CN106823315B - 一种网球捡取与检测装置 - Google Patents

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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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Abstract

一种网球捡取与检测装置，属于体育运动装置领域，所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上，所述第四电机安装在外壳前部的底端，所述第一磁铁安装于隔板的两侧，在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆，所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接，所述第二磁铁安装于第一磁铁的前上部，在第二磁铁的下端安装有第二圆柱杆，所述弧形板安装在第二圆柱的末端，在弧形板上安装有压力传感器。该发明的有益之处：实现了网球分类收集的功能，减少了人工劳动力。

Description

一种网球捡取与检测装置
技术领域
本发明涉及一种网球捡取与检测装置，具体地说是通过小车的移动，并通过螺旋装置和检测装置实现了自动捡网球与检测网球好坏并分类收集的装置，属于体育运动装置领域。
背景技术
当今社会越来越多的人开始喜欢网球运动，打网球是一件十分消耗体力的运动，网球运动者在打球的过程中会有很大一部分时间消耗在捡网球的过程中，严重影响网球运动者的兴趣，而且网球也属于一种易耗品，网球在使用一段时间后会变软，变软后便会无法使用，需要及时的鉴别出来。
目前市场上仅有很少的自动捡网球装置，而且存在着效率低下，成本高，容易损坏等缺陷，对于能够检测网球好坏的装置更是没有，因此研制一台网球捡取与检测装置是具有十分重要的意义的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种网球捡取与检测装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种网球捡取与检测装置，包括后车轮、外壳、超声波传感器、前车轮、螺旋装置、进球底板、舵机、摄像头、隔板、第一电机、第二电机、小带轮、皮带、大带轮、电机支架、第三电机、第四电机、第一电磁铁、出球管道、弧形板、第二电磁铁、第一圆柱杆、第二圆柱杆和压力传感器，其特征在于：所述后车轮与第三电机相连接，所述超声波传感器安装于外壳的两侧底部，所述前车轮与第四电机相连接，所述螺旋装置安装于外壳的前端，内部装有第一旋转轴和第二旋转轴，在旋转轴上分别装有螺旋叶片，所述进球底板安装在螺旋装置前端开口处，所述舵机安装在外壳的上端，所述摄像头安装在舵机的上端，所述隔板安装在外壳上部中间处，所述第一电机安装在外壳前部下端并与第一旋转轴相连接，所述第二电机安装在外壳前部中间处通过皮带与小带轮和安装在第二旋转轴上的大带轮相连接，所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上，所述第四电机安装在外壳前部的底端，所述第一电磁铁安装于隔板的两侧，在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆，所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接，所述第二电磁铁安装于第一电磁铁的前上部，在第二电磁铁的下端安装有第二圆柱杆，所述弧形板安装在第二圆柱杆的末端，在弧形板上安装有压力传感器。所述螺旋装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和外筒，所述第一旋转轴和第二旋转轴圆周上与第一螺旋叶片和第二螺旋叶片固定连接，所述螺旋叶片的外围设有外筒，所述外筒水平段开有四个圆形孔，外筒斜段后部开有一个圆形孔。
所述螺旋装置固定在外壳的前端，螺旋装置中的第一旋转轴与第一电机相连接，第二旋转轴与大带轮相连接。所述弧形板底部装有压力传感器。
该发明的有益之处是，该发明通过小车移动，并通过螺旋装置实现了将网球传送到出球管道处，减少了人工劳动力；通过第二电磁铁、第二圆柱杆、弧形板、压力传感器的配合，实现了检测网球好坏的功能，通过第一电磁铁、第一圆柱杆、出球管道的配合，实现了网球分类收集的功能，极大的方便了网球运动者。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的正面结构示意图；
图3为本发明图1的斜上结构示意图；
图4为本发明螺旋装置结构示意图；
图5为本发明检测装置结构示意图；
图6为本发明图3中弧形板底部结构示意图。
图中，1、后车轮，2、外壳，3、超声波传感器，4、前车轮，5、螺旋装置，501、第一旋转轴，502、第二旋转轴，503、第一螺旋叶片，504第二螺旋叶片，505、外筒，6、进球底板，7、舵机，8、摄像头，9、隔板，10、第一电机，11、第二电机，12、小带轮，13、皮带，14、大带轮，15、电机支架，16、第三电机，17、第四电机，18、第一电磁铁，19、出球管道，20、弧形板，21、第二电磁铁，22、第一圆柱杆，23、第二圆柱杆，24、压力传感器。
