CN208340060U - 一种带有自动捡球功能的网球发球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自动捡球功能的网球发球机，包括具有行走功能的车体和安装在车体上的捡球装置、输送装置、储存装置及发射装置，所述捡球装置用于拾捡地面上的网球，所述输送装置用于将捡球装置拾捡的网球送往储存装置内，所述储存装置包括球框和设于球框底部的出球通道，发射装置包括两个摩擦轮，两个摩擦轮设于出球通道的出口处，并通过支撑板安装在车体上，每个摩擦轮通过单独的摩擦轮电机驱动，通过控制装置调整摩擦轮电机的转速进而调整摩擦轮的转速来调整网球发射速度和角度。本实用新型结构简单，体积小，制造成本低；工作效率高；降低了人力的使用，效率高，成本低，可以根据用户的要求调节发球频率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于体育训练器材，涉及一种捡球装置，具体涉及一种带有自动捡球功能的网球发球机。能够实现捡球发球一体化以及对发球速度、方向、高度、频率调整。
背景技术
在日常的网球训练中或在大型网球比赛中，网球的捡球工作都要配备专门的捡球人员来完成，浪费人力资源。为了使捡球人员更加高效率的捡球以及比赛训练更好的进行(捡球人员在捡球的过程中会影响运动员打球)。目前市场上出现了一类手推式网球捡球车。该类捡球车大多为半自动式，需要操作人员把网球捡球车推到网球附近，然后通过捡球小车的捡球机构完成捡球动作。该类捡球机相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高，但是功能十分单一，体积巨大笨重，浪费空间，并且捡球效果不佳，没有一定的针对于捡球这一动作完成后的后续功能。相对于网球，能同时智能化进行捡球发球的机器比较少，对于能全自动捡球发球机器的设计存在着一定的空白。
发明内容
针对现有技术存在的问题，提供一种带有自动捡球功能的网球发球机，满足自动捡球、发球的功能。即当练习者在单独进行网球训练时的情况下可以以发球机的作用向练习者发球，或是在练习者需要休息时，启动发球机的捡球装置，机器将自动的将场地里散落的网球捡回储球筐中，来满足接下来对练习者的另一轮发球。同时还要保证结构简单，以实现自动化、智能化的捡球、发球功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型为采用的技术方案如下：
一种带有自动捡球功能的网球发球机，其特征在于：包括具有行走功能的车体和安装在车体上的捡球装置、输送装置、储存装置及发射装置，所述捡球装置用于拾捡地面上的网球，所述输送装置用于将捡球装置拾捡的网球送往储存装置内，所述储存装置包括球框和设于球框底部的出球通道，所述发射装置包括两个摩擦轮，两个摩擦轮设于出球通道的出口处，并通过支撑板安装在车体上，每个摩擦轮通过单独的摩擦轮电机驱动，通过控制装置调整摩擦轮电机的转速进而调整摩擦轮的转速来调整网球发射速度和角度。
作为改进，所述出球通道底部设有一长条形槽，出球通道下方设有分拨卡轮，所述分拨卡轮的齿通过长条形槽伸入到出球通道内部，分拨卡轮的相邻齿之间为刚好容纳一个网球的凹槽，分拨卡轮通过卡轮电机驱动，通过卡轮电机控制分拨卡轮旋转速度，从而控制发球装置的发球频率。
作为改进，所述球框内设有搅拌装置和驱动搅拌装置的搅拌电机。
作为改进，所述捡球装置包括转轴、设于转轴上轮辐状的橡胶板和驱动转轴转动的捡球电机，所述转轴通过轴承安装在车体前端底部，转轴后方设有弧形导向板，捡球电机带动转轴转动过程中，轮辐状的橡胶板将网球扫向车体方向，通过弧形导向板送往运输装置。
作为改进，所述运输装置包括三角形的运输支架和安装在运输支架上的运球皮带，所述运输支架包括内支架和外支架，运球皮带设于内外支架之间，运球皮带上设有均匀设置的隔板，通过隔板将内外支架之间分隔成格子空间，运输支架的外支架底部边与弧形导向板平齐，运输支架顶部高点连接到球框顶部。
作为改进，所述运球皮带上的隔板为梳齿状隔板，运输支架顶部设有延伸到球框内的梳齿状导向板，梳齿状导向板的梳齿与梳齿状隔板的梳齿交错分布，通过梳齿状导向板将运球皮带输送到运输支架顶部的网球导向到球框内。
作为改进，运输支架在运球皮带上升段的斜边上设有防止网球从隔板两边滑出的运球护栏。
