CN109733833A - 一种气球机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于气球机自动上料装置，包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，分拣机构位于安全罩内部，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构。本发明结构设计合理、操作简单，减少员工劳动强度，提高工作效率。也杜绝了生产时的危险产生，使得气球印刷行业完全摆脱了劳动密集型现状，实现了安全高效的生产要求，大幅度增加生产产生的利润效益。

Description

一种气球机自动上料装置

技术领域

本发明属于气球机技术领域，具体涉及一种用于气球机自动上料装置。

背景技术

气球机，指的是一种能够可以为气球吹气的装置，其中最简单的一种气球吹气装置就是气筒。而现有的一些现代化的自动化程度高的气球机一般都包括以下几个部分：送料装置、充气装置以及扎口装置。其中送料装置的作用是将需要进行充气的气球输送到充气装置上；充气装置的作用在于为由送料装置输送过来的气球进行充气；扎口装置的作用在于对经充气装置充好气后的气球进行扎口，防止充好气后的气球漏气的装置。

现有技术中没有上料装置，都是直接手动一个一个的将待充气的气球投放到送料装置上，如此比较费时费力，而且效率低。由于动作单一、枯燥，时间长了会使操作人员对失去防备之心，特备是晚上的夜班工人，晚上的困倦导致生产安全事故，经常出现机器吃人时，手被大型齿轮咬住，拖拽等，轻则伤筋断骨，重则落下终身残疾。

针对这种情况，本发明设计了一种可以方便实用的气球机自动上料装置，旨在方便快捷的将待充气的气球投放到气球机的输送装置上。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种用于气球机自动上料装置。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于气球机自动上料装置，包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜）一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，分拣机构位于安全罩内部，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构。

进一步的，所述抓料机构包括位置丝杠模组、连接杆和气爪；位置丝杠模组为两组，成对设置在储料斗两侧，分别通过连接杆连接有气爪，同时储料斗对应位置设有供连接杆上下运动的竖槽。

进一步的，所述分拣机构包括电机、滚筒、输送带和分拣轨道；其中，滚筒靠近抓料机构的一端倾斜固定在接料盘，其内壁设有多个提料板，并由电机带动旋转；输送带倾斜置于滚筒内部，输送带上方依次通过固定架设有料斗架和挡料架，料斗架两侧为分拣入料口；分拣轨道位于两组平行设置的输送带之间，分拣轨道下方设有多个分拣圆带，该多个分拣圆带同输送带皆由输送带电机同步带动转动。

进一步的，所述输送机构包括风机、圆带输送机、平行整形轨道、二次平行整形轨道和插料气缸；平行整形轨道与分拣机构的分拣轨道对接，其下方分布有风机；圆带输送机包括圆带和圆带电机，圆带输送机则与平行整形轨道对接，其下方分布有二次平行整形轨道；圆带输送机一端垂直设有插料气缸，该插料气缸并正对着气球的待取工位，待取工位安装有检测位置的传感器和防止气球滑脱掉落的限位弹簧。

进一步的，所述上料机构包括动力臂、主机械手组件和整理毛刷组件；其中，主机械手组件自上而下包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，其通过伸缩气缸与动力臂连接；所述整理毛刷组件位于主机械手组件正下方，并通过安装架固定于电控柜，其包括毛刷电机、毛刷和皮带，毛刷电机通过皮带同时带动两个毛刷转动，一毛刷套圈于皮带，另一毛刷外置于皮带，实现两组毛刷方向转动。

进一步的，所述提料板为两个，对称设置于滚筒内部。

进一步的，所述储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构为独立平行的两组，即电控柜上设有平行两个分拣机构，独立工作，互不影响。

有益效果：本发明结构设计合理、操作简单，减少员工劳动强度，提高工作效率。只需留意机器是否正常，由于员工不参与此工位的直接操作，从而也杜绝了生产时的危险产生，使得气球印刷行业完全摆脱了劳动密集型现状，实现了安全高效的生产要求，大幅度增加生产产生的利润效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的整体结构局部分解图。

