CN204474199U - 起重机提升超速保护检测系统 - Google Patents
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Abstract
起重机提升超速保护检测系统,包括PLC控制器、起升卷筒,起升卷筒底座,起升电机和起升减速机,结构为:在起升卷筒一侧面的外圆周上设置有检测焊块,接近开关支架竖直安装在起升卷筒底座上,位置与检测焊块的位置相对应,接近开关安装在接近开关支架上,在起升电机上连接有第一制动器,起升卷筒上安装有第二制动器,PLC控制器分别连接控制检测焊块、接近开关、第一制动器和第二制动器。本实用新型设置检测焊块、接近开关第一制动器、第二制动器和PLC控制器,解决了现有技术中由于不能有效实时检测起重机的运行速度而导致的一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象不能及时地发现解决,影响起重机的正常使用的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保护检测系统,尤其是一种起重机提升超速保护检测系统。
背景技术
目前,随着我国工业化的深入发展,塔式起重机在相关的领域应用越来越广泛。现有的塔式起重机提升机构现多采用变频控制系统,使用时,不能对起重机的机构终端卷筒和吊钩速度进行检测,且一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象,不能及时地发现解决,影响起重机的正常使用。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种起重机提升超速保护检测系统。通过在起升卷筒上设置有检测焊块和接近开关,实时检测卷筒的运行速度,在起升电机上设置第一制动器,在起升卷筒上设置第二制动器,控制起升电机和起升卷筒的运行状态,并且整体采用PLC控制器进行系统化的控制,解决了现有技术中存在的由于不能有效实时的检测起重机的运行速度而导致的一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象不能及时地发现解决,影响起重机的正常使用的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:起重机提升超速保护检测系统,包括有PLC控制器、起升卷筒,起升卷筒底座,起升电机和起升减速机,其特征在于:在起升卷筒一侧面的外圆周上设置有检测焊块,接近开关支架竖直安装在起升卷筒底座上,位置与检测焊块的位置相对应,接近开关安装在接近开关支架上,在起升电机上连接有第一制动器,起升卷筒上安装有第二制动器,PLC控制器分别连接控制检测焊块、接近开关、第一制动器和第二制动器。
所述的PLC控制器上连接有变频器。
所述的PLC控制器为西门子S7-200。
所述的检测焊块的数量大于等于1个,等距均匀的分布在起升卷筒的一侧面的外圆周上。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用上述结构,解决了现有技术中存在的不能有效实时的检测起重机的运行速度而导致的一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象不能及时地发现解决的技术问题,通过在起升卷筒上设置有检测焊块和接近开关,实时检测卷筒的运行速度,在起升电机上设置第一制动器,在起升卷筒上设置第二制动器,控制起升电机和起升卷筒的运行状态,并且整体采用PLC控制器进行系统化的控制,实时检测起重机的速度和状态,保证了系统能够正常运行,提高了系统的安全性。
附图说明
图1:为本实用新型的结构示意图。
图2:为本实用新型PLC控制器的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示的起重机提升超速保护检测系统,包括有PLC控制器1、起升卷筒3,起升卷筒底座10,起升电机6和起升减速机8,其特征在于:在起升卷筒3一侧面的外圆周上设置有检测焊块4,接近开关支架5竖直安装在起升卷筒底座10上,位置与检测焊块4的位置相对应,接近开关2安装在接近开关支架5上,在起升电机6上连接有第一制动器7,起升卷筒8上安装有第二制动器9,PLC控制器1分别连接控制检测焊块4、接近开关2、第一制动器7和第二制动器9。所述的检测焊块4的数量大于等于1个,等距均匀的分布在起升卷筒3的一侧面的外圆周上。
通过计算公式;V卷=(2πrn)/(60*i1*i2),其中V卷为卷筒线速度,r为卷筒半径,n电机额定转速i1为减速机减速比,i2为计算大齿小齿的传动比。把各档位上限转速计算出来,当起升机构运行时,PLC控制器1通过接近开关2检测起升卷筒3一侧的速度检测焊块4,将检测到的数据与原设定的安全操作数据进行比较,检测是否在安全数据范围内,如超出安全数据范围将发出故障信号来控制相应机构停止卷筒运行,起到防止超速的作用。当起升机构处于停车状态时起升卷筒3仍有转动,这样的情况就是处在溜钩的状态,这时放在起升卷筒3一侧的接近开关3检测到检测焊块4的回传信号给PLC控制器1,PLC控制器1立刻发出指令,令第二制动器9上匝,防止溜钩现象继续出现。接近开关2安装在起升卷筒3的一侧。它是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。所述的第二制动器9即夹钳,是安装在起升卷筒3上,作用是利用液压装置把起升卷筒3夹住阻止起升卷筒3继续运转,达到停车的目的。
如图2所示,所述的PLC控制器1为西门子S7-200,安装在控制柜内,在PLC控制器1上连接有变频器11。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
本实用新型采用上述结构,解决了现有技术中存在的不能有效实时的检测起重机的运行速度而导致的一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象不能及时地发现解决的技术问题,通过在起升卷筒3上设置有检测焊块4并且设置有接近开关2,实时检测卷筒的运行速度,在起升电机6上设置第一制动器7,在起升卷筒3上设置第二制动器9,控制起升电机6和起升卷筒3的运行状态,并且整体采用PLC控制器1进行系统化的控制,实时检测起重机的速度和状态,保证了系统能够正常运行,提高了系统的安全性。
Claims (4)
1.起重机提升超速保护检测系统,包括有PLC控制器(1)、起升卷筒(3),起升卷筒底座(10),起升电机(6)和起升减速机(8),其特征在于:在起升卷筒(3)一侧面的外圆周上设置有检测焊块(4),接近开关支架(5)竖直安装在起升卷筒底座(10)上,位置与检测焊块(4)的位置相对应,接近开关(2)安装在接近开关支架(5)上,在起升电机(6)上连接有第一制动器(7),起升卷筒(3)上安装有第二制动器(9),PLC控制器(1)分别连接控制检测焊块(4)、接近开关(2)、第一制动器(7)和第二制动器(9)。
2.根据权利要求1所述的起重机提升超速保护检测系统,其特征在于:所述的PLC控制器(1)上连接有变频器(11)。
3.根据权利要求2所述的起重机提升超速保护检测系统,其特征在于:所述的PLC控制器(1)为西门子S7-200。
4.根据权利要求1所述的起重机提升超速保护检测系统,其特征在于:所述的检测焊块(4)的数量大于等于1个,等距均匀的分布在起升卷筒(3)的一侧面的外圆周上。
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CN112279050A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 常州电梯厂有限公司 | 一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置 |
CN113800412A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-17 | 四川建设机械(集团)股份有限公司 | 基于plc的塔机机构超速保护系统及方法 |
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