CN206925568U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种旋转机构，包括载具板、轴承、支撑杆、电机、同步带以及张紧装置。载具板上侧用于放置产品，轴承固定设置，位于载具板下方。支撑杆一端固定于载具板下侧，另一端穿设于轴承内圈内。电机的输出轴与支撑杆平行设置。同步带分别连接于支撑杆以及电机的输出轴，电机通过同步带的传动能带动支撑杆相对轴承的外圈转动。张紧装置固定设置，电机固定设置于张紧装置，张紧装置能带动电机相对于载具板平移张紧同步带。本实用新型能通过控制电机输出轴的正转或反转的幅度从而带动载具板上的产品完成角度位置的调节，电机的设置，调节误差较小，张紧装置的设置，避免了因同步带松弛而导致的角度调节不精确。

Description

一种旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，在工业生产过程中，自动化程度越来越高。在自动化生产线上，当产品被放置在载具上用图像传感器系统(图像传感器系统可用于检测出各种产品的缺陷，或者用与判断并选择出物体，或者用来测量尺寸等)进行拍照后，需要对产品进行角度的复位和调节，以便更精确地进行后续的加工制备，但是，现有的载具没有设置相应的功能，无法满足对产品的摆放角度进行调节或复位需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对产品摆放角度进行调节或复位的旋转机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转机构，包括：

载具板，用于放置产品；

轴承，固定设置，位于载具板下方；

支撑杆，一端固定于载具板下侧，用于支撑载具板，另一端穿设于所述轴承的内圈内；

电机，输出轴与所述支撑杆平行设置；

同步带，分别连接于支撑杆以及电机的输出轴，所述电机通过同步带的传动能带动支撑杆相对于轴承的外圈转动；

张紧装置，固定设置，所述电机固定设置于所述张紧装置上，所述张紧装置能带动电机相对于载具板平移，以张紧同步带。

作为优选，所述张紧装置包括：调整座，固定设置；支撑板，通过螺栓连接于调整座一侧，所述电机固定于所述支撑板上，通过旋转所述螺栓能调节支撑板相对于调整座的距离，以张紧或放松同步带。上述调整座以及支撑板的配合设置，结构简单，对同步带的调节方便，张紧效果好。

作为优选，所述轴承设置有两个，所述同步带连接于两个轴承之间的支撑杆上。上述两个轴承的设置，使得支撑杆对载具板的支撑更加平衡可靠，并且使得电机对支撑杆的驱动更加平稳，在提高了对载具板角度调节精确性的同时，还提高了放置于载具板上的产品的安全性。

作为优选，还包括用于确定载具板转动的极限位置的限位装置，所述限位装置信号连接于控制装置，所述控制装置能根据限位装置发送的信号控制电机的启停。上述限位装置的设置，提高了本实用新型对产品角度调节的安全性和可靠性，避免了由于角度调节过大而引起的对产品的破坏。

作为优选，所述限位装置包括光电开关以及触发块，所述触发块能够触发光电开关，经触发的光电开关能够向控制装置发送触发信号。上述光电开关以及触发块的设置，结构简单，触发操作精确可靠。

作为优选，所述光电开关固定设置于载具板下侧，能随载具板转动，所述触发块固定设置；或所述触发块固定设置于载具板下侧，能随载具板转动，所述光电开关固定设置。上述光电开关和载具板具体固定位置的设置，安全可靠，定位精准，提高了本实用新型的安全性和可靠性。

作为优选，所述光电开关和触发块分别设置有两组，两组光电开关和触发块分别用于设置载具板的顺时针和逆时针转动的极限位置。上述两组光电开关和触发块的设置，进一步提高了本实用新型对产品角度调节的安全性和可靠性，使得产品在一预设角度范围内进行摆放角度的调节。

本实用新型的有益效果：同步带配合电机以及支撑杆的设置，结构简单，操作方便，能通过控制电机输出轴的正转或反转的幅度从而带动载具板上的产品完成角度位置的调节或复位，其中，电机驱动调节的设置，误差较小，张紧装置的设置，避免了因同步带松弛而导致的角度调节不精确，在具体作业时，与图像传感器系统和外部控制系统相配合可以达到对产品摆放角度自动调节的目的。

附图说明

图1是本实用新型旋转机构一个位向的结构示意图；

图2是本实用新型旋转机构另一位向的结构示意图。

图中：

1、载具板；

2、轴承；

3、支撑杆；

4、电机；

5、同步带；

6、张紧装置；61、调整座；62、支撑板；

7、限位装置；71、光电开关；72、触发块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如说明书附图所述，本实用新型提供了一种旋转机构。上述旋转机构包括载具板1、轴承2、支撑杆3、电机4、同步带5以及张紧装置6。上述载具板1上侧用于放置产品。上述轴承2固定设置于外部机架或机壳上，具体位于载具板1下方。上述支撑杆3一端固定于载具板1下侧，用于支撑载具板1，另一端穿设于上述轴承2内圈内。上述电机4的输出轴与上述支撑杆3平行设置。上述同步带5分别连接于支撑杆3以及电机4的输出轴，上述电机4通过同步带5的传动能带动支撑杆3相对轴承2的外圈转动。上述张紧装置6固定设置于外部的机架或机壳上，上述电机4固定设置于上述张紧装置6上，上述张紧装置6能带动电机4相对于载具板1平移，以张紧同步带5。本实用新型上述设置，结构简单，操作方便，能通过控制电机4输出轴的正转或反转的幅度从而带动载具板1上的产品完成角度位置的调节或复位，其中，电机4驱动调节的设置，误差较小，张紧装置6的设置，避免了因同步带5松弛而导致的角度调节不精确，在具体作业时，与图像传感器系统和外部控制系统相配合可以达到对产品摆放角度自动调节的目的。