图3为本发明的整体结构透视图。

图4为本发明的抓料机构的结构示意图。

图5为本发明的分拣机构的结构示意图。

图6为本发明的分拣机构的分拣轨道部分结构示意图。

图7为本发明的输送机构及上料机构结构示意图。

图8为本发明的圆带输送机结构示意图。

图9为本发明的机械臂组件结构示意图。

图10为本发明的整理毛刷结构示意图。

图中，1-储料斗，2-抓料机构，3-分拣机构，4-输送机构，5-上料机构，6-电控柜，7-安全罩，8-电机，9-气球；

101-竖槽；

201-位置丝杠模组，202-连接杆，203-气爪；

31-滚筒，32-输送带，33-分拣轨道，34-回料槽；

311-接料盘，312-提料板；321-料斗架，322-挡料架，323-分拣入料口，324-输送带电机，325-固定架；331分拣圆带；

41-风机，42-圆带输送机，43-平行整形轨道，44-二次平行整形轨道，45-插料气缸；

421-圆带，422-圆带电机；

50-待取工位，51-动力臂，52-主机械手组件，53-整理毛刷组件；

521-夹持气缸，522-旋转气缸，523-伸缩气缸，524-摆动电机；531-安装架，532-毛刷电机，533-毛刷，534-皮带。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

一种用于气球机自动上料装置，参阅图1至图3，包括储料斗（1）、抓料机构（2）、分拣机构（3）、输送机构（4）、上料机构（5）、电控柜（6）和安装在电控柜（6）上方的安全罩（7）；储料斗（1）安装于电控柜（6）一侧面，与上料机构（5）相对应；抓料机构（2）设置在储料斗（1）两侧边，抓取少量气球至分拣机构（3），分拣机构（3）位于安全罩（7）内部，输送机构（4）连接分拣机构（3）和上料机构（5），将分拣机构（3）分拣好的气球传送至上料机构（5）。

如图4所示，抓料机构（2）包括位置丝杠模组（201）、连接杆（202）和气爪（203）；其中，位置丝杠模组（201）为两组，成对设置在储料斗（1）两侧，分别通过连接杆（202）连接有气爪（203），同时储料斗（1）对应位置设有供连接杆（202）上下运动的竖槽（101）。

如图5和图6所示，分拣机构（3）包括电机（8）、滚筒（31）、输送带（32）和分拣轨道（33）；其中，滚筒（31）靠近抓料机构（2）的一端倾斜固定在接料盘（311），其内壁设有多个提料板（312），并由电机（8）带动旋转；输送带（32）倾斜置于滚筒（31）内部，输送带（32）上方依次通过固定架（325）设有料斗架（321）和挡料架（322），料斗架（321）两侧为分拣入料口（323）；分拣轨道（33）位于两组平行设置的输送带（32）之间，分拣轨道（33）下方设有多个分拣圆带（331），该多个分拣圆带（331）同输送带（32）皆由输送带电机（322）同步带动转动。

如图7和图8所示，输送机构（4）包括风机（41）、圆带输送机（42）、平行整形轨道（43）、二次平行整形轨道（44）和插料气缸（45）；其中，平行整形轨道（43）与分拣机构（3）的分拣轨道（33）对接，其下方分布有风机（41）；圆带输送机（42）包括圆带（421）和圆带电机（422），圆带输送机（42）则与平行整形轨道（43）对接，其下方分布有二次平行整形轨道（44）；圆带输送机（42）一端垂直设有插料气缸（45），该插料气缸（45）并正对着气球的待取工位（50），待取工位（50）安装有检测位置的传感器和防止气球滑脱掉落的限位弹簧。

如图9和图10所示，上料机构（5）包括动力臂（51）、主机械手组件（52）和整理毛刷组件（53）；其中，主机械手组件（52）自上而下包括伸缩气缸（523）、旋转气缸（522）和夹持气缸（521），其通过伸缩气缸（523）与动力臂（51）连接。整理毛刷组件（53）位于主机械手组件（52）正下方，并通过安装架（531）固定于电控柜（6），其包括毛刷电机（532）、毛刷（533）和皮带（534），毛刷电机（532）通过皮带（534）同时带动两个毛刷（533）转动，一毛刷（533）套圈于皮带（534），另一毛刷（533）外置于皮带（534），实现两组毛刷（533）方向转动。

本发明的工作流程：

1）抓料与软化：将大批气球物料放入储料斗（1）内（间隔5-7小时加料），由位置丝杠模组（201）带动连接杆（202），连接杆（202）带动气爪（203）沿储料斗（1）侧面开有的竖槽（101）上下运动。气爪（203）从储料斗（1）中抓取少量物料送到分拣机构（3）的接料盘（311），物料下滑进入滚筒（31）内，滚筒（31）外层由安全罩（7）将外部的螺杆空压机产生的热量引入滚筒（31），把由于温度低而变的僵硬的气球进行软化。

