CN208940394U - 一种悬挂式采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式采茶机。采茶机现有单、双人手提式采茶机、轨道式采茶机等，手提式采茶机劳动强度较高，轨道式采茶机成本较高，不能适用于丘陵山地，大批量采摘。本实用新型提供了一种轨道悬挂式采茶机，采用轨道式结构、电机驱动、自动行走，具有成本较低，劳动强度低等特点。所述采茶机包括行走机构2、调节机构3、采茶机构4、收集装置。本结构简单紧凑，自动化程度高，可以根据不同的需要设计不同的轨道，无需占用茶田空间，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶机构上设有多个传感器精确控制采茶的高度，可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广，提高了采茶的效率。

Description

一种悬挂式采茶机

技术领域

本实用新型设计一种农业机械，尤其适用于丘陵山地的悬挂式采茶机。

背景技术

中国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一。茶叶的采摘属于劳动密集型作业。传统的茶叶生产需要大量的劳动力，劳动力成本约占总生产成本的80％-90％，而鲜叶原料的采摘又占据劳动力成本的近70％。大宗茶生产中，手工采茶用工量约占茶叶生产用工量的55％左右。手摘法是目前应用最普遍的古老方法，在名优茶生产中，由于要求鲜叶原料幼嫩、匀齐，标准严格，茶叶采摘的劳动力投入更高，特别适合制作高档茶。这种采摘方法，它的最大优点是标准划一且容易掌握，缺点是费工，成本高，难以做到及时采摘。

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的农业机械；由于地形、种植规模、经济结构等诸多因素的限制，目前国内的茶叶种植仍以小规模茶园为主。在小规模茶园中，单条茶陇宽度通常在1.5米左右，使用的采茶机多为小型机械，由单人手提，或者两人抬着行走、四到五人作业，进行茶叶的半自动采摘工作，此类茶叶机的采茶速度虽然人工采摘有了较大的提升，但所需持有者力气大，而且长时间采摘后会非常疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有采茶机的不足，提供一种新型的悬挂式采茶机，该采茶机能够适应于大规模茶叶种植的需求，自动采摘并收集茶叶，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型为实现上述技术问题提出的技术方案是：一种悬挂式采茶机，包括行走机构2、调节机构3、采摘机构4，收集装置，其中，所述采茶机构设于茶园茶陇1上侧，所述行走机构设于采摘机构的机架上，所述调节机构所述的行走机构与采茶机构之间。

为了使采茶机在行走过程中能更方便的采摘各种高度的茶叶以及可以根据茶陇1的角度，实时的调整采茶机的位置，可以精确的采集嫩叶，从而提高茶叶的质量。调节模块包括高度调节装置13、升降装置以及角度调节装置，所述升降装置位于行走模块与采茶模块之间，所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架中间的横梁上，所述高度传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与所述控制器的信号输出端连接；所述升降装置通过液压实行其功能，带动液压伸缩杆机构运动，由于行走轮的凹槽被导轨限位，不会随着电机轴旋转，因此液压杆之间会发生相对运动，带动机架上升或下降。所述角度调节装置，茶园不同茶陇左右高低不平，在采摘前，可以手动的调节采茶机的角度。其结构是通过销进行实现。

行走机构由茶陇两侧的支架进行固定茶树上方悬挂的单根轨道，行走结构由导轨上固定，所述行走机构包括与导轨匹配的行走轮和小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动。根据不同的需要可以设计不同的轨道，无需占用茶田空间，轨道采用S型布置，采集完一片茶田后可以方便的进入下一片茶田进行采茶操作。

本实用新型的工作原理：工作时，单根轨道15由茶陇1二侧的支架5悬挂并固定于中间位置，采茶机主体(行走模块、调节模块、采茶模块)吊于轨道的下方，行走机构的二排车轮分别于轨道的轨腰、轨底相配合；通过伸缩液压杆13带动整体上升或者下降，使得切割机构适应茶陇的高度。

启动电机，电机10分为二部分动力，一部分通过驱动轮将动力传递给双偏心轮结构使切割刀8将茶叶割断；另一部分通过涡轮蜗杆结构经过皮带轮将动力传递给鼓风机9，风泵产生的高速气流经过通风管道吹出，将茶叶向后吹入茶叶箱中收集。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型采用自动行走的方式进行采茶，采茶机可以根据搭设轨道的路径进行采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的茶叶种植；而且机架的高度可以随着茶陇的高度进进行调节，从而适应不同高度的茶陇。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图一是本实用新型一种悬挂式采茶机的总体结构示意图。