作为改进，所述车体底部设有前轮和后轮，所述后轮通过后轮电机驱动。
作为改进，所述后轮电机为伺服电机，车体前端设有雷达探测器，雷达探测器检测到网球存在后通过控制器控制后轮电机，通过两个后轮差速转向带动车体前往网球区域捡球。
作为改进，所述球框通过球框固定板安装在车体上。
本实用新型有益效果是：
1.简单，体积小，制造成本低；
2.电源直接供电，工作状态稳定安全，工作效率高；
3.可以随意调整发球方向、高度、频率、速度，可以模仿实际比赛的对角发球；
4.降低了人力的使用，效率高，成本低；
5.运球稳定，利用重力的特点确保网球掉入球框之中；
6.可以控制发球频率，根据用户的要求调节；
7.使用橡胶板和带传动避免了捡球过程中卡死烧毁电机。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的捡球装置局部放大图；
图3为本实用新型运输装置示意图；
图4为梳齿状导向板进球处局部放大图；
图5为本实用新型的储存装置示意图；
图6为本实用新型的发射装置示意图；
图7为后轮电机装置局部放大图；
图8为发射装置局部放大图。
图中，1-球框，2-搅拌装置，3-球框固定板，4-搅拌电机，5-支撑板，6-圆筒，7-摩擦轮，8-分拨卡轮，9-车体底板，10-后轮，11-捡球电机，12-同步带轮安装座，13-运球电机，14-前轮，15-同步带，16-弧形导向板，17-轴承座，18-橡胶板，19-隔板，20-运球皮带，21-连接键，22-运球护栏，23-梳齿状导向板，24-卡轮电机，25-摩擦轮电机，26-卡轮固定座，27-后轮电机27。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，如图1-8所示，一种带有自动捡球功能的网球发球机，包括捡球装置、运输装置、储存装置、发射装置、控制器和电源，所述捡球装置包括转轴、设于转轴上轮辐状的橡胶板18和驱动转轴转动的捡球电机11，转轴通过轴承座17安装在车体底板9上，同步带轮通过同步带轮安装座12安装在车体底板9上，捡球电机11固定安装在同步带轮安装座12上，且与同步带轮相连，同步带轮通过同步带15与转轴相连，捡球电机11通过同步带轮和同步带15驱动转轴转动，转轴转动带动其上的橡胶板18转动，从而将网球向车体方向扫动，并通过弧形导向板16将网球扫入到运球皮带20上面，更好的配合了下一个动作运输网球的进行。车体底板9前端，即弧形导向板16处设有雷达探测器，控制器通过后轮电机27驱动后轮10转动，从而带动前轮14在网球场内移动，收集所有球。从而达到了良好的捡球效果。
如图3所示，所述运输装置包括三角形的运输支架和安装在运输支架上的运球皮带20，所述运输支架包括内支架和外支架，运球皮带20设于内外支架之间，整个运球皮带20呈三角形分布，其中一个边与地面平行，运球皮带20上设有均匀设置的隔板19，通过隔板19将内外支架之间分隔成格子空间，运输支架的外支架底部边与弧形导向板16平齐，运输支架顶部高点连接到球框1顶部入口处，运球皮带20通过位于运输支架三个角的皮带轮张紧，其中一个皮带轮通过运球电机13驱动，网球被橡胶板18清扫后通过弧形导向板16滑动位于底部水平边上运球皮带20的格子空间内，运球电机13通过带传送的方式为运球皮带20提供了动力，使得运球皮带20在工作的时候一直处于单方向转动，使得网球在格子空间内沿着运输支架斜边升高，升高到运输支架顶端时通过导向装置进入球框1内，为了保证网球不从运球皮带20上掉落，在运输支架斜边处运球皮带20的两侧了添加了运球护栏22，运输支架通过连接键21固定在球框1上，以及为了保证小球能正常掉入到球框1中，在网球进入到球框1的入口处(同时也是运输支架顶点处)添加了一个倾斜15度的梳齿状导向板23，梳齿状导向板23的梳齿刚好与梳齿状隔板19的梳齿交错分布，这样，当运球皮带20带动网球运输到梳齿状导向板23处时，网球自然滚落到梳齿状导向板23上，通过梳齿状导向板23的倾斜导向作用将运球皮带20输送到运输支架顶部的网球导向到球框1内。
如图5所示，所述储存装置包括用于存储网球的球框1，所述球框1内设有搅拌装置2，球框1底部设有驱动搅拌装置2的搅拌电机4，所述搅拌装置2为可转动的搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，并使得球框1内网球分布均匀，可以一次收集存储更多的球并且还可以保证网球逐个正常的进入发射装置。同时为了保证球框1的稳定性，在两侧也安装了球框固定板3，球框1底部设有出网球的出球通道，具体本实施例中为一圆筒6。
