CN102180417A - 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器 - Google Patents

一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器 Download PDF

Info

Publication number
CN102180417A
CN102180417A CN2011100274737A CN201110027473A CN102180417A CN 102180417 A CN102180417 A CN 102180417A CN 2011100274737 A CN2011100274737 A CN 2011100274737A CN 201110027473 A CN201110027473 A CN 201110027473A CN 102180417 A CN102180417 A CN 102180417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting leg
limiter
moment
moment limiter
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100274737A
Other languages
English (en)
Inventor
杨玉杰
何光义
齐志欣
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HIRSCHMANN ELECTRONIC CO Ltd
Original Assignee
XUZHOU HIRSCHMANN ELECTRONIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU HIRSCHMANN ELECTRONIC CO Ltd filed Critical XUZHOU HIRSCHMANN ELECTRONIC CO Ltd
Priority to CN2011100274737A priority Critical patent/CN102180417A/zh
Publication of CN102180417A publication Critical patent/CN102180417A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，属于起重机安全技术领域，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接；有益效果是在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，会自动停止回转动作并报警。

Description

一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器
技术领域
本发明涉及一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，属于起重机安全技术领域。
背景技术
起重机的力矩限制器已经非常普及了，但是目前的力矩限制器无法有效解决起重机支腿在一侧全伸、另一侧不伸时全角度回转时的安全保护问题，这种作业工况在实际使用中由于受场地所限经常会出现，但由于缺乏力矩限制器的有效保护，所以不时发生回转到不伸支腿的一侧导致起重机翻车的事故，因此，研究出来一款能够支持这种支腿作业工况的力矩限制器显得非常重要了。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，自动停止回转动作并报警。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接。
本发明的工作原理是：力矩限制器系统，主机通过编程来实现特定的逻辑，显示器通过CAN总线与主机通讯，并通过逻辑编程实现特定的显示和蜂鸣器报警；
回转角度编码器，回转角度编码器测量起重机吊臂当前所处的回转位置；
支腿伸缩长度传感器，工作时测长线的末端随测量的支腿伸缩，带动卷簧旋转，通过内部机构将测长线的变化量转化为电信号；
蜂鸣器，将电信号转变为声音输出。
本发明的有益效果是：可根据起重机吊臂在各种支腿状态下的安全回转范围，在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，自动停止回转动作并报警，提高了起重机运行时的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构框图
图2是本发明的工作流程图
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接。
本发明的工作过程是：起重机在工作之前，先通过对主机编程来实现特定的逻辑，即确定支腿在各种状态下起重机吊臂回转角度的安全范围，当起重机吊臂当前所处回转角度达到当前支腿状态下的起重机吊臂回转角度安全范围的90％(此值可调)即即将进入危险的回转区域，这时蜂鸣器会报警并且显示器会有报警显示，同时起重机吊臂会停止回转动作。工作时，主机先采集由支腿伸缩长度传感器测量到的当前支腿状态的电信号，然后通过之前编辑好的逻辑程序得到当前支腿状态下的起重机吊臂回转角度的安全范围，最后主机将采集的由回转角度编码器测量得到的起重机吊臂当前所处回转角度的电信号与当前支腿状态下的起重机吊臂回转角度的安全范围进行实时对比，如果起重机吊臂当前所处回转角度处在当前支腿状态下的起重机吊臂回转角度安全范围的90％以内，那么起重机吊臂处于安全的回转区域，则起重机可以继续正常工作，如果起重机吊臂当前所处回转角度达到当前支腿状态下的起重机吊臂回转角度安全范围的90％，那么起重机吊臂处于即将进入危险的回转区域，这时主机会发出命令，起重机吊臂会停止回转动作，同时蜂鸣器会报警并且显示器也会有报警显示。

Claims (4)

1.一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，其特征在于包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，其特征在于所述的力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输。
3.根据权利要求1所述的一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，其特征在于所述的回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，其特征在于所述的力矩限制器系统与蜂鸣器电连接。
CN2011100274737A 2011-01-26 2011-01-26 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器 Pending CN102180417A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100274737A CN102180417A (zh) 2011-01-26 2011-01-26 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100274737A CN102180417A (zh) 2011-01-26 2011-01-26 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102180417A true CN102180417A (zh) 2011-09-14

