CN113384855A - 一种网球训练捡球设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网球训练捡球设备，包括有执行捡球操作的执行机构和与执行机构相连动的并由工作人员的手部握持的接收机构，所述的执行机构可在网球场地上移动并拾取网球场地上的网球，且能移动至接收机构处由接收机构收纳网球。本发明具有以下优点和效果：在本发明中通过分离式设计的执行机构和接收机构，来实现捡球网球的执行机构的体积轻量化，且执行机构内紧密且合理的结构构造，能有效的节约空间，合理化的利用来达到减小整体体积的目的，从而避免对训练人员打球的影响。

Description

一种网球训练捡球设备

技术领域

本发明涉及网球装置领域，特别涉及一种网球训练捡球设备。

背景技术

在平时的网球训练中，网球的捡球工作都要配备专门的工作人员来完成。为了使工作人员的捡球方便，目前市场上出现了一类手推式网球捡球车，此类网球捡球车相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高。但是，这种网球捡球车存在着体积大且重，既浪费空间，又占面积而影响训练人员打球的缺陷。故此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种网球训练捡球设备，其具有体积小，方便捡取网球的优势。

发明内容

本发明的目的是提供一种网球训练捡球设备，以解决背景技术中所提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种网球训练捡球设备，包括有执行捡球操作的执行机构和与执行机构相连动的并由工作人员的手部握持的接收机构，所述的执行机构可在网球场地上移动并拾取网球场地上的网球，且能移动至接收机构处由接收机构收纳网球。

进一步设置是：所述的执行机构包括有作为承载结构的机架，在所述的机架上的底部设置有用于移动的驱动轮，驱动轮由驱动电机控制，在所述的机架的正前方开设有供网球进入的前端口，在所述的前端口的后方设置有引导网球继续深入的行程道；在所述的前端口处规则的设置有若干可产生吸力的抽气口，所述的抽气口连接有小型抽气机，通过所述的抽气口产生的吸力来拾取网球场地上的网球；

在所述的机架的内侧设置有前挡板，且于机架上设置有两个纵向带，所述的前挡板的两端分别固定在两个纵向带上，于所述的机架上设置有用于驱动两个纵向带同步运动的驱动组件，所述的前挡板可跟随两个纵向带运动，以起到防止网球脱出和避免阻碍网球进入前端口的作用；

所述的行程道设置有若干彼此端部相固定的横向排管，所述的横向排管的两侧通过螺栓固定在机架上；网球可卡在所述的横向排管上实现对网球的初步限位；所述的行程道呈向上弯曲状并向上延伸出机架的上端面，所述的行程道延伸出机架的上端面作为推送道，所述的机架的上端面设置有横向滑道，所述的推送道与横向滑道位于同一平面上，且在所述的机架上端的侧方固定设置有可产生风力以推动网球沿着横向进行滚动的动力组件，所述的接收机构连接在横向滑道上；在所述的前挡板上设置有小型气泵，所述的小型气泵朝向所述的行程道，且基于所述的小型气泵的输出轴来推动行程道内的网球沿着行程道上移至推送道处；

所述的驱动组件包括有固定在机架上的第一电机和第二电机，所述的第一电机上设置有第一固定轴，在所述的第一固定轴上固定设置有第一传动轮，所述的第二电机上设置有第二固定轴，在所述的第二固定轴上固定设置有第二传动轮，两个所述的纵向带分别设置在第一传动轮和第二传动轮上以实现传动。

进一步设置是：在所述的机架上设置有位于第一电机下方的轴座，在所述的轴座的右侧固定设置有测距传感器，所述的测距传感器始终朝向所述的行程道，通过所述的测距传感器可检测于行程道上通过的网球的数量；

