CN219128228U - 用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上高尔夫平台技术领域，具体为用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，包括驱动车体和安装架，所述安装架的一侧设置有控制面板，所述安装架的内部设置有蓄电池，所述驱动车体表面的另一端固定连接有输送架，所述输送架的一端固定连接有进球架，所述输送架的一端均匀开设有分隔孔，所述输送架的另一端固定连接有对接架。本实用新型通过设置的驱动车体、安装架、控制面板、蓄电池、导入架、活动转轴、铲球架、底板、第一阻尼转轴、电动液压推杆、第二阻尼转轴和磁吸带，可以实现对浮岛上高尔夫球的快速回收操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将事先规划好的捡球路线输入至控制面板内部。

Description

用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人

技术领域

本实用新型涉及水上高尔夫平台技术领域，具体为用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人。

背景技术

高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目，高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为“时尚优雅的运动”。

比如公告号为CN 210933653 U的专利文件公开了一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，该高尔夫捡球机构，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间，基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电锂电池组，实用新型的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。

高尔夫球一般是用橡胶制成的实心小白球，表面均匀地布满微凹，有利于稳定飞行和提高准确性，随着科技的不断进步，水上平台形式的高尔夫逐渐成为一种娱乐方式，但现有的水上高尔夫平台在对于高尔夫球的回收过程较为不便，人工捡球的方式容易对浮岛上的环境造成一定的影响，提高水上平台整体的维护成本，不利于日常的使用，因此亟需设计用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，以解决上述背景技术中提出现有的水上高尔夫平台在对于高尔夫球的回收过程较为不便，人工捡球的方式容易对浮岛上的环境造成一定的影响，提高水上平台整体的维护成本，不利于日常的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，包括：

驱动车体，所述驱动车体表面的一端固定连接有安装架，所述安装架的一侧设置有控制面板，所述安装架的内部设置有蓄电池，所述驱动车体表面的另一端固定连接有输送架，所述输送架的一端固定连接有进球架，所述输送架的一端均匀开设有分隔孔，所述输送架的另一端固定连接有对接架，所述安装架的输出端通过导线与电动液压推杆的输入端电性连接，所述安装架的输出端通过导线与输送带的输入端电性连接；

导入架，所述进球架的一端固定连接有导入架，所述导入架的一端活动连接有活动转轴，所述导入架的一端通过活动转轴活动连接有铲球架，所述铲球架的底部固定连接有底板，所述底板的一侧活动连接有第一阻尼转轴，所述底板的一侧通过底板设置有电动液压推杆。

优选的，所述电动液压推杆的一端活动连接有第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴与铲球架相适配。

优选的，所述输送架的内部设置有输送带，所述输送带的表面均匀设置有磁吸条。

优选的，所述铲球架的表面设置有磁吸带，所述，所述铲球架两端的底部设置有滑轮。

优选的，所述对接架的内部活动连接有收集桶，所述收集桶的内壁设置有磁吸套。

优选的，所述收集桶的表面设置有进球槽，所述收集桶的外表面固定连接有密封条。

用于水上高尔夫平台的高尔夫球，包括：高尔夫球本体，所述高尔夫球本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有磁吸球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，通过设置的驱动车体、安装架、控制面板、蓄电池、导入架、活动转轴、铲球架、底板、第一阻尼转轴、电动液压推杆、第二阻尼转轴和磁吸带，可以实现对浮岛上高尔夫球的快速回收操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将事先规划好的捡球路线输入至控制面板内部，通过控制面板对驱动车体整体进行驱动操作，蓄电池为设备提供稳定的供电操作，铲球架可以将高尔夫球快速的铲起，通过磁吸带与具有磁性的高尔夫球快速的吸附，然后再通过控制面板控制电动液压推杆，使得电动液压推杆进行伸缩操作，通过两端的第一阻尼转轴和第二阻尼转轴进行稳定的抬升操作，将铲球架整体快速抬起，此时高尔夫球可以稳定的滚下，进行快速的回收操作，提高浮岛上捡球的效果，体现了设备设计的实用性。

2、该用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，通过设置的输送架、进球架、分隔孔、对接架、输送带、磁吸条、收集桶、磁吸套、进球槽和密封条，进一步提高设备整体回收球的效率，在日常的使用过程中，导入架上回收的高尔夫球可以通过进球架一端的分隔孔处快速的分拣入进球架内部，然后通过输送架内部的输送带进行快速的输送抬升操作，带有磁性的高尔夫球可以与输送带表面的磁吸条进行稳定的吸附操作，稳定的抬升起来，从收集桶的进球槽处落入收集桶内部，收集桶内部的磁吸套，可以保持高尔夫球稳定的固定在收集桶内部，避免出现两两碰撞现象，同时密封条的设计使得收集桶整体可以进行稳定的对接操作，体现了设备设计的全面性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型输送架结构的示意图；

图3为本实用新型电动液压推杆结构的整体示意图；

图4为本实用新型收集桶结构的整体示意图；

图5为本实用新型高尔夫球本体结构的整体示意图。

图中：1、驱动车体；2、安装架；3、控制面板；4、蓄电池；5、输送架；6、进球架；7、分隔孔；8、对接架；9、导入架；10、活动转轴；11、铲球架；12、底板；13、第一阻尼转轴；14、电动液压推杆；15、第二阻尼转轴；16、输送带；17、磁吸条；18、磁吸带；19、滑轮；20、收集桶；21、磁吸套；22、进球槽；23、密封条；24、高尔夫球本体；25、安装槽；26、磁吸球；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