Family

ID=44566749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100274737A Pending CN102180417A (zh) 2011-01-26 2011-01-26 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102180417A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102408074A (zh) * 2011-10-28 2012-04-11 上海三一科技有限公司 起重机回转区域限制系统及方法及包括该系统的起重机
CN112125182A (zh) * 2020-09-25 2020-12-25 徐州徐工随车起重机有限公司 一种自行走起重机保护系统
CN114275679A (zh) * 2021-11-15 2022-04-05 中联重科股份有限公司 用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01226700A (ja) * 1988-02-29 1989-09-11 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd 高所作業車の安全装置
JPH06171890A (ja) * 1992-06-23 1994-06-21 Tadano Ltd 移動式クレーンの旋回自動停止装置
US20070144995A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-28 Werner Emminger Operating apparatus for a loading crane
JP2007239454A (ja) * 2007-04-12 2007-09-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の旋回制御装置
CN101219758A (zh) * 2007-12-20 2008-07-16 三一重工股份有限公司 一种可回转工程机械最大回转速度限制方法及其系统
CN101226067A (zh) * 2008-02-01 2008-07-23 三一重工股份有限公司 一种工程车辆转台的回转角度检测装置及其工程车辆
CN201173759Y (zh) * 2007-12-21 2008-12-31 孙向丽 拉线式位移传感器
CN201999663U (zh) * 2011-01-26 2011-10-05 徐州赫思曼电子有限公司 提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01226700A (ja) * 1988-02-29 1989-09-11 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd 高所作業車の安全装置
JPH06171890A (ja) * 1992-06-23 1994-06-21 Tadano Ltd 移動式クレーンの旋回自動停止装置
US20070144995A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-28 Werner Emminger Operating apparatus for a loading crane
JP2007239454A (ja) * 2007-04-12 2007-09-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の旋回制御装置
CN101219758A (zh) * 2007-12-20 2008-07-16 三一重工股份有限公司 一种可回转工程机械最大回转速度限制方法及其系统
CN201173759Y (zh) * 2007-12-21 2008-12-31 孙向丽 拉线式位移传感器
CN101226067A (zh) * 2008-02-01 2008-07-23 三一重工股份有限公司 一种工程车辆转台的回转角度检测装置及其工程车辆
CN201999663U (zh) * 2011-01-26 2011-10-05 徐州赫思曼电子有限公司 提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102408074A (zh) * 2011-10-28 2012-04-11 上海三一科技有限公司 起重机回转区域限制系统及方法及包括该系统的起重机
CN112125182A (zh) * 2020-09-25 2020-12-25 徐州徐工随车起重机有限公司 一种自行走起重机保护系统
CN114275679A (zh) * 2021-11-15 2022-04-05 中联重科股份有限公司 用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102627231B (zh) 一种幅度限制装置及方法
CN207248135U (zh) 卷扬装置和起重机
CN102180417A (zh) 一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器
CN202848937U (zh) 一种基于avr单片机的塔吊安全监控系统
CN201999663U (zh) 提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器
CN205076726U (zh) 塔机吊钩高度测量系统及具有其的塔机
CN104236438A (zh) 基于霍尔传感器的长度测量设备
CN102923592A (zh) 一种基于avr单片机的塔吊安全监控系统
CN204310749U (zh) 一种绞车监控系统
CN201942463U (zh) 起重机及其卷扬钢丝绳防过放保护装置
CN108226779A (zh) 一种电机正反转检测方法
CN204272986U (zh) 一种多功能鱼竿
CN103438957A (zh) 一种水位探测仪
CN106365057B (zh) 一种塔式起重机力矩监测报警装置
CN202988415U (zh) 一种化纤绕丝管装置
CN102942114B (zh) 伸缩臂起重机臂长测量方法
CN105094164B (zh) 软轴扭矩过载保护的方法及带扭矩过载保护的软轴
CN203794478U (zh) 一种基于plc的塔机力矩限制器
CN204474199U (zh) 起重机提升超速保护检测系统
CN203946800U (zh) 一种伸缩臂起重机的臂长测量装置
CN207072762U (zh) 一种基于移动终端的起重机安全监控管理系统
CN204925820U (zh) 带扭矩过载保护的软轴
CN204752044U (zh) 一种起重机智能监控装置
CN205448997U (zh) 一种变电工程中的架空线路检测装置
CN219161478U (zh) 一种地源热泵测温井

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110914