在所述的轴座的侧方固定设置有辅助头，在所述的辅助头上设置有第一辅助轮，在所述的辅助头的下方固定设置有下端固定块，在所述的下端固定块内设置有第二辅助轮，所述的第一辅助轮和第二辅助轮之间通过辅助带实现连动，在机架上设置有伸入至下端固定块内并与所述的第二辅助轮相固定的辅助电机。

进一步设置是：所述的动力组件包括有夹持杆，所述的夹持杆纵向设置且其上端设置有两个夹持臂，于两个所述的夹持臂之间开设有夹持腔，在所述的夹持腔内固定设置有连通管道，所述的连通管道的右侧固定设置有控制阀，所述的连通管道的左侧通过导管引出并连接在小型吹风机上，基于所述的控制阀的开启来实现吹气，以吹动位于所述的横向滑道上网球移动至接收机构，所述的横向滑道的右端与接收机构相连。

进一步设置是：所述的机架的右侧固定设置有第三电机，在所述的第三电机的输出轴上设置有第三传动轮，在所述的第三传动轮的下端设置有与之相连动的第四传动轮，在所述的第四传动轮上固定设置有向左穿过机架的传动杆，所述的传动杆向左一直延伸至机架的左侧，通过所述的传动杆的阻挡来防止行程道内的网球脱出；在所述的机架的左侧设置有与传动杆相固定的第五传动轮，在所述的第五传动轮的下方固定设置有第六传动轮，在所述的第六传动轮上纵向的设置有随其同步的转动的中间杆，所述的中间杆由下短杆、下螺柱、中间短杆和上螺柱组成，所述的下短杆固定在第六传动轮上，所述的中间短杆通过下螺柱连接固定在下短杆上，所述的上螺柱固定在中间短杆的上端，且在所述的上螺柱的上端固定设置有纵向的固定支杆，在所述的固定支杆上横向的固定设置有横向限位板，所述的横向限位板可朝着右侧延伸直到超过了行程道，通过所述的横向限位板的阻挡，来防止行程道内的网球脱出；

在所述的传动杆上固定设置有两个随其同步转动的固定环，所述的固定环的两端设置有外凸块，且在所述的固定环内固定设置有内孔，于所述的内孔中放置LED灯以起到提醒作用，通过观察固定环内的内孔的角度，方便外部直接观察横向限位板的翻转位置。

进一步设置是：在所述的机架的上端固定设置固定柱，在所述的固定柱上穿过轴杆，并通过所述的轴杆固定有一台柱，所述的台柱位于夹持杆的左侧，且在所述的台柱上设置有第一转盘；

所述的夹持杆上端于夹持腔处开设有第一过线孔，所述的夹持杆的下端固定设置有第一引导块，并在所述的第一引导块上开设有与第一过线孔相通的第二过线孔；在所述的接收机构上固定设置有第二引导块，并在所述的第二引导块上固定设置有延伸出的过线柱，所述的过线柱开设有第三过线孔，且在所述的过线柱的右侧设置有第二转盘，在所述的第二转盘上缠绕有拉绳，该拉绳依次穿过第三过线孔、第二过线孔和第一过线孔后固定在第一转盘上；随着执行机构的运动会拉长所述的拉绳，在所述的第二转盘上固定设置有驱动电机，通过所述的驱动电机来控制第二转盘转动，从而实现拉绳的回收并带动执行机构的快速回位。

进一步设置是：在所述的机架的底部固定设置有安装杆，并在所述的安装杆上固定设置有两个摄像头，两个所述的摄像头之间具有间距腔，且在两个所述的摄像头的前方固定设置有六个超声波传感器，六个所述的超声波传感器正好位于间距腔的前方，以防止遮挡住两个摄像头的视野。

进一步设置是：所述的接收机构包括有与执行机构相接以用于接收网球的引导槽道，在所述的引导槽道的右端固定设置有载体，在所述的载体下端固定设置有用于放置的放置底面，且在所述的载体上还转动设置有方便手部握持的握杆。

