端部固定在滚动轴承(14d2)中。

5.根据权利要求4所述的一种导流管的形状检测装置，其特征在于，所述电机(10)是步进电机。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种导流管的形状检测装置，其特征在于，所述电机(10)通过控制电路(18)和计算机(17)电连接。