CN106823315A - 一种网球捡取与检测装置 - Google Patents
一种网球捡取与检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106823315A CN106823315A CN201710230805.9A CN201710230805A CN106823315A CN 106823315 A CN106823315 A CN 106823315A CN 201710230805 A CN201710230805 A CN 201710230805A CN 106823315 A CN106823315 A CN 106823315A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotary shaft
- shell
- tennis
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
- A63B47/021—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
一种网球捡取与检测装置,属于体育运动装置领域,所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上,所述第四电机安装在外壳前部的底端,所述第一磁铁安装于隔板的两侧,在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆,所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接,所述第二磁铁安装于第一磁铁的前上部,在第二磁铁的下端安装有第二圆柱杆,所述弧形板安装在第二圆柱的末端,在弧形板上安装有压力传感器。该发明的有益之处:实现了网球分类收集的功能,减少了人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种网球捡取与检测装置,具体地说是通过小车的移动,并通过螺旋装置和检测装置实现了自动捡网球与检测网球好坏并分类收集的装置,属于体育运动装置领域。
背景技术
当今社会越来越多的人开始喜欢网球运动,打网球是一件十分消耗体力的运动,网球运动者在打球的过程中会有很大一部分时间消耗在捡网球的过程中,严重影响网球运动者的兴趣,而且网球也属于一种易耗品,网球在使用一段时间后会变软,变软后便会无法使用,需要及时的鉴别出来。
目前市场上仅有很少的自动捡网球装置,而且存在着效率低下,成本高,容易损坏等缺陷,对于能够检测网球好坏的装置更是没有,因此研制一台网球捡取与检测装置是具有十分重要的意义的。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种网球捡取与检测装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种网球捡取与检测装置,包括后车轮、外壳、超声波传感器、前车轮、螺旋装置、进球底板、舵机、摄像头、隔板、第一电机、第二电机、小带轮、皮带、大带轮、电机支架、第三电机、第四电机、第一电磁铁、出球管道、弧形板、第二电磁铁、第一圆柱杆、第二圆柱杆和压力传感器,其特征在于:所述后车轮与第三电机相连接,所述超声波传感器安装于外壳的两侧底部,所处前车轮与第四电机相连接,所述螺旋装置安装于外壳的前端,内部装有第一旋转轴,第二旋转轴,在旋转轴上分别装有螺旋叶片,所述进球底板安装在螺旋装置前端开口处,所述舵机安装在外壳的上端,所述摄像头安装在舵机的上端,所述隔板安装在外壳上部中间处,所述第一电机安装在外壳前部下端并与第一旋转轴相连接,所述第二电机安装在外壳前部中间处通过皮带与小带轮和安装在第二旋转轴上的大带轮相连接,所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上,所述第四电机安装在外壳前部的底端,所述第一磁铁安装于隔板的两侧,在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆,所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接,所述第二磁铁安装于第一磁铁的前上部,在第二磁铁的下端安装有第二圆柱杆,所述弧形板安装在第二圆柱的末端,在弧形板上安装有压力传感器。
所述螺旋装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和外筒,所述第一旋转轴和第二旋转轴圆周上与第一螺旋叶片和第二螺旋叶片固定连接,所述螺旋叶片的外围设有外筒,所述外筒水平段开有四个圆形孔,外筒斜段后部开有一个圆形孔。
所述螺旋装置固定在外壳的前端,螺旋装置中的第一旋转轴与第一电机相连接,第二旋转轴与大带轮相连接。
所述弧形板底部装有压力传感器。
该发明的有益之处是,该发明通过小车移动,并通过螺旋装置实现了将网球传送到出球管道处,减少了人工劳动力;通过第二电磁铁、第二圆柱杆、弧形板、压力传感器的配合,实现了检测网球好坏的功能,通过第一电磁铁、第一圆柱杆、出球管道的配合,实现了网球分类收集的功能,极大的方便了网球运动者。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1的正面结构示意图;
图3为本发明图1的斜上结构示意图;
图4为本发明螺旋装置结构示意图;
图5为本发明检测装置结构示意图;
图6为本发明图3中弧形板底部结构示意图。
图中,1、后车轮,2、外壳,3、超声波传感器,4、前车轮,5、螺旋装置,501、第一旋转轴,502、第二旋转轴,503、第一螺旋叶片,504第二螺旋叶片,505、外筒,6、进球底板,7、舵机,8、摄像头,9、隔板,10、第一电机,11、第二电机,12、小带轮,13、皮带,14、大带轮,15、电机支架,16、第三电机,17、第四电机,18、第一电磁铁,19、出球管道,20、弧形板,21、第二电磁铁,22、第一圆柱杆,23、第二圆柱杆,24、压力传感器。
具体实施方式
一种网球捡取与检测装置,包括后车轮1、外壳2、超声波传感器3、前车轮4、螺旋装置5、进球底板6、舵机7、摄像头8、隔板9、第一电机10、第二电机11、小带轮12、皮带13、大带轮14、电机支架15、第三电机16、第四电机17、第一电磁铁18、出球管道19、弧形板20、第二电磁铁21、第一圆柱杆22、第二圆柱杆23、压力传感器24,所述后车轮1与第三电机16相连接,所述超声波传感器3安装于外壳2的两侧底部,所处前车轮4与第四电机17相连接,所述螺旋装置5安装于外壳2的前端,内部装有第一旋转轴501,第二旋转轴502,在第一旋转轴501和第二旋转轴502上分别装有第一螺旋叶片503和第一螺旋叶片504,所述进球底板6安装在螺旋装置5前端开口处,所述舵机7安装在外壳2的上端,所述摄像头8安装在舵机7的上端,所述隔板9安装在外壳2上部中间处,所述第一电机10安装在外壳2前部下端并与第一旋转轴501相连接,所述第二电机11安装在外壳2前部中间处通过皮带13与小带轮12和安装在第二旋转轴502上的大带轮14相连接,所述第三电机16安装在外壳2后部两侧的电机支架15上,所述第四电机17安装在外壳2前部的底端,所述第一磁铁18安装于隔板9的两侧,在第一电磁铁18上部安装有第一圆柱杆22,所述出球管道19安装于外壳2前上部的开口处并与螺旋装置5相连接,所述第二磁铁21安装在第一磁铁18的前上部,在第二磁铁21的下端安装有第二圆柱杆23,所述弧形板20安装在第二圆柱23的末端,在弧形板20上安装有压力传感器24。
