CN105597286B - 一种网球教学训练的拾球器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网球教学训练的拾球器，包括通过第一隔板分割成储球厢和排球厢的车厢，储球厢前侧的下方设有捡球口，在储球厢内安装设有挡板的第一传动带，在排球厢内安装设有兜板的第二传动带，排球厢后方的上侧设有排球口，排球口配合连接排球斗；在车厢的下侧设有一组车轮，其中一个车轮连接转向电机，在车厢上还设有通过驱动电机驱动的驱动轮，车厢的四周安装感应器，还包括控制箱控制连接感应器、第一传动带、第二传动带、转向电机和驱动电机的控制箱。本发明的优点：本发明实现自动拾球，能够自动避障控制，无需沿球场走动人工拾球，可以大大降低拾球的劳动强度，该拾球机可以快速方便的收拾散落的网球，尤其适合网球训练场使用。

Description

一种网球教学训练的拾球器

技术领域

本发明涉及一种体育器材，尤其涉及一种网球教学训练的拾球器。

背景技术

目前，网球运动在我国越来越受到欢迎，参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，很多学校、企事业单位和其他的运动场馆都有网球场，人们在练习网球或者是学生在上网球课的时候，需要使用大量的网球，在训练中无暇收集落地的网球，训练之后要由人工捡拾，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，反复拾取劳动量大，人员易疲劳，动用人力多，费时费力，而且体积庞大随身携带不方便，急需代替人工的自动控制的网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种网球教学训练的拾球器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种网球教学训练的拾球器，其特征在于：包括车厢，在所述车厢内设有一个第一隔板，所述第一隔板把车厢分割成储球厢和排球厢，所述第一隔板的下端与所述车厢的底板之间形成进球口，所述储球厢设置在车厢的前侧，所述排球厢设置在车厢的后侧，在所述储球厢前侧的下方设有捡球口；

在所述储球厢的底板上设有导向板，所述导向板的上侧由中间向所述车厢的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面，所述导向板前侧斜面的下端与所述捡球口对应配合，所述导向板后侧斜面的下端与所述进球口对应配合，所述导向板前侧的斜面设有第一传动带，在所述第一传动带上设有一组挡板；

在所述排球厢内设置第二传动带，在所述第二传动带上设有一组兜板，在所述排球厢后方的上侧设有排球口，在所述排球口配合连接一个排球斗；

在所述车厢的下侧设有一组车轮，其中一个所述车轮连接转向电机，在所述车厢上还设有驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机；

还包括安装在所述车厢上的控制箱，所述控制箱控制连接所述第一传动带、第二传动带、转向电机和驱动电机；

在所述车厢的前后左右均安装感应器，所述感应器连接所述控制箱。

优选地，在所述车厢前方捡球口的两侧分别设有一个兜球板，每个所述兜球板均向车厢前方的外侧倾斜设置。

优选地，在所述捡球口处配合连接转轴，在所述转轴上至少纵向设置一个转板，所述转轴连接旋转电机，所述旋转电机连接所述控制箱。

优选地，所述转板为弧形板。

优选地，在所述储球厢内设有第二隔板，所述第二隔板的下侧与所述第一传动带让位配合。

优选地，所述兜板为弧形板。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种网球教学训练的拾球器，实现自动拾球，能够自动避障控制，无需沿球场走动人工拾球，可以大大降低拾球的劳动强度它的结构简单，使用方便，成本低和速度快，该拾球机可以快速方便的收拾散落的网球，尤其适合网球训练场使用。

附图说明

图1是本发明所提供的一种网球教学训练的拾球器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供的一种网球教学训练的拾球器，包括车厢1，在所述车厢1内竖直设有一个第一隔板2.1，所述第一隔板2.1把车厢1分割成储球厢1.1和排球厢1.2，在所述储球厢1.1的上侧还竖直设有第二隔板2.2，所述第一隔板2.1的下端与所述车厢1的底板之间形成进球口1.4，所述储球厢1.1设置在车厢1的前侧，所述排球厢1.2设置在车厢1的后侧，在所述储球厢1.1前侧的下方设有捡球口1.3。

在所述车厢1前方捡球口1.3的两侧分别设有一个兜球板9，每个所述兜球板9均向车厢1前方的外侧倾斜设置。在所述捡球口1.3处配合连接转轴3.1，在所述转轴3.1上至少纵向设置一个转板3.2，所述转板3.2为弧形板，所述转轴3.1连接旋转电机，所述旋转电机图中为画出。