上述张紧装置6具体包括调整座61以及支撑板62。上述调整座61固定设置于外部机架或机壳上。上述支撑板62通过螺栓连接于上述调整座61的一侧，上述电机4固定于上述支撑板62上。在具体作业时，通过旋转上述螺栓能调节支撑板62相对于调整座61的距离，以张紧或放松同步带5。上述调整座61以及支撑板62的配合设置，结构简单，对同步带5的调节方便，张紧效果好。

上述轴承2设置有两个，上述同步带5连接于两个轴承2之间的支撑杆3上。上述两个轴承2的设置，使得支撑杆3对载具板1的支撑更加平衡可靠，并且使得电机4对支撑杆3的驱动更加平稳，在提高了对载具板1角度调节精确性的同时，还提高了放置于载具板1上的产品的安全性。

本实用新型的旋转机构还包括用于确定载具板1的极限转动位置的限位装置7，上述限位装置7信号连接于控制装置，上述控制装置能根据限位装置7发送的信号控制电机4的启停。在具体作业时，上述控制装置能通过控制电机4输出轴的转动幅度具体控制产品的摆放角度，以适应图像传感器系统拍照的需求，并且在能在拍照完成后，将产品调节到适合下一工作加工的角度。上述限位装置7的设置，提高了本实用新型对产品角度调节的安全性和可靠性，避免了由于角度调节过大而引起的对产品的破坏。

具体的，上述限位装置7包括光电开关71以及触发块72。在实际作业时，当载具板1转动到一预设角度时，触发块72触发光电开关71，光电开关71向控制装置发送触发信号，控制装置控制电机4关停。在具体应用时，上述光电开关71还可以是触压开关等其它感应装置，具体以完成上述功能为准，在此不再赘述。上述光电开关71以及触发块72的设置，结构简单，触发操作精确可靠。

更为具体的，上述光电开关71固定设置于上述载具板1下侧，能随载具板1转动。上述触发块72固定设置于外部机架或机壳上，与载具板1配合设置。在具体作业时，电机4通过同步带5带动载具板1转动，当载具板1转动至一预设角度时，位于其下的光电开关71被触发块72触发，从而向控制装置发送触发信号，控制装置控制电机4关停。此外，在具体设置时，还可以将触发块72固定设置于载具板1下侧随载具板1转动，光电开关71固定设置于外部机壳或机架上。上述光电开关71和载具板1具体固定位置的设置，安全可靠，定位精准，提高了本实用新型的安全性和可靠性。

更为具体的，上述光电开关71和触发块72设置有两组，两组光电开关71和触发块72分别用于设置载具板1顺时针和逆时针转动的极限位置。上述两组光电开关71和触发块72的设置，进一步提高了本实用新型对产品角度调节的安全性和可靠性，使得产品在一预设角度范围内进行摆放角度的调节。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

载具板(1)，用于放置产品；

轴承(2)，固定设置，位于载具板(1)下方；

支撑杆(3)，一端固定于载具板(1)下侧，用于支撑载具板(1)，另一端穿设于所述轴承(2)的内圈内；

电机(4)，输出轴与所述支撑杆(3)平行设置；

同步带(5)，分别连接于支撑杆(3)以及电机(4)的输出轴，所述电机(4)通过同步带(5)的传动能带动支撑杆(3)相对于轴承(2)的外圈转动；

张紧装置(6)，固定设置，所述电机(4)固定设置于所述张紧装置(6)上，所述张紧装置(6)能带动电机(4)相对于载具板(1)平移，以张紧同步带(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述张紧装置(6)包括：

调整座(61)，固定设置；

支撑板(62)，通过螺栓连接于调整座(61)一侧，所述电机(4)固定于所述支撑板(62)上，通过旋转所述螺栓能调节支撑板(62)相对于调整座(61)的距离，以张紧或放松同步带(5)。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述轴承(2)设置有两个，所述同步带(5)连接于两个轴承(2)之间的支撑杆(3)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的旋转机构，其特征在于，还包括用于确定载具板(1)转动的极限位置的限位装置(7)，所述限位装置(7)信号连接于控制装置，所述控制装置能根据限位装置(7)发送的信号控制电机(4)的启停。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述限位装置(7)包括光电开关(71)以及触发块(72)，所述触发块(72)能够触发光电开关(71)，经触发的光电开关(71)能够向控制装置发送触发信号。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述光电开关(71)固定设置于载具板(1)下侧，能随载具板(1)转动，所述触发块(72)固定设置；或

所述触发块(72)固定设置于载具板(1)下侧，能随载具板(1)转动，所述光电开关(71)固定设置。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述光电开关(71)和触发块(72)分别设置有两组，两组光电开关(71)和触发块(72)分别用于设置载具板(1)的顺时针和逆时针转动的极限位置。