进一步设置是：在所述的机架上固定设置有连接座，通过所述的连接座来实现导线的快速接线。

本发明的有益效果在于：

1、在本发明中通过分离式设计的执行机构和接收机构，来实现捡球网球的执行机构的体积轻量化，且执行机构内紧密且合理的结构构造，能有效的节约空间，合理化的来达到减小整体体积的目的，从而避免对训练人员打球的影响。而接收机构可供工作人员握住，方便工作人员的移动，同时也不会对训练人员打球造成任何影响；是极具创造性的。

2、在本发明中通过机架底部的驱动轮实现移动，并通过前端口采用抽气的方式来拾取网球，结构更加简单，相较于机械手的方案无疑能最大化的降低成本支出，以提高低成本的广适应度；接着，通过设置行程道来实现对网球的引导和深入，前挡板则能配合行程道来防止网球脱出行程道；当拾取网球时，前挡板在纵向带的带动下进行上移，避免阻碍网球进入前端口；具有结构合理的优点。且在前挡板上设置有小型气泵，利用小型气泵来推动网球沿着行程道上移至推送道处，为后续对网球推送至接收机构提供必要条件。

3、在本发明中通过设置轴座和测距传感器来检测于行程道上通过的网球的数量，从而实现在收集的同时同步进行数量统计操作，无需收集后由工作人员再逐一统计网球数量，节约时间，且能有效避免网球的遗漏，更加便利。同时，通过设置第一辅助轮、第一辅助轮和辅助电机来实现测距传感器的角度可控，更加人性化。

4、在本发明中通过在推送道处设置动力组件来实现对网球的推动，动力组件通过产生风力的方式来推动网球沿着横向进行滚动以至运动到接收机构。

5、在本发明中通过连动的传动杆、中间杆、固定支杆和横向限位板，来实现横向限位板的转动角度可调，从而基于横向限位板的阻挡来防止行程道内的网球脱出；且在传动配合中，通过设置第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮来实现传动的同时，还能实现减速输出，有效的匹配横向限位板的运动速率。

6、在本发明中通过设置第一转盘和第二转盘来实现拉绳的收放，同时配以第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔来作为拉绳的导向，方便拉绳的定位；由此通过这种设置，当执行机构运动时，会拉长拉绳；执行机构需要回位时，通过驱动电机来控制第二转盘转动，从而实现拉绳的回收并带动执行机构的快速回位。

7、在本发明中通过设置两个摄像头和六个超声波传感器来实现网球场上网球位置的捕捉；同时六个超声波传感器正好位于两个摄像头之间的间距腔的前方，以防止遮挡住两个摄像头的视野。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图；

图4为图1中C部的放大图；

图5为图4中F部的放大图；

图6为图4中G部的放大图；

图7为图1中D部的放大图；

图8为图1中E部的放大图；

图9为图8中H部的放大图；

图10为实施例中机架底部的局部结构示意图。

图中：11、执行机构；12、接收机构；21、机架；22、驱动轮；31、前端口；32、行程道；321、横向排管；322、螺栓；33、抽气口；34、前挡板；341、小型气泵；35、纵向带；36、推送道；37、横向滑道；411、第一电机；412、第一固定轴；413、第一传动轮；421、第二电机；422、第二固定轴；423、第二传动轮；43、轴座；44、测距传感器；451、辅助头；452、第一辅助轮；453、下端固定块；454、第二辅助轮；455、辅助带；51、夹持杆；511、夹持臂；512、夹持腔；52、连通管道；53、控制阀；61、第三电机；611、第三传动轮；612、第四传动轮；62、传动杆；631、第五传动轮；632、第六传动轮；641、下短杆；642、下螺柱；643、中间短杆；644、上螺柱；65、固定支杆；66、横向限位板；67、固定环；671、外凸块；672、内孔；711、固定柱；712、轴杆；713、第一转盘；714、台柱；72、第一过线孔；73、第一引导块；731、第二过线孔；74、第二引导块；741、第三过线孔；75、第二转盘；76、拉绳；81、安装杆；82、摄像头；83、间距腔；84、超声波传感器；91、引导槽道；92、载体；93、放置底面；94、握杆；111、连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如附图1至10所示，一种网球训练捡球设备，包括有执行捡球操作的执行机构11和与执行机构11相连动的并由工作人员的手部握持的接收机构12，所述的执行机构11可在网球场地上移动并拾取网球场地上的网球，且能移动至接收机构12处由接收机构12收纳网球。