如图6和图7所示，所述发射装置包括两个摩擦轮7，两个摩擦轮7设于圆筒6的出口处，并通过支撑板5安装在车体上，每个摩擦轮7通过单独的摩擦轮电机25驱动，通过控制装置调整摩擦轮电机25的转速，进而调整摩擦轮7的转速来调整网球发射速度和角度。所述出球通道底部设有一长条形槽，出球通道下方设有分拨卡轮8，所述分拨卡轮8的齿通过长条形槽伸入到出球通道内部，分拨卡轮8的相邻齿之间为刚好容纳一个网球的凹槽，分拨卡轮8每转动一个凹槽角度时，从圆筒6内带出一个网球，分拨卡轮8通过卡轮电机24驱动，通过卡轮电机24控制分拨卡轮8旋转速度，从而控制发球装置的发球频率，达到训练者的发球要，在网球从圆筒6出来后，两个摩擦轮7对网球进行挤压，给予网球初速度进行发射，当两个摩擦轮7转速相同时，网球沿着从圆筒6出来的方向发射出去，当上面的摩擦轮7转速慢时，网球会沿原来方向斜向上发射，因此通过调节两个摩擦轮7的相对速度，可以调节网球发射角度，也即是调整网球发射在Y轴方向的发射高度。
如图7所示，车体底板9安装的2个后轮10都对应安装了后轮电机27，通过调整这两个后轮电机27的正反转和转速使得网球机机身可以偏转一定角度，从而实现了在不同方向、不同高度、不同速度、不同频率的发射网球。
本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (10)
1.一种带有自动捡球功能的网球发球机，其特征在于：包括具有行走功能的车体和安装在车体上的捡球装置、输送装置、储存装置及发射装置，所述捡球装置用于拾捡地面上的网球，所述输送装置用于将捡球装置拾捡的网球送往储存装置内，所述储存装置包括球框和设于球框底部的出球通道，所述发射装置包括两个摩擦轮，两个摩擦轮设于出球通道的出口处，并通过支撑板安装在车体上，每个摩擦轮通过单独的摩擦轮电机驱动，通过控制装置调整摩擦轮电机的转速进而调整摩擦轮的转速来调整网球发射速度和角度。
2.如权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述出球通道底部设有一长条形槽，出球通道下方设有分拨卡轮，所述分拨卡轮的齿通过长条形槽伸入到出球通道内部，分拨卡轮的相邻齿之间为刚好容纳一个网球的凹槽，分拨卡轮通过卡轮电机驱动，通过卡轮电机控制分拨卡轮旋转速度，从而控制发球装置的发球频率。
3.如权利要求2所述的网球发球机，其特征在于：所述球框内设有搅拌装置和驱动搅拌装置的搅拌电机。
4.如权利要求3所述的网球发球机，其特征在于：所述捡球装置包括转轴、设于转轴上轮辐状的橡胶板和驱动转轴转动的捡球电机，所述转轴通过轴承安装在车体前端底部，转轴后方设有弧形导向板，捡球电机带动转轴转动过程中，轮辐状的橡胶板将网球扫向车体方向，通过弧形导向板送往运输装置。
5.如权利要求4所述的网球发球机，其特征在于：所述运输装置包括三角形的运输支架和安装在运输支架上的运球皮带，所述运输支架包括内支架和外支架，运球皮带设于内外支架之间，运球皮带上设有均匀设置的隔板，通过隔板将内外支架之间分隔成格子空间，运输支架的外支架底部边与弧形导向板平齐，运输支架顶部高点连接到球框顶部入口处。
6.如权利要求5所述的网球发球机，其特征在于：所述运球皮带上的隔板为梳齿状隔板，运输支架顶部设有延伸到球框内的梳齿状导向板，梳齿状导向板的梳齿与梳齿状隔板的梳齿交错分布，通过梳齿状导向板将运球皮带输送到运输支架顶部的网球导向到球框内。
7.如权利要求6所述的网球发球机，其特征在于：运输支架在运球皮带上升段斜边上设有防止网球从隔板两边滑出的运球护栏。
8.如权利要求7所述的网球发球机，其特征在于：所述车体底部设有前轮和后轮，所述后轮通过后轮电机驱动。
9.如权利要求8所述的网球发球机，其特征在于：所述后轮电机为伺服电机，车体前端设有雷达探测器，雷达探测器检测到网球存在后通过控制器控制后轮电机，通过两个后轮差速转向带动车体前往网球区域捡球。
10.如权利要求8所述的网球发球机，其特征在于：所述球框通过球框固定板安装在车体上。
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