所述螺旋装置5包括第一旋转轴501、第二旋转轴502、第一螺旋叶片503、第二螺旋叶片504和外筒505,所述第一旋转轴501和第二旋转轴502圆周上与第一螺旋叶片503和第二螺旋叶片504固定连接,所述螺旋叶片的外围设有外筒505,所述外筒505水平段开有四个圆形孔,外筒505斜段后部开有一个圆形孔。
所述螺旋装置5固定在外壳2的前端,螺旋装置5中的第一旋转轴501与第一电机10相连接,第二旋转轴502与大带轮14相连接。
所述弧形板20底部装有压力传感器24。
工作原理:开始工作时,通过机器视觉系统对网球进行寻找,打开舵机7,舵机7带动摄像头8进行旋转,当发现掉落的网球时,打开第三电机16和第四电机17,第三电机16和第四电机17分别带动后车轮1和前车轮4旋转,当到达网球处的过程中,超声波传感器3开始工作,进行主动避障,保证安全的到达网球处,当到达网球处,打开第一电机10和第二电机11,第一电机10第二电机11驱动螺旋装置5工作,从而实现了网球从进球底板6传送到出球管道19的功能,当网球到达出球管道19时,打开第二电磁铁21,第二电磁铁21驱动第二圆柱杆23带动弧形20板下降固定高度,位于弧形板20底部的压力传感器24测得压力值,由控制系统进行分析,当压力值大于设定值时,位于隔板9一侧的第一电磁铁18开始工作,通过第一圆柱杆23推动出球管道19转动,当压力值小于设定值时,隔板9另一侧的电磁铁工作,从而实现了检测网球好坏并且分类收集网球的功能。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种网球捡取与检测装置,包括后车轮、外壳、超声波传感器、前车轮、螺旋装置、进球底板、舵机、摄像头、隔板、第一电机、第二电机、小带轮、皮带、大带轮、电机支架、第三电机、第四电机、第一电磁铁、出球管道、弧形板、第二电磁铁、第一圆柱杆、第二圆柱杆和压力传感器,其特征在于:所述后车轮与第三电机相连接,所述超声波传感器安装于外壳的两侧底部,所处前车轮与第四电机相连接,所述螺旋装置安装于外壳的前端,内部装有第一旋转轴,第二旋转轴,在旋转轴上分别装有螺旋叶片,所述进球底板安装在螺旋装置前端开口处,所述舵机安装在外壳的上端,所述摄像头安装在舵机的上端,所述隔板安装在外壳上部中间处,所述第一电机安装在外壳前部下端并与第一旋转轴相连接,所述第二电机安装在外壳前部中间处通过皮带与小带轮和安装在第二旋转轴上的大带轮相连接,所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上,所述第四电机安装在外壳前部的底端,所述第一磁铁安装于隔板的两侧,在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆,所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接,所述第二磁铁安装于第一磁铁的前上部,在第二磁铁的下端安装有第二圆柱杆,所述弧形板安装在第二圆柱的末端,在弧形板上安装有压力传感器。
2.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置,其特征在于:所述螺旋装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和外筒,所述第一旋转轴和第二旋转轴圆周上与第一螺旋叶片和第二螺旋叶片固定连接,所述螺旋叶片的外围设有外筒,所述外筒水平段开有四个圆形孔,外筒斜段后部开有一个圆形孔。
3.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置,其特征在于:所述螺旋装置固定在外壳的前端,螺旋装置中的第一旋转轴与第一电机相连接,第二旋转轴与大带轮相连接。
4.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置,其特征在于:所述弧形板底部装有压力传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710230805.9A CN106823315B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种网球捡取与检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710230805.9A CN106823315B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种网球捡取与检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106823315A true CN106823315A (zh) | 2017-06-13 |
CN106823315B CN106823315B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=59148192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710230805.9A Active CN106823315B (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种网球捡取与检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106823315B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108096798A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-01 | 鲍兆伟 | 一种体育教学训练用多功能网球捡球装置 |
CN109107120A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-01 | 陕西理工大学 | 一种网球场用自动捡球机器人 |
CN109999439A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 重庆文理学院 | 网球捡拾机器人 |
CN111228759A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-06-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 球体收集装置 |
CN111359173A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-03 | 高琦 | 一种捡球机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120093621A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Richard Roman Reyes | Tennis ball retrieval device |