其中，所述的执行机构11包括有作为承载结构的机架21，在所述的机架21上的底部设置有用于移动的驱动轮22，驱动轮22由驱动电机控制，在所述的机架21的正前方开设有供网球进入的前端口31，在所述的前端口31的后方设置有引导网球继续深入的行程道32；在所述的前端口31处规则的设置有若干可产生吸力的抽气口33，所述的抽气口33连接有小型抽气机，通过所述的抽气口33产生的吸力来拾取网球场地上的网球；

在所述的机架21的内侧设置有前挡板34，且于机架21上设置有两个纵向带35，所述的前挡板34的两端分别固定在两个纵向带35上，于所述的机架21上设置有用于驱动两个纵向带35同步运动的驱动组件，所述的前挡板34可跟随两个纵向带35运动，以起到防止网球脱出和避免阻碍网球进入前端口31的作用；

所述的行程道32设置有若干彼此端部相固定的横向排管321，所述的横向排管321的两侧通过螺栓322固定在机架21上，网球可卡在所述的横向排管321上实现对网球的初步限位；所述的行程道32呈向上弯曲状并向上延伸出机架21的上端面，所述的行程道32延伸出机架21的上端面作为推送道36，所述的机架21的上端面设置有横向滑道37，所述的推送道36与横向滑道37位于同一平面上，且在所述的机架21上端的侧方固定设置有可产生风力以推动网球沿着横向进行滚动的动力组件，所述的接收机构12连接在横向滑道37上；在所述的前挡板34上设置有小型气泵341，所述的小型气泵341朝向所述的行程道32，且基于所述的小型气泵341的输出轴来推动行程道32内的网球沿着行程道32上移至推送道36处；

所述的驱动组件包括有固定在机架21上的第一电机411和第二电机421，所述的第一电机411上设置有第一固定轴412，在所述的第一固定轴412上固定设置有第一传动轮413，所述的第二电机421上设置有第二固定轴422，在所述的第二固定轴422上固定设置有第二传动轮423，两个所述的纵向带35分别设置在第一传动轮413和第二传动轮423上以实现传动。

其中，在所述的机架21上设置有位于第一电机411下方的轴座43，在所述的轴座43的右侧固定设置有测距传感器44，所述的测距传感器44始终朝向所述的行程道32，通过所述的测距传感器44可检测于行程道32上通过的网球的数量；

在所述的轴座43的侧方固定设置有辅助头451，在所述的辅助头451上设置有第一辅助轮452，在所述的辅助头451的下方固定设置有下端固定块453，在所述的下端固定块453内设置有第二辅助轮454，所述的第一辅助轮452和第二辅助轮454之间通过辅助带455实现连动，在机架21上设置有伸入至下端固定块453内并与所述的第二辅助轮454相固定的辅助电机。

其中，所述的动力组件包括有夹持杆51，所述的夹持杆51纵向设置且其上端设置有两个夹持臂511，于两个所述的夹持臂511之间开设有夹持腔512，在所述的夹持腔512内固定设置有连通管道52，所述的连通管道52的右侧固定设置有控制阀53，所述的连通管道52的左侧通过导管引出并连接在小型吹风机上，基于所述的控制阀53的开启来实现吹气，以吹动位于所述的横向滑道37上网球移动至接收机构12，所述的横向滑道37的右端与接收机构12相连。

