CN206108517U - 一种纸筒机的定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸筒机的定位系统，涉及机械设备技术领域，该装置包括至少一个送纸辊；至少一个传感器，传感器装在送纸辊侧面；一个送纸电机，送纸电机与其中一个送纸辊相连；一个编码器，编码器与送纸电机相连接；一个控制器，控制器分别连接传感器、送纸电机、编码器。本实用新型中编码器感应送纸电机转动至相应的脉冲数时发送停止信号至控制器，控制器控制送纸电机停止转动。由此通过编码器可对纸筒机转动的圈数和停止的位置精准定位。

Description

一种纸筒机的定位系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种纸筒机的定位系统。

背景技术

国内的纸筒机的定位设备多是采用传感器来定位。即用传感器感应并统计纸筒机转动圈数，当转动圈数到达预设数量就停止卷筒。由于传感器的检测对角度和距离要求比较严格，容易出现误差，往往会造成纸筒机不能精准的停止在预设的圈数，从而造成退筒机械机构的损坏。同时，为保证传感器测量结果的精确性，纸筒机只能以较低速率运行。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种纸筒机的定位系统，可精准定位，提高纸筒机运转速度。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种纸筒机的定位系统，包括：至少一个送纸辊；至少一个传感器，所述传感器装在所述送纸辊侧面；一个送纸电机，所述送纸电机与其中一个所述送纸辊相连；一个编码器，所述编码器与所述送纸电机相连接；一个控制器，所述控制器分别连接所述传感器、送纸电机、编码器。

在上述技术方案的基础上，所述送纸电机连接一个驱动器，所述驱动器与所述控制器相连接。

在上述技术方案的基础上，所述控制器连接一报警装置。

在上述技术方案的基础上，所述传感器为光电传感器。

在上述技术方案的基础上，所述编码器为单圈绝对式编码器。

在上述技术方案的基础上，所述定位系统包括两个送纸辊，其中一个为主动送纸辊，另一个为被动送纸辊。

在上述技术方案的基础上，所述主动送纸辊和所述被动送纸辊通过皮带相连接。

在上述技术方案的基础上，所述传感器装在所述被动送纸辊侧面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中由控制器分别连接传感器、送纸电机、编码器，在控制器中预设纸筒机转动圈数，传感器感应到纸筒机转动至最后一圈时发出计数信号至控制器，控制器将计数命令和纸筒机余下需转动圈数换算成脉冲数发送至编码器，编码器感应送纸电机转动至相应的脉冲数时发送停止信号至控制器，控制器控制送纸电机停止转动。由此通过编码器可对纸筒机转动的圈数和停止的位置精准定位。

2、控制器控制送纸电机停止转动的同时，传感器将感应到的纸筒机实际转动的圈数发送至控制器，控制器将实际转动的圈数与预设的转动圈数进行比较，若一致，则定位完成，进行退筒；若不一致，控制器触发警报装置发出警报，提示纸筒机位置有误。

3、本实用新型使用编码器进行定位而非传感器，提高了定位精确性的同时，无须以低转速保证传感器的感应精确度，从而纸筒机可以用更高速率转动，提高纸筒机运转速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中纸筒机的定位系统的结构示意图。

图中：1-送纸辊，11-主动送纸辊，12-被动送纸辊，13-皮带，2-传感器，3-送纸电机，4-编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种纸筒机的定位系统，包括：至少一个送纸辊1；至少一个传感器2，传感器2装在送纸辊1侧面；一个送纸电机3，送纸电机3与其中一个送纸辊1相连；一个编码器4，编码器4与送纸电机3相连接；一个控制器(未图示)，控制器分别连接传感器2、送纸电机3、编码器4。传感器2用于感应送纸辊1转动圈数。传感器2为光电传感器2。编码器4为单圈绝对式编码器4。编码器4可以根据电机转动角度输出脉冲数，根据统计的脉冲量可以换算出得到电机转动圈数。在控制器中预设纸筒机转动圈数，传感器2感应到纸筒机转动至最后一圈时发送信号至控制器，控制器将计数命令和纸筒机余下需转动圈数换算成脉冲数发送至编码器4，编码器4感应送纸电机3转动至相应的脉冲数时发送信号至控制器，控制器控制送纸电机3停止转动。由此通过编码器4可对纸筒机转动的圈数和停止的位置精准定位。本实用新型使用编码器4进行定位而非传感器2，提高了定位精确性的同时，无须以低转速保证传感器2的感应精确度，从而纸筒机可以用更高速率转动，提高纸筒机运转速度。

送纸电机3连接一个驱动器(未图示)，驱动器与控制器相连接。驱动器可控制电机的转速，开始转动与停止。控制器连接一报警装置(未图示)。控制器控制送纸电机3停止转动的同时，传感器2将感应到的纸筒机实际转动的圈数发送至控制器，控制器将实际转动的圈数与预设的转动圈数进行比较，若一致，则定位完成，进行退筒；若不一致，控制器触发警报装置发出警报，提示纸筒机位置有误。

定位系统包括两个送纸辊1，其中一个为主动送纸辊11，另一个为被动送纸辊12。主动送纸辊11和被动送纸辊12通过皮带13相连接。传感器2装在被动送纸辊12侧面。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸筒机的定位系统，其特征在于，包括：

至少一个送纸辊(1)；

至少一个传感器(2)，所述传感器(2)装在所述送纸辊(1)侧面；

一个送纸电机(3)，所述送纸电机(3)与其中一个所述送纸辊(1)相连；

一个编码器(4)，所述编码器(4)与所述送纸电机(3)相连接；

一个控制器，所述控制器分别连接所述传感器(2)、送纸电机(3)、编码器(4)。

2.如权利要求1所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述送纸电机(3)连接一个驱动器，所述驱动器与所述控制器相连接。

3.如权利要求1所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述控制器连接一报警装置。

4.如权利要求1所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述传感器(2)为光电传感器。

5.如权利要求1所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述编码器(4)为单圈绝对式编码器。

6.如权利要求1所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述定位系统包括两个送纸辊(1)，其中一个为主动送纸辊(11)，另一个为被动送纸辊(12)。

7.如权利要求6所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述主动送纸辊(11)和所述被动送纸辊(12)通过皮带(13)相连接。

8.如权利要求6所述的纸筒机的定位系统，其特征在于：所述传感器(2)装在所述被动送纸辊(12)侧面。