在所述储球厢1.1的底板上设有导向板4，所述导向板4的上侧由中间向所述车厢1的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面，所述导向板4前侧斜面的下端与所述捡球口1.3对应配合，所述导向板4后侧斜面的下端与所述进球口1.4对应配合，所述导向板4前侧的斜面设有第一传动带5，所述第一传动带5与所述第二隔板2.2的下侧让位配合，在所述第一传动带5上设有一组挡板6。

在所述排球厢1.2内设置第二传动带7，在所述第二传动带7上设有一组兜板8，所述兜板8为弧形板。在所述排球厢1.2后方的上侧设有排球口1.5，在所述排球口1.5配合连接一个排球斗10，在所述排球斗10的出球口的上侧向下倾斜设置一个斜板11，在把网球排出时所述斜板11起到挡板的作用，使得网球落入集球槽21中，所述集球槽21如下面所述。

在所述车厢1的下侧设有一组车轮12，其中一个所述车轮12连接转向电机13，在所述车厢1上还设有驱动轮15，所述驱动轮15连接驱动电机14。

还包括安装在所述车厢1上的控制箱16，在所述控制箱16内设有移动电源，所述移动电源为所述控制箱16控制连接所述第一传动带5、第二传动带7、旋转电机、转向电机13和驱动电机14供电，拾球器捡球时，所述控制箱16通过控制转向电机13和驱动电机14使车厢行走，同时控制所述第一传动带5和旋转电机进行捡球；当投放网球时，所述控制箱16控制第二传动带7进行投放。

在所述车厢1的前后左右均用于感应物体的安装感应器，所述感应器图中为画出，所述感应器连接所述控制箱16，在所述感应器的作用下，使得小车在行走时能够有效的避开障碍物。

当拾球器捡球时，通过所述控制箱16控制车厢1在球场按照预先设计好的路线行走，当小车在球场走完一周后，行走到网球发球训练器24所在的位置，进行投放网球。

所述网球发球训练器24为现有技术，它包括轨道17，在所述轨道17上连接滑座18，在所述滑座18上通过支撑柱19连接气动装置20，在所述气动装置20上分别连接集球槽21和垂直管道22，在所述垂直管道22上通过电磁角度控制阀25连接出球管道23。

Claims (4)

1.一种网球教学训练的拾球器，其特征在于：包括车厢(1)，在所述车厢(1)内设有一个第一隔板(2.1)，所述第一隔板(2.1)把车厢(1)分割成储球厢(1.1)和排球厢(1.2)，所述第一隔板(2.1)的下端与所述车厢(1)的底板之间形成进球口(1.4)，所述储球厢(1.1)设置在车厢(1)的前侧，所述排球厢(1.2)设置在车厢(1)的后侧，在所述储球厢(1.1)前侧的下方设有捡球口(1.3)；

在所述储球厢(1.1)的底板上设有导向板(4)，所述导向板(4)的上侧由中间向所述车厢(1)的前、后分别设置一个向下倾斜设置的斜面，所述导向板(4)前侧斜面的下端与所述捡球口(1.3)对应配合，所述导向板(4)后侧斜面的下端与所述进球口(1.4)对应配合，所述导向板(4)前侧的斜面设有第一传动带(5)，在所述第一传动带(5)上设有一组挡板(6)；

在所述排球厢(1.2)内设置第二传动带(7)，在所述第二传动带(7)上设有一组兜板(8)，在所述排球厢(1.2)后方的上侧设有排球口(1.5)，在所述排球口(1.5)配合连接一个排球斗(10)；

在所述车厢(1)的下侧设有一组车轮(12)，其中一个所述车轮(12)连接转向电机(13)，在所述车厢(1)上还设有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)连接驱动电机(14)；

还包括安装在所述车厢(1)上的控制箱(16)，所述控制箱(16)控制连接所述第一传动带(5)、第二传动带(7)、转向电机(13)和驱动电机(14)；

在所述车厢(1)的前后左右均安装感应器，所述感应器连接所述控制箱(16)；

在所述车厢(1)前方捡球口(1.3)的两侧分别设有一个兜球板(9)，每个所述兜球板(9)均向车厢(1)前方的外侧倾斜设置；

在所述储球厢(1.1)内设有第二隔板(2.2)，所述第二隔板(2.2)的下侧与所述第一传动带(5)让位配合。

2.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器，其特征在于：在所述捡球口(1.3)处配合连接转轴(3.1)，在所述转轴(3.1)上至少纵向设置一个转板(3.2)，所述转轴(3.1)连接旋转电机，所述旋转电机连接所述控制箱(16)。

3.根据权利要求2所述的一种网球教学训练的拾球器，其特征在于：所述转板(3.2)为弧形板。

4.根据权利要求1所述的一种网球教学训练的拾球器，其特征在于：所述兜板(8)为弧形板。