其中，所述的机架21的右侧固定设置有第三电机61，在所述的第三电机61的输出轴上设置有第三传动轮611，在所述的第三传动轮611的下端设置有与之相连动的第四传动轮612，在所述的第四传动轮612上固定设置有向左穿过机架21的传动杆62，所述的传动杆62向左一直延伸至机架21的左侧，通过所述的传动杆62的阻挡来防止行程道32内的网球脱出；在所述的机架21的左侧设置有与传动杆62相固定的第五传动轮631，在所述的第五传动轮631的下方固定设置有第六传动轮632，在所述的第六传动轮632上纵向的设置有随其同步的转动的中间杆，所述的中间杆由下短杆641、下螺柱642、中间短杆643和上螺柱644组成，所述的下短杆641固定在第六传动轮632上，所述的中间短杆643通过下螺柱642连接固定在下短杆641上，所述的上螺柱644固定在中间短杆643的上端，且在所述的上螺柱644的上端固定设置有纵向的固定支杆65，在所述的固定支杆65上横向的固定设置有横向限位板66，所述的横向限位板66可朝着右侧延伸直到超过了行程道32，通过所述的横向限位板66的阻挡，来防止行程道32内的网球脱出；

在所述的传动杆62上固定设置有两个随其同步转动的固定环67，所述的固定环67的两端设置有外凸块671，且在所述的固定环67内固定设置有内孔672，于所述的内孔672中放置LED灯以起到提醒作用，通过观察固定环67内的内孔672的角度，方便外部直接观察横向限位板66的翻转位置。

其中，在所述的机架21的上端固定设置固定柱711，在所述的固定柱711上穿过轴杆712，并通过所述的轴杆712固定有一台柱714，所述的台柱714位于夹持杆51的左侧，且在所述的台柱714上设置有第一转盘713；

所述的夹持杆51上端于夹持腔512处开设有第一过线孔72，所述的夹持杆51的下端固定设置有第一引导块73，并在所述的第一引导块73上开设有与第一过线孔72相通的第二过线孔731；在所述的接收机构12上固定设置有第二引导块74，并在所述的第二引导块74上固定设置有延伸出的过线柱，所述的过线柱开设有第三过线孔741，且在所述的过线柱的右侧设置有第二转盘75，在所述的第二转盘75上缠绕有拉绳76，该拉绳76依次穿过第三过线孔741、第二过线孔731和第一过线孔72后固定在第一转盘713上；随着执行机构11的运动会拉长所述的拉绳76，在所述的第二转盘75上固定设置有驱动电机，通过所述的驱动电机来控制第二转盘75转动，从而实现拉绳76的回收并带动执行机构11的快速回位。

其中，在所述的机架21的底部固定设置有安装杆81，并在所述的安装杆81上固定设置有两个摄像头82，两个所述的摄像头82之间具有间距腔83，且在两个所述的摄像头82的前方固定设置有六个超声波传感器84，六个所述的超声波传感器84正好位于间距腔83的前方，以防止遮挡住两个摄像头82的视野。

其中，所述的接收机构12包括有与执行机构11相接以用于接收网球的引导槽道91，在所述的引导槽道91的右端固定设置有载体92，在所述的载体92下端固定设置有用于放置的放置底面93，且在所述的载体92上还转动设置有方便手部握持的握杆94。

其中，在所述的机架21上固定设置有连接座111，通过所述的连接座111来实现导线的快速接线。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种网球训练捡球设备，其特征在于：包括有执行捡球操作的执行机构(11)和与执行机构(11)相连动的并由工作人员的手部握持的接收机构(12)，所述的执行机构(11)可在网球场地上移动并拾取网球场地上的网球，且能移动至接收机构(12)处由接收机构(12)收纳网球。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：所述的执行机构(11)包括有作为承载结构的机架(21)，在所述的机架(21)上的底部设置有用于移动的驱动轮(22)，驱动轮(22)由驱动电机控制，在所述的机架(21)的正前方开设有供网球进入的前端口(31)，在所述的前端口(31)的后方设置有引导网球继续深入的行程道(32)；在所述的前端口(31)处规则的设置有若干可产生吸力的抽气口(33)，所述的抽气口(33)连接有小型抽气机，通过所述的抽气口(33)产生的吸力来拾取网球场地上的网球；