图二是本实用新型采茶结构的示意图。

图三是本实用新型的调节和行走机构示意图。

1-茶陇 2-行走机构 3-调节机构 4-采茶机构 5-地面

6-通风管 7-右挡板 8-切割片 9-鼓风机 10-电机

11-左挡板 12-弹性悬挂装置 13-液压杆 14-行走轮 15-导轨

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

结合图1，本实用型专利提供一种悬挂式采茶机，采茶机包括行走机构、调节机构、采茶机构、收集装置。其中，由一条悬挂在空中导轨15布置在茶陇的中间、导轨15由茶陇的两侧的支架5固定、行走机构定位在轨道上并沿其行进。采茶机主体(行走模块、调节模块、采茶模块)吊于轨道的下方，行走机构的二排车轮分别于轨道的轨腰、轨底相配合；通过伸缩液压杆带动整体结构上升或者下降，使得切割机构适应茶陇的高度。根据不同的需要可以设计不同的轨道，无需占用茶田空间，轨道采用S型布置，采集完一片茶田后可以方便的进入下一片茶田进行采茶操作。

所述行走机构，如图三所示，包括在茶陇上方悬挂的轨道和架设在轨道上的行走机构，所述小车底部设有驱动轮14驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道15接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动。所述小车包括上下二排轮子，上车轮由二副轮子组成，下车轮由一副车轮组成，可以提高小车在轨道上行驶的稳定性。

所述调节结构，为了使采茶机在行走过程中能更方便的采摘各种高度的茶叶，行走机构与机架之间通过液压装置13实行其功能，带动液压伸缩杆机构运动，由于行走轮的凹槽被导轨限位，不会随着电机轴旋转，因此液压杆之间会发生相对运动，带动机架上升或下降。

此外，为了避免鼓风设备在朝向茶叶吹风时较大的风力将茶叶片吹散，不利于收集，鼓风设备包括鼓风机9、通风管6，鼓风机安装与机架上且与通风管道相连接，通风管出风口结构由多个圆弯管组成，其出风口面向剪具单元，驱动机构能够驱动鼓风机向通风管中鼓风。采用这种结构能够使得鼓风机鼓出的气体能够有方向性有目的性地朝向茶叶片鼓风，不仅吹风收集的速度快，而且不会将茶叶片吹得四散飘落，增加收集工作量。

为了保证活动剪刃的剪切速度以及鼓风机的鼓风风力大小，驱动机构应满足相应的功率大小，驱动机构为电机。可以保证其采摘效率，而且在采摘过程中，不会对茶叶造成损害，从而保证茶叶的质量。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种悬挂式采茶机，其特征在于：所述采茶机包括行走机构(2)、调节机构(3)、采茶机构(4)、收集装置，其中，所述采茶机构(4)悬挂于茶陇(1)上侧，所述行走机构(2)采摘机构的机架上，所述调节机构(3)设于行走机构与采茶机构之间，并安装多个采茶单元，整个结构所有动力由驱动机构提供。

2.根据权利要求1所述的悬挂式采茶机，其特征在于行走机构(2)，茶树上方悬挂的单根轨道(15)由茶陇两侧的支架(5)进行固定，行走结构与轨道相固定，所述行走机构包括与导轨匹配的行走轮(14)，支架(5)底端装有行走轮，当采摘一片区域完成后，可以通过行走轮达到其它区域，可以实现自动化。

3.根据权利要求1所述的悬挂式采茶机，其特征在于调节机构(3)，为了使采茶机在行走过程中能更方便的采摘各种高度的茶叶以及可以根据茶陇的角度，实时的调整采茶机的位置，可以精确的采集嫩叶，从而提高茶叶的质量，每个所述采茶单元上设有传感器，每个所述传感器单独受计算机控制，每个所述传感器控制每个所述采茶单元采集茶叶的高度。

4.根据权利要求1所述的悬挂式采茶机，其特征在于弹性悬挂装置(12)。

5.根据权利要求1所述的悬挂式采茶机，其特征在于，所述驱动机构为电机(10)。