CN105597286A - 一种网球教学训练的拾球器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网球教学训练的拾球器,包括通过第一隔板分割成储球厢和排球厢的车厢,储球厢前侧的下方设有捡球口,在储球厢内安装设有挡板的第一传动带,在排球厢内安装设有兜板的第二传动带,排球厢后方的上侧设有排球口,排球口配合连接排球斗;在车厢的下侧设有一组车轮,其中一个车轮连接转向电机,在车厢上还设有通过驱动电机驱动的驱动轮,车厢的四周安装感应器,还包括控制箱控制连接感应器、第一传动带、第二传动带、转向电机和驱动电机的控制箱。本发明的优点:本发明实现自动拾球,能够自动避障控制,无需沿球场走动人工拾球,可以大大降低拾球的劳动强度,该拾球机可以快速方便的收拾散落的网球,尤其适合网球训练场使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育器材,尤其涉及一种网球教学训练的拾球器。
背景技术
目前,网球运动在我国越来越受到欢迎,参与网球运动的人越来越多,但训练网球运动场地较大,很多学校、企事业单位和其他的运动场馆都有网球场,人们在练习网球或者是学生在上网球课的时候,需要使用大量的网球,在训练中无暇收集落地的网球,训练之后要由人工捡拾,满场的的网球对拾球是件很困难的工作,每拾一球都需要人工低头弯腰一次,反复拾取劳动量大,人员易疲劳,动用人力多,费时费力,而且体积庞大随身携带不方便,急需代替人工的自动控制的网球拾球设备,以满足运动员和网球爱好者训练的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种网球教学训练的拾球器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:包括车厢,在所述车厢内设有一个第一隔板,所述第一隔板把车厢分割成储球厢和排球厢,所述第一隔板的下端与所述车厢的底板之间形成进球口,所述储球厢设置在车厢的前侧,所述排球厢设置在车厢的后侧,在所述储球厢前侧的下方设有捡球口;
在所述储球厢的底板上设有导向板,所述导向板的上侧由中间向所述车厢的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面,所述导向板前侧斜面的下端与所述捡球口对应配合,所述导向板后侧斜面的下端与所述进球口对应配合,所述导向板前侧的斜面设有第一传动带,在所述第一传动带上设有一组挡板;
在所述排球厢内设置第二传动带,在所述第二传动带上设有一组兜板,在所述排球厢后方的上侧设有排球口,在所述排球口配合连接一个排球斗;
在所述车厢的下侧设有一组车轮,其中一个所述车轮连接转向电机,在所述车厢上还设有驱动轮,所述驱动轮连接驱动电机;
还包括安装在所述车厢上的控制箱,所述控制箱控制连接所述第一传动带、第二传动带、转向电机和驱动电机;
在所述车厢的前后左右均安装感应器,所述感应器连接所述控制箱。
优选地,在所述车厢前方捡球口的两侧分别设有一个兜球板,每个所述兜球板均向车厢前方的外侧倾斜设置。
优选地,在所述捡球口处配合连接转轴,在所述转轴上至少纵向设置一个转板,所述转轴连接旋转电机,所述旋转电机连接所述控制箱。
优选地,所述转板为弧形板。
优选地,在所述储球厢内设有第二隔板,所述第二隔板的下侧与所述第一输送带让位配合。
优选地,所述兜板为弧形板。
本发明的优点在于:本发明所提供的一种网球教学训练的拾球器,实现自动拾球,能够自动避障控制,无需沿球场走动人工拾球,可以大大降低拾球的劳动强度它的结构简单,使用方便,成本低和速度快,该拾球机可以快速方便的收拾散落的网球,尤其适合网球训练场使用。
附图说明
图1是本发明所提供的一种网球教学训练的拾球器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明提供的一种网球教学训练的拾球器,包括车厢1,在所述车厢1内竖直设有一个第一隔板2.1,所述第一隔板2.1把车厢1分割成储球厢1.1和排球厢1.2,在所述储球厢1.1的上侧还竖直设有第二隔板2.2,所述第一隔板2.1的下端与所述车厢1的底板之间形成进球口1.4,所述储球厢1.1设置在车厢1的前侧,所述排球厢1.2设置在车厢1的后侧,在所述储球厢1.1前侧的下方设有捡球口1.3。
在所述车厢1前方捡球口1.3的两侧分别设有一个兜球板9,每个所述兜球板9均向车厢1前方的外侧倾斜设置。在所述捡球口1.3处配合连接转轴3.1,在所述转轴3.1上至少纵向设置一个转板3.2,所述转板3.2为弧形板,所述转轴3.1连接旋转电机,所述旋转电机图中为画出。
在所述储球厢1.1的底板上设有导向板4,所述导向板4的上侧由中间向所述车厢1的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面,所述导向板4前侧斜面的下端与所述捡球口1.3对应配合,所述导向板4后侧斜面的下端与所述进球口1.4对应配合,所述导向板4前侧的斜面设有第一传动带5,所述第一输送带5与所述第二隔板2.2的下侧让位配合,在所述第一传动带5上设有一组挡板6。