在所述的机架(21)的内侧设置有前挡板(34)，且于机架(21)上设置有两个纵向带(35)，所述的前挡板(34)的两端分别固定在两个纵向带(35)上，于所述的机架(21)上设置有用于驱动两个纵向带(35)同步运动的驱动组件，所述的前挡板(34)可跟随两个纵向带(35)运动，以起到防止网球脱出和避免阻碍网球进入前端口(31)的作用；

所述的行程道(32)设置有若干彼此端部相固定的横向排管(321)，所述的横向排管(321)的两侧通过螺栓(322)固定在机架(21)上，网球可卡在所述的横向排管(321)上实现对网球的初步限位；所述的行程道(32)呈向上弯曲状并向上延伸出机架(21)的上端面，所述的行程道(32)延伸出机架(21)的上端面作为推送道(36)，所述的机架(21)的上端面设置有横向滑道(37)，所述的推送道(36)与横向滑道(37)位于同一平面上，且在所述的机架(21)上端的侧方固定设置有可产生风力以推动网球沿着横向进行滚动的动力组件，所述的接收机构(12)连接在横向滑道(37)上；在所述的前挡板(34)上设置有小型气泵(341)，所述的小型气泵(341)朝向所述的行程道(32)，且基于所述的小型气泵(341)的输出轴来推动行程道(32)内的网球沿着行程道(32)上移至推送道(36)处；

所述的驱动组件包括有固定在机架(21)上的第一电机(411)和第二电机(421)，所述的第一电机(411)上设置有第一固定轴(412)，在所述的第一固定轴(412)上固定设置有第一传动轮(413)，所述的第二电机(421)上设置有第二固定轴(422)，在所述的第二固定轴(422)上固定设置有第二传动轮(423)，两个所述的纵向带(35)分别设置在第一传动轮(413)和第二传动轮(423)上以实现传动。

3.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：在所述的机架(21)上设置有位于第一电机(411)下方的轴座(43)，在所述的轴座(43)的右侧固定设置有测距传感器(44)，所述的测距传感器(44)始终朝向所述的行程道(32)，通过所述的测距传感器(44)可检测于行程道(32)上通过的网球的数量；

在所述的轴座(43)的侧方固定设置有辅助头(451)，在所述的辅助头(451)上设置有第一辅助轮(452)，在所述的辅助头(451)的下方固定设置有下端固定块(453)，在所述的下端固定块(453)内设置有第二辅助轮(454)，所述的第一辅助轮(452)和第二辅助轮(454)之间通过辅助带(455)实现连动，在机架(21)上设置有伸入至下端固定块(453)内并与所述的第二辅助轮(454)相固定的辅助电机。

4.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：所述的动力组件包括有夹持杆(51)，所述的夹持杆(51)纵向设置且其上端设置有两个夹持臂(511)，于两个所述的夹持臂(511)之间开设有夹持腔(512)，在所述的夹持腔(512)内固定设置有连通管道(52)，所述的连通管道(52)的右侧固定设置有控制阀(53)，所述的连通管道(52)的左侧通过导管引出并连接在小型吹风机上，基于所述的控制阀(53)的开启来实现吹气，以吹动位于所述的横向滑道(37)上网球移动至接收机构(12)，所述的横向滑道(37)的右端与接收机构(12)相连。