2）分拣：电机（8）通过同步带(或链条)，带动滚筒（31）旋转，滚筒（31）内提料板（312）将筒内气球提升至料斗架（321）上方，气球在重力作用下下滑至料斗架（321）一侧的分拣入料口（323），输送带（32）上方前端的挡料架（322）可以防止不需要的气球进入输送带（32）。输送带电机（324）通过同步带带动输送同步轮，同步轮带动输送带（32）与分拣圆带（331），输送带（32）与分拣圆带（331）转向相同，气球通过输送带（32）的运转由分拣圆带（331）向前输送。当输送至分拣轨道（33）的末端即到达分拣出口时，由于气球充气口直径大于分拣轨道（33），且气球充气口大于其固定圆钢组成宽度，在重力作用下分拣出需要的气球；不符合宽度的气球将会通过回料槽（34）再次流进滚筒（5）。

3）整形、充气与输送：分拣后，气球下滑进入平行整形轨道（43），平行整形轨道（43）使充气口向左或向右的气球全部朝向上方，且起到一定的缓冲作用；气球在风机（41）风力作用下向前运行至圆带输送机（42），圆带输送机（42）下方的二次平行整形轨道（44）起到对气球整形与储存少量物料作用，使后期工序不受分拣间隔时间不同问题而受到影响。当圆带输送机（42）处的传感器检测气球（9）到达后，插料气缸（45）下降插入气球充气口，推料气缸（45）前行将气球输送至待取工位（50），该处的限位弹簧防止由于气球摆动出现向前滑脱掉落现象。

4）夹持：输送的同时，上料传感器检测到启动信号后，摆动电机（524）带动主机械手组件（52）旋转上升至待取工位（50），上升的同时，旋转气缸（522）顺时针旋转90度，使夹持气缸（521）处于水平位置，方便夹住处于垂直状态的气球；到达位置后伸缩气缸（523）向前推进，到位后夹持气缸（521）闭合把气球夹住。夹住气球伸缩气缸（523）缩回，缩回到位摆动电机（524）通过同步带带动主机械手组件（52）旋转下降，下降的同时旋转气缸（522）逆时针旋转90°使气球充气口为横向方向，夹持气缸（521）下降到位后伸缩气缸（523）伸出，伸出到位后张开夹持气缸（521），完成一次气球物料的自动填充。

5）整理：气球（9）填充后毛刷电机（532）带动毛刷（533）旋转，两个毛刷方向相反将气球（9）其尾部进行展平与牵引，为后续加工做好准备。如此进入循环。

Claims (7)

1.一种用于气球机自动上料装置，其特征在于：包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜）一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，分拣机构位于安全罩内部，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构。

2.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括位置丝杠模组、连接杆和气爪；位置丝杠模组为两组，成对设置在储料斗两侧，分别通过连接杆连接有气爪，同时储料斗对应位置设有供连接杆上下运动的竖槽。

3.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述分拣机构包括电机、滚筒、输送带和分拣轨道；滚筒靠近抓料机构的一端倾斜固定在接料盘，其内壁设有多个提料板，并由电机带动旋转；输送带倾斜置于滚筒内部，输送带上方依次通过固定架设有料斗架和挡料架，料斗架两侧为分拣入料口；分拣轨道位于两组平行设置的输送带之间，分拣轨道下方设有多个分拣圆带，该多个分拣圆带同输送带皆由输送带电机同步带动转动。

4.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括风机、圆带输送机、平行整形轨道、二次平行整形轨道和插料气缸；平行整形轨道与分拣机构的分拣轨道对接，其下方分布有风机；圆带输送机包括圆带和圆带电机，圆带输送机则与平行整形轨道对接，其下方分布有二次平行整形轨道；圆带输送机一端垂直设有插料气缸，该插料气缸并正对着气球的待取工位，待取工位安装有检测位置的传感器和防止气球滑脱掉落的限位弹簧。

5.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括动力臂、主机械手组件和整理毛刷组件；其中，主机械手组件自上而下包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，其通过伸缩气缸与动力臂连接；所述整理毛刷组件位于主机械手组件正下方，并通过安装架固定于电控柜，其包括毛刷电机、毛刷和皮带，毛刷电机通过皮带同时带动两个毛刷转动，一毛刷套圈于皮带，另一毛刷外置于皮带，实现两组毛刷方向转动。

6.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述提料板为两个，对称设置于滚筒内部。

7.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构为平行独立工作的两组。