用于水上高尔夫平台的高尔夫球及自动回收机器人，本申请中使用的驱动车体1、控制面板3、蓄电池4、电动液压推杆14、输送带16、磁吸条17、磁吸带18和磁吸套21为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，包括：

驱动车体1和高尔夫球本体24，驱动车体1表面的一端固定连接有安装架2，安装架2的一侧设置有控制面板3，安装架2的内部设置有蓄电池4，驱动车体1表面的另一端固定连接有输送架5，输送架5的一端固定连接有进球架6，输送架5的一端均匀开设有分隔孔7，输送架5的另一端固定连接有对接架8，安装架2的输出端通过导线与电动液压推杆14的输入端电性连接，安装架2的输出端通过导线与输送带16的输入端电性连接，输送架5的内部设置有输送带16，输送带16的表面均匀设置有磁吸条17，对接架8的内部活动连接有收集桶20，收集桶20的内壁设置有磁吸套21，收集桶20的表面设置有进球槽22，收集桶20的外表面固定连接有密封条23，所述高尔夫球本体24的内部开设有安装槽25，所述安装槽25的内部设置有磁吸球26，回收的高尔夫球可以通过进球架6一端的分隔孔7处快速的分拣入进球架6内部，然后通过输送架5内部的输送带16进行快速的输送抬升操作，带有磁性的高尔夫球可以与输送带16表面的磁吸条17进行稳定的吸附操作，稳定的抬升起来；

导入架9，进球架6的一端固定连接有导入架9，导入架9的一端活动连接有活动转轴10，导入架9的一端通过活动转轴10活动连接有铲球架11，铲球架11的底部固定连接有底板12，底板12的一侧活动连接有第一阻尼转轴13，底板12的一侧通过底板12设置有电动液压推杆14，电动液压推杆14的一端活动连接有第二阻尼转轴15，第二阻尼转轴15与铲球架11相适配，铲球架11的表面设置有磁吸带18，铲球架11两端的底部设置有滑轮19，铲球架11可以将高尔夫球快速的铲起，通过磁吸带18与具有磁性的高尔夫球快速的吸附，然后再通过控制面板3控制电动液压推杆14，使得电动液压推杆14进行伸缩操作，通过两端的第一阻尼转轴13和第二阻尼转轴15进行稳定的抬升操作，将铲球架11整体快速抬起，此时高尔夫球可以稳定的滚下。

工作原理：使用时，使用人员首先将事先规划好的捡球路线输入至控制面板3内部，通过控制面板3对驱动车体1整体进行驱动操作，蓄电池4为设备提供稳定的供电操作，铲球架11可以将高尔夫球快速的铲起，通过磁吸带18与具有磁性的高尔夫球快速的吸附，然后再通过控制面板3控制电动液压推杆14，使得电动液压推杆14进行伸缩操作，通过两端的第一阻尼转轴13和第二阻尼转轴15进行稳定的抬升操作，将铲球架11整体快速抬起，此时高尔夫球可以稳定的滚下，进行快速的回收操作，在日常的使用过程中，导入架9上回收的高尔夫球可以通过进球架6一端的分隔孔7处快速的分拣入进球架6内部，然后通过输送架5内部的输送带16进行快速的输送抬升操作，带有磁性的高尔夫球可以与输送带16表面的磁吸条17进行稳定的吸附操作，稳定的抬升起来，从收集桶20的进球槽22处落入收集桶20内部，收集桶20内部的磁吸套21，可以保持高尔夫球稳定的固定在收集桶20内部，避免出现两两碰撞现象，同时密封条23的设计使得收集桶20整体可以进行稳定的对接操作，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于，包括：

驱动车体(1)，所述驱动车体(1)表面的一端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧设置有控制面板(3)，所述安装架(2)的内部设置有蓄电池(4)，所述驱动车体(1)表面的另一端固定连接有输送架(5)，所述输送架(5)的一端固定连接有进球架(6)，所述输送架(5)的一端均匀开设有分隔孔(7)，所述输送架(5)的另一端固定连接有对接架(8)，所述安装架(2)的输出端通过导线与电动液压推杆(14)的输入端电性连接，所述安装架(2)的输出端通过导线与输送带(16)的输入端电性连接；

导入架(9)，所述进球架(6)的一端固定连接有导入架(9)，所述导入架(9)的一端活动连接有活动转轴(10)，所述导入架(9)的一端通过活动转轴(10)活动连接有铲球架(11)，所述铲球架(11)的底部固定连接有底板(12)，所述底板(12)的一侧活动连接有第一阻尼转轴(13)，所述底板(12)的一侧通过底板(12)设置有电动液压推杆(14)。

2.根据权利要求1所述的用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于：所述电动液压推杆(14)的一端活动连接有第二阻尼转轴(15)，所述第二阻尼转轴(15)与铲球架(11)相适配。

3.根据权利要求1所述的用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于：所述输送架(5)的内部设置有输送带(16)，所述输送带(16)的表面均匀设置有磁吸条(17)。

4.根据权利要求1所述的用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于：所述铲球架(11)的表面设置有磁吸带(18)，所述铲球架(11)两端的底部设置有滑轮(19)。

5.根据权利要求1所述的用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于：所述对接架(8)的内部活动连接有收集桶(20)，所述收集桶(20)的内壁设置有磁吸套(21)。

6.根据权利要求5所述的用于水上高尔夫平台的自动回收机器人，其特征在于：所述收集桶(20)的表面设置有进球槽(22)，所述收集桶(20)的外表面固定连接有密封条(23)。

7.用于水上高尔夫平台的高尔夫球，其特征在于，包括：高尔夫球本体(24)，所述高尔夫球本体(24)的内部开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)的内部设置有磁吸球(26)。

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