CN103341255A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-09 | 兰州理工大学 | 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统 |
CN203852805U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-10-01 | 田启元 | 遥控高尔夫球捡球车 |
CN204582462U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-26 | 黄绍君 | 智能滚压式网球收集机器 |
CN105597286A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-05-25 | 新乡医学院 | 一种网球教学训练的拾球器 |
CN205415600U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 郑州大学 | 新型智能捡球机器人 |
-
2017
- 2017-04-11 CN CN201710230805.9A patent/CN106823315B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120093621A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Richard Roman Reyes | Tennis ball retrieval device |
CN103341255A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-09 | 兰州理工大学 | 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统 |
CN203852805U (zh) * | 2014-05-22 | 2014-10-01 | 田启元 | 遥控高尔夫球捡球车 |
CN204582462U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-26 | 黄绍君 | 智能滚压式网球收集机器 |
CN105597286A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-05-25 | 新乡医学院 | 一种网球教学训练的拾球器 |
CN205415600U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 郑州大学 | 新型智能捡球机器人 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111228759A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-06-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 球体收集装置 |
CN108096798A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-01 | 鲍兆伟 | 一种体育教学训练用多功能网球捡球装置 |
CN109107120A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-01 | 陕西理工大学 | 一种网球场用自动捡球机器人 |
CN109999439A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 重庆文理学院 | 网球捡拾机器人 |
CN111359173A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-03 | 高琦 | 一种捡球机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106823315B (zh) | 2018-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106823315A (zh) | 一种网球捡取与检测装置 | |
CN200985224Y (zh) | 错张剔除装置 | |
CN203259250U (zh) | 水果颜色分选机 | |
CN105245060B (zh) | 一种马达转子自动压卡簧压轴承机 | |
CN102728563A (zh) | 一种智能冬枣分拣机 | |
CN111054655A (zh) | 一种螃蟹分拣装置及其运用方法 | |
CN205684362U (zh) | 一种自动圆度分检机 | |
CN102029260B (zh) | 基于空气动力的棒料类零件分拣装置 | |
CN208026483U (zh) | 一种土壤采集检测用自动连续采样装置 | |
CN105312246B (zh) | 一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置 | |
CN206167801U (zh) | 一种兵乓球分拣机器人 | |
CN112427322A (zh) | 一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器 | |
CN205817250U (zh) | 一种高效智能锁螺丝设备 | |
CN202339573U (zh) | 一种点验钞机 | |
CN109047456B (zh) | 一种联动式三步自检测冲孔装置 | |
CN206405431U (zh) | 粉末冶金零件剔除收集装置 | |
CN205570820U (zh) | 一种新型产品外观品质检测及筛选机 | |
CN206882186U (zh) | 一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线 | |
CN213967814U (zh) | 一种产品检测装置 | |
CN111774335A (zh) | 一种螺栓检测分选装置 | |
CN208786962U (zh) | 一种压铸件分拣机 | |
CN2725887Y (zh) | 稻谷品质综合检测仪 | |
CN106583267A (zh) | 一种巴西松子分选装置 | |
CN209849307U (zh) | 一种大豆种子除杂装置 | |
CN108996181B (zh) | 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180712 Address after: 226134 room 1, 288 Fengyang South Road, Sanyang Town, Haimen, Jiangsu. Patentee after: Jiangsu Sanyang Sports Equipment Co., Ltd Address before: 448159 six groups of Shuang Bei Village, Tuan Lin Town, Dujie District, Jingmen, Hubei Patentee before: Peng Hongxing |
|
TR01 | Transfer of patent right |