在所述排球厢1.2内设置第二传动带7,在所述第二传动带7上设有一组兜板8,所述兜板8为弧形板。在所述排球厢1.2后方的上侧设有排球口1.5,在所述排球口1.5配合连接一个排球斗10,在所述排球斗10的出球口的上侧向下倾斜设置一个斜板11,在把网球排出时所述斜板11起到挡板的作用,使得网球落入集球槽21中,所述集球槽21如下面所述。
在所述车厢1的下侧设有一组车轮12,其中一个所述车轮12连接转向电机13,在所述车厢1上还设有驱动轮15,所述驱动轮15连接驱动电机14。
还包括安装在所述车厢1上的控制箱16,在所述控制箱16内设有移动电源,所述移动电源为所述控制箱16控制连接所述第一传动带5、第二传动带7、旋转电机、转向电机13和驱动电机14供电,拾球器捡球时,所述控制箱16通过控制转向电机13和驱动电机14是车厢行走,同时控制所述第一传动带5和旋转电机进行捡球;当投放网球时,所述控制箱16控制第二传动带7进行投放。
在所述车厢1的前后左右均用于感应物体的安装感应器,所述感应器图中为画出,所述感应器连接所述控制箱16,在所述感应器的作用下,使得小车在行走时能够有效的避开障碍物。
当拾球器捡球时,通过所述控制箱16控制车厢1在球场按照预先设计好的路线行走,当小车在球场走完一周后,行走到网球发球训练器24所在的位置,进行投放网球。
所述网球发球训练器24为现有技术,它包括轨道17,在所述轨道17上连接滑座18,在所述滑座18上通过支撑住19连接气动装置20,在所述气动装置20上分别连接集球槽21和垂直管道22,在所述垂直管道22上通过电磁角度控制阀25连接出球管道23。
Claims (6)
1.一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:包括车厢(1),在所述车厢(1)内设有一个第一隔板(2.1),所述第一隔板(2.1)把车厢(1)分割成储球厢(1.1)和排球厢(1.2),所述第一隔板(2.1)的下端与所述车厢(1)的底板之间形成进球口(1.4),所述储球厢(1.1)设置在车厢(1)的前侧,所述排球厢(1.2)设置在车厢(1)的后侧,在所述储球厢(1.1)前侧的下方设有捡球口(1.3);
在所述储球厢(1.1)的底板上设有导向板(4),所述导向板(4)的上侧由中间向所述车厢(1)的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面,所述导向板(4)前侧斜面的下端与所述捡球口(1.3)对应配合,所述导向板(4)后侧斜面的下端与所述进球口(1.4)对应配合,所述导向板(4)前侧的斜面设有第一传动带(5),在所述第一传动带(5)上设有一组挡板(6);
在所述排球厢(1.2)内设置第二传动带(7),在所述第二传动带(7)上设有一组兜板(8),在所述排球厢(1.2)后方的上侧设有排球口(1.5),在所述排球口(1.5)配合连接一个排球斗(10);
在所述车厢(1)的下侧设有一组车轮(12),其中一个所述车轮(12)连接转向电机(13),在所述车厢(1)上还设有驱动轮(15),所述驱动轮(15)连接驱动电机(14);
还包括安装在所述车厢(1)上的控制箱(16),所述控制箱(16)控制连接所述第一传动带(5)、第二传动带(7)、转向电机(13)和驱动电机(14);
在所述车厢(1)的前后左右均安装感应器,所述感应器连接所述控制箱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:在所述车厢(1)前方捡球口(1.3)的两侧分别设有一个兜球板(9),每个所述兜球板(9)均向车厢(1)前方的外侧倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:在所述捡球口(1.3)处配合连接转轴(3.1),在所述转轴(3.1)上至少纵向设置一个转板(3.2),所述转轴(3.1)连接旋转向电机,所述旋转电机连接所述控制箱(16)。
4.根据权利要求3所述的一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:所述转板(3.2)为弧形板。
5.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:在所述储球厢(1.1)内设有第二隔板(2.2),所述第二隔板(2.2)的下侧与所述第一输送带(5)让位配合。
6.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器,其特征在于:所述兜板(8)为弧形板。
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