具体实施方式
一种网球捡取与检测装置，包括后车轮1、外壳2、超声波传感器3、前车轮4、螺旋装置5、进球底板6、舵机7、摄像头8、隔板9、第一电机10、第二电机11、小带轮12、皮带13、大带轮14、电机支架15、第三电机16、第四电机17、第一电磁铁18、出球管道19、弧形板20、第二电磁铁21、第一圆柱杆22、第二圆柱杆23、压力传感器24，所述后车轮1与第三电机16相连接，所述超声波传感器3安装于外壳2的两侧底部，所述前车轮4与第四电机17相连接，所述螺旋装置5安装于外壳2的前端，内部装有第一旋转轴501和第二旋转轴502，在第一旋转轴501和第二旋转轴502上分别装有第一螺旋叶片503和第一螺旋叶片504，所述进球底板6安装在螺旋装置5前端开口处，所述舵机7安装在外壳2的上端，所述摄像头8安装在舵机7的上端，所述隔板9安装在外壳2上部中间处，所述第一电机10安装在外壳2前部下端并与第一旋转轴501相连接，所述第二电机11安装在外壳2前部中间处通过皮带13与小带轮12和安装在第二旋转轴502上的大带轮14相连接，所述第三电机16安装在外壳2后部两侧的电机支架15上，所述第四电机17安装在外壳2前部的底端，所述第一电磁铁18安装于隔板9的两侧，在第一电磁铁18上部安装有第一圆柱杆22，所述出球管道19安装于外壳2前上部的开口处并与螺旋装置5相连接，所述第二电磁铁21安装在第一电磁铁18的前上部，在第二电磁铁21的下端安装有第二圆柱杆23，所述弧形板20安装在第二圆柱杆23的末端，在弧形板20上安装有压力传感器24。所述螺旋装置5包括第一旋转轴501、第二旋转轴502、第一螺旋叶片503、第二螺旋叶片504和外筒505，所述第一旋转轴501和第二旋转轴502圆周上与第一螺旋叶片503和第二螺旋叶片504固定连接，所述螺旋叶片的外围设有外筒505，所述外筒505水平段开有四个圆形孔，外筒505斜段后部开有一个圆形孔。
所述螺旋装置5固定在外壳2的前端，螺旋装置5中的第一旋转轴501与第一电机10相连接，第二旋转轴502与大带轮14相连接。所述弧形板20底部装有压力传感器24。
工作原理：开始工作时，通过机器视觉系统对网球进行寻找，打开舵机7，舵机7带动摄像头8进行旋转，当发现掉落的网球时，打开第三电机16和第四电机17，第三电机16和第四电机17分别带动后车轮1和前车轮4旋转，当到达网球处的过程中，超声波传感器3开始工作，进行主动避障，保证安全的到达网球处，当到达网球处，打开第一电机10和第二电机11，第一电机10第二电机11驱动螺旋装置5工作，从而实现了网球从进球底板6传送到出球管道19的功能，当网球到达出球管道19时，打开第二电磁铁21，第二电磁铁21驱动第二圆柱杆23带动弧形20板下降固定高度，位于弧形板20底部的压力传感器24测得压力值，由控制系统进行分析，当压力值大于设定值时，位于隔板9一侧的第一电磁铁18开始工作，通过第一圆柱杆23推动出球管道19转动，当压力值小于设定值时，隔板9另一侧的电磁铁工作，从而实现了检测网球好坏并且分类收集网球的功能。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种网球捡取与检测装置，包括后车轮、外壳、超声波传感器、前车轮、螺旋装置、进球底板、舵机、摄像头、隔板、第一电机、第二电机、小带轮、皮带、大带轮、电机支架、第三电机、第四电机、第一电磁铁、出球管道、弧形板、第二电磁铁、第一圆柱杆、第二圆柱杆和压力传感器，其特征在于：所述后车轮与第三电机相连接，所述超声波传感器安装于外壳的两侧底部，所述前车轮与第四电机相连接，所述螺旋装置安装于外壳的前端，内部装有第一旋转轴和第二旋转轴，在旋转轴上分别装有螺旋叶片，所述进球底板安装在螺旋装置前端开口处，所述舵机安装在外壳的上端，所述摄像头安装在舵机的上端，所述隔板安装在外壳上部中间处，所述第一电机安装在外壳前部下端并与第一旋转轴相连接，所述第二电机安装在外壳前部中间处通过皮带与小带轮和安装在第二旋转轴上的大带轮相连接，所述第三电机安装在外壳后部两侧的电机支架上，所述第四电机安装在外壳前部的底端，所述第一电磁铁安装于隔板的两侧，在第一电磁铁上部安装有第一圆柱杆，所述出球管道安装于外壳前上部的开口处并与螺旋装置相连接，所述第二电磁铁安装于第一电磁铁的前上部，在第二电磁铁的下端安装有第二圆柱杆，所述弧形板安装在第二圆柱杆的末端，在弧形板上安装有压力传感器。
2.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置，其特征在于：所述螺旋装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和外筒，所述第一旋转轴和第二旋转轴圆周上与第一螺旋叶片和第二螺旋叶片固定连接，所述螺旋叶片的外围设有外筒，所述外筒水平段开有四个圆形孔，外筒斜段后部开有一个圆形孔。
3.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置，其特征在于：所述螺旋装置固定在外壳的前端，螺旋装置中的第一旋转轴与第一电机相连接，第二旋转轴与大带轮相连接。
4.如权利要求1所述的网球捡取与检测装置，其特征在于：所述弧形板底部装有压力传感器。
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