5.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：所述的机架(21)的右侧固定设置有第三电机(61)，在所述的第三电机(61)的输出轴上设置有第三传动轮(611)，在所述的第三传动轮(611)的下端设置有与之相连动的第四传动轮(612)，在所述的第四传动轮(612)上固定设置有向左穿过机架(21)的传动杆(62)，所述的传动杆(62)向左一直延伸至机架(21)的左侧，通过所述的传动杆(62)的阻挡来防止行程道(32)内的网球脱出；在所述的机架(21)的左侧设置有与传动杆(62)相固定的第五传动轮(631)，在所述的第五传动轮(631)的下方固定设置有第六传动轮(632)，在所述的第六传动轮(632)上纵向的设置有随其同步的转动的中间杆，所述的中间杆由下短杆(641)、下螺柱(642)、中间短杆(643)和上螺柱(644)组成，所述的下短杆(641)固定在第六传动轮(632)上，所述的中间短杆(643)通过下螺柱(642)连接固定在下短杆(641)上，所述的上螺柱(644)固定在中间短杆(643)的上端，且在所述的上螺柱(644)的上端固定设置有纵向的固定支杆(65)，在所述的固定支杆(65)上横向的固定设置有横向限位板(66)，所述的横向限位板(66)可朝着右侧延伸直到超过了行程道(32)，通过所述的横向限位板(66)的阻挡，来防止行程道(32)内的网球脱出；

在所述的传动杆(62)上固定设置有两个随其同步转动的固定环(67)，所述的固定环(67)的两端设置有外凸块(671)，且在所述的固定环(67)内固定设置有内孔(672)，于所述的内孔(672)中放置LED灯以起到提醒作用，通过观察固定环(67)内的内孔(672)的角度，方便外部直接观察横向限位板(66)的翻转位置。

6.根据权利要求5所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：在所述的机架(21)的上端固定设置固定柱(711)，在所述的固定柱(711)上穿过轴杆(712)，并通过所述的轴杆(712)固定有一台柱(714)，所述的台柱(714)位于夹持杆(51)的左侧，且在所述的台柱(714)上设置有第一转盘(713)；

所述的夹持杆(51)上端于夹持腔(512)处开设有第一过线孔(72)，所述的夹持杆(51)的下端固定设置有第一引导块(73)，并在所述的第一引导块(73)上开设有与第一过线孔(72)相通的第二过线孔(731)；在所述的接收机构(12)上固定设置有第二引导块(74)，并在所述的第二引导块(74)上固定设置有延伸出的过线柱，所述的过线柱开设有第三过线孔(741)，且在所述的过线柱的右侧设置有第二转盘(75)，在所述的第二转盘(75)上缠绕有拉绳(76)，该拉绳(76)依次穿过第三过线孔(741)、第二过线孔(731)和第一过线孔(72)后固定在第一转盘(713)上；随着执行机构(11)的运动会拉长所述的拉绳(76)，在所述的第二转盘(75)上固定设置有驱动电机，通过所述的驱动电机来控制第二转盘(75)转动，从而实现拉绳(76)的回收并带动执行机构(11)的快速回位。

7.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：在所述的机架(21)的底部固定设置有安装杆(81)，并在所述的安装杆(81)上固定设置有两个摄像头(82)，两个所述的摄像头(82)之间具有间距腔(83)，且在两个所述的摄像头(82)的前方固定设置有六个超声波传感器(84)，六个所述的超声波传感器(84)正好位于间距腔(83)的前方，以防止遮挡住两个摄像头(82)的视野。

8.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：所述的接收机构(12)包括有与执行机构(11)相接以用于接收网球的引导槽道(91)，在所述的引导槽道(91)的右端固定设置有载体(92)，在所述的载体(92)下端固定设置有用于放置的放置底面(93)，且在所述的载体(92)上还转动设置有方便手部握持的握杆(94)。

9.根据权利要求2所述的一种网球训练捡球设备，其特征在于：在所述的机架(21)上固定设置有连接座(111)，通过所述的连接座(111)来实现导线的快速接线。

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